CN102284508A - 连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置，包括：换向结构，所述换向结构两端分别连接液压油路与液压缸，所述换向结构可进行远程操控；节流结构，所述节流结构连接设置在所述换向结构与液压缸之间，所述节流结构可进行远程操控。本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明在未增加液压元件的情况下，不但实现了现有技术的所有功能，且可对换向结构及节流结构进行远程操控，从而实现通过遥控完成换向及速度调整，无须在实际操作过程中现场操作，减少了爬上爬下等环节，从而降低不安全因素，降低调整周期，降低劳动量，极大提高工作效率，使得该调整过程更加安全、更加人性化、更加符合快节奏的现代化生产的需求。

Description

连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置

技术领域

本发明涉及轧钢机械液压控制系统，尤其涉及一种连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置。

背景技术

轧钢机械设备，特别是连轧管机组中五机架三辊连轧管机和空减机，每套轧辊都由平衡液压缸控制其平衡状态，平衡状态即为平衡锁紧状态，在轧制过程中，所有轧辊都处于平衡状态。每个平衡液压缸上都装有位移传感器来确定活塞杆的位置，活塞杆头部插入轧辊轴承座T型槽内，活塞杆伸出时为空载运行，活塞杆缩回时带动轧辊装置一起背离轧制线方向运行。这一调整过程由液压系统控制完成。

五机架三辊连轧管机，共有五组连轧机架，连轧机架前通常设有空减机，这样共有六组机架。每组机架中有三套轧辊装置，每套轧辊由一根主传动轴单独传动。同一机架中的三套轧辊垂直于轧制线互呈120度角均匀布置，形成轧制孔型。相邻机架的三套轧辊装置错开60度角布置，这样一、三、五机架的轧辊装置布置相同，空减机、二、四机架的轧辊装置布置相同。每套轧辊各由一个液压缸来控制轧辊装置的平衡。所以含空减机在内的五机架三辊连轧管机共有18套轧辊，就有18套轧辊平衡速度调整控制回路。空减机的三套轧辊由一个液压阀站控制，连轧管机的每一组机架的三套轧辊分别由一个液压阀站控制，这样共有6个液压阀站用于控制连轧管机轧辊装置的平衡。6个液压阀站布置在连轧管机的二层平台上，对称于轧制线，每边3个阀站，二层平台悬空安装在连轧机架两侧，距离地面高约3米。

所述五组连轧机架的15套轧辊装置的平衡速度调整回路控制原理完全相同，空减机的3套轧辊装置平衡速度调整回路与连轧机架的控制原理类似。所述一套连轧机架轧辊的平衡速度调整控制回路如图1所示，平衡液压缸1、位移传感器2、电磁换向阀3、液压锁阀4、双单向节流阀5及液压油管连接形成液压控制回路。来自液压源的主压力油P，经电磁换向阀3、液压锁阀4、双单向节流阀5进入平衡液压缸1的一腔，平衡液压缸另一腔的油液经双单向节流阀5、液压锁阀4、电磁换向阀3接入主回油管T，电磁换向阀3换向控制平衡液压缸1活塞杆的伸出和缩回。

现有技术的连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制回路工作原理如下：

电磁换向阀3的电磁铁a得电，压力油P经液压锁阀4、双单向节流阀5进入平衡液压缸1的活塞腔，活塞杆伸出，向着轧制中心线运行，活塞杆腔液压油接入回油管T；电磁铁b得电，压力油P经液压锁阀4、双单向节流阀5进入平衡液压缸1的活塞杆腔，活塞杆缩回，背离轧制中心线运行，活塞腔液压油接入回油管T。当活塞杆运行至工艺要求位置，电磁换向阀3失电，阀芯处于中位，液压锁阀双向锁定平衡液压缸。

手动调节双单向节流阀5，即可调节平衡液压缸活塞杆伸出或缩回的运行速度。每一次的调节，液压调试人员都需要与主操作室的电气调试人员通过远程喊话配合完成。

连轧管机轧辊的平衡液压缸，活塞杆伸出时为空载运行，活塞杆缩回时带动轧辊装置一起背离轧制线方向运行。轧制过程中的平衡状态，电磁换向阀3处于中位，由其他液压控制回路向平衡液压缸的活塞杆腔提供压力油，始终保持轧辊装置紧贴主液压缸前端面。

现行连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制回路，采用双单向节流阀，基本满足平衡液压缸平衡速度调整的工艺要求，但存在着以下不足：设备调试期间，对于同一机架的某一位置上的平衡液压缸，其活塞杆的运行速度需要不断调整才能满足各种工况的要求。一种工况是位移传感器标定期间，不带轧辊装置，平衡液压缸的活塞杆两个方向运行均为空载状态，但是要求运行速度不同；另一种工况是带轧辊装置的调整，通常是新轧辊机架装入后和旧轧辊机架推出前，活塞杆伸出为空载运行，活塞杆缩回为带轧辊装置一起运行。对于同一连轧机架，安装在不同位置的平衡液压缸，规格相同，所带轧辊装置的规格也相同，但因安装位置不同，所受的负载就不同。所以对于每一套轧辊装置来说，均需要根据不同的工况，多次反复调整双单向节流阀。双单向节流阀均安装在连轧机架两侧的液压阀站上，所以调试人员需要不断地爬上连轧机架两侧悬空的二层平台，每次只能一侧调试完成后，下平台，再爬上另一侧平台继续调试。这种调整方式造成在实际工作中产生极大的工作量，操作过程不但费时费力而且不安全，另外调整周期长、工作效率极其低下，尤其无法适应快节奏的现代化生产。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单、操作方便、调整周期短且效率高的连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置，包括：

换向结构，所述换向结构两端分别连接液压油路与液压缸，所述换向结构可进行远程操控；

节流结构，所述节流结构连接设置在所述换向结构与液压缸之间，所述节流结构可进行远程操控。

进一步，所述换向结构与节流结构一体化为比例方向阀。

进一步，所述比例方向阀与液压缸之间还连接设置有锁定液压缸位置的液压锁阀。

进一步，所述液压缸上设置有检测液压缸活塞杆位置的位移传感器。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明在未增加液压元件的情况下，不但实现了现有技术的所有功能，且可对换向结构及节流结构进行远程操控，从而实现通过遥控完成换向及速度调整，无须在实际操作过程中现场操作，减少了爬上爬下等环节，从而降低不安全因素，降低调整周期，降低劳动量，极大提高工作效率，使得该调整过程更加安全、更加人性化、更加符合快节奏的现代化生产的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为现有技术中连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置液压控制原理示意图；

图2为本发明连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置液压控制原理示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图2所示，本发明包括：液压缸1、位移传感器2、比例方向阀6、液压锁阀4及连接上述液压元件的液压油管。

其中，液压缸1内配合连接用于平衡的活塞杆；位移传感器2连接设置在液压缸1上，用于检测活塞杆位置信息；比例方向阀6连接设置在液压缸1与油路之间，可对液压缸1移动的方向及速度进行调节，且该调节过程可通过远程控制比例电磁铁来实现；液压锁阀4连接设置在比例方向阀6与液压缸1之间，用于锁定液压缸1位置。

在实际操控过程中，来自液压源的主压力油P，经比例方向阀6、液压锁阀4，进入液压缸1的一腔，液压缸另一腔的油液经液压锁阀4、比例方向阀6接入主回油管T，通过为比例方向阀6的比例电磁铁输入正、反向不同的电流值来控制液压缸1活塞杆的伸出和缩回及其运行速度。

本发明与现有技术相比，本发明在未增加液压元件的情况下(实际上还减少了液压元件)，不但实现了现有技术的所有功能，且可对比例方向阀6进行远程操控，从而实现通过遥控完成对液压缸1的换向及速度调整，无须在实际操作过程中现场操作，减少了爬上爬下等环节，从而降低不安全因素，降低调整周期，降低劳动量，极大提高工作效率，使得该调整过程更加安全、更加人性化、更加符合快节奏的现代化生产的需求。

本发明工作原理如下所述：

比例方向阀6，具有控制通过该阀6的液流流量和流动方向的特点。在主控室，为比例方向阀6的比例电磁铁输入不同的电流值，控制阀芯动作状态，使得阀芯部分遮挡阀口，从而控制通过该比例方向阀6阀口的液流流量。还可通过对比例方向阀6电流方向的控制，控制阀芯动作方向，从而控制通过比例方向阀6液流的方向。

具体说，如果比例方向阀6的比例电磁铁输入信号为4～20mA，那么正向输入电流范围为12～20mA，反向输入电流则为4～12mA。为比例电磁铁输入正向或反向电流，即可控制比例方向阀6阀芯动作方向及位置状态，从而控制通过该比例方向阀的液流方向及大小，从而控制平衡液压缸1的活塞杆伸出或缩回方向及速度；改变任一方向的比例电磁铁输入电流值的大小，即可改变这一方向的液流通过的阀口面积大小，通流阀口面积与通流流量成正比，所以，通过该阀的液流流量被改变，从而引起由比例方向阀6所控制的液压缸1的活塞杆伸出或缩回的速度变化。

为比例方向阀6的比例电磁铁输入正向电流，压力油P经比例方向阀6、液压锁阀4进入液压缸1的活塞腔，活塞杆伸出，向着轧制中心线运行，活塞杆腔液压油接入回油管T；为比例方向阀6的比例电磁铁输入反向电流，压力油P经比例方向阀6、液压锁阀4进入液压缸1的活塞杆腔，活塞杆缩回，背离轧制中心线运行，活塞腔液压油接入回油管T。当活塞杆运行至工艺要求位置，为比例方向阀6的比例电磁铁输入中位电流，比例方向阀阀芯处于中位，液压锁阀4双向锁定液压缸1。改变比例方向阀6的比例电磁铁的输入电流值的大小，即可改变平衡液压缸1活塞杆的伸出或缩回的运行速度。

本发明根据连轧管机工艺要求，以比例方向阀6控制各组轧辊装置的液压缸1活塞杆的运行速度，使得连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制回路更加合理、完善，极大地减小了调试人员的工作强度和困难，保证了调试人员的人身安全，提高了调试工作效率。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置，其特征在于，包括：

换向结构，所述换向结构两端分别连接液压油路与液压缸，所述换向结构可进行远程操控；

节流结构，所述节流结构连接设置在所述换向结构与液压缸之间，所述节流结构可进行远程操控。

2.如权利要求1所述的连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置，其特征在于，所述换向结构与节流结构一体化为比例方向阀。

3.如权利要求2所述的连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置，其特征在于，所述比例方向阀与液压缸之间还连接设置有锁定液压缸位置的液压锁阀。

4.如权利要求1所述的连轧管机轧辊平衡速度调整液压控制装置，其特征在于，所述液压缸上设置有检测液压缸活塞杆位置的位移传感器。