CN105545862B - 复合控制阀组、控制回路及起重机的吊装平移控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合控制阀组、控制回路及起重机的吊装平移控制方法，该阀组的第一油口(A)与第二油口(B)之间连接的第一内部油路(L1)中设有进油通断阀(1)，第二油口与分油口(C)之间连接的第二内部油路(L2)中依次设置有回油单向阀(2)、比例流量阀(3)和分油通断阀(4)，比例流量阀用于将进口端油口的压力油比例分流至比例流量阀的出口端的比例回油口和比例分流口。在本发明的复合控制液压回路中，可通过分油油路及分油口将两个工作回路相关联，实现汽车起重机中的变幅与卷扬的关联控制，从而实现吊装重物的平移动作，此外还可实现变幅与卷扬的各自独立控制，因而方便了操作，降低了对操作人员的技术要求。

Description

复合控制阀组、控制回路及起重机的吊装平移控制方法

技术领域

本发明属于起重机领域，具体地，涉及一种用于复合控制吊臂的变幅与卷扬的液压回路及其控制阀组。

背景技术

在汽车起重机的吊装工况中，经常需要操作人员分别操作控制手柄实现变幅与主卷扬的复合动作或者变幅与副卷扬的复合动作，以实现吊装重物进行水平移动的目的。其中，变幅和卷扬动作的电液控制系统是相互独立的，变幅电液控制系统液压油源经过主阀变幅片换向选择后直接接往变幅油缸，卷扬电液控制系统液压油源经过主阀卷扬片换向选择后直接接往卷扬马达，操作人员分别操作对应变幅和卷扬动作的电气控制手柄角度，实现复合动作的控制。

目前这种独立控制系统的操作方式具有的优点是变幅和卷扬的电液控制系统是相互独立的，在只需进行单个动作时，各动作之间相互不干扰，便于液压故障的判断。但同时也必然存在一些弊端，即为了实现水平移动吊装工况，在变幅起升时，卷扬需要对应地下降；在变幅下降时，卷扬需要对应地起升。但是变幅起升下降角度与卷扬下降和起升高度的轨迹关系是非线性的，而且因马达和减速机参数的差异性，变幅和主卷扬复合动作轨迹关系与变幅与副卷扬复合动作轨迹关系不相同。在进行大量单个载荷的水平移动吊装安装工况时，因操作人员的复合操作水平不高等原因，将会造成吊装工作效率低。在进行双台或多台起重机联合抬吊水平移动吊装安装工况时，因操作人员的复合操作水平和动作协调不一致等原因，将严重影响吊装重物的高度和同步性及工作安全性和吊装效率，更严重地将会导致单台起重机负荷不均匀和超载进而造成翻车等严重安全事故。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷或不足，本发明提供了一种复合控制阀组，使用该复合控制阀组的复合控制液压回路，以及采用了该复合控制液压回路的起重机的吊装平移控制方法，能够方便操作人员简单地进行吊装平移操作，且不影响变幅和卷扬的独立操作。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种复合控制阀组，该阀组具有第一油口、第二油口和分油口，所述第一油口与第二油口之间连接的第一内部油路中设有进油通断阀，所述第二油口与分油口之间连接的第二内部油路中依次设置有回油单向阀、比例流量阀和分油通断阀，所述回油单向阀的正向端口液压连通所述第二油口，反向端口液压连通所述比例流量阀的进口端油口，所述比例流量阀用于将所述进口端油口的压力油比例分流至该比例流量阀的出口端的比例回油口和比例分流口，所述分油通断阀设置在所述比例分流口与所述分油口之间的分油油路中。

优选地，所述比例流量阀的比例回油口与所述第一油口之间连接有回油油路。

优选地，所述回油单向阀为常开型插装阀，该常开型插装阀的正向主油口为所述回油单向阀的所述正向端口，所述常开型插装阀的侧向主油口为所述回油单向阀的所述反向端口，并且所述常开型插装阀的控制油口回油。

优选地，所述比例流量阀为二位三通的电比例流量阀，在第一切换位，所述比例流量阀的进口端油口液压连通所述出口端的比例回油口且与所述比例分流口截止连通，在第二切换位，所述比例流量阀的进口端油口分别液压连通所述出口端的比例回油口和所述比例分流口，以在比例回油口与所述比例分流口之间实现比例分流。

优选地，所述进油通断阀包括进油插装阀和进油电磁开关阀，所述进油插装阀的正向主油口液压连通所述复合控制阀组的所述第一油口，所述进油插装阀的侧向主油口液压连通所述复合控制阀组的所述第二油口，所述进油电磁开关阀设置在所述进油插装阀的控制油口的控制油路中；

其中，在所述进油电磁开关阀的第一开关位置，所述进油插装阀的所述控制油路回油，使得从所述正向主油口进入的压力油能够从所述侧向主油口流出且反向截止，在所述进油电磁开关阀的第二开关位置，所述进油插装阀的所述控制油路与所述第一油口和/或第二油口液压连接，以向该进油插装阀的控制油口引入压力油，使所述正向主油口与侧向主油口截止连通。

优选地，所述分油通断阀与所述进油通断阀的结构相同，所述分油通断阀包括分油插装阀和分油电磁开关阀，所述分油插装阀的正向主油口液压连通所述比例流量阀的所述比例分流口，所述分油插装阀的侧向主油口液压连通所述复合控制阀组的所述分油口，所述分油电磁开关阀设置在所述分油插装阀的控制油口的控制油路中；

其中，在所述分油电磁开关阀的第一开关位置，所述分油插装阀的所述控制油路回油，使得从所述正向主油口进入的压力油能够从所述侧向主油口流出且反向截止，在所述分油电磁开关阀的第二开关位置，所述分油插装阀的所述控制油路与所述分油口和/或所述比例分流口液压连接，以向该分油插装阀的控制油口引入压力油，使所述正向主油口与侧向主油口截止连通。

优选地，该复合控制阀组具有多个所述分油口，各个所述分油口分别通过各自的所述分油油路液压连通至所述比例流量阀的所述比例分流口，其中每条所述分油油路中均设有所述分油通断阀。

根据本发明的第二方面，提供了一种复合控制液压回路，包括具有第一液压驱动机构的第一工作回路、具有第二液压驱动机构的第二工作回路以及两个根据权利要求1～7中的任意一项所述的复合控制阀组，两个所述复合控制阀组均通过所述第一油口和第二油口连接在所述第一工作回路中并分别位于所述第一液压驱动机构的两端工作油路中，并且两个所述复合控制阀组的所述分油口分别液压连通所述第二液压驱动机构的两端工作油路，以通过所述分油口的压力油正向驱动或反向驱动所述第二液压驱动机构。

优选地，所述第一液压驱动机构为起重机的吊臂的变幅油缸，所述第二液压驱动机构为所述起重机的主卷扬马达或副卷扬马达。

优选地，每个所述复合控制阀组均具有多个所述分油口，多个所述分油口分别通过各自的设有所述分油通断阀的所述分油油路液压连通至所述比例流量阀的所述比例分流口；

所述复合控制液压回路包括多个所述第二工作回路，多个所述第二工作回路分别独立地连接至两个所述复合控制阀组的不同的所述分油口，以通过相应的分油口的压力油正向驱动或反向驱动各自的所述第二液压驱动机构。

根据本发明的第三方面，提供了一种起重机的吊装平移控制方法，其中，所述起重机包括根据权利要求8～10中任意一项所述的复合控制液压回路，所述控制方法包括：

步骤一：计算所述起重机的吊臂从第一吊臂角度(θ1)变幅至第二吊臂角度(θ2)时为实现平移所需的卷扬补偿高度(Δh)；

步骤二：根据所述卷扬补偿高度(Δh)计算卷扬马达所需的液压流量；以及

步骤三：根据所需的所述液压流量控制所述比例流量阀进行比例分流，从而在导通相应的所述分油通断阀的情况下，协调所述起重机的所述变幅油缸和卷扬马达工作，实现吊装平移。

优选地，所述步骤一中的所述卷扬补偿高度(Δh)的计算公式为：

Δh＝L*(sinθ1-sinθ2)

其中，L为所述起重机的吊臂的臂长。

根据上述技术方案，在本发明的采用复合控制阀组的复合控制液压回路中，第一工作回路可通过复合控制阀组的分油油路及分油口与第二工作回路关联，将第一液压驱动机构的工作回油通过比例流量阀分流至第二液压驱动机构，以同时驱动第二液压驱动机构实现关联动作，从而实现二者的复合控制。具体到汽车起重机中，可实现变幅与卷扬的关联控制，从而实现吊装重物的平移动作。此外通过设置进油通断阀，可起到对第一、第二工作回路之间的液压隔离作用，使得二者实现各自的独立控制。由此，在不影响既有的两个工作回路的独立控制的基础上，还能实现二者的复合动作控制，方便了操作，降低了对操作人员的技术要求。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的一种优选实施方式的复合控制阀组的液压原理图；

图2为根据本发明的另一种优选实施方式的复合控制阀组的液压原理图；

图3为根据本发明的优选实施方式的复合控制液压回路的液压原理图，其用于进行变幅、卷扬单独动作时，且各个电磁阀均处于失电状态；

图4与图3类似，其用于进行重物的水平外移动作时；

图5与图3类似，其用于进行重物的水平内移动作时；以及

图6为进行起重机的吊装平移时的起重机吊臂及卷扬钢丝绳的位置状态图。

附图标记说明

1、1’ 进油通断阀 2、2’ 回油单向阀

3、3’ 比例流量阀 4、4’ 分油通断阀

5 变幅油缸 6 主卷扬马达

7 副卷扬马达 8 吊臂

11、11’ 进油插装阀 12、12’ 进油电磁开关阀

41、41’ 分油插装阀 42、42’ 分油电磁开关阀

A、A’ 第一油口 B、B’ 第二油口

L1 第一内部油路 L2 第二内部油路

L3 分油油路 L4 回油油路

C、C1、C2、C1’、C2’ 分油口

Y1a、Y2a、Y3a、Y4a、Y1b、Y2b、Y3b、Y4b 电磁阀

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1或图2所示，本发明首先提供了一种复合控制阀组，该复合控制阀组具有第一油口A、第二油口B和分油口C，第一油口A与第二油口B之间连接的第一内部油路L1中设有进油通断阀1，第二油口B与分油口C之间连接的第二内部油路L2中依次设置有回油单向阀2、比例流量阀3和分油通断阀4，回油单向阀2的正向端口液压连通第二油口B，反向端口液压连通比例流量阀3的进口端油口，比例流量阀3用于将进口端油口的压力油比例分流至该比例流量阀3的出口端的比例回油口和比例分流口，分油通断阀4设置在比例分流口与分油口C之间的分油油路L3中。

在此阀组中，从第一油口A流入的压力油沿第一内部油路L1流向第二油口B。其中通过进油通断阀1的开关切换可实现对压力油的通断控制。从第二油口B流入的压力油则沿第二内部油路L2通过回油单向阀2，进而通过比例流量阀3进行流量分配，例如全部回油或者部分回油，部分提供至分油口C。其中，在需要对第二油口B流入的压力油进行分流时，可关断进油通断阀1，以杜绝压力油从第二油口B直接流向第一油口A。如图3所示地将两个复合控制阀组应用于液压回路时，可实现两个液压回路中的驱动机构的联动控制或复合控制，以下将具体述及。

比例流量阀3的比例回油口可直接连油箱以实现回油，但在本实施方式中，优选地通过回油油路L4与第一油口A液压连通。此适用于第一油口A进油，而第二油口B回油的情形，例如图3所示的液压回路中，第一油口A的进油不能通过回油单向阀2流向第二油口B，而必须流经进油通断阀1。

由于此阀组适用于起重机等工程机械中，各液压阀件中通过的液压油流量大，因而优选地多采用插装阀。例如，回油单向阀2优选为常开型插装阀，该常开型插装阀的正向主油口为回油单向阀2的正向端口，常开型插装阀的侧向主油口为回油单向阀2的反向端口，并且常开型插装阀的控制油口始终回油。根据插装阀的结构特性，在其控制油口连通油箱的情况下，插装阀阀芯在正向主油口的进油油压作用下打开，液压油得以从侧向主油口流出。反之，在作为回油单向阀2的常开型插装阀中，由于控制油口回油，液压油不能从侧向主油口流向正向主油口。因此，该常开型插装阀实现了回油单向阀2的功能且适于大流量液压油通过的工况。

比例流量阀3用于流量分配，优选为二位三通的电比例流量阀，在比例流量阀3的第一切换位(图1的比例流量阀3的下位)，比例流量阀3的进口端油口液压连通出口端的比例回油口且与比例分流口截止连通。在第二切换位(图1的比例流量阀3的上位)，比例流量阀3的进口端油口同时液压连通出口端的比例回油口和比例分流口，以根据其电磁铁的电流流量等控制参数，在比例回油口与比例分流口之间实现比例分流。当然本领域技术人员能够理解的是，此处的比例流量阀3仅作列举，也可采用其他合适的阀类型和结构。

进油通断阀1同样优选地采用适于大流量通过的插装阀。如图1所示，该进油通断阀1包括进油插装阀11和进油电磁开关阀12，进油插装阀11的正向主油口液压连通复合控制阀组的第一油口A，进油插装阀11的侧向主油口液压连通复合控制阀组的第二油口B，进油电磁开关阀12设置在进油插装阀11的控制油口的控制油路中。

其中，在进油电磁开关阀12的第一开关位置(图1的进油电磁开关阀12的右位)，进油插装阀11的控制油路回油，使得从正向主油口进入的压力油能够从侧向主油口流出且反向截止；在进油电磁开关阀12的第二开关位置(图1的进油电磁开关阀12的左位)，进油插装阀11的控制油路与第一油口A和/或第二油口B液压连接，以向该进油插装阀11的控制油口引入压力油，使正向主油口与侧向主油口截止连通。

其中，在进油电磁开关阀12切换至图1的左位时，进油插装阀11的控制油路通过进油电磁开关阀12同时连接至第一油口A和第二油口B，且控制油路中设置有单向阀，以确保进油插装阀11的控制腔的液压油不能返流至第一油口A或第二油口B。

分油通断阀4用于开关控制分油油路L3的通断。在本实施方式中，分油通断阀4优选为与进油通断阀1的结构相同，即分油通断阀4也包括分油插装阀41和分油电磁开关阀42，分油插装阀41的正向主油口液压连通比例流量阀3的比例分流口，分油插装阀41的侧向主油口液压连通复合控制阀组的分油口C，分油电磁开关阀42设置在分油插装阀41的控制油口的控制油路中；其中，在分油电磁开关阀42的第一开关位置(图1的分油电磁开关阀42的左位)，分油插装阀41的控制油路回油，使得从正向主油口进入的压力油能够从侧向主油口流出且反向截止，在分油电磁开关阀42的第二开关位置(图1的分油电磁开关阀42的右位)，分油插装阀41的控制油路通过分油电磁开关阀42与分油口C和/或比例分流口液压连接，以向该分油插装阀41的控制油口引入压力油，使正向主油口与侧向主油口截止连通。同样地，分油插装阀41与分油口C和比例分流口之间的控制油路中也设有单向阀，以防止分油插装阀41的控制腔中的液压油倒流。

分油通断阀4的比例分流口流出的液压油还可分流至多个液压回路。因此，如图2所示，复合控制阀组具有两个分油口C、C’，各个分油口C、C’分别通过各自的分油油路液压连通至比例流量阀3的比例分流口，且其中每条分油油路中均设有分油通断阀4。例如在图3中，通过比例流量阀3的液压油可分流至主卷扬马达6或副卷扬马达7中。当然，分油口、分油通断阀4的个数均不限于2个，可以是更多个。

在以上的复合控制阀组的基础上，本发明相应提供了采用该复合控制阀组的复合控制液压回路。如图3所示，该复合控制液压回路还包括具有第一液压驱动机构的第一工作回路、具有第二液压驱动机构的第二工作回路以及两个复合控制阀，两个复合控制阀组均通过第一油口A和第二油口B连接在第一工作回路中并分别位于第一液压驱动机构的两端工作油路中，并且两个复合控制阀组的分油口C分别液压连通第二液压驱动机构的两端工作油路，以通过分油口C的压力油正向驱动或反向驱动第二液压驱动机构。

在本实施方式中，如图3至图5所示，第一液压驱动机构为起重机的吊臂的变幅油缸5，第二液压驱动机构可以是起重机的主卷扬马达6或副卷扬马达7。这样，在变幅油缸5的液压回路中，变幅下降腔油源可从第一油口A进入上方的复合控制阀组，经过进油插装阀11后通过第二油口B进入变幅油缸5的有杆腔，以推动变幅油缸5回收，变幅油缸5的无杆腔的压力油通过第二油口B’进入图中下方的复合控制阀组，在其中的进油插装阀11’关断的情况下，压力油在阀组内依次流过回油单向阀2’和比例流量阀3’，进而可全部回油或者从分油口C1’或C2’分流至主卷扬马达6或副卷扬马达7，以驱动卷扬马达运转，从而能够实现变幅油缸5的单独控制，也可实现变幅油缸5与卷扬马达的复合动作控制，以下将具体阐述。

可见，复合控制液压回路可包括多个第二工作回路，例如图3的主卷扬液压工作回路和副卷扬液压工作回路。多个第二工作回路分别独立地连接至两个复合控制阀组的不同的分油口，以通过相应的分油口的压力油正向驱动或反向驱动各自的第二液压驱动机构。

以下通过图3至图5分别说明变幅油缸液压工作回路与主卷扬液压工作回路的单独控制和复合动作控制的过程。

首先，在进行变幅油缸液压工作回路与主卷扬液压工作回路的单独控制时，如图3所示，其中的电磁阀Y1a和Y1b、Y2a和Y2b、Y3a和Y3b以及比例阀Y4a和Y4b(即全部的开关电磁阀)均处于失电状态。此时，需要做变幅起升动作时，变幅起升腔油源从第一油口A’进入系统，由于电磁阀Y1b失电，进油插装阀11’处于阀芯浮动状态(即打开状态)，压力油推动阀芯打开进油插装阀11’，再经过第二油口B’流往变幅油缸5的无杆腔。变幅油缸的有杆腔液压油经过第二油口B进入图中上方的复合控制阀组。在进油插装阀11的控制腔通入压力油的情况下，进油插装阀11关闭，因而压力油推动阀芯打开回油单向阀2，最后经过第一油口A回油。

同理，变幅油缸5的变幅下降动作类似，只是压力油的流向相反，即变幅下降腔油源从第一油口A流入，在此不再重复细述。

此时，由于各分油口均不对外供油，因而可进行变幅和卷扬动作的单独控制，各动作之间相互不干扰。参见图3，在进行卷扬单独动作时，图中的电磁阀全部失电，同时有进油通断阀1、1’对变幅下降油源和变幅起升油源的隔离作用，卷扬动作可单独动作，不受变幅油缸液压工作回路的干扰。

其次，在进行重物水平向外移动的动作时，液压工作原理见图4，此时需要变幅油缸5进行变幅下降，并选择主卷扬马达6做卷扬起升动作。图4中的电磁阀Y1a、Y2a、Y3a和Y4a及Y2b失电，电磁阀Y1b、Y3b和Y4b得电，压力油从第一油口A流入，因电磁阀Y1a失电，进油插装阀11处于浮动状态，压力油推动阀芯打开进油插装阀11，再经过第二油口B流往变幅油缸有杆腔，推动油缸实现变幅下放动作。同时，变幅油缸无杆腔液压油流向第二油口B’，因电磁阀Y1b得电，进油插装阀11’锁闭，液压油只能经过回油单向阀2’流往比例流量阀3’，比例流量阀3’将液压油比例分配为两路液压油，一路液压油经过第一油口A’流回油箱，另一路液压油推开分油插装阀41’的阀芯后经分油口C1’流往主卷扬马达6的起升腔，驱动主卷扬马达6实现卷扬起升动作。

最后，在进行重物水平向内移动动作时，需要进行变幅起升，并选择主卷扬做下降动作，工作原理见图5。电磁阀Y1b、Y2b、Y3b和Y4b及Y2a失电，电磁阀Y1a、Y3a和Y4a得电，压力油从第一油口A’流入，因电磁阀Y1b失电，进油插装阀11’处于浮动状态，压力油推动阀芯打开进油插装阀11’，再经过第二油口B’流往变幅油缸5的无杆腔，推动油缸实现变幅起升动作。变幅油缸5的有杆腔液压油经过第二油口B，因电磁阀Y1a得电，进油插装阀11锁闭，液压油只能经过回油单向阀2流往比例流量阀3，比例流量阀3将液压油比例地分配为两路液压油，一路液压油经过第一油口A流回油箱，另一路液压油推开分油插装阀41的阀芯后经分油口C1流往主卷扬马达6的下降腔，驱动马达实现卷扬下降动作。

以上仅举例说明了变幅油缸液压工作回路与主卷扬液压工作回路的复合动作控制。类似的，在进行变幅油缸液压工作回路与副卷扬液压工作回路的复合动作控制时，工作原理同上，不同之处在于分流的液压油通过不同的分油口C2、C2’流向副卷扬马达7。

上述的复合控制液压回路可应用于工程机械例如汽车起重机中。因而，本发明还提供了一种起重机的吊装平移控制方法。参照图6，该控制方法包括：

步骤一：计算起重机的吊臂8从第一吊臂角度θ1变幅至第二吊臂角度θ2时为实现平移所需的卷扬补偿高度Δh；

步骤二：根据卷扬补偿高度Δh计算卷扬马达所需的液压流量；以及

步骤三：根据所需的液压流量控制比例流量阀3进行比例分流，从而在导通相应的分油通断阀4的情况下，协调起重机的变幅油缸5和卷扬马达工作，实现吊装平移。

其中，步骤三中对比例流量阀3的比例分流控制如前所述，可通过变幅与卷扬的复合动作控制，实现重物的吊装平移。

在进行重物水平移动动作时，对应变幅动作的卷扬起升或下降的高度值依据运动学关系计算获得。如图6所示，起重机的吊臂8从第一吊臂角度θ1变幅至第二吊臂角度θ2时，为实现吊装平移的卷扬补偿高度Δh的计算公式为：

Δh＝L*(sinθ1-sinθ2)

其中，L为起重机的吊臂8的臂长。

在实际操作中，各种数据参数，例如吊臂8的臂长L、第一吊臂角度θ1、第二吊臂角度θ2可依据起重机的长度传感器和角度传感器等实时获得。可通过控制器或控制系统对各电磁阀进行顺序控制，进而实现程序化自动操作或人工界面的输入控制操作，大大方便了控制操作过程，降低了对操作人员的操作水平要求。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行各种简单变型，这些简单变型均落入本发明的保护范围内。

上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.复合控制阀组，该阀组具有第一油口(A)、第二油口(B)和分油口(C)，所述第一油口(A)与第二油口(B)之间连接的第一内部油路(L1)中设有进油通断阀(1)，所述第二油口(B)与分油口(C)之间连接的第二内部油路(L2)中依次设置有回油单向阀(2)、比例流量阀(3)和分油通断阀(4)，所述回油单向阀(2)的正向端口液压连通所述第二油口(B)，反向端口液压连通所述比例流量阀(3)的进口端油口，所述比例流量阀(3)用于将所述进口端油口的压力油比例分流至该比例流量阀(3)的出口端的比例回油口和比例分流口，所述分油通断阀(4)设置在所述比例分流口与所述分油口(C)之间的分油油路(L3)中。

2.根据权利要求1所述的复合控制阀组，其中，所述比例流量阀(3)的比例回油口与所述第一油口(A)之间连接有回油油路(L4)。

3.根据权利要求1所述的复合控制阀组，其中，所述回油单向阀(2)为常开型插装阀，该常开型插装阀的正向主油口为所述回油单向阀(2)的所述正向端口，所述常开型插装阀的侧向主油口为所述回油单向阀(2)的所述反向端口，并且所述常开型插装阀的控制油口回油。

4.根据权利要求1所述的复合控制阀组，其中，所述比例流量阀(3)为二位三通的电比例流量阀，在第一切换位，所述比例流量阀(3)的进口端油口液压连通所述出口端的比例回油口且与所述比例分流口截止连通，在第二切换位，所述比例流量阀(3)的进口端油口分别液压连通所述出口端的比例回油口和所述比例分流口，以在比例回油口与所述比例分流口之间实现比例分流。

5.根据权利要求1所述的复合控制阀组，其中，所述进油通断阀(1)包括进油插装阀(11)和进油电磁开关阀(12)，所述进油插装阀(11)的正向主油口液压连通所述复合控制阀组的所述第一油口(A)，所述进油插装阀(11)的侧向主油口液压连通所述复合控制阀组的所述第二油口(B)，所述进油电磁开关阀(12)设置在所述进油插装阀(11)的控制油口的控制油路中；

其中，在所述进油电磁开关阀(12)的第一开关位置，所述进油插装阀(11)的所述控制油路回油，使得从所述正向主油口进入的压力油能够从所述侧向主油口流出且反向截止，在所述进油电磁开关阀(12)的第二开关位置，所述进油插装阀(11)的所述控制油路与所述第一油口(A)和/或第二油口(B)液压连接，以向该进油插装阀(11)的控制油口引入压力油，使所述正向主油口与侧向主油口截止连通。

6.根据权利要求5所述的复合控制阀组，其中，所述分油通断阀(4)与所述进油通断阀(1)的结构相同，所述分油通断阀(4)包括分油插装阀(41)和分油电磁开关阀(42)，所述分油插装阀(41)的正向主油口液压连通所述比例流量阀(3)的所述比例分流口，所述分油插装阀(41)的侧向主油口液压连通所述复合控制阀组的所述分油口(C)，所述分油电磁开关阀(42)设置在所述分油插装阀(41)的控制油口的控制油路中；

其中，在所述分油电磁开关阀(42)的第一开关位置，所述分油插装阀(41)的所述控制油路回油，使得从所述正向主油口进入的压力油能够从所述侧向主油口流出且反向截止，在所述分油电磁开关阀(42)的第二开关位置，所述分油插装阀(41)的所述控制油路与所述分油口(C)和/或所述比例分流口液压连接，以向该分油插装阀(41)的控制油口引入压力油，使所述正向主油口与侧向主油口截止连通。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的复合控制阀组，其中，该复合控制阀组具有多个所述分油口(C)，各个所述分油口(C)分别通过各自的所述分油油路(L3)液压连通至所述比例流量阀(3)的所述比例分流口，其中每条所述分油油路(L3)中均设有所述分油通断阀(4)。

8.复合控制液压回路，包括具有第一液压驱动机构的第一工作回路、具有第二液压驱动机构的第二工作回路以及两个根据权利要求1～7中的任意一项所述的复合控制阀组，两个所述复合控制阀组均通过所述第一油口(A)和第二油口(B)连接在所述第一工作回路中并分别位于所述第一液压驱动机构的两端工作油路中，并且两个所述复合控制阀组的所述分油口(C)分别液压连通所述第二液压驱动机构的两端工作油路，以通过所述分油口(C)的压力油正向驱动或反向驱动所述第二液压驱动机构。

9.根据权利要求8所述的复合控制液压回路，其中，所述第一液压驱动机构为起重机的吊臂的变幅油缸(5)，所述第二液压驱动机构为所述起重机的主卷扬马达(6)或副卷扬马达(7)。

10.根据权利要求9所述的复合控制液压回路，其中，每个所述复合控制阀组均具有多个所述分油口(C)，多个所述分油口(C)分别通过各自的设有所述分油通断阀(4)的所述分油油路(L3)液压连通至所述比例流量阀(3)的所述比例分流口；

所述复合控制液压回路包括多个所述第二工作回路，多个所述第二工作回路分别独立地连接至两个所述复合控制阀组的不同的所述分油口(C)，以通过相应的分油口(C)的压力油正向驱动或反向驱动各自的所述第二液压驱动机构。

11.起重机的吊装平移控制方法，其中，所述起重机包括根据权利要求9～10中任意一项所述的复合控制液压回路，所述控制方法包括：

步骤一：计算所述起重机的吊臂(8)从第一吊臂角度θ1变幅至第二吊臂角度θ2时为实现平移所需的卷扬补偿高度Δh；

步骤二：根据所述卷扬补偿高度Δh计算卷扬马达所需的液压流量；以及

步骤三：根据所需的所述液压流量控制所述比例流量阀(3)进行比例分流，从而在导通相应的所述分油通断阀(4)的情况下，协调所述起重机的所述变幅油缸(5)和卷扬马达工作，实现吊装平移。

12.根据权利要求11所述的起重机的吊装平移控制方法，其中，所述步骤一中的所述卷扬补偿高度Δh的计算公式为：

Δh＝L*(sinθ1-sinθ2)

其中，L为所述起重机的吊臂(8)的臂长。