CN113304865B - 一种磨煤机防振动控制系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磨煤机防振动控制系统、方法及存储介质，包括安装在磨煤机上的振动测点、出入口差压变送器和处理装置，振动测点用于从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；出入口差压变送器用于从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值的差值计算得到磨煤机出入口的压力差值。本发明能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并解决了磨煤机因各种煤质变化引起的振动问题，极大地减少了运行人员的操作量，大大地降低了磨煤机长时间振动造成设备损坏的可能性，提高了磨煤机长期烧劣质煤的可靠性，同时，保证了磨煤机的安全、经济运行。

Description

一种磨煤机防振动控制系统、方法及存储介质

技术领域

本发明主要涉及磨煤机控制技术领域，具体涉及一种磨煤机防振动控制系统、方法及存储介质。

背景技术

近年来由于煤价持续上涨，国内燃煤电厂供煤日趋紧张，入炉煤掺烧成为常态。市场上大部分劣质煤灰分大、水分大、热值低，煤粒较细。磨煤机在单烧劣质煤时，尤其低煤量运行时非常容易造成磨煤机本体振动大，长时间的振动容易造成磨煤机液压油管路漏油、拉杆断裂，持续较大的振动甚至影响附近其它辅机设备安全运行。

为了防止磨煤机单独烧劣质煤时频繁振动大的问题，国内火电企业普遍从根源煤质上考虑，一般采取磨煤机掺烧混煤的方法。掺烧优质无烟煤一定程度上减少了磨煤机振动出现的频率，掺烧方式主要有两种，即通过原煤仓或者输煤皮带按比例掺烧优质无烟煤。两种掺烧方式都注重从原煤前端人为控制进行配比，一旦配比失调，混煤进入磨煤机后依旧容易引起磨煤机振动，并没有从实质上解决磨煤机的振动问题。

国内火电厂输煤系统运行通路一般为双路布置，为了达到掺烧目的，输煤系统两条皮带不得不同时运行。

由于输煤系统上煤由运行人员监视操作，具有如下缺点：

一、输煤系统两条皮带同时运行，从而加大了输煤专业运行人员工作；

二、两路皮带同时运行，耗电率高，间接影响厂用电率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种磨煤机防振动控制系统、方法及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种磨煤机防振动控制系统，包括安装在磨煤机上的振动测点、出入口差压变送器和处理装置；

所述振动测点，用于从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；

所述出入口差压变送器，用于从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值；

所述处理装置，用于判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置；

若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种磨煤机防振动控制方法，包括：

从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；

从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值；

判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置；

若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种磨煤机防振动控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的磨煤机防振动控制方法。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的磨煤机防振动控制方法。

本发明的有益效果是：将磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值的差值计算得到磨煤机出入口的压力差值，判断磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置，若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换，本发明能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并解决了磨煤机因各种煤质变化引起的振动问题，极大地减少了运行人员的操作量，大大地降低了磨煤机长时间振动造成设备损坏的可能性，提高了磨煤机长期烧劣质煤的可靠性，同时，保证了磨煤机的安全、经济运行。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的磨煤机防振动控制系统的模块框图；

图2为本发明一实施例提供的磨煤机防振动控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1为本发明实施例提供的磨煤机防振动控制系统的模块框图。

如图1所示，一种磨煤机防振动控制系统，包括安装在磨煤机上的振动测点、出入口差压变送器和处理装置；

所述振动测点，用于从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；

所述出入口差压变送器，用于从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值；

所述处理装置，用于判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置；

若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换。

优选地，所述振动测点的型号可以为JKD50H—09—00—11—M一体化振动传感器。

应理解地，所述设定偏置值的范围为-30至+30。

应理解地，每台磨煤机布置有一个所述振动测点，安装位置在磨煤机地面基座，可以直观显示磨煤机本体振动程度；每台磨煤机布置有一个出入口差压变送器可以表征磨煤机内部堵煤程度。

上述实施例中，将磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值的差值计算得到磨煤机出入口的压力差值，判断磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置，若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换，本发明能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并解决了磨煤机因各种煤质变化引起的振动问题，极大地减少了运行人员的操作量，大大地降低了磨煤机长时间振动造成设备损坏的可能性，提高了磨煤机长期烧劣质煤的可靠性，同时，保证了磨煤机的安全、经济运行。

可选地，作为本发明的一个实施例，所述出入口差压变送器包括入口压力取样管、出口压力取样管和差值计算装置；

所述入口压力取样管，用于从所述磨煤机入口风道处获得磨煤机入口压力值；

所述出口压力取样管，用于从所述磨煤机出口粉管处获得磨煤机出口压力值；

所述差值计算装置，用于将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值。

应理解地，所述入口压力取样管从磨煤机入口风道引出，所述出口压力取样管从磨煤机出口粉管引出。

上述实施例中，将磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值的差值计算得到磨煤机出入口的压力差值，为后续的处理提供数据支持，能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并解决了磨煤机因各种煤质变化引起的振动问题，极大地减少了运行人员的操作量。

可选地，作为本发明的一个实施例，所述设定偏置值包括预设初始偏置值、第一设定偏置值、第二设置偏置值和第三设置偏置值，处理装置中判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则根据所述压力差值控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第一设定偏置值进行偏置；

若所述磨煤机振动值大于所述第一预设振动值且小于或等于第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第二设定偏置值进行偏置；

若所述磨煤机振动值大于所述第二预设振动值且小于或等于第三预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第三设定偏置值进行偏置。

上述实施例中，根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置，能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并解决了磨煤机因各种煤质变化引起的振动问题，极大地减少了运行人员的操作量，大大地降低了磨煤机长时间振动造成设备损坏的可能性，提高了磨煤机长期烧劣质煤的可靠性，同时，根据压力差值进行调整，可以防止磨煤机内部发生堵煤情况，保证了磨煤机的安全、经济运行。

可选地，作为本发明的一个实施例，所述第一设定偏置值包括第一预设偏置值、第二预设偏置值和第三预设偏置值，所述处理装置中若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则根据所述压力差值控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第一设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则对所述压力差值进行判断，

若所述压力差值小于或等于第一预设压力阈值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值进行偏置以降低液压油加载力偏置值；

若所述压力差值大于所述第一预设压力阈值且小于或等于第二预设压力阈值时，则经过第一预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第一预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值；

若所述压力差值大于所述第二预设压力阈值且小于或等于第三预设压力阈值时，则经过第二预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第二预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值；

若所述压力差值大于所述第三预设压力阈值时，则经过第三预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第三预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值。

应理解地，所述第一预设压力阈值小于所述第二预设压力阈值，所述第二预设压力阈值小于所述第三预设压力阈值，所述预设初始偏置值小于所述第一预设偏置值，所述第一预设偏置值小于所述第二预设偏置值，所述第二预设偏置值小于所述第三预设偏置值；

例如，所述第一预设振动值设置为0.3mm/s，所述第一预设压力阈值设置为4.0Kpa，所述预设初始偏置值设置为0，所述第二预设压力阈值设置为5.0KPa，所述第一预设延时时间设置为60s，所述第一预设偏置值设置为+5，所述第三预设压力阈值设置为6.0Kpa，所述第二预设延时时间设置为30s,所述第二预设偏置值设置为+10，所述第三预设延时时间设置为15s，所述第三预设偏置值设置为+15，能够根据磨煤机出入口差压上升趋势逐步恢复液压油加载力偏置，调整至合适的液压油加载力压力，保证了磨煤机的安全、经济运行。

应理解地，磨煤机液压油加载力大小通过液压油系统的所述磨煤机比例溢流阀控制，磨煤机正常运行时，煤量从20T/H至80T/H范围，对应液压油加载力压力范围为5Mpa至15Mpa，对应比例溢流阀开度为0％至100％。

具体地，当所述压力差值大于4.0Kpa且小于或等于5.0KPa，同时所述磨煤机振动值小于0.3mm/s延时60秒发1秒脉冲，控制所述磨煤机比例溢流阀按+5进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直到增加至+30；当所述压力差值大于至5.0Kpa且小于或等于6.0KPa，同时磨煤机振动小于0.3mm/s延时30秒发1秒脉冲，控制所述磨煤机比例溢流阀按+10进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直到增加至+30；当所述压力差值大于至6.0Kpa，同时磨煤机振动小于0.3mm/s延时15秒发1秒脉冲，控制所述磨煤机比例溢流阀按+15进行偏置以增加液压油加载力偏置值；当所述压力差值处于正常范围，即小于4.0Kpa时，认为磨煤机内部不会出现堵煤，将所述液压油加载力初始偏置值恢复为0。

应理解地，本发明能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并根据磨煤机振动大小和持续时间，自动采取不同程度措施，及时迅速消除磨煤机振动；当磨煤机振动消失后，能够根据磨煤机出入口差压上升趋势逐步恢复液压油加载力偏置，调整至合适的液压油加载力压力，保证磨煤机安全、经济运行。

应理解地，本发明能够快速的减小磨煤机振动频率直至振动消失，保证磨煤机能够正常运行，大大减轻运行人员工作量，并可以根据磨煤机发生不同程度的振动，对应采取不同幅度调整措施。当磨煤机初期振动较小时，控制液压油加载力偏置调整速率，每次动作不超过5％，防止液压油压力突变，打破磨煤机内部煤层平衡。当磨煤机突发较大振动，能够较快降低液压油加载力使振动消失，从而保护设备安全，且能够当磨煤机振动消失后，自主逐步调整磨煤机液压油加载力至合适状态，维持磨煤机在最佳工况下运行。

上述实施例中，根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按预设初始偏置值以及第一设定偏置值进行偏置，能够根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值的偏置，逐步恢复液压油加载力偏置，调整至合适的液压油加载力压力，保证了磨煤机的安全、经济运行。

可选地，作为本发明的一个实施例，所述第二设定偏置值包括第四预设偏置值、预设第五偏置值和预设第六偏置值，所述处理装置中若所述磨煤机振动值大于所述第一预设振动值且小于或等于第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第二设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值大于所述第一预设振动值且小于或等于第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第四预设偏置值进行偏置以降低液压油加载力偏置值；

判断降低后的偏置值是否等于所述预设第五偏置值时，若是，则每经过第四预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第六预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直至增加后的偏置值等于所述预设初始偏置值；

若否，则从偏置时计时到达所述第四预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第六预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，并在从偏置时计时到达第五预设延时时间时，重新对所述磨煤机振动值进行判断；

其中，所述第四预设延时时间大于所述第五预设延时时间。

应理解地，所述第一预设振动值小于所述第二预设振动值，所述第四预设偏置值大于所述第五预设偏置值，所述第六预设偏置值大于所述第四预设偏置值；

例如，所述第二预设振动值设置为1.0mm/s，所述第四预设偏置值设置为-5，所述第五预设偏置值可设置为-30，所述第四预设延时时间设置为300s，所述第六预设偏置值设置为+5，所述预设初始偏置值设置为0，所述第五预设延时时间设置为10s，可以根据磨煤机发生不同程度的振动，对应采取不同幅度调整措施，当磨煤机初期振动较小时，控制液压油加载力偏置调整速率，每次动作不超过5％，防止液压油压力突变，打破磨煤机内部煤层平衡；当磨煤机突发较大振动，能够较快降低液压油加载力使振动消失，从而保护设备安全。

具体地，当所述磨煤机振动值大于0.3mm/s且小于等于1.0mm/s时，发1秒脉冲，控制所述磨煤机比例溢流阀按-5进行偏置以降低液压油加载力偏置值，300秒后控制所述磨煤机比例溢流阀按+5进行偏置以增加液压油加载力偏置值；如所述磨煤机振动值延时10秒仍大于0.3mm/s且小于等于1.0mm/s时，则再次控制所述磨煤机比例溢流阀按-5进行偏置以降低液压油加载力偏置值，300秒后控制所述磨煤机比例溢流阀按+5进行偏置以增加液压油加载力偏置值。依次类推，直到降低后的偏置值为-30，则每300秒控制控制所述磨煤机比例溢流阀按+5进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直至增加后的偏置值为0。

上述实施例中，控制磨煤机比例溢流阀按预设初始偏置值以及第二设定偏置值进行偏置，能够根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值的偏置，快速的减小磨煤机振动频率直至振动消失，保证了磨煤机能够正常运行，大大地减轻运行人员工作量，并可以根据磨煤机发生不同程度的振动，对应采取不同幅度的调整措施，保证了磨煤机安全、经济运行。

可选地，作为本发明的一个实施例，所述第二设定偏置值包括第七预设偏置值和第八预设偏置值，所述处理装置中若所述磨煤机振动值大于所述第二预设振动值且小于或等于第三预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第三设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值大于所述第二预设振动值且小于或等于第三预设振动值，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第七预设偏置值进行偏置以降低液压油加载力偏置值；

判断降低后的偏置值是否等于所述预设第五偏置值时，若是，则每经过预设第六延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第八预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直至增加后的偏置值等于所述预设初始偏置值；

若否，则从偏置时计时到达所述第六预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第八预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，并从偏置时计时到达第七预设延时时间时，重新对所述磨煤机振动值进行判断；

其中，所述第六预设延时时间大于所述第七预设延时时间。

应理解地，所述第三预设振动值大于所述第二预设振动值，所述第七预设偏置值大于所述第五预设偏置值，所述第八预设偏置值大于所述第七预设偏置值；

例如，所述第三预设振动值设置为1.5mm/s，所述第七预设偏置值设置为-10，所述预设第五偏置值设置为-30，所述预设第六延时时间设置为600s，所述第八预设偏置值设置为+10，所述预设初始偏置值设置为0，所述第七预设延时时间设置为10s，可以根据磨煤机发生不同程度的振动，对应采取不同幅度调整措施，当磨煤机初期振动较小时，控制液压油加载力偏置调整速率，每次动作不超过5％，防止液压油压力突变，打破磨煤机内部煤层平衡；当磨煤机突发较大振动，能够较快降低液压油加载力使振动消失，从而保护设备安全。

具体地，当所述磨煤机振动值大于1.0mm/s且小于等于1.5mm/s时，发1秒脉冲，控制所述磨煤机比例溢流阀按-10进行偏置以降低液压油加载力偏置值,600秒后控制所述磨煤机比例溢流阀按+10进行偏置以增加液压油加载力偏置值。如振动延时10秒仍在，则再次控制所述磨煤机比例溢流阀按-10进行偏置以降低液压油加载力偏置值,600秒后控制所述磨煤机比例溢流阀按+10进行偏置以增加液压油加载力偏置值。依次类推，直到降低后的偏置值为-30，则每600秒控制控制所述磨煤机比例溢流阀按+10进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直至增加后的偏置值为0。

上述实施例中，控制磨煤机比例溢流阀按预设初始偏置值以及第三设定偏置值进行偏置，能够根据压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值的偏置，快速的减小磨煤机振动频率直至振动消失，保证了磨煤机能够正常运行，大大地减轻运行人员工作量，并可以根据磨煤机发生不同程度的振动，对应采取不同幅度的调整措施，保证了磨煤机安全、经济运行。

可选地，作为本发明的一个实施例，所述处理装置中若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换，具体为：

若所述磨煤机振动值大于所述预设第三振动值时，控制所述磨煤机换向阀切换至保持位，并从切换时计时到达第一预设复位时间时，控制所述磨煤机换向阀切换至加载位。

优选地，所述第一预设复位时间设置为60s。

具体地，当所述磨煤机振动值大于1.5mm/s时，发1秒脉冲，控制所述磨煤机换向阀切换至保持位，从而实现了液压油泵将空载打循环运行，所述磨煤机比例溢流阀输出回路将被旁路，液压油加载力将变为0Mpa，60秒后自动复位，控制所述磨煤机换向阀切换至加载位，恢复执行磨煤机比例溢流阀开度输出，即重新对所述磨煤机振动值进行判断。

上述实施例中，控制磨煤机换向阀进行切换，能够在磨煤机振动发生早期进行及时干预，防止振动幅度扩大造成设备异常，并解决了磨煤机因各种煤质变化引起的振动问题，极大地减少了运行人员的操作量，大大地降低了磨煤机长时间振动造成设备损坏的可能性，提高了磨煤机长期烧劣质煤的可靠性。

图2为本发明实施例提供的磨煤机防振动控制方法的流程示意图。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图2所示，一种磨煤机防振动控制方法，包括：

从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；

从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值；

判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置；

若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换。

可选地，本发明的另一个实施例提供一种磨煤机防振动控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的磨煤机防振动控制方法。该装置可为计算机等装置。

可选地，本发明的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的磨煤机防振动控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。用于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种磨煤机防振动控制系统，其特征在于，包括安装在磨煤机上的振动测点、出入口差压变送器和处理装置；

所述振动测点，用于从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；

所述出入口差压变送器，用于从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值；

所述处理装置，用于判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置；

若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换；

所述设定偏置值包括预设初始偏置值、第一设定偏置值、第二设定偏置值和第三设定偏置值，处理装置中判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则根据所述压力差值控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第一设定偏置值进行偏置；

若所述磨煤机振动值大于所述第一预设振动值且小于或等于第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第二设定偏置值进行偏置；

若所述磨煤机振动值大于所述第二预设振动值且小于或等于第三预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第三设定偏置值进行偏置；

所述处理装置中若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换，具体为：

若所述磨煤机振动值大于所述第三预设振动值时，控制所述磨煤机换向阀切换至保持位，并从切换时计时到达第一预设复位时间时，控制所述磨煤机换向阀切换至加载位。

2.根据权利要求1所述的磨煤机防振动控制系统，其特征在于，所述出入口差压变送器包括入口压力取样管、出口压力取样管和差值计算装置；

所述入口压力取样管，用于从所述磨煤机入口风道处获得磨煤机入口压力值；

所述出口压力取样管，用于从所述磨煤机出口粉管处获得磨煤机出口压力值；

所述差值计算装置，用于将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值。

3.根据权利要求1所述的磨煤机防振动控制系统，其特征在于，所述第一设定偏置值包括第一预设偏置值、第二预设偏置值和第三预设偏置值，所述处理装置中若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则根据所述压力差值控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第一设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则对所述压力差值进行判断，

若所述压力差值小于或等于第一预设压力阈值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值进行偏置以降低液压油加载力偏置值；

若所述压力差值大于所述第一预设压力阈值且小于或等于第二预设压力阈值时，则经过第一预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第一预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值；

若所述压力差值大于所述第二预设压力阈值且小于或等于第三预设压力阈值时，则经过第二预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第二预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值；

若所述压力差值大于所述第三预设压力阈值时，则经过第三预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第三预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值。

4.根据权利要求1所述的磨煤机防振动控制系统，其特征在于，所述第二设定偏置值包括第四预设偏置值、预设第五偏置值和第六预设偏置值，所述处理装置中若所述磨煤机振动值大于所述第一预设振动值且小于或等于第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第二设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值大于第一预设振动值且小于或等于所述第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第四预设偏置值进行偏置以降低液压油加载力偏置值；

判断降低后的偏置值是否等于所述预设第五偏置值时，若是，则每经过第四预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第六预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直至增加后的偏置值等于所述预设初始偏置值；

若否，则从偏置时计时到达所述第四预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第六预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，并在从偏置时计时到达第五预设延时时间时，重新对所述磨煤机振动值进行判断；

其中，所述第四预设延时时间大于所述第五预设延时时间。

5.根据权利要求4所述的磨煤机防振动控制系统，其特征在于，所述第二设定偏置值包括第七预设偏置值和第八预设偏置值，所述处理装置中若所述磨煤机振动值大于所述第二预设振动值且小于或等于第三预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第三设定偏置值进行偏置，具体为：

若所述磨煤机振动值大于第二预设振动值且小于或等于所述第三预设振动值，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第七预设偏置值进行偏置以降低液压油加载力偏置值；

判断降低后的偏置值是否等于所述预设第五偏置值时，若是，则每经过第六预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第八预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，直至增加后的偏置值等于所述预设初始偏置值；

若否，则从偏置时计时到达所述第六预设延时时间时，控制所述磨煤机比例溢流阀按所述第八预设偏置值进行偏置以增加液压油加载力偏置值，并从偏置时计时到达第七预设延时时间时，重新对所述磨煤机振动值进行判断；

其中，所述第六预设延时时间大于所述第七预设延时时间。

6.一种磨煤机防振动控制方法，其特征在于，包括：

从磨煤机的基座处获得磨煤机振动值；

从磨煤机的出入口处获得磨煤机入口压力值和磨煤机出口压力值，并将所述磨煤机入口压力值和所述磨煤机出口压力值进行差值计算，得到磨煤机出入口的压力差值；

判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置；

若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换；

所述设定偏置值包括预设初始偏置值、第一设定偏置值、第二设定偏置值和第三设定偏置值，所述判断所述磨煤机振动值是否满足判定条件，若满足，则根据所述压力差值控制磨煤机比例溢流阀按设定偏置值进行偏置的过程包括：

若所述磨煤机振动值小于或等于第一预设振动值时，则根据所述压力差值控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第一设定偏置值进行偏置；

若所述磨煤机振动值大于所述第一预设振动值且小于或等于第二预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第二设定偏置值进行偏置；

若所述磨煤机振动值大于所述第二预设振动值且小于或等于第三预设振动值时，则控制所述磨煤机比例溢流阀按所述预设初始偏置值以及所述第三设定偏置值进行偏置；

所述若不满足，则控制磨煤机换向阀进行切换的过程包括：

若所述磨煤机振动值大于所述第三预设振动值时，控制所述磨煤机换向阀切换至保持位，并从切换时计时到达第一预设复位时间时，控制所述磨煤机换向阀切换至加载位。

7.一种磨煤机防振动控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求6所述的磨煤机防振动控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求6所述的磨煤机防振动控制方法。

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