CN113305857B - 一种应用于工程监理的施工质量检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构，所述摆动机构的顶端设置有升降机构，且升降机构的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁设置有手轮，且手轮的一端延伸至伸缩机构的内部设置有转动齿轮，该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动板，在伸缩机构中，转动手轮带动转动齿轮转动，转动齿轮通过运动齿条带动摆动齿轮转动，摆动齿轮和摆动板为一体式结构，摆动齿轮带动摆动板摆动，且摆动板的摆动角度为120°，摆动板通过摆动滑槽带动伸缩滑块运动，伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍，伸缩滑块通过伸缩杆带动压力感应器运动，实现对不同高度的硬度检测操作。

Description

一种应用于工程监理的施工质量检测机器人

技术领域

本发明涉及施工质量检测技术领域，具体是一种应用于工程监理的施工质量检测机器人。

背景技术

随着中国的不断发展，高层建筑等拔地而起，城市中出现许多的建筑工程，建筑工程完成需要检查验收合格才可以投入使用，建筑施工质量检测装置是检验施工是否合格的装置，在对建筑工程的硬度进行检测时，需要用到施工质量检测设备。

但是，现有的工程监理的施工质量检测设备在使用时出现无法对不同位置的硬度进行检测的问题，导致收集的数据不能完全表现施工质量，不能满足人们的需求，为此我们提出一种应用于工程监理的施工质量检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，以解决上述背景技术中提出的无法对不同位置的硬度进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构，所述摆动机构的顶端设置有升降机构，且升降机构的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁设置有手轮，且手轮的一端延伸至伸缩机构的内部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的啮合面啮合有运动齿条，且运动齿条远离转动齿轮的侧壁固定连接有与伸缩机构内壁滑动连接的运动柱，所述运动柱远离运动齿条的侧壁固定连接有限位卡槽，且限位卡槽远离运动柱的一侧设置有延伸至伸缩机构外部的自锁机构，所述运动齿条远离运动柱的一侧位于转动齿轮的上方啮合有与伸缩机构内壁旋接的摆动齿轮，且摆动齿轮的侧壁焊接有摆动板，所述摆动板远离摆动齿轮的一端旋接有与伸缩机构内壁滑动连接的伸缩滑块，且伸缩滑块与摆动板的连接部位开设有摆动滑槽，所述伸缩滑块的顶端固定连接有与伸缩机构内壁滑动连接的伸缩杆，且伸缩杆远离伸缩滑块的一端延伸至伸缩机构的外壁固定连接有压力感应器。

优选的，所述摆动齿轮和摆动板为一体式结构，所述摆动板通过摆动齿轮与伸缩机构之间构成摆动结构，且摆动板的摆动角度为120°，所述伸缩滑块通过摆动板与伸缩机构之间构成滑动结构，且伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍。

优选的，所述摆动机构包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆、螺纹滑块、连接板、固定孔板、转动盘、导向杆和支撑连板，所述摆动机构的内壁固定连接有转动电机，且转动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的啮合面啮合有从动齿轮，且从动齿轮的内部贯穿有转轴，所述转轴的一端设置有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮的啮合面啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内部贯穿有与摆动机构旋接的螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的外壁固定连接有与摆动机构内壁滑动连接的连接板，且连接板远离螺纹滑块的一端固定连接有固定孔板，所述固定孔板的内壁滑动连接有转动盘，且转动盘的内壁贯穿有与摆动机构内壁旋接的导向杆，所述导向杆的外壁固定连接有与升降机构固定连接的支撑连板。

优选的，所述第一圆锥齿轮设置有两组，且两组第一圆锥齿轮的位置分布关于转轴相对称，所述螺纹杆与摆动机构低端的夹角为45°，所述螺纹滑块设置有两组，且两组螺纹滑块的位置关系关于螺纹杆的中心呈中心对称，所述两组螺纹滑块与螺纹杆的连接部位的螺纹方向相反。

优选的，所述连接板通过螺纹滑块与摆动机构之间构成滑动结构，且连接板的滑动长度为转动盘半径的1.4倍，所述转动盘通过连接板之间构成摆动结构，且转动盘的摆动角度为90°。

优选的，所述升降机构包括伺服电机、旋转齿轮、升降齿条、升降滑柱、升降块、升降齿轮、固定齿条、升降齿板和升降板，所述升降机构的内壁固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的啮合面啮合有升降齿条，且升降齿条远离旋转齿轮的侧壁固定连接有与升降机构的内壁滑动连接的升降滑柱，所述升降滑柱的顶端焊接有升降块，且升降块的内壁旋接有升降齿轮，所述升降齿轮啮合面啮合有与升降机构内壁固定连接有固定齿条，所述升降齿轮远离固定齿条的一侧啮合有升降齿板，且升降齿板远离升降齿轮的侧壁位于伸缩机构的底端固定连接有与升降机构内壁滑动连接的升降板。

优选的，所述升降齿板通过升降齿轮与升降机构之间构成升降结构，且升降齿板的升降长度为固定齿条长度的两倍，所述升降板的外形为“U”形，且升降板的两端均与升降机构的内壁相贴合。

优选的，所述自锁机构包括推动把手、推动板、伸缩弹簧、摆动杆、滑动滑槽、伸缩板、自锁滑槽、自锁弹簧和限位卡扣，所述自锁机构的外部设置有推动把手，且推动把手的一端延伸至自锁机构的内部固定连接有与自锁机构内壁滑动连接的推动板，所述推动板远离推动把手的一端固定连接有与自锁机构内壁固定连接的伸缩弹簧，所述推动板的一端旋接有与自锁机构内壁旋接的摆动杆，且摆动杆与推动板的连接部位开设有滑动滑槽，所述摆动杆远离滑动滑槽的一端旋接有与自锁机构内壁滑动连接的伸缩板，且伸缩板与摆动杆的连接部位开设有自锁滑槽，所述伸缩板与自锁机构内壁的连接部位设置有自锁弹簧，所述伸缩板远离自锁弹簧的一端延伸至自锁机构的外部固定连接有与限位卡槽相吻合的限位卡扣。

优选的，所述摆动杆设置有两组，且两组摆动杆的位置分布关于推动板相对称，所述摆动杆通过推动板与自锁机构之间构成摆动结构，且摆动杆的摆动角度为30°，所述伸缩板通过摆动杆与自锁机构之间构成伸缩结构，且伸缩板的伸缩长度为摆动杆长度的一半。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置转动盘，在摆动机构中，转动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转轴转动，转轴通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮转动，且第一圆锥齿轮设置有两组，第二圆锥齿轮通过螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹杆与摆动机构低端的夹角为45°，且螺纹滑块设置有两组，螺纹滑块通过连接板带动固定孔板运动，连接板的滑动长度为转动盘半径的1.4倍，固定孔板通过转动盘带动导向杆转动，且转动盘的摆动角度为90°，导向杆通过支撑连板带动升降机构运动，实现对升降机构不同角度的调整。

2、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置升降块，在升降机构中，伺服电机工作带动旋转齿轮转动，旋转齿轮通过升降齿条带动升降滑柱运动，升降滑柱通过升降块带动升降齿轮，升降齿轮通过固定齿条带动升降齿板运动，升降齿板的升降长度为固定齿条长度的两倍，升降齿板通过升降板带动伸缩结构运动，且升降板的外形为“U”形，实现了对伸缩机构的升降操作。

3、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动板，在伸缩机构中，转动手轮带动转动齿轮转动，转动齿轮通过运动齿条带动摆动齿轮转动，摆动齿轮和摆动板为一体式结构，摆动齿轮带动摆动板摆动，且摆动板的摆动角度为120°，摆动板通过摆动滑槽带动伸缩滑块运动，伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍，伸缩滑块通过伸缩杆带动压力感应器运动，实现对不同高度的硬度检测操作。

4、该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动杆，在自锁机构中，推动把手通过伸缩弹簧带动推动板运动，推动板通过滑动滑槽带动摆动杆转动，摆动杆设置有两组，且摆动杆的摆动角度为30°，摆动杆通过自锁滑槽带动伸缩板运动，伸缩板的伸缩长度为摆动杆长度的一半，伸缩板通过自锁弹簧带动限位卡扣运动，通过限位卡扣与限位卡槽相配合，实现了对运动柱的自锁操作。

附图说明

图1为本发明整体第一视角结构示意图；

图2为本发明整体第二视角结构示意图；

图3为本发明摆动机构内部结构示意图；

图4为本发明升降机构第一视角结构示意图；

图5为本发明升降机构第二视角结构示意图；

图6为本发明伸缩机构内部结构示意图；

图7为本发明自锁机构内部结构示意图。

图中：1、摆动机构；101、转动电机；102、主动齿轮；103、从动齿轮；104、转轴；105、第一圆锥齿轮；106、第二圆锥齿轮；107、螺纹杆；108、螺纹滑块；109、连接板；110、固定孔板；111、转动盘；112、导向杆；113、支撑连板；2、升降机构；201、伺服电机；202、旋转齿轮；203、升降齿条；204、升降滑柱；205、升降块；206、升降齿轮；207、固定齿条；208、升降齿板；209、升降板；3、伸缩机构；4、手轮；5、转动齿轮；6、运动齿条；7、运动柱；8、限位卡槽；9、自锁机构；901、推动把手；902、推动板；903、伸缩弹簧；904、摆动杆；905、滑动滑槽；906、伸缩板；907、自锁滑槽；908、自锁弹簧；909、限位卡扣；10、摆动齿轮；11、摆动板；12、伸缩滑块；13、摆动滑槽；14、伸缩杆；15、压力感应器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构1，摆动机构1的顶端设置有升降机构2，且升降机构2的顶端固定连接有伸缩机构3，摆动机构1包括转动电机101、主动齿轮102、从动齿轮103、转轴104、第一圆锥齿轮105、第二圆锥齿轮106、螺纹杆107、螺纹滑块108、连接板109、固定孔板110、转动盘111、导向杆112和支撑连板113，摆动机构1的内壁固定连接有转动电机101，且转动电机101的输出端安装有主动齿轮102，主动齿轮102的啮合面啮合有从动齿轮103，且从动齿轮103的内部贯穿有转轴104，转轴104的一端设置有第一圆锥齿轮105，且第一圆锥齿轮105的啮合面啮合有第二圆锥齿轮106，第二圆锥齿轮106的内部贯穿有与摆动机构1旋接的螺纹杆107，且螺纹杆107的外壁螺纹连接有螺纹滑块108，第一圆锥齿轮105设置有两组，且两组第一圆锥齿轮105的位置分布关于转轴104相对称，螺纹杆107与摆动机构1低端的夹角为45°，螺纹滑块108设置有两组，且两组螺纹滑块108的位置关系关于螺纹杆107的中心呈中心对称，两组螺纹滑块108与螺纹杆107的连接部位的螺纹方向相反，便于螺纹滑块108带动连接板109稳定滑动，螺纹滑块108的外壁固定连接有与摆动机构1内壁滑动连接的连接板109，且连接板109远离螺纹滑块108的一端固定连接有固定孔板110，固定孔板110的内壁滑动连接有转动盘111，且转动盘111的内壁贯穿有与摆动机构1内壁旋接的导向杆112，连接板109通过螺纹滑块108与摆动机构1之间构成滑动结构，且连接板109的滑动长度为转动盘111半径的1.4倍，转动盘111通过连接板109之间构成摆动结构，且转动盘111的摆动角度为90°，通过连接板109带动转动盘111转动，实现支撑连板113的摆动操作，导向杆112的外壁固定连接有与升降机构2固定连接的支撑连板113，通过摆动机构1，实现对升降机构2的转动操作，升降机构2包括伺服电机201、旋转齿轮202、升降齿条203、升降滑柱204、升降块205、升降齿轮206、固定齿条207、升降齿板208和升降板209，升降机构2的内壁固定连接有伺服电机201，且伺服电机201的输出端安装有旋转齿轮202，旋转齿轮202的啮合面啮合有升降齿条203，且升降齿条203远离旋转齿轮202的侧壁固定连接有与升降机构2的内壁滑动连接的升降滑柱204，升降滑柱204的顶端焊接有升降块205，且升降块205的内壁旋接有升降齿轮206，升降齿轮206啮合面啮合有与升降机构2内壁固定连接有固定齿条207，升降齿轮206远离固定齿条207的一侧啮合有升降齿板208，且升降齿板208远离升降齿轮206的侧壁位于伸缩机构3的底端固定连接有与升降机构2内壁滑动连接的升降板209，通过设置升降机构2，实现了对伸缩机构3的升降操作，升降齿板208通过升降齿轮206与升降机构2之间构成升降结构，且升降齿板208的升降长度为固定齿条207长度的两倍，升降板209的外形为“U”形，且升降板209的两端均与升降机构2的内壁相贴合，通过升降齿轮206带动升降齿板208运动，实现对升降板209的升降操作。

伸缩机构3的外壁设置有手轮4，且手轮4的一端延伸至伸缩机构3的内部设置有转动齿轮5，转动齿轮5的啮合面啮合有运动齿条6，且运动齿条6远离转动齿轮5的侧壁固定连接有与伸缩机构3内壁滑动连接的运动柱7，运动柱7远离运动齿条6的侧壁固定连接有限位卡槽8，且限位卡槽8远离运动柱7的一侧设置有延伸至伸缩机构3外部的自锁机构9，自锁机构9包括推动把手901、推动板902、伸缩弹簧903、摆动杆904、滑动滑槽905、伸缩板906、自锁滑槽907、自锁弹簧908和限位卡扣909，自锁机构9的外部设置有推动把手901，且推动把手901的一端延伸至自锁机构9的内部固定连接有与自锁机构9内壁滑动连接的推动板902，推动板902远离推动把手901的一端固定连接有与自锁机构9内壁固定连接的伸缩弹簧903，推动板902的一端旋接有与自锁机构9内壁旋接的摆动杆904，且摆动杆904与推动板902的连接部位开设有滑动滑槽905，摆动杆904远离滑动滑槽905的一端旋接有与自锁机构9内壁滑动连接的伸缩板906，且伸缩板906与摆动杆904的连接部位开设有自锁滑槽907，摆动杆904设置有两组，且两组摆动杆904的位置分布关于推动板902相对称，摆动杆904通过推动板902与自锁机构9之间构成摆动结构，且摆动杆904的摆动角度为30°，伸缩板906通过摆动杆904与自锁机构9之间构成伸缩结构，且伸缩板906的伸缩长度为摆动杆904长度的一半，自锁弹簧908通过伸缩板906带动限位卡扣909运动，实现限位卡扣909与限位卡槽8的自锁操作，伸缩板906与自锁机构9内壁的连接部位设置有自锁弹簧908，伸缩板906远离自锁弹簧908的一端延伸至自锁机构9的外部固定连接有与限位卡槽8相吻合的限位卡扣909，通过自锁机构9，实现对运动柱7的固定操作。

运动齿条6远离运动柱7的一侧位于转动齿轮5的上方啮合有与伸缩机构3内壁旋接的摆动齿轮10，且摆动齿轮10的侧壁焊接有摆动板11，摆动板11远离摆动齿轮10的一端旋接有与伸缩机构3内壁滑动连接的伸缩滑块12，且伸缩滑块12与摆动板11的连接部位开设有摆动滑槽13，摆动齿轮10和摆动板11为一体式结构，摆动板11通过摆动齿轮10与伸缩机构3之间构成摆动结构，且摆动板11的摆动角度为120°，伸缩滑块12通过摆动板11与伸缩机构3之间构成滑动结构，且伸缩滑块12的滑动长度为摆动板11长度的1.7倍，通过摆动齿轮10转动带动摆动板11摆动，摆动板11通过摆动滑槽13带动伸缩滑块12沿伸缩机构3滑动，实现了伸缩杆14带动压力感应器15运动操作，伸缩滑块12的顶端固定连接有与伸缩机构3内壁滑动连接的伸缩杆14，且伸缩杆14远离伸缩滑块12的一端延伸至伸缩机构3的外壁固定连接有压力感应器15。

本发明的工作原理是：该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，在使用时，首先对压力感应器15进行角度调节，在摆动机构1中，转动电机101工作带动主动齿轮102转动，主动齿轮102带动从动齿轮103转动，从动齿轮103转动带动转轴104转动，转轴104带动两组第一圆锥齿轮105转动，第一圆锥齿轮105带动第二圆锥齿轮106转动，第二圆锥齿轮106带动倾斜角度45°螺纹杆107转动，螺纹杆107带动两组螺纹滑块108运动，螺纹滑块108带动连接板109沿摆动机构1的内壁滑动，连接板109带动固定孔板110运动，固定孔板110带动转动盘111转动90°，转动盘111带动导向杆112转动，导向杆112通过支撑连板113带动升降机构2运动，完成对压力感应器15的角度调节操作，接着对压力感应器15进行伸缩操作，在伸缩机构3中，转动手轮4带动转动齿轮5转动，转动齿轮5通过运动齿条6带动摆动齿轮10转动，摆动齿轮10带动摆动板11摆动120°，摆动板11通过摆动滑槽13带动伸缩滑块12运动，伸缩滑块12通过伸缩杆14带动压力感应器15运动，完成压力感应器15对不同高度的硬度检测操作，接着对运动柱7进行自锁操作，在自锁机构9中，推动把手901通过伸缩弹簧903带动推动板902运动，推动板902通过滑动滑槽905带动两组摆动杆904转动30°，摆动杆904通过自锁滑槽907带动伸缩板906运动，伸缩板906通过自锁弹簧908带动限位卡扣909运动，通过限位卡扣909与限位卡槽8相配合，实现了对运动柱7的自锁操作，接着对压力感应器15进行升降操作，在升降机构2中，伺服电机201工作带动旋转齿轮202转动，旋转齿轮202通过升降齿条203带动升降滑柱204运动，升降滑柱204通过升降块205带动升降齿轮206运动，升降齿轮206通过固定齿条207带动升降齿板208运动，升降齿板208通过“U”形状的升降板209带动伸缩机构3运动，完成压力感应器15对不同位置的硬度进行检测操作。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构(1)，其特征在于：所述摆动机构(1)的顶端设置有升降机构(2)，且升降机构(2)的顶端固定连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的外壁设置有手轮(4)，且手轮(4)的一端延伸至伸缩机构(3)的内部设置有转动齿轮(5)，所述转动齿轮(5)的啮合面啮合有运动齿条(6)，且运动齿条(6)远离转动齿轮(5)的侧壁固定连接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的运动柱(7)，所述运动柱(7)远离运动齿条(6)的侧壁固定连接有限位卡槽(8)，且限位卡槽(8)远离运动柱(7)的一侧设置有延伸至伸缩机构(3)外部的自锁机构(9)；

所述运动齿条(6)远离运动柱(7)的一侧位于转动齿轮(5)的上方啮合有与伸缩机构(3)内壁旋接的摆动齿轮(10)，且摆动齿轮(10)的侧壁焊接有摆动板(11)，所述摆动板(11)远离摆动齿轮(10)的一端旋接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的伸缩滑块(12)，且伸缩滑块(12)与摆动板(11)的连接部位开设有摆动滑槽(13)，所述伸缩滑块(12)的顶端固定连接有与伸缩机构(3)内壁滑动连接的伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)远离伸缩滑块(12)的一端延伸至伸缩机构(3)的外壁固定连接有压力感应器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述摆动齿轮(10)和摆动板(11)为一体式结构，所述摆动板(11)通过摆动齿轮(10)与伸缩机构(3)之间构成摆动结构，且摆动板(11)的摆动角度为120°，所述伸缩滑块(12)通过摆动板(11)与伸缩机构(3)之间构成滑动结构，且伸缩滑块(12)的滑动长度为摆动板(11)长度的1.7倍。

3.根据权利要求1所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述摆动机构(1)包括转动电机(101)、主动齿轮(102)、从动齿轮(103)、转轴(104)、第一圆锥齿轮(105)、第二圆锥齿轮(106)、螺纹杆(107)、螺纹滑块(108)、连接板(109)、固定孔板(110)、转动盘(111)、导向杆(112)和支撑连板(113)，所述摆动机构(1)的内壁固定连接有转动电机(101)，且转动电机(101)的输出端安装有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的啮合面啮合有从动齿轮(103)，且从动齿轮(103)的内部贯穿有转轴(104)，所述转轴(104)的一端设置有第一圆锥齿轮(105)，且第一圆锥齿轮(105)的啮合面啮合有第二圆锥齿轮(106)，所述第二圆锥齿轮(106)的内部贯穿有与摆动机构(1)旋接的螺纹杆(107)，且螺纹杆(107)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(108)，所述螺纹滑块(108)的外壁固定连接有与摆动机构(1)内壁滑动连接的连接板(109)，且连接板(109)远离螺纹滑块(108)的一端固定连接有固定孔板(110)，所述固定孔板(110)的内壁滑动连接有转动盘(111)，且转动盘(111)的内壁贯穿有与摆动机构(1)内壁旋接的导向杆(112)，所述导向杆(112)的外壁固定连接有与升降机构(2)固定连接的支撑连板(113)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述第一圆锥齿轮(105)设置有两组，且两组第一圆锥齿轮(105)的位置分布关于转轴(104)相对称，所述螺纹杆(107)与摆动机构(1)低端的夹角为45°，所述螺纹滑块(108)设置有两组，且两组螺纹滑块(108)的位置关系关于螺纹杆(107)的中心呈中心对称，所述两组螺纹滑块(108)与螺纹杆(107)的连接部位的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述连接板(109)通过螺纹滑块(108)与摆动机构(1)之间构成滑动结构，且连接板(109)的滑动长度为转动盘(111)半径的1.4倍，所述转动盘(111)通过连接板(109)之间构成摆动结构，且转动盘(111)的摆动角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括伺服电机(201)、旋转齿轮(202)、升降齿条(203)、升降滑柱(204)、升降块(205)、升降齿轮(206)、固定齿条(207)、升降齿板(208)和升降板(209)，所述升降机构(2)的内壁固定连接有伺服电机(201)，且伺服电机(201)的输出端安装有旋转齿轮(202)，所述旋转齿轮(202)的啮合面啮合有升降齿条(203)，且升降齿条(203)远离旋转齿轮(202)的侧壁固定连接有与升降机构(2)的内壁滑动连接的升降滑柱(204)，所述升降滑柱(204)的顶端焊接有升降块(205)，且升降块(205)的内壁旋接有升降齿轮(206)，所述升降齿轮(206)啮合面啮合有与升降机构(2)内壁固定连接有固定齿条(207)，所述升降齿轮(206)远离固定齿条(207)的一侧啮合有升降齿板(208)，且升降齿板(208)远离升降齿轮(206)的侧壁位于伸缩机构(3)的底端固定连接有与升降机构(2)内壁滑动连接的升降板(209)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述升降齿板(208)通过升降齿轮(206)与升降机构(2)之间构成升降结构，且升降齿板(208)的升降长度为固定齿条(207)长度的两倍，所述升降板(209)的外形为“U”形，且升降板(209)的两端均与升降机构(2)的内壁相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述自锁机构(9)包括推动把手(901)、推动板(902)、伸缩弹簧(903)、摆动杆(904)、滑动滑槽(905)、伸缩板(906)、自锁滑槽(907)、自锁弹簧(908)和限位卡扣(909)，所述自锁机构(9)的外部设置有推动把手(901)，且推动把手(901)的一端延伸至自锁机构(9)的内部固定连接有与自锁机构(9)内壁滑动连接的推动板(902)，所述推动板(902)远离推动把手(901)的一端固定连接有与自锁机构(9)内壁固定连接的伸缩弹簧(903)，所述推动板(902)的一端旋接有与自锁机构(9)内壁旋接的摆动杆(904)，且摆动杆(904)与推动板(902)的连接部位开设有滑动滑槽(905)，所述摆动杆(904)远离滑动滑槽(905)的一端旋接有与自锁机构(9)内壁滑动连接的伸缩板(906)，且伸缩板(906)与摆动杆(904)的连接部位开设有自锁滑槽(907)，所述伸缩板(906)与自锁机构(9)内壁的连接部位设置有自锁弹簧(908)，所述伸缩板(906)远离自锁弹簧(908)的一端延伸至自锁机构(9)的外部固定连接有与限位卡槽(8)相吻合的限位卡扣(909)。

9.根据权利要求8所述的一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，其特征在于：所述摆动杆(904)设置有两组，且两组摆动杆(904)的位置分布关于推动板(902)相对称，所述摆动杆(904)通过推动板(902)与自锁机构(9)之间构成摆动结构，且摆动杆(904)的摆动角度为30°，所述伸缩板(906)通过摆动杆(904)与自锁机构(9)之间构成伸缩结构，且伸缩板(906)的伸缩长度为摆动杆(904)长度的一半。

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