CN113296471A - 一种具有预警机构的数控机床及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，属于数控机床领域，一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，包括数控机床本体，数控机床本体上端安装有机床主轴控制器，机床主轴控制器下端固定安装有刀柄夹持预警套，刀柄夹持预警套内连接有锥头刀柄，可以通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，使位置感应钢珠套进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率。

Description

一种具有预警机构的数控机床及其控制系统

技术领域

本发明涉及数控机床领域，更具体地说，涉及一种具有预警机构的数控机床及其控制系统。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前，数控机床多配置有自动换刀系统以及换刀库，根据控制程序自动更换不同要求的刀具，进一步提高了数据机床的加工效率和加工精度，但是若刀柄夹持端表面清洁不到位未被及时察觉，在换刀时数控机床并不能够给出预警，使得加工程序持续运行，进而降低了数控机床的加工精度，增加了工件不合格率。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，可以通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点检测感应钢珠产生较大位移时，判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，在判断杂质较小时，使位置感应钢珠套通过倾斜单向气管对感应钢珠表面预先进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率，有效保证工件加工精度的一致性，进而提高工件的加工质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有预警机构的数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体上端安装有机床主轴控制器，所述机床主轴控制器下端固定安装有刀柄夹持预警套，所述刀柄夹持预警套内连接有锥头刀柄，所述锥头刀柄下端固定安装有数控刀具，所述锥头刀柄上端螺纹连接有夹持拉钉，所述刀柄夹持预警套内开设有多个呈圆周分布的夹持调节槽，所述夹持调节槽内滑动连接有位置感应钢珠套，所述位置感应钢珠套内端转动连接有与夹持拉钉相配合的感应钢珠；

所述位置感应钢珠套内壁安装有与感应钢珠相配合的三侧位置感应触点，所述位置感应钢珠套内开设有均气腔，所述位置感应钢珠套靠近感应钢珠一端固定连接有多个分别与均气腔相接通的倾斜单向气管，且多个倾斜单向气管均匀分布在感应钢珠的外侧，所述位置感应钢珠套远离感应钢珠一端固定连接有液压伸缩调节柱，且液压伸缩调节柱远离位置感应钢珠套一端与夹持调节槽内壁固定连接。通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点检测感应钢珠产生较大位移时，判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，在判断杂质较小时，使位置感应钢珠套通过倾斜单向气管对感应钢珠表面预先进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率，有效保证工件加工精度的一致性，进而提高工件的加工质量。

进一步的，所述位置感应钢珠套上下两内壁均固定连接有钢珠转柱，两个所述钢珠转柱相靠近一端均延伸至感应钢珠内，并与感应钢珠转动连接。通过钢珠转柱与感应钢珠相配合，使得感应钢珠能够在位置感应钢珠套内转动，增加感应钢珠的活动程度，便于三侧位置感应触点对感应钢珠的位移进行判断。

进一步的，所述位置感应钢珠套且前后内壁固定连接有多个倾斜设置的辅助转动单向支管，且多个辅助转动单向支管分别与均气腔相接通。通过辅助转动单向支管的作用，能够吹动感应钢珠在位置感应钢珠套内转动，在位置感应钢珠套进行自动去杂动作时，辅助感应钢珠进行全面去杂，提高去杂效率，提高感应钢珠表面的洁净度，减少杂质在感应钢珠表面的停留。

进一步的，所述感应钢珠靠近位置感应钢珠套一端开设有感应半球弧槽，且感应半球弧槽与三侧位置感应触点电性连接。感应半球弧槽和三侧位置感应触点相配合，在感应半球弧槽随着感应钢珠转动的同时，产生位移信号能够被三侧位置感应触点感应，进而在提高三侧位置感应触点感应精度的同时，降低三侧位置感应触点机械磨损，提高三侧位置感应触点的使用寿命。

进一步的，所述刀柄夹持预警套上端连接有夹持力调节主液压管，所述夹持力调节主液压管下端延伸至夹持调节槽内，并与液压伸缩调节柱固定连接。通过夹持力调节主液压管与机床的液压系统连接，通过调控液压伸缩调节柱内液压油的量，控制位置感应钢珠套和感应钢珠产生位移，提高夹持效率和夹持稳定性。

进一步的，所述刀柄夹持预警套内安装有与锥头刀柄相配合的减震辅助液压囊，且减震辅助液压囊位于夹持拉钉下侧，所述减震辅助液压囊内端开设有多组与锥头刀柄相配合的环形防滑槽。减震辅助液压囊对锥头刀柄进行辅助夹持，在位置感应钢珠套进行自动去杂时，增加锥头刀柄和刀柄夹持预警套连接的稳定性，有效避免在去杂后产生间隙使得锥头刀柄滑脱的现象，进而有效保证自动去杂工作的安全性，减少对数控机床本体的损害，并且环形防滑槽的设置增加了减震辅助液压囊和锥头刀柄之间的摩擦力，增加减震辅助液压囊的夹持力度。

进一步的，所述减震辅助液压囊外端固定连接有多个与其相接通的辅助独立液压管，所述辅助独立液压管上端通过三通转接头与夹持力调节主液压管固定连接。通过三通转接头连接夹持力调节主液压管和辅助独立液压管，在使减震辅助液压囊与数控机床本体的液压系统连接产生作用的同时，有效减少空间的占用，减少液压油的流动距离，提高传动效率。

进一步的，所述刀柄夹持预警套上端连接有多个去杂辅助独立气管，所述去杂辅助独立气管下端延伸至刀柄夹持预警套内部，并与位置感应钢珠套固定连接。位置感应钢珠套通过去杂辅助独立气管与数控机床本体的气动系统连接，将压缩空气输送至位置感应钢珠套的均气腔内，有效辅助位置感应钢珠套进行自主去杂的工作，去杂效率，通过启动去杂的方式减少机械损耗，进而减少对锥头刀柄造成的伤害。

另外，本发明还公开了一种具有预警机构的数控机床的控制系统，所述数控机床本体上安装有与机床主轴控制器相匹配的自动换刀控制器，所述自动换刀控制器内安装有与数控机床本体主控制系统相配合的预警控制系统，所述预警控制系统包括有夹持位置感应单元、数据处理单元、自去杂控制单元、预警警报单元和预警数据记录单元，所述夹持位置感应单元输入端通过导线与三侧位置感应触点电性连接，所述夹持位置感应单元输出端与数据处理单元相连接，所述数据处理单元输出端分别与自去杂控制单元、预警警报单元和预警数据记录单元相连接，所述自去杂控制单元输出端通过导线与倾斜单向气管电性连接，所述预警警报单元输出端通过导线电性连接有警报器，所述预警数据记录单元输出端与数控机床本体主控制系统相连接。通过预警控制系统对三侧位置感应触点和倾斜单向气管进行控制和信号处理，进而有效提高数控机床本体的功能性，有效提高数控机床本体的换刀精度，进一步提高了数控机床本体的加工精度，提高了数控机床本体的经济效益。

进一步的，所述刀柄夹持预警套下端固定安装有一对与数控刀具相配合的切削位移校准探头，所述预警控制系统还包括有刀具精度监控单元，所述刀具精度监控单元输入端通过导线与切削位移校准探头电性连接，所述刀具精度监控单元输出端与数据处理单元相连接。通过刀具精度监控单元和切削位移校准探头的相互配合，能够对数控刀具加工位置进行判断，有效辅助数控机床本体对数控刀具的状况进行判断，有效避免在数控刀具出现损坏的状态下持续加工，有效起到及时止损的作用。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点检测感应钢珠产生较大位移时，判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，在判断杂质较小时，使位置感应钢珠套通过倾斜单向气管对感应钢珠表面预先进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率，有效保证工件加工精度的一致性，进而提高工件的加工质量。

(2)通过钢珠转柱与感应钢珠相配合，使得感应钢珠能够在位置感应钢珠套内转动，增加感应钢珠的活动程度，便于三侧位置感应触点对感应钢珠的位移进行判断。

(3)通过辅助转动单向支管的作用，能够吹动感应钢珠在位置感应钢珠套内转动，在位置感应钢珠套进行自动去杂动作时，辅助感应钢珠进行全面去杂，提高去杂效率，提高感应钢珠表面的洁净度，减少杂质在感应钢珠表面的停留。

(4)感应半球弧槽和三侧位置感应触点相配合，在感应半球弧槽随着感应钢珠转动的同时，产生位移信号能够被三侧位置感应触点感应，进而在提高三侧位置感应触点感应精度的同时，降低三侧位置感应触点机械磨损，提高三侧位置感应触点的使用寿命。

(5)通过夹持力调节主液压管与机床的液压系统连接，通过调控液压伸缩调节柱内液压油的量，控制位置感应钢珠套和感应钢珠产生位移，提高夹持效率和夹持稳定性。

(6)减震辅助液压囊对锥头刀柄进行辅助夹持，在位置感应钢珠套进行自动去杂时，增加锥头刀柄和刀柄夹持预警套连接的稳定性，有效避免在去杂后产生间隙使得锥头刀柄滑脱的现象，进而有效保证自动去杂工作的安全性，减少对数控机床本体的损害，并且环形防滑槽的设置增加了减震辅助液压囊和锥头刀柄之间的摩擦力，增加减震辅助液压囊的夹持力度。

(7)通过三通转接头连接夹持力调节主液压管和辅助独立液压管，在使减震辅助液压囊与数控机床本体的液压系统连接产生作用的同时，有效减少空间的占用，减少液压油的流动距离，提高传动效率。

(8)位置感应钢珠套通过去杂辅助独立气管与数控机床本体的气动系统连接，将压缩空气输送至位置感应钢珠套的均气腔内，有效辅助位置感应钢珠套进行自主去杂的工作，去杂效率，通过启动去杂的方式减少机械损耗，进而减少对锥头刀柄造成的伤害。

(9)通过预警控制系统对三侧位置感应触点和倾斜单向气管进行控制和信号处理，进而有效提高数控机床本体的功能性，有效提高数控机床本体的换刀精度，进一步提高了数控机床本体的加工精度，提高了数控机床本体的经济效益。

(10)通过刀具精度监控单元和切削位移校准探头的相互配合，能够对数控刀具加工位置进行判断，有效辅助数控机床本体对数控刀具的状况进行判断，有效避免在数控刀具出现损坏的状态下持续加工，有效起到及时止损的作用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的控制系统框架结构示意图；

图3为本发明的刀柄夹持预警套轴测结构示意图；

图4为本发明的刀柄夹持预警套轴测剖面结构示意图；

图5为本发明的感应钢珠和位置感应钢珠套轴测结构示意图；

图6为本发明的位置感应钢珠套轴测结构示意图；

图7为本发明的位置感应钢珠套主视剖面结构示意图；

图8为本发明的位置感应钢珠套俯视剖面结构示意图；

图9为本发明的刀柄夹持预警套主视剖面结构示意图；

图10为本发明的位置感应钢珠套和减震辅助液压囊轴测结构示意图。

图中标号说明：

1数控机床本体、2自动换刀控制器、3机床主轴控制器、4刀柄夹持预警套、5锥头刀柄、6数控刀具、7夹持拉钉、8感应钢珠、801感应半球弧槽、9位置感应钢珠套、901液压伸缩调节柱、902钢珠转柱、903三侧位置感应触点、10减震辅助液压囊、1001辅助独立液压管、11夹持力调节主液压管、12去杂辅助独立气管、13切削位移校准探头、14倾斜单向气管、15辅助转动单向支管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-10，一种具有预警机构的数控机床，包括数控机床本体1，数控机床本体1上端安装有机床主轴控制器3，机床主轴控制器3下端固定安装有刀柄夹持预警套4，刀柄夹持预警套4内连接有锥头刀柄5，锥头刀柄5下端固定安装有数控刀具6，锥头刀柄5上端螺纹连接有夹持拉钉7，刀柄夹持预警套4内开设有多个呈圆周分布的夹持调节槽，夹持调节槽内滑动连接有位置感应钢珠套9，位置感应钢珠套9内端转动连接有与夹持拉钉7相配合的感应钢珠8；请参阅图3-5，位置感应钢珠套9内壁安装有与感应钢珠8相配合的三侧位置感应触点903，位置感应钢珠套9内开设有均气腔，位置感应钢珠套9靠近感应钢珠8一端固定连接有多个分别与均气腔相接通的倾斜单向气管14，且多个倾斜单向气管14均匀分布在感应钢珠8的外侧，位置感应钢珠套9远离感应钢珠8一端固定连接有液压伸缩调节柱901，且液压伸缩调节柱901远离位置感应钢珠套9一端与夹持调节槽内壁固定连接。通过三侧位置感应触点903和感应钢珠8配合，在三侧位置感应触点903检测感应钢珠8产生较大位移时，判断夹持拉钉7上带有杂质，使得数控机床本体1发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄5和夹持拉钉7进行清理，有效提高数控机床本体1的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管14的作用，在判断杂质较小时，使位置感应钢珠套9通过倾斜单向气管14对感应钢珠8表面预先进行自主去杂，在提高数控机床本体1智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率，有效保证工件加工精度的一致性，进而提高工件的加工质量。

请参阅图6和图7，位置感应钢珠套9上下两内壁均固定连接有钢珠转柱902，两个钢珠转柱902相靠近一端均延伸至感应钢珠8内，并与感应钢珠8转动连接。通过钢珠转柱902与感应钢珠8相配合，使得感应钢珠8能够在位置感应钢珠套9内转动，增加感应钢珠8的活动程度，便于三侧位置感应触点903对感应钢珠8的位移进行判断。

请参阅图8，位置感应钢珠套9且前后内壁固定连接有多个倾斜设置的辅助转动单向支管15，且多个辅助转动单向支管15分别与均气腔相接通。通过辅助转动单向支管15的作用，能够吹动感应钢珠8在位置感应钢珠套9内转动，在位置感应钢珠套9进行自动去杂动作时，辅助感应钢珠8进行全面去杂，提高去杂效率，提高感应钢珠8表面的洁净度，减少杂质在感应钢珠8表面的停留。

请参阅图8，感应钢珠8靠近位置感应钢珠套9一端开设有感应半球弧槽801，且感应半球弧槽801与三侧位置感应触点903电性连接。感应半球弧槽801和三侧位置感应触点903相配合，在感应半球弧槽801随着感应钢珠8转动的同时，产生位移信号能够被三侧位置感应触点903感应，进而在提高三侧位置感应触点903感应精度的同时，降低三侧位置感应触点903机械磨损，提高三侧位置感应触点903的使用寿命。

请参阅图4和10，刀柄夹持预警套4上端连接有夹持力调节主液压管11，夹持力调节主液压管11下端延伸至夹持调节槽内，并与液压伸缩调节柱901固定连接。通过夹持力调节主液压管11与机床的液压系统连接，通过调控液压伸缩调节柱901内液压油的量，控制位置感应钢珠套9和感应钢珠8产生位移，提高夹持效率和夹持稳定性。

请参阅图9，刀柄夹持预警套4内安装有与锥头刀柄5相配合的减震辅助液压囊10，且减震辅助液压囊10位于夹持拉钉7下侧，减震辅助液压囊10内端开设有多组与锥头刀柄5相配合的环形防滑槽。减震辅助液压囊10对锥头刀柄5进行辅助夹持，在位置感应钢珠套9进行自动去杂时，增加锥头刀柄5和刀柄夹持预警套4连接的稳定性，有效避免在去杂后产生间隙使得锥头刀柄5滑脱的现象，进而有效保证自动去杂工作的安全性，减少对数控机床本体1的损害，并且环形防滑槽的设置增加了减震辅助液压囊10和锥头刀柄5之间的摩擦力，增加减震辅助液压囊10的夹持力度。

请参阅图10，减震辅助液压囊10外端固定连接有多个与其相接通的辅助独立液压管1001，辅助独立液压管1001上端通过三通转接头与夹持力调节主液压管11固定连接。通过三通转接头连接夹持力调节主液压管11和辅助独立液压管1001，在使减震辅助液压囊10与数控机床本体1的液压系统连接产生作用的同时，有效减少空间的占用，减少液压油的流动距离，提高传动效率。

请参阅图4和图9，刀柄夹持预警套4上端连接有多个去杂辅助独立气管12，去杂辅助独立气管12下端延伸至刀柄夹持预警套4内部，并与位置感应钢珠套9固定连接。位置感应钢珠套9通过去杂辅助独立气管12与数控机床本体1的气动系统连接，将压缩空气输送至位置感应钢珠套9的均气腔内，有效辅助位置感应钢珠套9进行自主去杂的工作，去杂效率，通过启动去杂的方式减少机械损耗，进而减少对锥头刀柄5造成的伤害。

请参阅图1-10，使用方法：在数控机床本体1运行过程中，自动换刀控制器2和机床主轴控制器3配合按照运行更换锥头刀柄5和数控刀具6，新的锥头刀柄5和数控刀具6安装至刀柄夹持预警套4上，数控机床本体1通过夹持力调节主液压管11向液压伸缩调节柱901内加压，控制位置感应钢珠套9和感应钢珠8在夹持调节槽内移动，并对锥头刀柄5上端的夹持拉钉7进行夹紧，若夹持拉钉7的夹持面上带有杂质时，感应钢珠8会受夹持力的作用在与夹持拉钉7夹紧时产生位移偏差，三侧位置感应触点903感应感应钢珠8的位移偏差，预先控制夹持力调节主液压管11向辅助独立液压管1001通入液压油，使得减震辅助液压囊10体积胀大，并对锥头刀柄5进行挤压夹持，有效防止锥头刀柄5的活脱，提高安全性；再控制倾斜单向气管14打开，通过去杂辅助独立气管12向均气腔内吹入压缩空气，使得倾斜单向气管14对感应钢珠8和夹持拉钉7上的杂质进行吹落，然后打开辅助转动单向支管15，使气体通过辅助转动单向支管15的引导吹动感应钢珠8以钢珠转柱902为支点，并在感应半球弧槽801的限制下转动，在自动去杂完成后，重新夹持夹持拉钉7，若三侧位置感应触点903判断夹持正常，则数控机床本体1继续加工，若三侧位置感应触点903判断依然带有杂质，数控机床本体1停止加工，并发出警报，促使工作人员对锥头刀柄5、数控刀具6和夹持拉钉7进行检查，进而有效保证数控机床本体1的加工精度，有效避免刀柄夹持预警套4和锥头刀柄5出现不同轴现象，造成工件的加工不合格。

实施例2：

请参阅图1-10，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图2，一种具有预警机构的数控机床的控制系统，数控机床本体1上安装有与机床主轴控制器3相匹配的自动换刀控制器2，自动换刀控制器2内安装有与数控机床本体1主控制系统相配合的预警控制系统，预警控制系统包括有夹持位置感应单元、数据处理单元、自去杂控制单元、预警警报单元和预警数据记录单元，夹持位置感应单元输入端通过导线与三侧位置感应触点903电性连接，夹持位置感应单元输出端与数据处理单元相连接，数据处理单元输出端分别与自去杂控制单元、预警警报单元和预警数据记录单元相连接，自去杂控制单元输出端通过导线与倾斜单向气管14电性连接，预警警报单元输出端通过导线电性连接有警报器，预警数据记录单元输出端与数控机床本体1主控制系统相连接。通过预警控制系统对三侧位置感应触点903和倾斜单向气管14进行控制和信号处理，进而有效提高数控机床本体1的功能性，有效提高数控机床本体1的换刀精度，进一步提高了数控机床本体1的加工精度，提高了数控机床本体1的经济效益。

请参阅图2，刀柄夹持预警套4下端固定安装有一对与数控刀具6相配合的切削位移校准探头13，预警控制系统还包括有刀具精度监控单元，刀具精度监控单元输入端通过导线与切削位移校准探头13电性连接，刀具精度监控单元输出端与数据处理单元相连接。通过刀具精度监控单元和切削位移校准探头13的相互配合，能够对数控刀具6加工位置进行判断，有效辅助数控机床本体1对数控刀具6的状况进行判断，有效避免在数控刀具6出现损坏的状态下持续加工，有效起到及时止损的作用。

请参阅图1-10，使用方法：在实施例1中使用方法的基础上，在三侧位置感应触点903通过感应半球弧槽801感应感应钢珠8的夹持位置后，将数据输送至夹持位置感应单元，夹持位置感应单元判断感应钢珠8位移是否处于正常范围，并将判断数据输送至数据处理单元；在感应钢珠8的位移为正常范围时，数据处理单元将数据输送至预警数据记录单元进行记录存储，数控机床本体1继续加工；在感应钢珠8的位移为不正常范围时，数据处理单元将数据输送至自去杂控制单元，自去杂控制单元控制夹持力调节主液压管11通过三通转接头向辅助独立液压管1001和减震辅助液压囊10内通入液压油，使减震辅助液压囊10夹持锥头刀柄5，然后自去杂控制单元控制再倾斜单向气管14和辅助转动单向支管15启动，对感应钢珠8和夹持拉钉7的表面进行去杂工作，吹落杂质后，重新控制感应钢珠8对夹持拉钉7进行夹持，三侧位置感应触点903重新对感应钢珠8的位置进行感应，若感应正常后，数控机床本体1正常运行，若还是不正常数据处理单元将数据输送至预警警报单元，在发出警报的同时，停止数控机床本体1的动作，等待工作人员处理；

在数控机床本体1)正常运行后，切削位移校准探头13)对数控刀具6)加工工件的位置进行监控，并将数据输送至数据处理单元，在加工位置数据偏差较大时，数据处理单元将数据输送至预警警报单元，在发出警报的同时，停止数控机床本体1)的动作，等待工作人员处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有预警机构的数控机床，包括数控机床本体(1)，所述数控机床本体(1)上端安装有机床主轴控制器(3)，所述机床主轴控制器(3)下端固定安装有刀柄夹持预警套(4)，其特征在于：所述刀柄夹持预警套(4)内连接有锥头刀柄(5)，所述锥头刀柄(5)下端固定安装有数控刀具(6)，所述锥头刀柄(5)上端螺纹连接有夹持拉钉(7)，所述刀柄夹持预警套(4)内开设有多个呈圆周分布的夹持调节槽，所述夹持调节槽内滑动连接有位置感应钢珠套(9)，所述位置感应钢珠套(9)内端转动连接有与夹持拉钉(7)相配合的感应钢珠(8)；

所述位置感应钢珠套(9)内壁安装有与感应钢珠(8)相配合的三侧位置感应触点(903)，所述位置感应钢珠套(9)内开设有均气腔，所述位置感应钢珠套(9)靠近感应钢珠(8)一端固定连接有多个分别与均气腔相接通的倾斜单向气管(14)，且多个倾斜单向气管(14)均匀分布在感应钢珠(8)的外侧，所述位置感应钢珠套(9)远离感应钢珠(8)一端固定连接有液压伸缩调节柱(901)，且液压伸缩调节柱(901)远离位置感应钢珠套(9)一端与夹持调节槽内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述位置感应钢珠套(9)上下两内壁均固定连接有钢珠转柱(902)，两个所述钢珠转柱(902)相靠近一端均延伸至感应钢珠(8)内，并与感应钢珠(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述位置感应钢珠套(9)且前后内壁固定连接有多个倾斜设置的辅助转动单向支管(15)，且多个辅助转动单向支管(15)分别与均气腔相接通。

4.根据权利要求1所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述感应钢珠(8)靠近位置感应钢珠套(9)一端开设有感应半球弧槽(801)，且感应半球弧槽(801)与三侧位置感应触点(903)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述刀柄夹持预警套(4)上端连接有夹持力调节主液压管(11)，所述夹持力调节主液压管(11)下端延伸至夹持调节槽内，并与液压伸缩调节柱(901)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述刀柄夹持预警套(4)内安装有与锥头刀柄(5)相配合的减震辅助液压囊(10)，且减震辅助液压囊(10)位于夹持拉钉(7)下侧，所述减震辅助液压囊(10)内端开设有多组与锥头刀柄(5)相配合的环形防滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述减震辅助液压囊(10)外端固定连接有多个与其相接通的辅助独立液压管(1001)，所述辅助独立液压管(1001)上端通过三通转接头与夹持力调节主液压管(11)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有预警机构的数控机床，其特征在于：所述刀柄夹持预警套(4)上端连接有多个去杂辅助独立气管(12)，所述去杂辅助独立气管(12)下端延伸至刀柄夹持预警套(4)内部，并与位置感应钢珠套(9)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有预警机构的数控机床的控制系统，其特征在于：所述数控机床本体(1)上安装有与机床主轴控制器(3)相匹配的自动换刀控制器(2)，所述自动换刀控制器(2)内安装有与数控机床本体(1)主控制系统相配合的预警控制系统，所述预警控制系统包括有夹持位置感应单元、数据处理单元、自去杂控制单元、预警警报单元和预警数据记录单元，所述夹持位置感应单元输入端通过导线与三侧位置感应触点(903)电性连接，所述夹持位置感应单元输出端与数据处理单元相连接，所述数据处理单元输出端分别与自去杂控制单元、预警警报单元和预警数据记录单元相连接，所述自去杂控制单元输出端通过导线与倾斜单向气管(14)电性连接，所述预警警报单元输出端通过导线电性连接有警报器，所述预警数据记录单元输出端与数控机床本体(1)主控制系统相连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有预警机构的数控机床的控制系统，其特征在于：所述刀柄夹持预警套(4)下端固定安装有一对与数控刀具(6)相配合的切削位移校准探头(13)，所述预警控制系统还包括有刀具精度监控单元，所述刀具精度监控单元输入端通过导线与切削位移校准探头(13)电性连接，所述刀具精度监控单元输出端与数据处理单元相连接。

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