CN113293565A - 洗衣机及其控制方法、控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗衣机及其控制方法、控制电路，其中，洗衣机包括互相连接的主控电路以及变频控制电路，变频控制电路用于控制变频电机；主控电路控制第一供电电路给变频控制电路供电，变频控制电路控制第二供电电路给变频控制电路供电；洗衣机控制方法包括：响应于洗衣机的开机指令，控制第一供电电路以及第二供电电路给变频控制电路供电；在第一供电电路断开时，确定主控电路的状态，主控电路的状态包括正常状态以及异常状态；在主控电路处于异常状态时，通过第二供电电路给变频控制电路供电。本申请所提供的洗衣机控制方法能够在主控电路处于异常状态时仍能通过第二供电电路保持对变频控制电路的供电。

Description

洗衣机及其控制方法、控制电路

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机，以及一种洗衣机控制方法，以及有一种洗衣机控制电路。

背景技术

当前市场上，主流洗衣机均采用变频控制电路实现对洗衣机电机的调速，并通过洗衣机的主控电路控制变频控制电路，控制的范围包括变频控制电路的上断电，发出变频电机运行指令至变频控制电路等。

在主控电路因收到干扰，而出现复位或者其他异常情况下，变频控制电路的电源供应将被关闭，此时变频电机将会在失控状态下运行。尤其是，如果电机在高速运行的情况下被断电，高速运转的电机将失去控制，将产生安全隐患。

因此，如何提高洗衣机电机运行的安全性，一直是本领域技术人员努力的方向。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提供具有高安全性电机的洗衣机。

本申请的另一个目的在于提供一种能够提高电机安全性的洗衣机控制方法。

本申请的另一个目的在于提供一种能够提高电机安全性的洗衣机控制电路。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

在一个实施例中，洗衣机包括互相连接的主控电路以及变频控制电路，变频控制电路用于控制变频电机；主控电路控制第一供电电路给变频控制电路供电，变频控制电路控制第二供电电路给变频控制电路供电；洗衣机控制方法：响应于洗衣机的开机指令，控制第一供电电路以及第二供电电路给变频控制电路供电；在第一供电电路断开时，确定主控电路的状态，主控电路的状态包括正常状态以及异常状态；在主控电路处于异常状态时，通过第二供电电路给变频控制电路供电。

在一个实施例中，在确定主控电路的状态之前，方法还包括：检测主控电路是否发出待机指令；若检测到主控电路发出待机指令，则确定主控电路处于正常状态，并控制变频控制电路进入待机模式；若未检测到主控电路发出待机指令，则确定主控电路处于异常状态。

在一个实施例中，控制变频控制电路进入待机模式，包括：变频控制电路控制第二供电电路断开，以停止对变频控制电路供电，以使变频控制电路进入待机模式。

在一个实施例中，在控制第二供电电路断开之前，方法还包括：变频控制电路发出待机响应指令，并检测电机的转速；在电机的转速低于预设转速的情况下，控制第二供电电路断开，以进入待机模式。

在一个实施例中，在检测电机的转速之后，方法还包括：在电机的转速高于或等于预设转速的情况下，控制电机降低转速直至低于预设转速。

在一个实施例中，在确定主控电路处于异常状态之后，方法还包括：变频控制电路根据主控电路所发出的指令的时间间隔，确定主控电路处于异常状态的持续时长；在持续时长达到预设警示时长后，控制变频电机降低转速直至停止转动。

本申请还提供了一种洗衣机控制电路，洗衣机控制电路至少包括：主控电路，用于发出洗衣机的操作指令；变频控制电路，变频控制电路与主控电路连接，用于接收操作指令，以控制变频电机工作；第一供电电路，第一供电电路受控于主控电路，用于给变频控制电路供电；以及第二供电电路，第二供电电路受控于变频控制电路，用于在变频控制电路上电后，为变频控制电路供电。

在一个实施例中，第一供电电路包括第一开关器以及第一电源；在第一开关器闭合的情况下，第一电源给变频控制电路供电。

在一个实施例中，第二供电电路包括第二开关器；第一开关器和/或第二开关器为继电器。

本申请还提供了一种洗衣机，洗衣机具有如前任一项所描述的洗衣机控制电路。

由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：

本申请中，在第一供电电路断开的情况下，确定主控电路的状态，在确定主控电路处于异常状态后，变频控制电路可保持第二供电电路持续供电，从而防止出现因突然断电导致变频电机失控的现象，为变频电机的运行提供保障。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据本申请一实施例的洗衣机控制电路的结构示意图；

图2是根据本申请另一实施例的洗衣机控制电路的结构示意图；

图3是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图；

图4是根据本申请又一实施例的洗衣机控制方法的流程图；

图5是根据本申请一实施例的主控电路操控流程图；

图6是根据本申请一实施例的进入待机模式时主控电路与变频控制电路的交互示意图。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本申请的洗衣机及其控制方法、控制电路应用于具有变频电机的洗衣机。在该洗衣机中，变频控制电路与主控电路通过通讯电路连接。主控电路用于控制洗衣机的各负载工作，变频控制电路用于驱动变频电机运行。

洗衣机的主控电路通过变频控制电路间接驱动电机工作。具体的，洗衣机的主控电路发出控制指令至变频控制电路，控制指令中包含电机转子转速、电机启动、关闭等参数信息，变频控制电路根据所接受的控制指令中所指示的参数信息驱动变频电机运行。

变频控制电路通常具有变频芯片，以提高模块化，降低维护和检修成本。

其中，变频电机和普通电机的区别在于：变频电机采用变频控制电路控制调速，更为快速、准确、稳定、可靠；变频控制电路还可以通过外部传感器或者组件，自动控制变频电机的转速，达到电机变速、节能的目的。而普通电机，无法通过变频调速，一般是固定速率进行工作。

值得一提的是，在本申请的相关技术中，在主控电路控制变频控制电路工作的过程中，若主控电路出现复位、故障等异常情况，将导致变频控制电路断电，变频控制电路的电源供应将被关闭，此时变频电机将会在失控状态下运行。尤其是，如果电机在高速运行的情况下被断电，高速运转的电机将失去控制，将产生安全隐患。

以下介绍的洗衣机控制方法以及洗衣机控制电路能够减少变频电机的安全隐患，提高变频电机运行的安全性。

图1是根据本申请一实施例的洗衣机控制电路的结构示意图。如图1所示，该洗衣机控制电路至少包括主控电路10，变频控制电路20，第一供电电路30以及第二供电电路40。

其中，主控电路10与变频控制电路20通信连接。主控电路10用于发出所述洗衣机的操作指令，以控制各相负载执行相应的任务。变频控制电路20接收主控电路10发出的操作指令，并根据操作指令驱动变频电机运转。

第一供电电路30受控于主控电路，用于给变频控制电路20供电；第二供电电路40受控于变频控制电路20，用于在变频控制电路20上电后为自身供电。

由此可知，变频控制电路20具有两个供电电路，其中一受控于主控电路10，另一受控于自身，在主控电路10出现复位、故障等异常情况，由于第二供电电路40的存在，将不会导致变频控制电路20断电，从而能够减少变频电机的安全隐患，提高变频电机运行的安全性。

图2是根据本申请另一实施例的洗衣机控制电路的结构示意图。在该实施例中，第一供电电路30包括供电电源Power，第一开关器K1以及第一电源P1。第二供电电路40包括供电电源Power，第二开关器K2以及第一电源P1，主控电路10包括主控芯片MCU1，变频控制电路20包括变频芯片MCU2。

其中，供电电源Power可以为外接的市电电源，用于给洗衣机的运行提供电力。

第一电源P1为变频芯片MCU2的专用电源，以给变频芯片MCU2提供电力。

第一开关器K1受控于主控芯片MCU1，示意性的，当主控芯片MCU1输出变频芯片MCU2的开启指令后，主控芯片MCU1控制第一开关器K1闭合，从而通过第一供电电路30给变频芯片MCU2提供电力。

在变频芯片MCU2接收到来自主控芯片MCU1开启指令后，可控制第二开关器K2闭合，从而使第二供电电路40导通。

在一个实施例中，第一开关器和/或第二开关器可为继电器、功率晶体管等至少一种。示意性的，在第一开关器为继电器的情况下，将该继电器的控制端与主控芯片MCU1的开关输出端连接，容易实现对该继电器的控制。

由此，在主控芯片MCU1遭遇异常时，仅可能导致第一开关器K1断开，第二供电电路40仍然处于导通状态，变频芯片MCU2将不会遭遇突然断电，从而使变频电机的安全隐患减少。

根据本申请的另一方面。还提供了一种洗衣机控制方法，用以提高洗衣机变频电机运行的安全性。

图3是根据本申请一实施例的洗衣机控制方法的流程图。相应的，本申请实施例的洗衣机控制方法中所控制的洗衣机至少包括互相连接的主控电路以及变频控制电路，变频控制电路用于控制变频电机；主控电路控制第一供电电路给变频控制电路供电，变频控制电路控制第二供电电路给变频控制电路供电。如图3所示，在该实施例中，洗衣机控制方法至少包括以下步骤S310至步骤S350。

步骤S310，响应于洗衣机的开机指令，控制第一供电电路以及第二供电电路给变频控制电路供电。

可以在接收到用户对洗衣机的开机操控后，主控电路发出洗衣机的开机指令，以使洗衣机的各负载上电。

在该实施例中，主控电路控制第一供电电路给变频控制电路供电，在变频控制电路上电后，变频控制电路控制第二供电电路给变频控制电路供电，从而可实现第一供电电路以及第二供电电路均给变频控制电路供电。

步骤S330，在第一供电电路断开时，确定主控电路的状态，主控电路的状态包括正常状态以及异常状态。

第一供电电路断开的原因可能有多种。原因可分为两大类，第一类为主控电路主动控制第一供电电路断开，第二类为主控电路被动控制第一供电电路断开。示意性的，主控电路发出进入待机模式的指令，并控制第一供电电路断开，此属于第一类；主控电路发生异常情况重启，在断电重启的过程中失去了对第一供电电路的控制，导致第一供电电路断开，此属于第二类。

步骤S350，在主控电路处于异常状态时，通过第二供电电路给变频控制电路供电。

在第一供电电路断开的情况下，变频控制电路可通过多种形式确定主控电路的状态。示意性的，由于变频控制电路与主控电路之间具有通信信息的往来，当变频控制电路未收到来自主控电路的信号达到预设警示时长后，可确定主控电路处于异常状态。

由此，在确定主控电路处于异常状态后，变频控制电路可保持第二供电电路持续供电，从而为变频电机的运行提供保障。

图4是根据本申请又一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

在该实施例中，如图4所示，可以根据以下步骤S210至步骤S230确定主控电路的状态。

步骤S210，检测主控电路是否发出待机指令；

步骤S220，若检测到主控电路发出待机指令，则确定主控电路处于正常状态，并控制变频控制电路进入待机模式；

步骤S230，若未检测到主控电路发出待机指令，则确定主控电路处于异常状态。

具体的，待机指令用于指示变频控制电路进入待机模式。因此，根据待机指令的发出与否，可确定主控电路为正常关闭或异常关闭第一供电电路。

由此，变频控制电路可准确地判断主控电路的状态，从而能够根据主控电路的状态，采取相应的措施来保证变频电机的安全性。

在一个实施例中，在变频控制电路收到了主控电路所发出待机指令后，控制变频控制电路根据指令进入待机模式，进入的步骤具体可为：变频控制电路控制第二供电电路断开，以停止对变频控制电路供电，以使变频控制电路进入待机模式。

也就是说，在第一供电电路已经断开的前提下，变频控制电路控制第二供电电路断开，从而停止对变频控制电路供电，使变频控制电路安全地进入待机模式。

在一个实施例中，为了提高变频控制电路进入待机模式是变频电机的安全性，在控制第二供电电路断开之前，洗衣机控制方法还可以进一步包括以下步骤：

变频控制电路发出待机响应指令，并检测电机的转速；

在电机的转速低于预设转速的情况下，控制第二供电电路断开，以进入待机模式。

具体的，变频控制电路发出待机响应指令至主控电路，以示收到待机指令，并将断电进入待机模式。在断电之前，变频控制电路还可检测电机的转速，在电机的转速低于预设转速的情况下，才控制第二供电电路断开。预设转速为可设定安全转速，在转速低于该预设转速时，可确保电机安全进入待机模式。在一个实施例中，预设转速可设为零，也就是说，在电机停止转动时，控制第二供电电路断开。

进一步的，在电机的转速高于或等于该预设转速的情况下，变频控制电路还可以控制电机降低转速直至低于预设转速，之后，控制第二供电电路断开，进入待机模式。

在一个实施例中，在步骤S230后，若确定主控电路处于异常状态，则可执行以下步骤，以提高变频电机的运行安全性。该洗衣机控制方法可具体包括：

变频控制电路根据主控电路所发出的指令的时间间隔，确实主控电路处于异常状态的持续时长；

在持续时长达到预设警示时长后，控制变频电机降低转速直至停止转动。

具体的，预设警示时长为设定的异常最大值，示意性的，可设置为6s。具体的，若主控电路复位后，进入正常状态。因复位持续时长较短，通常为6s以下，此时可对持续变频控制电路持续供电，保持变频电机正常运转。若因损坏等其他异常，主控电路在短时间内将不能自行恢复，此时控制变频电机降低转速直至停止转动。

由此，从而一方面减少洗衣机的故障率，另一方面保证洗衣机的电机的工作的安全性。

为加深理解，以下从主控电路以及主控电路与变频控制电路的交互对本申请实施例进行阐述。

图5是根据本申请一实施例的主控电路操控流程图。如图5所述，主控电路操控流程具体可包括以下步骤：

步骤S501，主控电路发送开机指令并控制第一供电电路，第二供电电路给变频控制电路供电；

步骤S502，洗衣机进入正常运行；

步骤S503，在正常运行结束后，判断是否进入待机模式，若进入，则执行步骤S504，若不进入，则执行步骤S502；

步骤S504，进入待机流程，以控制变频控制电路进入待机模式。

由此，在洗衣机正常运行结束后，可控制洗衣机进入待机模式，从而实现节能，为实现变频控制电路对变频电机的可靠控制作出保障。

图6是根据本申请一实施例的进入待机模式时主控电路与变频控制电路的交互示意图。

步骤S601，主控电路发出关机指令至变频控制电路，指示变频控制电路进入待机模式；

步骤S602，变频控制电路接收到关机指令后，发送回复信息，以示收到，并进入待机流程；

步骤S603，变频控制电路控制变频电机停止转动，并检测变频电机是否停止转动；步骤S605检测到电机已停止转动后，执行步骤S606和步骤S608；

步骤S604，主控电路检测是否接收到变频控制电路针对关机指令的回复，若确认收到，则执行步骤S607；

步骤S606，变频控制电路传递变频电机已关闭的信息至主控电路。

步骤S607，主控电路指示关闭第一供电电路。

步骤S608，变频控制电路控制第二供电电路关闭。

其中，步骤S607也可位于步骤S601之后，也就是说，在主控电路发出关机指令后，控制第一供电电路关闭。

由此，可在保证变频电机停止转动后，控制第二供电电路停止供电，从而可在保证变频电机安全性的基础上，可靠地使变频控制电路进入待机模式。

根据本申请的又一方面，还提供了一种洗衣机，所述洗衣机具有控制器以及处理器，当处理器被控制器执行时运行时执行如上所述的洗衣机控制方法；或着洗衣机具有如上所示的洗衣机控制电路。

在另一示例性的实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序承载在计算机可读存储介质上，包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。进一步地，该可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的洗衣机控制方法。

以上洗衣机和计算机可读存储介质的发明构思和上述洗衣机控制方法、电路一致，此处不再进行赘述。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括互相连接的主控电路以及变频控制电路，所述变频控制电路用于控制变频电机；所述主控电路控制第一供电电路给所述变频控制电路供电，所述变频控制电路控制第二供电电路给所述变频控制电路供电；所述方法包括：

响应于洗衣机的开机指令，控制所述第一供电电路以及所述第二供电电路给所述变频控制电路供电；

在所述第一供电电路断开时，确定所述主控电路的状态，所述主控电路的状态包括正常状态以及异常状态；

在所述主控电路处于所述异常状态时，通过所述第二供电电路给所述变频控制电路供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述主控电路的状态之前，所述方法还包括：

检测所述主控电路是否发出待机指令；

若检测到所述主控电路发出待机指令，则确定所述主控电路处于所述正常状态，并控制所述变频控制电路进入待机模式；

若未检测到所述主控电路发出待机指令，则确定所述主控电路处于所述异常状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述变频控制电路进入待机模式，包括：

所述变频控制电路控制所述第二供电电路断开，以停止对所述变频控制电路供电，以使所述变频控制电路进入待机模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第二供电电路断开之前，所述方法还包括：

所述变频控制电路发出待机响应指令，并检测所述变频电机的转速；

在所述变频电机的转速低于预设转速的情况下，控制所述第二供电电路断开，以进入待机模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述检测所述电机的转速之后，所述方法还包括：

在所述变频电机的转速高于或等于所述预设转速的情况下，控制所述变频电机降低转速直至低于所述预设转速。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述主控电路处于所述异常状态之后，所述方法还包括：

所述变频控制电路根据所述主控电路所发出的指令的时间间隔，确定所述主控电路处于所述异常状态的持续时长；

在所述持续时长达到预设警示时长后，控制所述变频电机降低转速直至停止转动。

7.一种洗衣机控制电路，其特征在于，包括：

主控电路，用于发出所述洗衣机的操作指令；

变频控制电路，所述变频控制电路与所述主控电路连接，用于接收所述操作指令，以控制变频电机工作；

第一供电电路，所述第一供电电路受控于所述主控电路，用于给所述变频控制电路供电；

第二供电电路，所述第二供电电路受控于所述变频控制电路，用于在所述变频控制电路上电后，为所述变频控制电路供电。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述第一供电电路包括第一开关器以及第一电源；在所述第一开关器闭合的情况下，所述第一电源给所述变频控制电路供电。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述第二供电电路包括第二开关器；所述第一开关器和/或所述第二开关器为继电器。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有如权利要求7-9任一项所述的洗衣机控制电路。

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