CN206892063U - 一种公交车车壳涂装质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的公交车车壳涂装质量检测装置，包括龙门架、可移动调节机构、探头机构、机械手检测机构、轨道底座以及车壳承载机构；可移动调节机构滑动式安装在龙门架的顶部横梁上；机械手检测机构固定安装在可移动调节机构上；探头机构升降式安装在龙门架一侧的支撑立柱上；龙门架架设在轨道底座上；在轨道底座上且位于龙门架的顶部横梁下方设有T型导轨；车壳承载机构的底部滑动式安装在T型导轨上。该检测装置相比于人工检测具有较高的检测效率和可靠性，并通过可移动调节机构可实现多位置角度的测量，相比于人工测量更加专业有效。

Description

一种公交车车壳涂装质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂装检测装置，尤其是一种公交车车壳涂装质量检测装置。

背景技术

随着我国工业的快速发展，在工业生产中，人们经常要在高温，有害气体等恶劣工况下工作，增加了工人的劳动强度，同时与机器相比，人力劳动的工作效率远远低于机器的工作效率，人力所达到的工作精度也远远低于机器所能达到的工作精度，在现代工厂中，机械手的大量使用使之逐渐代替人力工作在第一线直接参与工业生产，而人力逐渐退居幕后，成为机器的管理者。

现有的公交车车壳涂装质量的检测在很大程度上仍然依赖于人力，主要依靠工人手持测厚仪，光泽仪，色差仪等涂装质量检测仪器进行抽检，这样进行公交车车壳涂装质量的检测，不仅会因检测项目过多而造成工人工作量较大，进而使检测耗费时间较长，极大的降低了检测效率，增加了生产成本，而且由于人工检测检测的面积有限，且工人的检测操作习惯因人而异，最终造成涂装检测的可靠性会受到很大程度上的影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的人工测量方法不仅效率低，而且检测精度和可靠性均难以得到保障。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的公交车车壳涂装质量检测装置，包括龙门架、可移动调节机构、探头机构、机械手检测机构、轨道底座以及车壳承载机构；可移动调节机构滑动式安装在龙门架的顶部横梁上；机械手检测机构固定安装在可移动调节机构上；探头机构升降式安装在龙门架一侧的支撑立柱上；龙门架架设在轨道底座上；在轨道底座上且位于龙门架的顶部横梁下方设有T型导轨；车壳承载机构的底部滑动式安装在T型导轨上。

采用龙门架、可移动调节机构、探头机构、机械手检测机构、轨道底座以及车壳承载机构构成一个车壳装质量检测自动检测系统，相比于人工检测具有较高的检测效率和可靠性，并通过可移动调节机构可实现多位置角度的测量，相比于人工测量更加专业有效。

作为本实用新型的进一步限定方案，探头机构包括探头箱、背板以及支撑板；支撑板垂直安装在背板的正面上；探头箱安装在支撑板上；在背板的背面设有竖向卡扣条；在背板的上下侧边缘分别设有上连接环和下连接环；在龙门架一侧的支撑立柱内侧面上竖向设置有升降导轨；竖向卡扣条卡扣在升降导轨上；在设有升降导轨的支撑立柱的内侧上下两端分别设有上端内侧滑轮组和下端内侧滑轮组；在设有升降导轨的支撑立柱的外侧上下两端分别设有上端外侧滑轮组和下端外侧滑轮组；在设有升降导轨的支撑立柱的外侧中部设有升降驱动电机和绳轮组；升降驱动电机的输出轴驱动绳轮组转动；绳轮组上分两路设置升降钢丝绳，一路依次通过上端外侧滑轮组和上端内侧滑轮组后连接在上连接环上，另一路依次通过下端外侧滑轮组和下端内侧滑轮组后连接在下连接环上。采用探头机构能够实现探头与机械手检测机构的对接，利用探头箱存储各种检测探头，并可以上下升降驱动，实现检测探头在探头驱动电机的作用下进行自动更换。

作为本实用新型的进一步限定方案，在支撑板与背板之间设有斜撑杆。采用斜撑杆能够有效增强支撑板与背板间的结构强度。

作为本实用新型的进一步限定方案，可移动调节机构包括滑移底座、滑移驱动电机、承载座、导柱以及连接底座；在滑移底座上设有横向滑槽，并在横向滑槽的槽底部设有横向卡扣条；滑移驱动电机安装在滑移底座上，且在滑移驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；在横向滑槽的一侧槽边上转动式设有两个从动齿轮；在两个从动齿轮上均设有一个主动导轮；在横向滑槽的另一侧槽边上转动式设有两个从动导轮；在龙门架的顶部横梁左右两侧各设有一条导向槽；在龙门架的顶部横梁下侧设有横向滑移轨道；龙门架的顶部横梁嵌于横向滑槽内，且主动导轮和从动导轮分别从左右两侧嵌于导向槽内，横向卡扣条卡扣在横向滑移轨道上；承载座安装在滑移底座的底部；导柱安装在承载座上；连接底座安装在导柱的下端上；机械手检测机构安装在连接底座上。采用可移动调节机构能够实现滑移运动，带动下方安装的机械手检测机构整体运动；利用主动导轮和从动导轮的作用能够实现稳定移动限位，使得横向卡扣条牢牢卡扣在横向滑移轨道上。

作为本实用新型的进一步限定方案，机械手检测机构包括机械手底座、机械手大臂、机械手延长臂、机械手中臂、机械手小臂、探头安装臂、探头驱动电机以及探头安装轴；机械手底座安装在可移动调节机构上；机械手大臂的上端转动式安装在机械手底座上，并通过大臂驱动电机驱动旋转；机械手延长臂摆动式安装在机械手大臂上，并通过延长臂驱动电机驱动摆臂；机械手中臂摆动式安装在机械手延长臂上，并通过中臂驱动电机驱动摆臂；机械手小臂转动式安装在机械手中臂上，并通过小臂驱动电机驱动摆臂；探头安装臂摆动式安装在机械手小臂上，并通过安装臂驱动电机驱动摆臂；探头驱动电机安装在探头安装臂的端部上，探头安装轴安装在探头驱动电机的输出轴上。采用机械手大臂、机械手延长臂、机械手中臂、机械手小臂以及探头安装臂能够实现多方位角度的探头检测；利用探头驱动电机能够驱动探头安装轴旋转，从而实现检测探头的安装和拆卸。

作为本实用新型的进一步限定方案，探头安装轴的端部设有螺纹孔；在探头箱上插装有多个检测探头，且各个检测探头的尾部螺纹凸出在探头箱外。采用将各个检测探头的尾部螺纹凸出在探头箱外从而便于探头安装轴进行旋合安装。

作为本实用新型的进一步限定方案，在轨道底座上设有支撑导向槽；在龙门架的底部设有嵌于支撑导向槽内的平移轮。

作为本实用新型的进一步限定方案，车壳承载机构包括车壳支撑架、T型支撑轮以及至少三根液压升降杆；T型支撑轮安装在车壳支撑架下方，且T型支撑轮支撑于T型导轨上；液压升降杆竖向安装在车壳支撑架上。

本实用新型的有益效果在于：采用龙门架、可移动调节机构、探头机构、机械手检测机构、轨道底座以及车壳承载机构构成一个车壳装质量检测自动检测系统，相比于人工检测具有较高的检测效率和可靠性，并通过可移动调节机构可实现多位置角度的测量，相比于人工测量更加专业有效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的龙门架结构示意图；

图3为本实用新型的龙门架顶部横梁截面图；

图4为图3处A处的局部放大视图；

图5为本实用新型的龙门架支撑立柱截面图；

图6为本实用新型的龙门架支撑立柱外侧结构示意图；

图7为图6中B处局部放大视图；

图8为图6中C处局部放大视图；

图9为图6中D处局部放大视图；

图10为本实用新型的探头机构前侧结构示意图；

图11为本实用新型的探头机构左侧结构示意图；

图12为本实用新型的绳轮组结构示意图；

图13为本实用新型的可移动调节机构前视结构示意图；

图14为本实用新型的可移动调节机构俯视结构示意图；

图15为本实用新型的机械手检测机构立体结构示意图；

图16为本实用新型的机械手检测机构俯视结构示意图。

图中:1、龙门架，2、可移动调节机构，3、探头机构，4、机械手检测机构，5、车壳，6、T型导轨，7、车壳承载机构，8、顶部横梁，9、支撑立柱，10、横向滑移轨道，11、导向槽，12、升降导轨，13、上端内侧滑轮组，14、下端内侧滑轮组，15、上端外侧滑轮组，16、升降驱动电机，17、绳轮组，18、轨道底座，19、下端外侧滑轮组，20、探头箱，21、背板，22、上连接环，23、下连接环，24、机械手底座，25、机械手大臂，26、机械手延长臂，27、机械手中臂，28、机械手小臂，29、探头安装臂，30、探头驱动电机，31、探头安装轴，32、滑移驱动电机，33、主动齿轮，34、从动齿轮，35、主动导轮，36、从动导轮，37、导柱，38、滑移底座，39、连接底座，40、承载座，41、支撑板，42、斜撑杆，43、竖向卡扣条，44、横向卡扣条。

具体实施方式

如图1-16所示，本实用新型公开的公交车车壳涂装质量检测装置包括：龙门架1、可移动调节机构2、探头机构3、机械手检测机构4、轨道底座18以及车壳承载机构7。

其中，可移动调节机构2滑动式安装在龙门架1的顶部横梁8上；机械手检测机构4固定安装在可移动调节机构2上；探头机构3升降式安装在龙门架1一侧的支撑立柱9上；龙门架1架设在轨道底座18上；在轨道底座18上且位于龙门架1的顶部横梁8下方设有T型导轨6；车壳承载机构7的底部滑动式安装在T型导轨6上。

在轨道底座18上设有支撑导向槽；在龙门架1的底部设有嵌于支撑导向槽内的平移轮。车壳承载机构7包括车壳支撑架、T型支撑轮以及至少三根液压升降杆；T型支撑轮安装在车壳支撑架下方，且T型支撑轮支撑于T型导轨6上；液压升降杆竖向安装在车壳支撑架上。

如图10-12所示，探头机构3包括探头箱20、背板21以及支撑板41；支撑板41垂直安装在背板21的正面上；探头箱20安装在支撑板41上；在背板21的背面设有竖向卡扣条43；在背板21的上下侧边缘分别设有上连接环22和下连接环23；在龙门架1一侧的支撑立柱9内侧面上竖向设置有升降导轨12；竖向卡扣条43卡扣在升降导轨12上；在设有升降导轨12的支撑立柱9的内侧上下两端分别设有上端内侧滑轮组13和下端内侧滑轮组14；在设有升降导轨12的支撑立柱9的外侧上下两端分别设有上端外侧滑轮组15和下端外侧滑轮组19；在设有升降导轨12的支撑立柱9的外侧中部设有升降驱动电机16和绳轮组17；升降驱动电机16的输出轴驱动绳轮组17转动；绳轮组17上分两路设置升降钢丝绳，一路依次通过上端外侧滑轮组15和上端内侧滑轮组13后连接在上连接环22上，另一路依次通过下端外侧滑轮组19和下端内侧滑轮组14后连接在下连接环23上；在支撑板41与背板21之间设有两根斜撑杆42。

如图13和14所示，可移动调节机构2包括滑移底座38、滑移驱动电机32、承载座40、导柱37以及连接底座39；在滑移底座38上设有横向滑槽，并在横向滑槽的槽底部设有横向卡扣条44；滑移驱动电机32安装在滑移底座38上，且在滑移驱动电机32的输出轴上设有主动齿轮33；在横向滑槽的一侧槽边上转动式设有两个从动齿轮34；在两个从动齿轮34上均设有一个主动导轮35；在横向滑槽的另一侧槽边上转动式设有两个从动导轮36；在龙门架1的顶部横梁8左右两侧各设有一条导向槽11；在龙门架1的顶部横梁8下侧设有横向滑移轨道10；龙门架1的顶部横梁8嵌于横向滑槽内，且主动导轮35和从动导轮36分别从左右两侧嵌于导向槽11内，横向卡扣条44卡扣在横向滑移轨道10上；承载座40安装在滑移底座38的底部；导柱37安装在承载座40上；连接底座39安装在导柱37的下端上；机械手检测机构4安装在连接底座39上。

如图15和16所示，机械手检测机构4包括机械手底座24、机械手大臂25、机械手延长臂26、机械手中臂27、机械手小臂28、探头安装臂29、探头驱动电机30以及探头安装轴31；机械手底座24安装在可移动调节机构2上；机械手大臂25的上端转动式安装在机械手底座24上，并通过大臂驱动电机驱动旋转；机械手延长臂26摆动式安装在机械手大臂25上，并通过延长臂驱动电机驱动摆臂；机械手中臂27摆动式安装在机械手延长臂26上，并通过中臂驱动电机驱动摆臂；机械手小臂28转动式安装在机械手中臂27上，并通过小臂驱动电机驱动摆臂；探头安装臂29摆动式安装在机械手小臂28上，并通过安装臂驱动电机驱动摆臂；探头驱动电机30安装在探头安装臂29的端部上，探头安装轴31安装在探头驱动电机30的输出轴上；探头安装轴31的端部设有螺纹孔；在探头箱20上插装有多个检测探头，且各个检测探头的尾部螺纹凸出在探头箱20外。

本实用新型的公交车车壳涂装质量检测装置在使用时：需要将车壳5置于车壳承载机构7上，可随车壳承载机构7沿T型导轨6移动，同时车壳承载机构7可通过液压升降杆进行高度升降调节，满足不同型号的车壳5检测要求。

探头箱20在进行升降控制时，一组钢丝绳与探头机构3的上连接环22经上端内侧滑轮组13，上端外侧滑轮组15与绳轮组17中绳轮左侧相连接，另一组钢丝绳与探头机构3的上连接环22经滑下端内侧滑轮组14，下端外侧滑轮组19与绳轮组17中绳轮右侧相连接；升降驱动电机16的输出轴与减速器相连接，减速器输出轴与绳轮相17连接，当升降驱动电机16正转时，绳轮组17收卷上端钢丝绳，放松下端钢丝绳进而可以实现探头机构3沿着升降导轨12向上移动；当升降驱动电机16反转时，绳轮组17收卷下端钢丝绳，放松上端钢丝绳进而可以实现探头机构3沿着升降导轨12向下移动。

可移动调节机构2在安装使用时，连接底座39与机械手检测机构4的机械手底座24由双头螺柱相连接；主动导轮35与滑移驱动电机32经减速器的输出轴通过键相固连；主动导轮35通过轴承与从动导轮36相固连的可旋转轴相连接，可旋转轴通过轴承与滑轨底座38相连接；从动导轮36通过轴承与主动导轮35对侧的固定轴相连接；主动齿轮33带动从动齿轮34转动，从动齿轮34带动其固连的可旋转轴旋转进而带动所述主动导轮35旋转，主动导轮35带动从动导轮36沿着的导向槽11滚动。

机械手检测机构在安装使用时，在机械手大臂25内装有转盘轴承，可使机械手大臂25绕机械手底座24进行360°转动，构成第一关节；在机械手延长臂26上端装有轴承，机械手大臂25通过与该轴承内圈配合进而实现与机械手延长臂26的连接，构成第二关节；机械手延长臂26下端通过与机械手中臂27内的轴承内圈相配合，实现与机械手中臂27的连接，构成第三关节；机械手中臂27下端通过与机械手小臂28内的轴承内圈相配合，进而实现与机械手小臂28的连接，构成第四关节；探头安装臂29与机械手小臂28内一对轴承内圈相配合进而实现与机械手小臂28的连接，构成第五关节；各关节处由电机进行驱动；探头安装轴31直接由探头驱动电机30驱动，当探头驱动电机30正反转时，可实现探头安装轴31端部螺纹连接的探头松紧旋转，从而实现探头的快速换装，探头安装轴31通过与探头安装臂29上的轴承内圈配合实现与探头安装臂29的连接。

本实用新型提出一种高效率的公交车车壳涂装质量自动检测装置，该检测装置可方便的实现光泽度、厚度、色差等涂装质量检测项目的检测，同时机械手的使用可实现自动检测，自动通过探头机构3更换检测探头，减少了工人的工作量，提高了检测的自动化程度，降低了工业生产的制造成本，此外其所检测的范围也相较人力检测进一步提高，从而提高了检测的可靠性与准确性。

Claims (8)

1.一种公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：包括龙门架(1)、可移动调节机构(2)、探头机构(3)、机械手检测机构(4)、轨道底座(18)以及车壳承载机构(7)；可移动调节机构(2)滑动式安装在龙门架(1)的顶部横梁(8)上；机械手检测机构(4)固定安装在可移动调节机构(2)上；探头机构(3)升降式安装在龙门架(1)一侧的支撑立柱(9)上；龙门架(1)架设在轨道底座(18)上；在轨道底座(18)上且位于龙门架(1)的顶部横梁(8)下方设有T型导轨(6)；车壳承载机构(7)的底部滑动式安装在T型导轨(6)上。

2.根据权利要求1所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：探头机构(3)包括探头箱(20)、背板(21)以及支撑板(41)；支撑板(41)垂直安装在背板(21)的正面上；探头箱(20)安装在支撑板(41)上；在背板(21)的背面设有竖向卡扣条(43)；在背板(21)的上下侧边缘分别设有上连接环(22)和下连接环(23)；在龙门架(1)一侧的支撑立柱(9)内侧面上竖向设置有升降导轨(12)；竖向卡扣条(43)卡扣在升降导轨(12)上；在设有升降导轨(12)的支撑立柱(9)的内侧上下两端分别设有上端内侧滑轮组(13)和下端内侧滑轮组(14)；在设有升降导轨(12)的支撑立柱(9)的外侧上下两端分别设有上端外侧滑轮组(15)和下端外侧滑轮组(19)；在设有升降导轨(12)的支撑立柱(9)的外侧中部设有升降驱动电机(16)和绳轮组(17)；升降驱动电机(16)的输出轴驱动绳轮组(17)转动；绳轮组(17)上分两路设置升降钢丝绳，一路依次通过上端外侧滑轮组(15)和上端内侧滑轮组(13)后连接在上连接环(22)上，另一路依次通过下端外侧滑轮组(19)和下端内侧滑轮组(14)后连接在下连接环(23)上。

3.根据权利要求2所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：在支撑板(41)与背板(21)之间设有斜撑杆(42)。

4.根据权利要求1所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：可移动调节机构(2)包括滑移底座(38)、滑移驱动电机(32)、承载座(40)、导柱(37)以及连接底座(39)；在滑移底座(38)上设有横向滑槽，并在横向滑槽的槽底部设有横向卡扣条(44)；滑移驱动电机(32)安装在滑移底座(38)上，且在滑移驱动电机(32)的输出轴上设有主动齿轮(33)；在横向滑槽的一侧槽边上转动式设有两个从动齿轮(34)；在两个从动齿轮(34)上均设有一个主动导轮(35)；在横向滑槽的另一侧槽边上转动式设有两个从动导轮(36)；在龙门架(1)的顶部横梁(8)左右两侧各设有一条导向槽(11)；在龙门架(1)的顶部横梁(8)下侧设有横向滑移轨道(10)；龙门架(1)的顶部横梁(8)嵌于横向滑槽内，且主动导轮(35)和从动导轮(36)分别从左右两侧嵌于导向槽(11)内，横向卡扣条(44)卡扣在横向滑移轨道(10)上；承载座(40)安装在滑移底座(38)的底部；导柱(37)安装在承载座(40)上；连接底座(39)安装在导柱(37)的下端上；机械手检测机构(4)安装在连接底座(39)上。

5.根据权利要求1所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：机械手检测机构(4)包括机械手底座(24)、机械手大臂(25)、机械手延长臂(26)、机械手中臂(27)、机械手小臂(28)、探头安装臂(29)、探头驱动电机(30)以及探头安装轴(31)；机械手底座(24)安装在可移动调节机构(2)上；机械手大臂(25)的上端转动式安装在机械手底座(24)上，并通过大臂驱动电机驱动旋转；机械手延长臂(26)摆动式安装在机械手大臂(25)上，并通过延长臂驱动电机驱动摆臂；机械手中臂(27)摆动式安装在机械手延长臂(26)上，并通过中臂驱动电机驱动摆臂；机械手小臂(28)转动式安装在机械手中臂(27)上，并通过小臂驱动电机驱动摆臂；探头安装臂(29)摆动式安装在机械手小臂(28)上，并通过安装臂驱动电机驱动摆臂；探头驱动电机(30)安装在探头安装臂(29)的端部上，探头安装轴(31)安装在探头驱动电机(30)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：探头安装轴(31)的端部设有螺纹孔；在探头箱(20)上插装有多个检测探头，且各个检测探头的尾部螺纹凸出在探头箱(20)外。

7.根据权利要求1所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：在轨道底座(18)上设有支撑导向槽；在龙门架(1)的底部设有嵌于支撑导向槽内的平移轮。

8.根据权利要求1所述的公交车车壳涂装质量检测装置，其特征在于：车壳承载机构(7)包括车壳支撑架、T型支撑轮以及至少三根液压升降杆；T型支撑轮安装在车壳支撑架下方，且T型支撑轮支撑于T型导轨(6)上；液压升降杆竖向安装在车壳支撑架上。