CN113294182A - 一种新型的机载临时支护装置液压系统 - Google Patents
一种新型的机载临时支护装置液压系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113294182A CN113294182A CN202110507670.2A CN202110507670A CN113294182A CN 113294182 A CN113294182 A CN 113294182A CN 202110507670 A CN202110507670 A CN 202110507670A CN 113294182 A CN113294182 A CN 113294182A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- cylinder
- reversing valve
- oil cylinder
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 120
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D19/00—Provisional protective covers for working space
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
Abstract
本发明公开一种新型的机载临时支护装置液压系统，属于液压系统优化技术领域，包括掘进机，掘进机上设有支护换向阀，掘进机上还设有支撑连接架，支撑连接架上设有翻转油缸，翻转油缸的前端设有举升油缸，举升油缸的侧端设有折叠油缸，举升油缸与折叠油缸的顶端连接有前伸油缸，且翻转油缸、举升油缸、折叠油缸以及前伸油缸均与支护换向阀连接；本发明通过为每对油缸配置分流集油阀，保证每对油缸同步伸出或缩回，消除支护装置工作时的不平稳、卡顿现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压系统的优化方式，特别是涉及一种新型的机载临时支护装置液压系统。
背景技术
临时支护装置是煤矿井下巷道掘进流程中不可或缺的设备，而机载式临时支护装置以掘进机为工作平台，能做到掘、护良好过渡，平台移位调整方便，具有灵活、省时、稳定的特点，大大加快了巷道成形速度。其主要动作包括翻转、举升、折叠、前伸，全部由液压油缸的伸缩来完成，液压系统设计的合理与否直接关系到整套装置运行是否流畅、操作是否简便、工作是否安全可靠。
由于作为工作平台的掘进机本身动作较多，液压系统较复杂，出于安全性考虑，现有的机载临时支护装置液压系统设计分可为两种模式：一种是完全独立于掘进机之外，自成一套系统，掘进完成后，掘进机工作臂调整到合适姿态，断电停机，再开启临时支护装置开始支护工作，两者工作互不干扰；另一种是嫁接到掘进机液压系统上，和掘进机共用一组液压泵，在进行支护作业时，掘进机液压系统仍处于待命状态，目前主要靠人为监视、设置临时警示牌等措施来消除这类隐患。但是这两种模式都有着严重缺陷：第一种由于设置了两套液压系统，成本高昂且要想调整平台位置或姿态就必须频繁启停两套系统，操作繁琐；第二种靠人的行为来保证安全，一旦操纵手柄被误碰、误操作，掘进机就会动作，造成安全事故，存在严重的不确定性。且由于机载临时支护装置是左右对称结构，每一对工作油缸都是分置在左右两侧的，理想情况下，每一对左右两支油缸应该同步伸出或同步缩回，而实际运行时，由于液压系统存在脉冲和不规律波动，两侧油缸很难做到同步工作，活塞杆行程总是一长一短，这就造成支护工作面横向倾斜，往往需要来回拨动操纵杆数次才能调整到最佳状态，折叠收回时也存在同样的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新型的机载临时支护装置液压系统，解决了上述背景技术中所面临的作业时不够安全、机载临时装置动作不流畅、时常卡顿等问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新型的机载临时支护装置液压系统，包括掘进机，所述掘进机上设有支护换向阀，所述掘进机上还设有支撑连接架，所述支撑连接架上设有翻转油缸，所述翻转油缸的前端设有举升油缸，所述举升油缸的侧端设有折叠油缸，所述举升油缸与折叠油缸的顶端连接有前伸油缸，且翻转油缸、举升油缸、折叠油缸以及前伸油缸均与支护换向阀连接。
进一步的，所述掘进机上设有油泵，所述油泵的一端与支护装置的支护换向阀连接，所述油泵的另一端与掘进机手柄供油换向阀连接，所述手柄供油换向阀与支护换向阀之间设有手动三通球阀，所述手柄供油换向阀与支护换向阀的反馈油路上连接有梭阀。
进一步的，所述支护换向阀与翻转油缸之间设有两个第一分流集油阀，所述支护换向阀与举升油缸之间设有两个第二分流集油阀，所述支护换向阀与折叠油缸之间设有两个第三分流集油阀，所述支护换向阀与前伸油缸之间设有两个第四分流集油阀。
本发明的有益效果：
本发明通过支护装置与掘进机共用油泵，共享动力油源，在支护装置换向阀和为掘进机液控操纵手柄提供先导油的换向阀之间设置三通球阀，通过切换油路实现油泵只为准备工作的机构供给液压油，再在两组换向阀的反馈油路之间设置梭阀用于对两者的反馈信号进行比较，油泵只能接受到经过比较后的唯一信号，从而达到掘进机和支护装置的动作互锁，保证作业安全；同时为每对油缸配置分流集油阀，保证每对油缸同步伸出或缩回，消除支护装置工作时的不平稳、卡顿现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是机载临时支护装置的示意图；
图2是本发明的原理图；
图3是图2中C处的放大示意图。
图中标号说明：
1、掘进机；2、支护换向阀；3、支撑连接架；4、翻转油缸；5、举升油缸；6、折叠油缸；7、前伸油缸；8、油泵；9、手柄供油换向阀；10、三通球阀；11、梭阀；12、第一分流集油阀；13、第二分流集油阀；14、第三分流集油阀；15、第四分流集油阀；
A、负载A口；B、负载B口；R、回油口；P、动力油口；LS、反馈油路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种新型的机载临时支护装置液压系统，如图1、图2所示，包括掘进机1，掘进机1上设有支护换向阀2，掘进机1上还设有支撑连接架3，支撑连接架3上设有翻转油缸4，翻转油缸4的前端设有举升油缸5，举升油缸5的侧端设有折叠油缸6，举升油缸5与折叠油缸6的顶端连接有前伸油缸7，且翻转油缸4、举升油缸5、折叠油缸6以及前伸油缸7均与支护换向阀2连接，掘进机1上设有油泵8，油泵8的一端与支护装置的支护换向阀2连接，油泵8的另一端与掘进机手柄供油换向阀9连接，手柄供油换向阀9与支护换向阀2之间设有手动三通球阀10，手柄供油换向阀9与支护换向阀2的反馈油路(LS油路)上连接有梭阀11，支护换向阀2与翻转油缸4之间设有两个第一分流集油阀12，支护换向阀2与举升油缸5之间设有两个第二分流集油阀13，支护换向阀2与折叠油缸6之间设有两个第三分流集油阀14，支护换向阀2与前伸油缸7之间设有两个第四分流集油阀15，掘进机1上的油泵8与支护换向阀2连接，使支护装置与掘进机1共用同一油泵8，使临时支护装置液压系统与掘进机液压系统高度集成，共享动力油源，成本大大降低，设有的三通球阀10，可手动切换选择油路，使油泵8只为准备工作的机构进行供油，同时在两组换向阀的反馈油路之间设置的梭阀11，可用于对两者的反馈信号进行比较，油泵8只能接受到正在工作的那组换向阀的反馈信号，从而达到掘进机1和支护装置的动作互锁，保证作业安全，设有的各个分流集油阀，可为各个油缸配油，保证每对油缸同步伸出或缩回，消除支护装置工作时的不平稳、卡顿现象。
工作时，如图2、图3所示，油泵8输出的高压油液到达三通球阀10，通过手动切换选择，流向支护换向阀2的动力油口P处，支护换向阀2为手动式，不需要先导油供给，翻转油缸4、举升油缸5、折叠油缸6以及前伸油缸7上分别设有第一分流集油阀12、第二分流集油阀13、第三分流集油阀14以及第四分流集油阀15，当各个油缸的活塞杆伸出时，高压油液从支护换向阀2的负载A口先流入各个分流集油阀进行平均分配后再同步流出，进入油缸的无杆腔，同时有杆腔的油液流回另一个分流集油阀再返回到换向阀的负载B口；使每对油缸同步伸出或缩回，做完功的低压油逆向同理流回支护换向阀2的回油口R处，再冷却过滤后回到油箱；同时由于支护换向阀2处于工作状态，所产生的反馈信号必然强于非工作状态的手柄供油换向阀9，梭阀11对两者反馈信号进行比较后只会为前者导通，油泵8也只能接受到前者的反馈信号，整个支护过程中，掘进机操纵手柄因失去先导油供给，无论怎么操作，掘进机都不会有动作，当支护完成需要继续掘进时，将临时支护装置收拢折叠，通过三通球阀10将油路切换到掘进机手柄供油换向阀9的阀口处，则掘进机操纵手柄被激活，液压系统恢复正常工作，而支护装置液压系统处于断油状态，无论怎么操作都不会有动作，两套机构的动作互斥互锁，从而保证作业安全。
本发明支护装置与掘进机共用油泵，共享动力油源，在支护装置换向阀和为掘进机液控操纵手柄提供先导油的换向阀之间设置三通球阀，通过切换油路实现油泵只为准备工作的机构供给液压油，再在两组换向阀的反馈油路之间设置梭阀用于对两者的反馈信号进行比较，油泵只能接受到经过比较后的唯一信号，从而达到掘进机和支护装置的动作互锁，保证作业安全；同时为每对油缸配置分流集油阀，保证每对油缸同步伸出或缩回，消除支护装置工作时的不平稳、卡顿现象。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种新型的机载临时支护装置液压系统，包括掘进机(1)，其特征在于，所述掘进机(1)上设有支护换向阀(2)，所述掘进机(1)上还设有支撑连接架(3)，所述支撑连接架(3)上设有翻转油缸(4)，所述翻转油缸(4)的前端设有举升油缸(5)，所述举升油缸(5)的侧端设有折叠油缸(6)，所述举升油缸(5)与折叠油缸(6)的顶端连接有前伸油缸(7)，且翻转油缸(4)、举升油缸(5)、折叠油缸(6)以及前伸油缸(7)均与支护换向阀(2)连接。
2.一种新型的机载临时支护装置液压系统，其特征在于，所述掘进机(1)上设有油泵(8)，所述油泵(8)的一端与支护装置的支护换向阀(2)连接，所述油泵(8)的另一端与掘进机手柄供油换向阀(9)连接，所述手柄供油换向阀(9)与支护换向阀(2)之间设有手动三通球阀(10)，所述手柄供油换向阀(9)与支护换向阀(2)的反馈油路(LS油路)上连接有梭阀(11)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的机载临时支护装置液压系统，其特征在于，所述支护换向阀(2)与翻转油缸(4)之间设有两个第一分流集油阀(12)，所述支护换向阀(2)与举升油缸(5)之间设有两个第二分流集油阀(13)，所述支护换向阀(2)与折叠油缸(6)之间设有两个第三分流集油阀(14)，所述支护换向阀(2)与前伸油缸(7)之间设有两个第四分流集油阀(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110507670.2A CN113294182A (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种新型的机载临时支护装置液压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110507670.2A CN113294182A (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种新型的机载临时支护装置液压系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113294182A true CN113294182A (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77321470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110507670.2A Pending CN113294182A (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种新型的机载临时支护装置液压系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113294182A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104533489A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-22 | 兖矿集团有限公司 | 掘进机机载超前支护装置 |
| CN204552779U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-12 | 山东天河科技股份有限公司 | 一种用于巷道掘进机的减震式临时支护装置 |
| CN205654366U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-10-19 | 神华集团有限责任公司 | 一种综掘机机载临时支护装置 |
| CN109630177A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 邹城兖矿泰德工贸有限公司 | 机载临时支护装置全液压双向闭锁系统 |
| CN111197492A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-26 | 太重煤机有限公司 | 掘进机机载防护装置液压控制系统 |
| CN112049656A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 江西四通重工机械有限公司 | 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统 |
-
2021
- 2021-05-10 CN CN202110507670.2A patent/CN113294182A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104533489A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-22 | 兖矿集团有限公司 | 掘进机机载超前支护装置 |
| CN204552779U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-12 | 山东天河科技股份有限公司 | 一种用于巷道掘进机的减震式临时支护装置 |
| CN205654366U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-10-19 | 神华集团有限责任公司 | 一种综掘机机载临时支护装置 |
| CN109630177A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 邹城兖矿泰德工贸有限公司 | 机载临时支护装置全液压双向闭锁系统 |
| CN111197492A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-26 | 太重煤机有限公司 | 掘进机机载防护装置液压控制系统 |
| CN112049656A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 江西四通重工机械有限公司 | 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9334623B2 (en) | Implement coupling system for a power machine | |
| US3481489A (en) | Means for extending and retracting boom sections of a crane | |
| CN103465957B (zh) | 一种手动切换的多模式转向液压控制系统以及轮式起重机 | |
| CN113294182A (zh) | 一种新型的机载临时支护装置液压系统 | |
| CN212250657U (zh) | 冗余液压系统及工程机械设备 | |
| US6481506B2 (en) | Dual tilt control system for work vehicle | |
| CN203513142U (zh) | 汽车起重机及其支腿控制系统 | |
| CN104612195B (zh) | 挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构和控制方法 | |
| CN110701149A (zh) | 一种盾构机仿行刀行程控制液压系统 | |
| CN110848199A (zh) | 一种高空作业车工作平台自动调平液压系统 | |
| CN110735820A (zh) | 一种盾构机铰接液压系统 | |
| CN212246018U (zh) | 工程机械设备及支腿液压系统 | |
| CN111894938B (zh) | 掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机 | |
| JP2010001097A (ja) | アウトリガ装置 | |
| CN109185241B (zh) | 随车起重机用上下车切换阀 | |
| CN112879361A (zh) | 一种液压系统 | |
| CN111810475A (zh) | 一种湿喷台车摆动油缸液压控制系统 | |
| JP2704166B2 (ja) | 特殊車両におけるアウトリガの伸長防止装置 | |
| CN220165704U (zh) | 一种电控提升系统以及拖拉机 | |
| CN212250656U (zh) | 工程机械设备及支腿液压系统 | |
| CN214837441U (zh) | 一种液压系统 | |
| CN212690492U (zh) | 一种能够抛雪的液压系统 | |
| CN212250655U (zh) | 异步支腿液压系统及工程机械设备 | |
| CN115198837B (zh) | 一种液压系统及挖掘机 | |
| CN218971527U (zh) | 液压控制系统及作业机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |