CN113306718B - 一种水陆两栖飞机用的滑行装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水陆两栖飞机用的滑行装置及其使用方法，涉及水陆两栖飞机技术领域；为了解决飞机滑行上岸的问题；该设备包括滑行架、两个配重桶和飞机本体，所述滑行架顶部外壁两侧分别设置有滑动机构，两组滑动机构上分别设置有拦截绳，两个拦截绳一端分别设置有连接头，两个连接头通过螺纹连接有同一个连接块；该设备的使用方法包括如下步骤：利用弧形板进入滑行架；拦截绳会拦截连接架；配重桶提供阻力。本发明通过设置有两个配重桶，飞机本体进入滑行架上时，拦截绳会拦截连接架，此时在水中的拦截绳上提底锥，底锥堵住配重桶，利用水的阻力和配重桶本身的重力，来为飞机本体提供阻拦，从而对飞机本体进行拦截，使其停住。

Description

一种水陆两栖飞机用的滑行装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及水陆两栖飞机技术领域，尤其涉及一种水陆两栖飞机用的滑行装置及其使用方法。

背景技术

现有技术中，伴随着现代社会的不断发展与进步，各种飞行器的研发得到了越来越多的人们的认可，在各类飞行器中，水陆两栖飞机作为一种能在水面上起飞、降落和停泊的新型飞机，得到了越来越多研究者的关注，其主要特点在于可以适应水上、空中两种作业环境，相比于其他类型的飞机，其环境适应性更强。

就目前水陆两栖飞机的研究现状而言，飞机在水路的着陆方式多为浮板，而陆路的着陆方式为滑行轮，由于其水路与陆路环境下着陆方式的不同，需要飞机适应在水路与陆路两种完全不同的托运环境。

传统的水陆两栖飞机由机身和充气气垫组成，可以满足水面、陆地和滩涂等多种环境的运行和起降；水陆两栖飞机在上岸时，都要滑行一段很长距离，将速度降低，才能够提高飞机的安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水陆两栖飞机用的滑行装置，包括滑行架、两个配重桶和飞机本体，所述滑行架顶部外壁两侧分别设置有滑动机构，两组滑动机构上分别设置有拦截绳，两个拦截绳一端分别设置有连接头，两个连接头通过螺纹连接有同一个连接块，拦截绳底部外壁固定有拦截网，两个拦截绳另一端分别固定有底锥，拦截绳上固定有两个以上圆板，两个拦截绳分别贯穿于两个配重桶内部，两个配重桶圆周外壁卡接有两个固定套筒，每个配重桶位于两个固定套筒之间的外壁卡接有两个以上分布均匀的圆台筒，圆台筒倾斜向上，每个固定套筒圆周外壁分别设置有阻力机构，飞机本体底部外壁通过连接架固定有浮筒。

优选的：每个所述阻力机构分别包括增重板、弹簧、限位板和围板，增重板转动连接于固定套筒靠近底部的一侧外壁，限位板焊接于增重板一侧外壁，限位板为弧形且另一端与固定套筒底部相接触。

进一步的：所述围板固定于增重板顶部外壁三边，弹簧一端连接于增重板顶部外壁，弹簧另一端与固定套筒侧壁相连接。

进一步优选的：每组所述滑动机构分别包括滑动块二、滑动块一、限位轮一和限位轮二，滑行架顶部外壁两侧分别固定有滑动架，滑动块二和滑动块一分别滑动连接于滑动架顶部和底部内壁，限位轮一和限位轮二分别通过支架固定于滑动块二和滑动块一一侧外壁，拦截绳位于限位轮一和限位轮二之间。

作为本发明一种优选的：所述滑行架两侧外壁分别固定有限位架，拦截绳贯穿于限位架内部，两个滑动架一侧内壁分别转动连接有丝杆，滑动块一通过螺纹连接于丝杆外壁。

作为本发明进一步优选的：所述滑行架底部外壁转动连接有转动杆，转动杆外壁分别通过两个皮带与两个丝杆相连接，滑行架底部外壁通过螺钉固定有电机，电机的输出轴通过联轴器与转动杆相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述飞机本体一端设置有头部，滑行架一侧外壁转动连接有挡板，挡板一侧转动连接有液压杆，液压杆与滑行架一侧转动连接，挡板一侧外壁开设有卡口，头部与卡口相适配。

在前述方案的基础上：所述滑行架另一侧外壁转动连接有弧形板，弧形板靠近滑行架的底部外壁设置有两个以上浮动囊，滑行架顶部外壁两侧分别设置有防撞栏。

一种水陆两栖飞机用的滑行装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：将滑行架放置在河岸，弧形板在浮动囊的作用下，其中一部分能够漂浮在水面，一端位于水中；

S2：然后飞机本体通过弧形板滑进滑行架上，在飞机本体在滑行架上滑行时，拦截绳会拦截连接架，拦截网会拦住浮筒；

S3：此时在水中的拦截绳上提底锥，底锥堵住配重桶，利用水的阻力和配重桶本身的重力，来为飞机本体提供阻拦，从而对飞机本体进行拦截，使其停住；

S4：由于弹簧连接增重板，在配重桶上升的时候，增重板会被水冲开，其上升速度越大，增重板张开的角度就越大，直到限位板另一端与固定套筒底部相接触，此时为飞机本体提供的阻力最大；

S5：利用限位轮一、限位轮二和限位架对拦截绳进行限位和引导，利用电机带动丝杆转动，从而对限位轮一和限位轮二进行调整，使得飞机本体停止的位置可控；

S6：利用挡板使得飞机本体滑出，或者将头部卡在卡口，使飞机本体停留在滑行架上。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有两个配重桶，两个配重桶位于水中，用连接块连接两个拦截绳，在飞机本体进入滑行架上时，拦截绳会拦截连接架，此时在水中的拦截绳上提底锥，底锥堵住配重桶，利用水的阻力和配重桶本身的重力，来为飞机本体提供阻拦，从而对飞机本体进行拦截，使其停住。

2.通过设置有阻力机构，阻力机构分别包括增重板、弹簧、限位板和围板，为了进一步增加配重桶与水的接触面积，增大阻力，通过弹簧连接增重板，在配重桶上升的时候，增重板会被水冲开，其上升速度越大，增重板张开的角度就越大，直到限位板另一端与固定套筒底部相接触，此时为飞机本体提供的阻力最大。

3.通过设置有滑动机构，滑动机构分别包括滑动块二、滑动块一、限位轮一和限位轮二，利用限位轮一、限位轮二和限位架对拦截绳进行限位和引导，通过设置有电机，带动丝杆转动，从而对限位轮一和限位轮二进行调整，使得飞机本体停止的位置可控。

4.通过设置有挡板和弧形板，挡板通过液压杆与滑行架相连接，弧形板底部设置有两个以上浮动囊，在飞机本体滑进滑行架上时，弧形板在浮动囊的作用下，其中一部分能够漂浮在水面，端部位于水中，方便飞机本体进入，然后利用挡板使得飞机本体滑出，或者将头部卡在卡口，使飞机本体停留在滑行架上。

附图说明

图1为本发明提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置的飞机本体结构示意图；

图3为本发明提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置的滑动块一结构示意图；

图4为本发明提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置的配重桶结构示意图；

图5为本发明提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置的增重板结构示意图；

图6为本发明提出的一种水陆两栖飞机用的滑行装置的丝杆结构示意图。

图中：1滑行架、2滑动架、3挡板、4卡口、5液压杆、6丝杆、7配重桶、8拦截绳、9限位架、10浮动囊、11滑动块二、12弧形板、13连接块、14防撞栏、15飞机本体、16头部、17浮筒、18连接架、19连接头、20拦截网、21滑动块一、22限位轮一、23限位轮二、24圆板、25固定套筒、26增重板、27底锥、28圆台筒、29弹簧、30限位板、31围板、32皮带、33电机、34转动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种水陆两栖飞机用的滑行装置，如图1、2、3和4所示，包括滑行架1、两个配重桶7和飞机本体15，所述滑行架1顶部外壁两侧分别设置有滑动机构，两组滑动机构上分别设置有拦截绳8，两个拦截绳8一端分别设置有连接头19，两个连接头19通过螺纹连接有同一个连接块13，拦截绳8底部外壁固定有拦截网20，两个拦截绳8另一端分别固定有底锥27，拦截绳8上固定有两个以上圆板24，两个拦截绳8分别贯穿于两个配重桶7内部，两个配重桶7圆周外壁卡接有两个固定套筒25，每个配重桶7位于两个固定套筒25之间的外壁卡接有两个以上分布均匀的圆台筒28，圆台筒28倾斜向上，每个固定套筒25圆周外壁分别设置有阻力机构，飞机本体15底部外壁通过连接架18固定有浮筒17；通过设置有两个配重桶7，两个配重桶7位于水中，用连接块13连接两个拦截绳8，在飞机本体15进入滑行架1上时，拦截绳8会拦截连接架18，此时在水中的拦截绳8上提底锥27，底锥27堵住配重桶7，利用水的阻力和配重桶7本身的重力，来为飞机本体15提供阻拦，从而对飞机本体15进行拦截，使其停住。

为了进一步增大两个拦截绳8的阻力；如图4和5所示，每个所述阻力机构分别包括增重板26、弹簧29、限位板30和围板31，增重板26转动连接于固定套筒25靠近底部的一侧外壁，限位板30焊接于增重板26一侧外壁，限位板30为弧形且另一端与固定套筒25底部相接触，围板31固定于增重板26顶部外壁三边，弹簧29一端连接于增重板26顶部外壁，弹簧29另一端与固定套筒25侧壁相连接；通过设置有阻力机构，阻力机构分别包括增重板26、弹簧29、限位板30和围板31，为了进一步增加配重桶7与水的接触面积，增大阻力，通过弹簧29连接增重板26，在配重桶7上升的时候，增重板26会被水冲开，其上升速度越大，增重板26张开的角度就越大，直到限位板30另一端与固定套筒25底部相接触，此时为飞机本体15提供的阻力最大。

为了能够拉住飞机本体15；如图1、3和6所示，每组所述滑动机构分别包括滑动块二11、滑动块一21、限位轮一22和限位轮二23，滑行架1顶部外壁两侧分别固定有滑动架2，滑动块二11和滑动块一21分别滑动连接于滑动架2顶部和底部内壁，限位轮一22和限位轮二23分别通过支架固定于滑动块二11和滑动块一21一侧外壁，拦截绳8位于限位轮一22和限位轮二23之间，滑行架1两侧外壁分别固定有限位架9，拦截绳8贯穿于限位架9内部，两个滑动架2一侧内壁分别转动连接有丝杆6，滑动块一21通过螺纹连接于丝杆6外壁，滑行架1底部外壁转动连接有转动杆34，转动杆34外壁分别通过两个皮带32与两个丝杆6相连接，滑行架1底部外壁通过螺钉固定有电机33，电机33的输出轴通过联轴器与转动杆34相连接；通过设置有滑动机构，滑动机构分别包括滑动块二11、滑动块一21、限位轮一22和限位轮二23，利用限位轮一22、限位轮二23和限位架9对拦截绳8进行限位和引导，通过设置有电机33，带动丝杆6转动，从而对限位轮一22和限位轮二23进行调整，使得飞机本体15停止的位置可控。

本实施例在使用时，将滑行架1放置在河岸，在飞机本体15在滑行架1上滑行时，拦截绳8会拦截连接架18，拦截网20会拦住浮筒17；此时在水中的拦截绳8上提底锥27，底锥27堵住配重桶7，利用水的阻力和配重桶7本身的重力，来为飞机本体15提供阻拦，从而对飞机本体15进行拦截，使其停住；由于弹簧29连接增重板26，在配重桶7上升的时候，增重板26会被水冲开，其上升速度越大，增重板26张开的角度就越大，直到限位板30另一端与固定套筒25底部相接触，此时为飞机本体15提供的阻力最大；利用限位轮一22、限位轮二23和限位架9对拦截绳8进行限位和引导，利用电机33带动丝杆6转动，从而对限位轮一22和限位轮二23进行调整，使得飞机本体15停止的位置可控。

实施例2：

一种水陆两栖飞机用的滑行装置，如图1所示，为了解决飞机本体15能够滑进滑行架1上的问题；所述飞机本体15一端设置有头部16，滑行架1一侧外壁转动连接有挡板3，挡板3一侧转动连接有液压杆5，液压杆5与滑行架1一侧转动连接，挡板3一侧外壁开设有卡口4，头部16与卡口4相适配，滑行架1另一侧外壁转动连接有弧形板12，弧形板12靠近滑行架1的底部外壁设置有两个以上浮动囊10，滑行架1顶部外壁两侧分别设置有防撞栏14；通过设置有挡板3和弧形板12，挡板3通过液压杆5与滑行架1相连接，弧形板12底部设置有两个以上浮动囊10，在飞机本体15滑进滑行架1上时，弧形板12在浮动囊10的作用下，其中一部分能够漂浮在水面，端部位于水中，方便飞机本体15进入，然后利用挡板3使得飞机本体15滑出，或者将头部16卡在卡口4，使飞机本体15停留在滑行架1上。

本实施例在使用时，挡板3通过液压杆5与滑行架1相连接，弧形板12底部设置有两个以上浮动囊10，在飞机本体15滑进滑行架1上时，弧形板12在浮动囊10的作用下，其中一部分能够漂浮在水面，端部位于水中，方便飞机本体15进入，然后利用挡板3使得飞机本体15滑出，或者将头部16卡在卡口4，使飞机本体15停留在滑行架1上。

实施例3：

一种水陆两栖飞机用的滑行装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：将滑行架1放置在河岸，弧形板12在浮动囊10的作用下，其中一部分能够漂浮在水面，一端位于水中；

S2：然后飞机本体15通过弧形板12滑进滑行架1上，在飞机本体15在滑行架1上滑行时，拦截绳8会拦截连接架18，拦截网20会拦住浮筒17；

S3：此时在水中的拦截绳8上提底锥27，底锥27堵住配重桶7，利用水的阻力和配重桶7本身的重力，来为飞机本体15提供阻拦，从而对飞机本体15进行拦截，使其停住；

S4：由于弹簧29连接增重板26，在配重桶7上升的时候，增重板26会被水冲开，其上升速度越大，增重板26张开的角度就越大，直到限位板30另一端与固定套筒25底部相接触，此时为飞机本体15提供的阻力最大；

S5：利用限位轮一22、限位轮二23和限位架9对拦截绳8进行限位和引导，利用电机33带动丝杆6转动，从而对限位轮一22和限位轮二23进行调整，使得飞机本体15停止的位置可控；

S6：利用挡板3使得飞机本体15滑出，或者将头部16卡在卡口4，使飞机本体15停留在滑行架1上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水陆两栖飞机用的滑行装置，包括滑行架（1）、两个配重桶（7）和飞机本体（15），其特征在于，所述滑行架（1）顶部外壁两侧分别设置有滑动机构，两组滑动机构上分别设置有拦截绳（8），两个拦截绳（8）一端分别设置有连接头（19），两个连接头（19）通过螺纹连接有同一个连接块（13），拦截绳（8）底部外壁固定有拦截网（20），两个拦截绳（8）另一端分别固定有底锥（27），拦截绳（8）上固定有两个以上圆板（24），两个拦截绳（8）分别贯穿于两个配重桶（7）内部，每个配重桶 （7）圆周外壁卡接有两个固定套筒（25）；每个配重桶（7）位于两个固定套筒（25）之间的外壁卡接有两个以上分布均匀的圆台筒（28），圆台筒（28）倾斜向上，每个固定套筒（25）圆周外壁分别设置有阻力机构，飞机本体（15）底部外壁通过连接架（18）固定有浮筒（17）；每个所述阻力机构分别包括增重板（26）、弹簧（29）、限位板（30）和围板（31），增重板（26）转动连接于固定套筒（25）靠近底部的一侧外壁，限位板（30）焊接于增重板（26）一侧外壁，限位板（30）为弧形且另一端与固定套筒（25）底部相接触；所述围板（31）固定于增重板（26）顶部外壁三边，弹簧（29）一端连接于增重板（26）顶部外壁，弹簧（29）另一端与固定套筒（25）侧壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用的滑行装置，其特征在于，每组所述滑动机构分别包括滑动块二（11）、滑动块一（21）、限位轮一（22）和限位轮二（23），滑行架（1）顶部外壁两侧分别固定有滑动架（2），滑动块二（11）和滑动块一（21）分别滑动连接于滑动架（2）顶部和底部内壁，限位轮一（22）和限位轮二（23）分别通过支架固定于滑动块二（11）和滑动块一（21）一侧外壁，拦截绳（8）位于限位轮一（22）和限位轮二（23）之间。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖飞机用的滑行装置，其特征在于，所述滑行架（1）两侧外壁分别固定有限位架（9），拦截绳（8）贯穿于限位架（9）内部，两个滑动架（2）一侧内壁分别转动连接有丝杆（6），滑动块一（21）通过螺纹连接于丝杆（6）外壁。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两栖飞机用的滑行装置，其特征在于，所述滑行架（1）底部外壁转动连接有转动杆（34），转动杆（34）外壁分别通过两个皮带（32）与两个丝杆（6）相连接，滑行架（1）底部外壁通过螺钉固定有电机（33），电机（33）的输出轴通过联轴器与转动杆（34）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用的滑行装置，其特征在于，所述飞机本体（15）一端设置有头部（16），滑行架（1）一侧外壁转动连接有挡板（3），挡板（3）一侧转动连接有液压杆（5），液压杆（5）与滑行架（1）一侧转动连接，挡板（3）一侧外壁开设有卡口（4），头部（16）与卡口（4）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用的滑行装置，其特征在于，所述滑行架（1）另一侧外壁转动连接有弧形板（12），弧形板（12）靠近滑行架（1）的底部外壁设置有两个以上浮动囊（10），滑行架（1）顶部外壁两侧分别设置有防撞栏（14）。

7.一种用于权利要求1-6任一所述的水陆两栖飞机用的滑行装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将滑行架（1）放置在河岸，弧形板（12）在浮动囊（10）的作用下，其中一部分能够漂浮在水面，一端位于水中；

S2：然后飞机本体（15）通过弧形板（12）滑进滑行架（1）上，在飞机本体（15）在滑行架（1）上滑行时，拦截绳（8）会拦截连接架（18），拦截网（20）会拦住浮筒（17）；

S3：此时在水中的拦截绳（8）上提底锥（27），底锥（27）堵住配重桶（7），利用水的阻力和配重桶（7）本身的重力，来为飞机本体（15）提供阻拦，从而对飞机本体（15）进行拦截，使其停住；

S4：由于弹簧（29）连接增重板（26），在配重桶（7）上升的时候，增重板（26）会被水冲开，其上升速度越大，增重板（26）张开的角度就越大，直到限位板（30）另一端与固定套筒（25）底部相接触，此时为飞机本体（15）提供的阻力最大；

S5：利用限位轮一（22）、限位轮二（23）和限位架（9）对拦截绳（8）进行限位和引导，利用电机（33）带动丝杆（6）转动，从而对限位轮一（22）和限位轮二（23）进行调整，使得飞机本体（15）停止的位置可控；

S6：利用挡板（3）使得飞机本体（15）滑出，或者将头部（16）卡在卡口（4），使飞机本体（15）停留在滑行架（1）上。

Images