CN113294397A - 一种管片吊机及盾构机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管片吊机及盾构机，管片吊机包括：两液压油缸和液压控制系统，液压控制系统包括：两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路以及换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。根据实际工作需要选择不同控制模式，可控制两液压油缸同步动作，也可控制单个液压油缸动作，满足实际工作需求。

Description

一种管片吊机及盾构机

技术领域

本发明涉及一种管片吊机及盾构机。

背景技术

在盾构机中，前部的台车上设置管片铺装机，以将管片铺装呈管片环，其中，管片由管片吊机从编组列车上吊运至运输小车上，再由运输小车将管片转运至管片铺装机处，如申请公布号为CN111622764A的中国发明专利申请中公开的盾构机。实际上，目前较为常用的管片吊机是采用类似授权公告号为CN209193423U的液压缸式管片吊机实现管片升降的，即液压缸水平布置，其通过伸缩动作，通过绕过换向轮的钢丝绳驱动管片升降。

对于盾构机来讲，管片吊机的稳定性及安全性直接影响到管片拼装的效率，整个管片吊机的控制模式较为单一，仅能控制管片吊机的两液压油缸同步动作，以实现管片平稳升降，在一般情况下，这种单一的控制模式能够满足吊运管片的基本需求，但是在因为安装或突发事故导致两个液压油缸行程差较大时，单一的同步动作的控制模式不能满足调整需求，影响管片吊机正常工作，需要停机维修，降低管片吊装效率，严重时，还会影响盾构机掘进效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管片吊机，以解决现有技术中单一同步动作的控制模式不能应对管片吊机中的两液压油缸出现较大行程差时的技术问题。同时，本发明还提供一种使用上述管片吊机的盾构机，以解决现有技术中管片吊机中单一同步动作的控制模式在遇到问题时需要停机维修导致容易影响盾构机工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的管片吊机的技术方案是：一种管片吊机，包括：

两液压油缸，用于驱动管片升降；

液压控制系统，用于驱动两液压油缸伸缩动作；

所述液压控制系统包括：

对应两液压油缸一一对应布置的两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路，以对应地与相应液压油缸的无杆腔、有杆腔连通，每个液压回路还具有换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，所述换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；

所述两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

有益效果是：本发明所提供的管片吊机中，对应两液压油缸分别设置有液压回路，利用两液压回路上的换向阀能够控制相应液压油缸伸缩动作，并且，各换向阀均有锁止中位，各液压控制系统的控制模式多样，方便根据实际工作需要选择不同控制模式，在两液压油缸没有行程差时，能够控制两液压油缸同步伸缩动作，在两液压液压油缸出现行程差时，能够控制单个液压油缸伸缩，以消除行程差，然后可以再控制两液压油缸同步动作，满足正常管片升降要求。

作为进一步地改进，每个液压回路均配置有至少两个所述的换向阀，每个液压回路的有杆腔油路包括至少两个有杆腔分支油路，有杆腔分支油路并行布置，用于与相应液压油缸的有杆腔连通，每个液压回路的无杆腔油路包括至少两个无杆腔分支油路，无杆腔分支油路并行布置，用于与相应液压油缸的无杆腔连通；

同一液压回路中，每个换向阀分别与相应的有杆腔分支油路和无杆腔分支油路连通，以实现各换向阀与相应有杆腔油路和无杆腔油路的连通，进而能够根据实际需要选择同一液压回路中换向阀工作的数量以控制相应液压油缸的伸缩动作速度。

有益效果是：每个液压油路的有杆腔油路和无杆腔油路分别具有至少两个分支油路，这样可以选择换向阀工作数量以控制液压油缸伸缩速度，换向阀工作数量越多，进出液压油缸的液压油流量较大，液压油缸能够以相对高速移动，换向阀工作数量越少，进出液压油缸的液压油流量较小，液压油缸能够以相对低速移动，从而实现对液压油缸的高低速控制。

作为进一步地改进，对应同一个换向阀的有杆腔分支油路和无杆腔分支油路上设置平衡阀或液压锁。

有益效果是：设置平衡阀或液压锁，可以提供背压而防止管片自由下落。

作为进一步地改进，所述换向阀具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，两个工作口对应地与有杆腔分支油路和无杆腔分支油路连通，进油口与所述供油油路连通，回油口与所述回油油路连通，所述换向阀在锁止中位时，两工作口均与所述回油口连通。

有益效果是：在换向阀处于锁止中位时，两工作口均回油口连通，便于利用平衡阀或液压锁锁死相应的分支油路。

作为进一步地改进，所述有杆腔分支油路和/或无杆腔分支油路上设有所述的同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

有益效果是：将同步调速阀设置在相应的有杆腔分支油路和/或无杆腔分支油路上，提高同步精度。

作为进一步地改进，所述同步调速阀包括串联布置在相应同一分支油路上的伸出调速阀和回缩调速阀。

有益效果是：同步调速阀包括伸出调速阀和回缩调速阀，保证在液压油缸伸缩时同步精度。

作为进一步地改进，每个液压回路的有杆腔油路包括有杆腔主油路和所述的有杆腔分支油路，有杆腔主油路与相应液压油缸的有杆腔连通，有杆腔分支油路与所述有杆腔主油路连通；

每个液压回路的无杆腔油路包括无杆腔主油路和所述的无杆腔分支油路，无杆腔主油路与相应液压油缸的无杆腔连通，无杆腔分支油路与所述无杆腔主油路连通。

有益效果是：无论是有杆腔油路，还是无杆腔油路，均配置有主油路和分支油路，方便实现有杆腔油路和无杆腔油路与相应液压油缸的连通，方便简化液压油缸的结构。

作为进一步地改进，所述液压油缸伸出时用于控制下放相应管片，每个液压回路的有杆腔主油路上设置防爆阀，防爆阀在液压回路正常时双向导通，在液压回路失压时锁住相应液压油缸的有杆腔，避免液压油缸的有杆腔中的液压油流走。

有益效果是：在有杆腔主油路上设置防爆阀，方便在液压回路失压时，锁住液压油缸的有杆腔，避免液压油缸有杆腔中的液压油流走，防止管片意外掉落而发生危险。

作为进一步地改进，所述供油油路包括供油主油路和两个供油分支油路，两供油分支油路与两液压回路一一对应，并均与所述供油主油路连通。

有益效果是：采用两个供油分支油路，方便向不同液压回路供油。

本发明所提供的盾构机的技术方案是：一种盾构机，包括：

管片铺装机，用于将管片铺装在隧道内以形成管片环；

管片吊机，用于向管片吊装运输管片；

所述管片吊机包括：

两液压油缸，用于驱动管片升降；

液压控制系统，用于驱动两液压油缸伸缩动作；

所述液压控制系统包括：

对应两液压油缸一一对应布置的两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路，以对应地与相应液压油缸的无杆腔、有杆腔连通，每个液压回路还具有换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，所述换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；

所述两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

有益效果是：本发明所提供的盾构机中，管片吊机的液压控制系统中，对应两液压油缸分别设置有液压回路，利用两液压回路上的换向阀能够控制相应液压油缸伸缩动作，并且，各换向阀均有锁止中位，各液压控制系统的控制模式多样，方便根据实际工作需要选择不同控制模式，在两液压油缸没有行程差时，能够控制两液压油缸同步伸缩动作，在两液压液压油缸出现行程差时，能够控制单个液压油缸伸缩，以消除行程差，然后可以再控制两液压油缸同步动作，满足正常管片升降要求，保证盾构机正常工作，提高盾构掘进效率。

作为进一步地改进，每个液压回路均配置有至少两个所述的换向阀，每个液压回路的有杆腔油路包括至少两个有杆腔分支油路，有杆腔分支油路并行布置，用于与相应液压油缸的有杆腔连通，每个液压回路的无杆腔油路包括至少两个无杆腔分支油路，无杆腔分支油路并行布置，用于与相应液压油缸的无杆腔连通；

同一液压回路中，每个换向阀分别与相应的有杆腔分支油路和无杆腔分支油路连通，以实现各换向阀与相应有杆腔油路和无杆腔油路的连通，进而能够根据实际需要选择同一液压回路中换向阀工作的数量以控制相应液压油缸的伸缩动作速度。

有益效果是：每个液压油路的有杆腔油路和无杆腔油路分别具有至少两个分支油路，这样可以选择换向阀工作数量以控制液压油缸伸缩速度，换向阀工作数量越多，进出液压油缸的液压油流量较大，液压油缸能够以相对高速移动，换向阀工作数量越少，进出液压油缸的液压油流量较小，液压油缸能够以相对低速移动，从而实现对液压油缸的高低速控制。

作为进一步地改进，对应同一个换向阀的有杆腔分支油路和无杆腔分支油路上设置平衡阀或液压锁。

有益效果是：设置平衡阀或液压锁，可以提供背压而防止管片自由下落。

作为进一步地改进，所述换向阀具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，两个工作口对应地与有杆腔分支油路和无杆腔分支油路连通，进油口与所述供油油路连通，回油口与所述回油油路连通，所述换向阀在锁止中位时，两工作口均与所述回油口连通。

有益效果是：在换向阀处于锁止中位时，两工作口均回油口连通，便于利用平衡阀或液压锁锁死相应的分支油路。

作为进一步地改进，所述有杆腔分支油路和/或无杆腔分支油路上设有所述的同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

有益效果是：将同步调速阀设置在相应的有杆腔分支油路和/或无杆腔分支油路上，提高同步精度。

作为进一步地改进，所述同步调速阀包括串联布置在相应同一分支油路上的伸出调速阀和回缩调速阀。

有益效果是：同步调速阀包括伸出调速阀和回缩调速阀，保证在液压油缸伸缩时同步精度。

作为进一步地改进，每个液压回路的有杆腔油路包括有杆腔主油路和所述的有杆腔分支油路，有杆腔主油路与相应液压油缸的有杆腔连通，有杆腔分支油路与所述有杆腔主油路连通；

每个液压回路的无杆腔油路包括无杆腔主油路和所述的无杆腔分支油路，无杆腔主油路与相应液压油缸的无杆腔连通，无杆腔分支油路与所述无杆腔主油路连通。

有益效果是：无论是有杆腔油路，还是无杆腔油路，均配置有主油路和分支油路，方便实现有杆腔油路和无杆腔油路与相应液压油缸的连通，方便简化液压油缸的结构。

作为进一步地改进，所述液压油缸伸出时用于控制下放相应管片，每个液压回路的有杆腔主油路上设置防爆阀，防爆阀在液压回路正常时双向导通，在液压回路失压时锁住相应液压油缸的有杆腔，避免液压油缸的有杆腔中的液压油流走。

有益效果是：在有杆腔主油路上设置防爆阀，方便在液压回路失压时，锁住液压油缸的有杆腔，避免液压油缸有杆腔中的液压油流走，防止管片意外掉落而发生危险。

作为进一步地改进，所述供油油路包括供油主油路和两个供油分支油路，两供油分支油路与两液压回路一一对应，并均与所述供油主油路连通。

有益效果是：采用两个供油分支油路，方便向不同液压回路供油。

附图说明

图1为本发明所提供的盾构机的结构示意图；

图2为图1中管片吊机的结构示意图；

图3为图2的左侧示意图；

图4为图3所示管片吊机的液压控制原理图。

附图标记说明：

10、管片铺装机；11、主梁；12、设备桥；13、管片吊机；14、水平行走电机；15、液压油缸；16、轨道梁；17、吊具；18、吊机滑轮；19、钢丝绳；1.1、左侧单向阀；1.2、右侧单向阀；2.1、左侧球阀；2.2、右侧球阀；3.1、左侧压力调定阀；3.2、右侧压力调定阀；4.1、第一换向阀；4.2、第二换向阀；4.3、第三换向阀；4.4、第四换向阀；5.1、第一平衡阀；5.2、第二平衡阀；5.3、第三平衡阀；5.4、第四平衡阀；6.1、第一同步调速阀；6.2、第二同步调速阀；6.3、第三同步调速阀；6.4、第四同步调速阀；7.1、左侧防爆阀；7.2、右侧防爆阀；8.1、左侧油缸；8.2、右侧油缸；20、有杆腔主油路；21、有杆腔分支油路；22、无杆腔主油路；23、无杆腔分支油路；24、供油分支油路；25、回油油路。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的盾构机的具体实施例1：

如图1至图4所示，该实施例中的盾构机包括主梁11，主梁11的前部设置主驱动，主驱动外部设置盾体，主驱动用于驱动刀盘转动，在主梁11上于盾体后侧设置有管片铺装机10，管片铺装机10用于将管片铺装在隧道内以形成管片环，在主梁11后侧的设备桥12上滑动装配有管片吊机13，用于将编组列车上的管片吊装转运至管片铺装机10处。

设备桥12上设有轨道梁16，轨道梁16上沿前后方向往复移动装配有管片吊机13，管片吊机13具有行走小车，行走小车由水平行走电机14驱动往复移动，在行走小车上设置水平延伸的两液压油缸15，两液压油缸15的输出端通过钢丝绳19驱动吊架升降，吊架上安装吊具17，用于抓取管片。使用时，可通过水平行走电机14驱动管片吊机13往复移动，并通过控制液压油缸15伸缩动作，驱动吊具17升降，以驱动管片升降。

此处的两液压油缸15具体为左侧油缸81和右侧油缸82，在管片吊机13上对应液压油缸设置液压控制系统，液压控制系统用于驱动两液压油缸伸缩动作，液压控制系统主要包括两液压回路，即左侧液压回路和右侧液压回路，两液压回路与两液压油缸一一对应布置，以驱动两液压油缸伸缩动作，并能够根据实际需要控制锁死任意一个液压油缸。

每个液压回路均包括无杆腔油路和有杆腔油路，有杆腔油路包括有杆腔主油路20和两个有杆腔分支油路21，两个有杆腔分支油路21并行布置且均与有杆腔主油路20连通，有杆腔主油路20与相应液压油缸的有杆腔连通，以使得有杆腔分支油路21与液压油缸的有杆腔连通。相应的，无杆腔油路包括无杆腔主油路22和两个无杆腔分支油路23，两个无杆腔分支油路23并行布置且均与无杆腔主油路22连通，无杆腔主油路22与相应液压油缸的无杆腔连通，以使得无杆腔分支油路23与液压油缸的无杆腔连通。

每个液压回路还具有两个换向阀，左侧液压回路具有第一换向阀41和第二换向阀42，右侧液压回路具有第三换向阀43和第四换向阀44，每个换向阀分别将，左侧液压回路具有第一换向阀41和第二换向阀42，右侧液压回路具有第三换向阀43和第四换向阀44，在每个液压回路中，每个换向阀用于将有杆腔油路、无杆腔油路与相应供油油路、回油油路25连通，以在切换换向阀工位时控制相应液压油缸伸缩动作。

换向阀具体为三位四通阀，其具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，其中，对于每个换向阀来讲，两个工作口为有杆腔连通工作口和无杆腔连通工作口，有杆腔连通工作口与有杆腔分支油路21连通，无杆腔连通工作口与无杆腔分支油路23连通，进油口与供油油路连通，回油口与回油油路25连通。

换向阀的三个工位为回缩工位、回缩工位和锁止中位。在换向阀得电处于回缩工位时，有杆腔连通工作口与进油口连通，有杆腔分支油路21和供油油路连通，无杆腔连通工作口与回油口连通，无杆腔分支油路23与回油油路25连通，向相应液压油缸的有杆腔中进油，无杆腔中的液压油排出，活塞杆回缩。

在换向阀得电处于伸出工位时，无杆腔连通工作口与进油口连通，无杆腔分支油路23和供油油路连通，有杆腔连通工作口与回油口连通，有杆腔分支油路21与回油油路25连通，向相应液压油缸的无杆腔中进油，有杆腔中的液压油排出，活塞杆伸出。

在换向阀失电处于锁止中位时，使有杆腔连通工作口和无杆腔工作口均与回油口连通，此时，搭配对应同一个换向阀的有杆腔分支油路21和无杆腔分支油路23上设置平衡阀，可锁死与该换向阀对应的有杆腔分支油路21和无杆腔分支油路23。需要说明的是，由于配合四个换向阀，此处的平衡阀也设置有四个，即第一平衡阀51、第二平衡阀52、第三平衡阀53和第四平衡阀54。

当然，在其他实施例中，上述四个平衡阀也可替换为液压锁。上述的回缩工位和伸出工位表示换向阀处于工作状态，换向阀处于锁止工位则表示该换向阀不工作。

也就是说，对应每个液压回路分别设置两个换向阀，当同一液压回路的两换向阀均得电而处于伸出工位或回缩工位时，能够向相应液压油缸提供大流量的液压油，迫使液压油缸中的活塞杆以较高速度移动。而当一个液压回路中的一个换向阀得电而处于伸出工位或回缩工位时，另一个换向阀失电处于锁止中位时，此时，仅能通过一个换向阀向相应液压油缸提供相对小流量的液压油，迫使液压油缸中的活塞以相对低速移动。

当然，对于两液压回路来讲，如果某一个液压回路中的所有换向阀均失电而处于锁止工位，而另一个液压回路中的至少一个换向阀得电而处于工作工位时，可控制一个液压油缸停止不动，另一个液压油缸伸缩动作，以调整管片姿态。

相应的，对应与两液压回路，供油油路包供油主油路和两个供油分支油路24，两供油分支油路24与两液压回路一一对应，并均与供油主油路连通，每个供油分支油路24与两换向阀的进油口连通，并且，在供油分支油路24上于换向阀上游设置有压力调定阀，即左侧压力调定阀31和右侧压力调定阀32，以对应左侧液压回路和右侧液压回路布置，压力调定阀具体可选择溢流阀，当然，在其他实施例中，也可设置为减压阀，以将油源压力调整至系统需要的压力。

另外，在每个供油分支油路24上于压力调定阀上游还设置有球阀，即左侧球阀21和右侧球阀22，用于控制相应供油分支油路24通断。

对应每个液压回路布置的回油油路25上设置单向阀，即左侧单向阀11和右侧单向阀12，两单向阀为系统回油提供一定背压，提高液压控制系统稳定性。

由于在液压油缸伸出时用于控制下放相应管片，为避免油管爆裂时有杆腔施压导致管片突然下落，对应每个液压回路，每个液压回路的有杆腔主油路20上分别设置防爆阀，即左侧防爆阀71和右侧防爆阀72，防爆阀在液压回路正常时双向导通，在液压回路失压时锁住相应液压油缸的有杆腔，避免液压油缸的有杆腔中的液压油流走，从而避免有杆腔施压导致管片下落。

并且，在本实施例中，为控制两液压油缸能够同步动作，在每个有杆腔分闸油路上分别设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。本实施例中，同步调速阀具体包括串联布置在相应同一分支油路上的伸出调速阀和回缩调速阀。当然，在其他实施例中，同步调速阀也可替换为比例调速阀，还可以对应液压油缸配置行程开关，用于检测液压油缸中活塞杆伸出位置，将行程开关与同步调速阀联动起来，能够进一步提高同步调速效果。

使用时，当管片吊机13将编组列车上的管片吊起或者时两管片降落放置在运输小车上时，需要供油油路同时向两液压回路供油，并控制使两液压油缸同步伸缩动作。当然，根据实际需要，可以控制各液压回路中两个换向阀处于工作工位，使得两液压油缸相对高度动作，实现管片高速升降，也可以控制各液压安徽路中仅一个换向阀处于工作工位，使得两液压油缸相对低速动作，实现管片低速升降。

当然，如果在管片升降过程中，如果因为意外导致两液压油缸不同步，使得两个液压油缸行程差较大，导致管片吊机13上的相应结构件出现偏斜，受力不均匀，管片倾斜，容易导致结构件卡死、变形，严重时会出现断裂问题，此时，可控制其中一个液压回路中的两换向阀失电处于锁止中位，相应液压油缸被锁死，根据实际需要控制另一个液压回路中的两个换向阀得电工作以进行高速调整，或者是控制一个换向阀得电工作以进行低速调整，调整完成后，再控制两液压油缸同步动作。

当然，在运输过程中，如果需要调整管片姿态时，也可控制一个液压油缸锁死，另一个液压油缸动作而实现。

本实施例中，通过对应两液压油缸分别配置液压回路，并对应各液压回路分别配置换向阀，换向阀具有锁止中位，这样一来，既可以使两液压回路同时向液压油缸供油，使得两液压油缸同步动作，又能根据实际需要选择控制其中一个液压油缸动作，调整管片姿态，从而可以提供更多控制模式，满足实际工作过程中的不同需求，不需要因为姿态调整就直接停机维修，保证了盾构机掘进效率。

本发明所提供的盾构机的具体实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，每个液压回路的无杆腔油路和有杆腔油路分别具有两个分支油路，可以实现高度和低速控制。在本实施例中，每个液压回路的无杆腔油路和有杆腔油路分别具有三个以上的分支油路，相应的，可配置三个以上的换向阀，实现高中低速控制。

当然，在其他实施例中，每个液压回路也可仅仅设置一个换向阀，此时，不再设置分支油路，此时，虽然不能实现不同速度的控制，但是依然可以控制两液压油缸同步动作以及单个液压油缸动作，依然具有多种控制模式。

本发明所提供的盾构机的具体实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，在各有杆腔的分支油路上设置同步调速阀，以实现两液压油缸的同步动作。在本实施例中，也可在有杆腔分支油路上设置同步调速阀，或者是在有杆腔分支油路和无杆腔分支油路分别设置同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

本发明所提供的盾构机的具体实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，每个液压回路中的有杆腔油路和无杆腔油路均分别包括主油路和分支油路。在本实施例中，每个液压回路中的有杆腔油路和无杆腔油路可仅包括分支油路，不再设置主油路，此时，两有杆腔分支油路分别与液压油缸的有杆腔连通，两无杆腔分支油路分别与液压油缸的无杆腔连通。

本发明所提供的盾构机的具体实施例5：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，当换向阀失电处于锁止中位时，两工作口均与回油口连通，并搭配平衡阀，从而锁死该换向阀相对应的有杆腔分支油路和无杆腔分支油路。在本实施例中，换向阀的锁止中位也可设计成使两工作口处于锁止位，既不与进油口连通，也不与回油口连通。

本发明所提供的管片吊机的实施例：

该实施例中的管片吊机的结构与上述盾构机实施例中的管片吊机的结构相同，在此不再赘述。

当然，在其他实施例中，管片吊机的结构也可采用上述盾构机实施例2至实施例5中任一实施例中的管片吊机的结构，在此不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管片吊机，包括：

两液压油缸，用于驱动管片升降；

液压控制系统，用于驱动两液压油缸伸缩动作；

其特征在于，所述液压控制系统包括：

对应两液压油缸一一对应布置的两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路，以对应地与相应液压油缸的无杆腔、有杆腔连通，每个液压回路还具有换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，所述换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；

所述两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

2.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，每个液压回路均配置有至少两个所述的换向阀，每个液压回路的有杆腔油路包括至少两个有杆腔分支油路（21），有杆腔分支油路（21）并行布置，用于与相应液压油缸的有杆腔连通，每个液压回路的无杆腔油路包括至少两个无杆腔分支油路（23），无杆腔分支油路（23）并行布置，用于与相应液压油缸的无杆腔连通；

同一液压回路中，每个换向阀分别与相应的有杆腔分支油路（21）和无杆腔分支油路（23）连通，以实现各换向阀与相应有杆腔油路和无杆腔油路的连通，进而能够根据实际需要选择同一液压回路中换向阀工作的数量以控制相应液压油缸的伸缩动作速度。

3.根据权利要求2所述的管片吊机，其特征在于，对应同一个换向阀的有杆腔分支油路（21）和无杆腔分支油路（23）上设置平衡阀或液压锁。

4.根据权利要求3所述的管片吊机，其特征在于，所述换向阀具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，两个工作口对应地与有杆腔分支油路（21）和无杆腔分支油路（23）连通，进油口与所述供油油路连通，回油口与所述回油油路（25）连通，所述换向阀在锁止中位时，两工作口均与所述回油口连通。

5.根据权利要求2或3或4所述的管片吊机，其特征在于，所述有杆腔分支油路（21）和/或无杆腔分支油路（23）上设有所述的同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。

6.根据权利要求5所述的管片吊机，其特征在于，所述同步调速阀包括串联布置在相应同一分支油路上的伸出调速阀和回缩调速阀。

7.根据权利要求2或3或4所述的管片吊机，其特征在于，每个液压回路的有杆腔油路包括有杆腔主油路（20）和所述的有杆腔分支油路（21），有杆腔主油路（20）与相应液压油缸的有杆腔连通，有杆腔分支油路（21）与所述有杆腔主油路（20）连通；

每个液压回路的无杆腔油路包括无杆腔主油路（22）和所述的无杆腔分支油路（23），无杆腔主油路（22）与相应液压油缸的无杆腔连通，无杆腔分支油路（23）与所述无杆腔主油路（22）连通。

8.根据权利要求7所述的管片吊机，其特征在于，所述液压油缸伸出时用于控制下放相应管片，每个液压回路的有杆腔主油路（20）上设置防爆阀，防爆阀在液压回路正常时双向导通，在液压回路失压时锁住相应液压油缸的有杆腔，避免液压油缸的有杆腔中的液压油流走。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的管片吊机，其特征在于，所述供油油路包括供油主油路和两个供油分支油路（24），两供油分支油路（24）与两液压回路一一对应，并均与所述供油主油路连通。

10.一种盾构机，包括：

管片铺装机（10），用于将管片铺装在隧道内以形成管片环；

管片吊机（13），用于向管片吊装运输管片；

其特征在于，所述管片吊机采用权利要求1至9中任一项所述的管片吊机。

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