CN113300825B - 一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法及系统 - Google Patents

一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法，包括如下步骤：由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息；由第一车载移动终端与基站建立通信连接；由第二车载移动终端与基站建立通信连接；由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息，其中，第一波束失败配置消息向第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源；由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息；由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置；由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，协调资源配置向第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源。

Description

一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法及系统
技术领域
本发明是关于智慧泊车技术领域，特别是关于一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法及系统。
背景技术
智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。
现有技术CN107060437B公开了一种智慧停车系统，其包括立体车库、第一导轨组、多个第二导轨组、第三导轨组、多个支承平台、多个输送机、以及控制器。通过本发明提供的智慧停车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，智慧停车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，智慧停车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法，包括如下步骤：
由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息；
由第一车载移动终端与基站建立通信连接，其中，第一车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
由第二车载移动终端与基站建立通信连接，其中，第二车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息，其中，第一波束失败配置消息向第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，第一波束失败配置消息被包括在第一MAC CE中，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第一有效时间；
由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息，其中，第二波束失败配置消息向第二车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源与分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源相同，其中，第二波束失败配置消息被包括在第二MAC CE中，其中，分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第二有效时间；
由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，协调资源配置向第一车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源；
由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，协调资源配置向第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源，其中，用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源与用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源不重叠。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
由第一车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号；
如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第一信号强度低于门限达到预定时间，则由第一车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败；
响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第一有效时间内，由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求；
响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求，由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息，其中，第一协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集的指示。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
由第二车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号；
如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第二信号强度低于门限达到预定时间，则由第二车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败；
响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第二有效时间内，由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求；
响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求，由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息，其中，第二协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集的指示；
响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息，由第一车载移动终端监听由第二车载移动终端发送的第二协调信息；
响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息，由第二车载移动终端监听由第一车载移动终端发送的第一协调信息。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
响应于监听到由第二车载移动终端发送的第二协调信息，由第一车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠；
如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第三子集上向基站重新发送波束失败请求；
响应于监听到由第一车载移动终端发送的第一协调信息，由第二车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠；
如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第四子集上向基站重新发送波束失败请求；
如果没有出现波束失败的情况，则由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第三协调信息，其中，第三协调信息指示第一车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
如果没有出现波束失败的情况，则由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第四协调信息，其中，第四协调信息指示第二车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
响应于监听到由第一车载移动终端发送的第三协调信息，由第二车载移动终端不重新发送波束失败请求；
响应于监听到由第二车载移动终端发送的第四协调信息，由第一车载移动终端不重新发送波束失败请求。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
响应于接收到由第一车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第一车载移动终端指示第三波束；
响应于接收到对于第三波束的指示，由第一车载移动终端向基站发送智慧泊车信息；
响应于接收到由第二车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第二车载移动终端指示第四波束；
响应于接收到对于第四波束的指示，由第二车载移动终端向基站发送智慧泊车信息；
如果第二车载移动终端没有接收到对于第四波束的指示，则由第二车载移动终端在用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二车载移动终端收集的智慧泊车信息；
响应于接收到由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第一车载移动终端向基站发送由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息；
如果第一车载移动终端没有接收到对于第三波束的指示，则由第一车载移动终端在用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一车载移动终端收集的智慧泊车信息；
响应于接收到由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第二车载移动终端向基站发送由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息。
本发明还提供了一种基于大数据的智慧泊车信息管理系统，包括：
用于由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息的单元；
用于由第一车载移动终端与基站建立通信连接的单元，其中，第一车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
用于由第二车载移动终端与基站建立通信连接的单元，其中，第二车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
用于由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息的单元，其中，第一波束失败配置消息向第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，第一波束失败配置消息被包括在第一MAC CE中，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第一有效时间；
用于由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息的单元，其中，第二波束失败配置消息向第二车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源与分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源相同，其中，第二波束失败配置消息被包括在第二MAC CE中，其中，分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第二有效时间；
用于由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置的单元，其中，协调资源配置向第一车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源；
用于由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置的单元，其中，协调资源配置向第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源，其中，用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源与用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源不重叠。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于由第一车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号的单元；
用于如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第一信号强度低于门限达到预定时间，则由第一车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败的单元；
用于响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第一有效时间内，由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求的单元；
用于响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求，由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息的单元，其中，第一协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集的指示。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于由第二车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号的单元；
用于如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第二信号强度低于门限达到预定时间，则由第二车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败的单元；
用于响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第二有效时间内，由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求的单元；
用于响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求，由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息的单元，其中，第二协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集的指示；
用于响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息，由第一车载移动终端监听由第二车载移动终端发送的第二协调信息的单元；
用于响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息，由第二车载移动终端监听由第一车载移动终端发送的第一协调信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于响应于监听到由第二车载移动终端发送的第二协调信息，由第一车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠的单元；
用于如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第三子集上向基站重新发送波束失败请求的单元；
用于响应于监听到由第一车载移动终端发送的第一协调信息，由第二车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠的单元；
用于如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第四子集上向基站重新发送波束失败请求的单元；
用于如果没有出现波束失败的情况，则由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第三协调信息的单元，其中，第三协调信息指示第一车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
用于如果没有出现波束失败的情况，则由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第四协调信息的单元，其中，第四协调信息指示第二车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
用于响应于监听到由第一车载移动终端发送的第三协调信息，由第二车载移动终端不重新发送波束失败请求的单元；
用于响应于监听到由第二车载移动终端发送的第四协调信息，由第一车载移动终端不重新发送波束失败请求的单元。
在一优选的实施方式中，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于响应于接收到由第一车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第一车载移动终端指示第三波束的单元；
用于响应于接收到对于第三波束的指示，由第一车载移动终端向基站发送智慧泊车信息的单元；
用于响应于接收到由第二车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第二车载移动终端指示第四波束的单元；
用于响应于接收到对于第四波束的指示，由第二车载移动终端向基站发送智慧泊车信息的单元；
用于如果第二车载移动终端没有接收到对于第四波束的指示，则由第二车载移动终端在用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；
用于响应于接收到由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第一车载移动终端向基站发送由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；
用于如果第一车载移动终端没有接收到对于第三波束的指示，则由第一车载移动终端在用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；
用于响应于接收到由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第二车载移动终端向基站发送由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：在现有技术中，当前标准使用的反馈波束失败请求的方式主要是通过发送SR或者进行随机接入的方式，但是该种方式将造成较大时延(因为PUCCH资源与PRACH资源并非在每个TTI中都会分配给某个特定的UE)，目前针对该问题出现了部分解决方案，但是这类方案将浪费大量上行链路数据传输资源。针对现有技术的问题，本申请提出了解决前述问题的方案。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
步骤101：由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息；
步骤102：由第一车载移动终端与基站建立通信连接，其中，第一车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；本领域技术人员应当理解，基站的第一波束指的是，从基站发送消息的方向来看，基站的第一波束是指基站的第一发射波束，从基站接收消息的方向来看，基站的第一波束是指基站的第一接收波束，为了避免混淆和技术方案无谓的冗长，本申请命名术语为基站的第一波束，在某些实施例中，可以基本上等同于在第一方向上的波束；
步骤103：由第二车载移动终端与基站建立通信连接，其中，第二车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
步骤104：由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息，其中，第一波束失败配置消息向第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，第一波束失败配置消息被包括在第一MAC CE中，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第一有效时间；
步骤105：由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息，其中，第二波束失败配置消息向第二车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源与分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源相同，其中，第二波束失败配置消息被包括在第二MAC CE中，其中，分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第二有效时间；在一个实施例中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源可以是一个资源池；
步骤106：由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，协调资源配置向第一车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源；
步骤107：由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，协调资源配置向第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源，其中，用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源与用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源不重叠。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：由第一车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号；如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第一信号强度低于门限达到预定时间，则由第一车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败；响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第一有效时间内，由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求；在一个实施例中，前述用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集是由第一车载移动终端随机选择的，在一个实施例中，第一有效时间可以为100ms(也即10个无线帧)，例如基站在第一个无线帧开始分配给车载移动终端用于发送波束失败请求的PUSCH资源(或者资源池)，则每一个无线帧中的相同位置处(例如每个无线帧的某子帧的某一段时间和频率)都具有前述用于发送波束失败请求的PUSCH资源(或者资源池)，而在十个无线帧之后(也即第一有效时间超期之后)，该部分资源则会被用于车载移动终端发送其它数据；响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求，由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息，其中，第一协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集的指示。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：由第二车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号；如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第二信号强度低于门限达到预定时间，则由第二车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败；响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第二有效时间内，由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求；在一个实施例中，前述用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是由第二车载移动终端随机选择的；响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求，由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息，其中，第二协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集的指示；响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息，由第一车载移动终端监听由第二车载移动终端发送的第二协调信息；响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息，由第二车载移动终端监听由第一车载移动终端发送的第一协调信息。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：响应于监听到由第二车载移动终端发送的第二协调信息，由第一车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠；如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第三子集上向基站重新发送波束失败请求；响应于监听到由第一车载移动终端发送的第一协调信息，由第二车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠；如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第四子集上向基站重新发送波束失败请求；如果没有出现波束失败的情况，则由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第三协调信息，其中，第三协调信息指示第一车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；如果没有出现波束失败的情况，则由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第四协调信息，其中，第四协调信息指示第二车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；响应于监听到由第一车载移动终端发送的第三协调信息，由第二车载移动终端不重新发送波束失败请求；响应于监听到由第二车载移动终端发送的第四协调信息，由第一车载移动终端不重新发送波束失败请求。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：响应于接收到由第一车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第一车载移动终端指示第三波束；响应于接收到对于第三波束的指示，由第一车载移动终端向基站发送智慧泊车信息；响应于接收到由第二车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第二车载移动终端指示第四波束；响应于接收到对于第四波束的指示，由第二车载移动终端向基站发送智慧泊车信息；如果第二车载移动终端没有接收到对于第四波束的指示，则由第二车载移动终端在用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二车载移动终端收集的智慧泊车信息；响应于接收到由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第一车载移动终端向基站发送由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息；如果第一车载移动终端没有接收到对于第三波束的指示，则由第一车载移动终端在用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一车载移动终端收集的智慧泊车信息；响应于接收到由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第二车载移动终端向基站发送由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息。
本发明还提供了一种基于大数据的智慧泊车信息管理系统，包括：用于由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息的单元；用于由第一车载移动终端与基站建立通信连接的单元，其中，第一车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；用于由第二车载移动终端与基站建立通信连接的单元，其中，第二车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；用于由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息的单元，其中，第一波束失败配置消息向第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，第一波束失败配置消息被包括在第一MAC CE中，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第一有效时间；用于由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息的单元，其中，第二波束失败配置消息向第二车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源与分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源相同，其中，第二波束失败配置消息被包括在第二MAC CE中，其中，分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第二有效时间；用于由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置的单元，其中，协调资源配置向第一车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源；用于由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置的单元，其中，协调资源配置向第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源，其中，用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源与用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源不重叠。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：用于由第一车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号的单元；用于如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第一信号强度低于门限达到预定时间，则由第一车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败的单元；用于响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第一有效时间内，由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求的单元；用于响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向基站发送波束失败请求，由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息的单元，其中，第一协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集的指示。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：用于由第二车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号的单元；用于如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第二信号强度低于门限达到预定时间，则由第二车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败的单元；用于响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第二有效时间内，由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求的单元；用于响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向基站发送波束失败请求，由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息的单元，其中，第二协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集的指示；用于响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一协调信息，由第一车载移动终端监听由第二车载移动终端发送的第二协调信息的单元；用于响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二协调信息，由第二车载移动终端监听由第一车载移动终端发送的第一协调信息的单元。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：用于响应于监听到由第二车载移动终端发送的第二协调信息，由第一车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠的单元；用于如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第三子集上向基站重新发送波束失败请求的单元；用于响应于监听到由第一车载移动终端发送的第一协调信息，由第二车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠的单元；用于如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第四子集上向基站重新发送波束失败请求的单元；用于如果没有出现波束失败的情况，则由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第三协调信息的单元，其中，第三协调信息指示第一车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；用于如果没有出现波束失败的情况，则由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第四协调信息的单元，其中，第四协调信息指示第二车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；用于响应于监听到由第一车载移动终端发送的第三协调信息，由第二车载移动终端不重新发送波束失败请求的单元；用于响应于监听到由第二车载移动终端发送的第四协调信息，由第一车载移动终端不重新发送波束失败请求的单元。
进一步的，基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：用于响应于接收到由第一车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第一车载移动终端指示第三波束的单元；用于响应于接收到对于第三波束的指示，由第一车载移动终端向基站发送智慧泊车信息的单元；用于响应于接收到由第二车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向第二车载移动终端指示第四波束的单元；用于响应于接收到对于第四波束的指示，由第二车载移动终端向基站发送智慧泊车信息的单元；用于如果第二车载移动终端没有接收到对于第四波束的指示，则由第二车载移动终端在用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第一车载移动终端发送第二车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；用于响应于接收到由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第一车载移动终端向基站发送由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；用于如果第一车载移动终端没有接收到对于第三波束的指示，则由第一车载移动终端在用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向第二车载移动终端发送第一车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；用于响应于接收到由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第二车载移动终端向基站发送由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元。
在现有技术中，当前标准使用的反馈波束失败请求的方式主要是通过发送SR或者进行随机接入的方式，但是该种方式将造成较大时延(因为PUCCH资源与PRACH资源并非在每个TTI中都会分配给某个特定的UE)，针对这个问题，高通公司的某些专利已经提出了为UE分配专门的PUSCH资源来发送波束失败请求，该(系列)专利主要给出的技术手段涉及向UE分配专用资源，同时非常简略的提及各个移动终端之间可以频分复用这些PUSCH资源以便降低信息传输开销。但是申请人认为该技术存在以下问题：虽然该(系列)专利提出了各个移动终端之间可以频分复用用于发送波束失败请求的PUSCH资源，该(系列)专利也提及了频分复用、时分复用、码分复用甚至空分复用的方案，但是如何实现频分复用、时分复用或者码分复用，该专利并未给出具体实现手段。一种可能的解决方案是：基站预先给所有UE都配置该PUSCH资源，同时预期所有UE都将发送波束失败请求，那么就由基站向UE指定特定时频资源或者码资源，以保证实现频分复用、时分复用或者码分复用，但是该方法非常浪费资源，假定波束失败请求需要携带50bit数据，那么如果小区内有500个终端(在大规模物联网技术中，该数值已经是相当保守的数值)，那么基站就要预留用于传输25000bit数据的资源用于发送波束失败请求，而波束失败请求并不像数据那样属于一定会发送的信息，有很多UE在RRC连接期间可能根本不会发出一次波束失败请求，因此该假设方案并不合理。针对现有技术的问题，本申请提出了解决前述问题的方案。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种基于大数据的智慧泊车信息管理方法，其特征在于，所述基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息；
由第一车载移动终端与基站建立通信连接，其中，第一车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
由第二车载移动终端与基站建立通信连接，其中，第二车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息，其中，所述第一波束失败配置消息向所述第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，所述第一波束失败配置消息被包括在第一MAC CE中，其中，分配给所述第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第一有效时间；
由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息，其中，所述第二波束失败配置消息向所述第二车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，分配给所述第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源与分配给所述第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源相同，其中，所述第二波束失败配置消息被包括在第二MAC CE中，其中，分配给所述第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第二有效时间；
由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，所述协调资源配置向所述第一车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源；
由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置，其中，所述协调资源配置向所述第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源，其中，用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源与用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源不重叠；
由第一车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号；
如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第一信号强度低于门限达到预定时间，则由第一车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败；
响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给所述第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第一有效时间内，由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向所述基站发送波束失败请求；
响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向所述基站发送波束失败请求，由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第一协调信息，其中，所述第一协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集的指示；
由第二车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号；
如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第二信号强度低于门限达到预定时间，则由第二车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败；
响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给所述第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第二有效时间内，由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向所述基站发送波束失败请求；
响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向所述基站发送波束失败请求，由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第二协调信息，其中，所述第二协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集的指示；
响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第一协调信息，由第一车载移动终端监听由第二车载移动终端发送的第二协调信息；
响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第二协调信息，由第二车载移动终端监听由第一车载移动终端发送的第一协调信息。
2.如权利要求1所述的基于大数据的智慧泊车信息管理方法，其特征在于，所述基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
响应于监听到由第二车载移动终端发送的第二协调信息，由第一车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠；
如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第三子集上向所述基站重新发送波束失败请求；
响应于监听到由第一车载移动终端发送的第一协调信息，由第二车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠；
如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第四子集上向所述基站重新发送波束失败请求；
如果没有出现波束失败的情况，则由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第三协调信息，其中，所述第三协调信息指示所述第一车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
如果没有出现波束失败的情况，则由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第四协调信息，其中，所述第四协调信息指示所述第二车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
响应于监听到由第一车载移动终端发送的第三协调信息，由第二车载移动终端不重新发送波束失败请求；
响应于监听到由第二车载移动终端发送的第四协调信息，由第一车载移动终端不重新发送波束失败请求。
3.如权利要求2所述的基于大数据的智慧泊车信息管理方法，其特征在于，所述基于大数据的智慧泊车信息管理方法包括如下步骤：
响应于接收到由第一车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向所述第一车载移动终端指示第三波束；
响应于接收到对于第三波束的指示，由第一车载移动终端向所述基站发送所述智慧泊车信息；
响应于接收到由第二车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向所述第二车载移动终端指示第四波束；
响应于接收到对于第四波束的指示，由第二车载移动终端向所述基站发送所述智慧泊车信息；
如果第二车载移动终端没有接收到对于第四波束的指示，则由第二车载移动终端在用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第二车载移动终端收集的智慧泊车信息；
响应于接收到由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第一车载移动终端向所述基站发送由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息；
如果第一车载移动终端没有接收到对于第三波束的指示，则由第一车载移动终端在用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第一车载移动终端收集的智慧泊车信息；
响应于接收到由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第二车载移动终端向所述基站发送由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息。
4.一种基于大数据的智慧泊车信息管理系统，其特征在于，所述基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于由第一车载移动终端收集智慧泊车信息，并由第二车载移动终端收集智慧泊车信息的单元；
用于由第一车载移动终端与基站建立通信连接的单元，其中，第一车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
用于由第二车载移动终端与基站建立通信连接的单元，其中，第二车载移动终端与基站通过基站的第一波束进行通信；
用于由第一车载移动终端接收由基站发送的第一波束失败配置消息的单元，其中，所述第一波束失败配置消息向所述第一车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，所述第一波束失败配置消息被包括在第一MAC CE中，其中，分配给所述第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第一有效时间；
用于由第二车载移动终端接收由基站发送的第二波束失败配置消息的单元，其中，所述第二波束失败配置消息向所述第二车载移动终端分配用于发送波束失败请求的PUSCH资源，其中，分配给所述第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源与分配给所述第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源相同，其中，所述第二波束失败配置消息被包括在第二MAC CE中，其中，分配给所述第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源具有第二有效时间；
用于由第一车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置的单元，其中，所述协调资源配置向所述第一车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源；
用于由第二车载移动终端接收由基站发送的协调资源配置的单元，其中，所述协调资源配置向所述第二车载移动终端指示用于发送协调信息的侧链路资源，其中，用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源与用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源不重叠；
用于由第一车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号的单元；
用于如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第一信号强度低于门限达到预定时间，则由第一车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败的单元；
用于响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给所述第一车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第一有效时间内，由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向所述基站发送波束失败请求的单元；
用于响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集上向所述基站发送波束失败请求，由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第一协调信息的单元，其中，所述第一协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集的指示；
用于由第二车载移动终端监听由基站在第一波束上发送的参考信号的单元；
用于如果判断基站在第一波束上发送的参考信号的第二信号强度低于门限达到预定时间，则由第二车载移动终端判断在基站的第一波束上发生波束失败的单元；
用于响应于判断在基站的第一波束上发生波束失败以及分配给所述第二车载移动终端的用于发送波束失败请求的PUSCH资源处于第二有效时间内，由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向所述基站发送波束失败请求的单元；
用于响应于在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集上向所述基站发送波束失败请求，由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第二协调信息的单元，其中，所述第二协调信息中包括对于用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集的指示；
用于响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第一协调信息，由第一车载移动终端监听由第二车载移动终端发送的第二协调信息的单元；
用于响应于在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第二协调信息，由第二车载移动终端监听由第一车载移动终端发送的第一协调信息的单元。
5.如权利要求4所述的基于大数据的智慧泊车信息管理系统，其特征在于，所述基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于响应于监听到由第二车载移动终端发送的第二协调信息，由第一车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠的单元；
用于如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第一车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第三子集上向所述基站重新发送波束失败请求的单元；
用于响应于监听到由第一车载移动终端发送的第一协调信息，由第二车载移动终端判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集是否重叠的单元；
用于如果判断用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第一子集与用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第二子集重叠，则由第二车载移动终端在用于发送波束失败请求的PUSCH资源的第四子集上向所述基站重新发送波束失败请求的单元；
用于如果没有出现波束失败的情况，则由第一车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第三协调信息的单元，其中，所述第三协调信息指示所述第一车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
用于如果没有出现波束失败的情况，则由第二车载移动终端在用于发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第四协调信息的单元，其中，所述第四协调信息指示所述第二车载移动终端没有使用用于发送波束失败请求的PUSCH资源；
用于响应于监听到由第一车载移动终端发送的第三协调信息，由第二车载移动终端不重新发送波束失败请求的单元；
用于响应于监听到由第二车载移动终端发送的第四协调信息，由第一车载移动终端不重新发送波束失败请求的单元。
6.如权利要求5所述的基于大数据的智慧泊车信息管理系统，其特征在于，所述基于大数据的智慧泊车信息管理系统包括：
用于响应于接收到由第一车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向所述第一车载移动终端指示第三波束的单元；
用于响应于接收到对于第三波束的指示，由第一车载移动终端向所述基站发送所述智慧泊车信息的单元；
用于响应于接收到由第二车载移动终端发送的波束失败请求，由基站向所述第二车载移动终端指示第四波束的单元；
用于响应于接收到对于第四波束的指示，由第二车载移动终端向所述基站发送所述智慧泊车信息的单元；
用于如果第二车载移动终端没有接收到对于第四波束的指示，则由第二车载移动终端在用于第二车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向所述第一车载移动终端发送第二车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；
用于响应于接收到由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第一车载移动终端向所述基站发送由第二车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；
用于如果第一车载移动终端没有接收到对于第三波束的指示，则由第一车载移动终端在用于第一车载移动终端发送协调信息的侧链路资源上向所述第二车载移动终端发送第一车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元；
用于响应于接收到由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息，由第二车载移动终端向所述基站发送由第一车载移动终端收集的智慧泊车信息的单元。
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