CN113291708A - 一种换模式内筒下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换模式内筒下料机构，包括下料主架，所述下料主架由支腿和工作台组成，且支腿固定连接于工作台底部，所述工作台顶部两端均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间传动连接有传送带。本发明通过下料模盒、分料板和限位盖板的收纳，在气动机构配合电磁阀作用下，开启摇动气缸和顶出气缸，摇动气缸输出端往复摇动橡胶扫块，使下料模盒内的烟花内筒均匀分散在多个之间，且使其掉落在下料通道内，由顶出气缸推动一排烟花内筒同时前进并整齐排列，在传送带和分隔条的限位定向传动下，烟花内筒被整齐传输，传输过程中对烟花内筒传输情况进行检测，当出现漏料时将反转回料或者停止调节，提高的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟花加工检测技术领域，具体涉及一种换模式内筒下料机构。
背景技术
烟花爆竹是我国人民庆祝节日特有的物品，燃放烟花爆竹可以增加节日气氛，丰富人们的文化生活。现有的烟花爆竹多由纸卷成筒，筒底部用粘土封底，筒内装有由几种混合好的单质所组成的火药，筒顶部封有氯化物、石粉和沙合成的卤化物所形成的封口剂，且在筒顶部侧壁上设有燃放引线。
纸卷筒即烟花内筒，烟花内筒通常由多个短筒组成，加工生产时需要将其对齐并施胶固定，通常需要人工操作，或者使用模具排布后粘接，然而这种方式容易出现缺少个别短筒而产生空隙的问题，使产品具有瑕疵。
因此，发明一种换模式内筒下料机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种换模式内筒下料机构，通过下料模盒、分料板和限位盖板的收纳，在气动机构配合电磁阀作用下，开启摇动气缸和顶出气缸，摇动气缸输出端往复摇动橡胶扫块，使下料模盒内的烟花内筒均匀分散在多个之间，且使其掉落在下料通道内，由顶出气缸推动一排烟花内筒同时前进并整齐排列，传输过程中对烟花内筒传输情况进行检测，当出现漏料时将反转回料或者停止调节，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换模式内筒下料机构，包括下料主架，所述下料主架由支腿和工作台组成，且支腿固定连接于工作台底部，所述工作台顶部两端均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间传动连接有传送带，所述工作台两侧均固定连接有边缘挡板，两侧边缘挡板之间固定连接有第一匚形架，所述第一匚形架一侧设有多个均匀分布的第二匚形架，所述第一匚形架和第二匚形架上共同连接有多组下料排道，每组所述下料排道均设有三个下料通道，三个所述下料通道通过分隔条分隔开，所述第一匚形架和第二匚形架均与分隔条固定连接，所述下料通道用于烟花内筒输送；
所述支腿一侧固定连接有电气箱，所述电气箱顶端设有固定在支腿上的皮带电机箱，所述皮带电机箱内部固定连接有驱动电机，所述边缘挡板位于其中一个传动轴的一端外侧固定连接有皮带护罩，所述皮带护罩内部设有传动皮带，所述驱动电机输出端与皮带护罩内的传动轴通过传动皮带传动连接；
两个所述边缘挡板靠近皮带护罩的一端顶部之间固定有下料模盒，所述下料模盒一侧竖直滑动插接有侧抽板，两个所述边缘挡板顶部之间位于下料模盒底部滑动连接有限位盖板，所述下料模盒内侧底部设有多个分料板，每个所述分料板设置在相邻两个下料排道的中线处；
所述工作台一端位于传送带顶部固定连接有多个顶出气缸，多个所述顶出气缸输出端分别与多个下料通道相匹配，所述边缘挡板上位于下料模盒底端位置固定连接有摇动气缸，所述摇动气缸输出端设有橡胶扫块，所述电气箱内部设有多个气动机构，多个所述气动机构分别与多个顶出气缸或摇动气缸相连接。
优选的，所述电气箱内部设有电源开关，所述电源开关的连接端电性连接有PLC控制器和电磁阀组，所述电磁阀组由多个电磁阀组成，多个所述电磁阀分别与多个气动机构匹配连接，所述电源开关与外部电源连接。
优选的，所述边缘挡板一侧固定连接有控制盒，所述控制盒内部设有控制主板，所述控制主板上设有贯穿控制盒的操作按钮，所述操作按钮包括手动/自动切换按钮、启动按钮、急停按钮、电机正转按钮和电机反转按钮，所述控制主板与有PLC控制器电性连接。
优选的，所述第一匚形架上一侧设有多个电容感应器，多个所述电容感应器分别与多个下料通道相匹配，所述电容感应器一侧设有内筒挡片，所述控制盒顶端固定连接有指示状态灯；
所述PLC控制器的输入端电性连接有A/D转换器，所述PLC控制器的输出端电性连接有D/A转换器，多个所述电容感应器均与A/D转换器电性连接，所述驱动电机、气动机构、电磁阀和指示状态灯均与D/A转换器电性连接。
优选的，所述电气箱一侧顶部开设有进电线口，所述进电线口底端开设有进气管口，所述进电线口用于电气箱内电器元件与外部执行器之间连接的电线通过，所述进气管口用于连接顶出气缸或摇动气缸气口与电磁阀之间的气管通过，所述电气箱内部设有消声器。
优选的，所述支腿底部固定连接有脚杯，所述脚杯设置为伸缩结构，且脚杯截面形状设置为T字形。
优选的，所述分隔条与传送带之间设有间隙，所述分隔条延伸至下料模盒底端。
优选的，所述传送带外表面设有防滑凸纹，所述下料模盒、侧抽板和限位盖板均由透明塑料材质制成。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过下料模盒、分料板和限位盖板的收纳，在气动机构配合电磁阀作用下，开启摇动气缸和顶出气缸，摇动气缸输出端往复摇动橡胶扫块，使下料模盒内的烟花内筒均匀分散在多个之间，且使其掉落在下料通道内，由顶出气缸推动一排烟花内筒同时前进并整齐排列，在传送带和分隔条的限位定向传动下，烟花内筒被整齐传输，传输至传送带的另一端下料，传输过程中对烟花内筒传输情况进行检测，当出现漏料时将反转回料或者停止调节，提高的生产效率，解决了现有技术中的产品瑕疵问题；
2、通过利用电容感应器感测下料通道处，当电容感应器检测到下料通道内无物料时，将监测信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制指示状态灯工作闪烁，提示问题，并针对问题作出应对，通过操作按钮的手动/自动切换按钮、启动按钮、急停按钮、电机正转按钮和电机反转按钮控制装置启停或者传输方向，从而提高工作效率，保证烟花内筒的整齐度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角结构立体图；
图2为本发明的第二视角结构立体图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明的左视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的仰视图；
图8为本发明的系统控制流程图。
附图标记说明：
1下料主架、2支腿、3工作台、4传动轴、5传送带、6边缘挡板、7第一匚形架、8第二匚形架、9下料通道、10分隔条、11皮带电机箱、12驱动电机、13皮带护罩、14下料模盒、15侧抽板、16限位盖板、17分料板、18顶出气缸、19摇动气缸、20电源开关、21PLC控制器、22电磁阀、23控制盒、24控制主板、25操作按钮、26电容感应器、27内筒挡片、28指示状态灯、29电气箱、30进电线口、31进气管口、32消声器、33脚杯、34气动机构。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-8所示的一种换模式内筒下料机构，包括下料主架1，所述下料主架1由支腿2和工作台3组成，且支腿2固定连接于工作台3底部，所述工作台3顶部两端均转动连接有传动轴4，两个所述传动轴4之间传动连接有传送带5，所述工作台3两侧均固定连接有边缘挡板6，两侧边缘挡板6之间固定连接有第一匚形架7，所述第一匚形架7一侧设有多个均匀分布的第二匚形架8，所述第一匚形架7和第二匚形架8上共同连接有多组下料排道，每组所述下料排道均设有三个下料通道9，三个所述下料通道9通过分隔条10分隔开，所述第一匚形架7和第二匚形架8均与分隔条10固定连接，所述下料通道9用于烟花内筒输送；
所述支腿2一侧固定连接有电气箱29，所述电气箱29顶端设有固定在支腿2上的皮带电机箱11，所述皮带电机箱11内部固定连接有驱动电机12，所述边缘挡板6位于其中一个传动轴4的一端外侧固定连接有皮带护罩13，所述皮带护罩13内部设有传动皮带，所述驱动电机12输出端与皮带护罩13内的传动轴4通过传动皮带传动连接，驱动电机12通过传动皮带传动连接传动轴4，从而使传送带5运动，实现物料的稳定传输；
两个所述边缘挡板6靠近皮带护罩13的一端顶部之间固定有下料模盒14，所述下料模盒14一侧竖直滑动插接有侧抽板15，两个所述边缘挡板6顶部之间位于下料模盒14底部滑动连接有限位盖板16，所述下料模盒14内侧底部设有多个分料板17，每个所述分料板17设置在相邻两个下料排道的中线处，下料模盒14用于纵向放入烟花内筒，限位盖板16可封闭也可打开，便于烟花内筒整齐下落，侧抽板15抽出时便于对其内部的烟花内筒进行清理；
所述工作台3一端位于传送带5顶部固定连接有多个顶出气缸18，多个所述顶出气缸18输出端分别与多个下料通道9相匹配，所述边缘挡板6上位于下料模盒14底端位置固定连接有摇动气缸19，所述摇动气缸19输出端设有橡胶扫块，所述电气箱29内部设有多个气动机构34，多个所述气动机构34分别与多个顶出气缸18或摇动气缸19相连接，摇动气缸19输出端往复摇动橡胶扫块，使下料模盒14内的烟花内筒均匀分散在多个分料板17之间，且使其掉落在下料通道9内，多个顶出气缸18同时工作，工作时其输出端推动下料模盒14内部的位于下料通道9内的一排烟花内筒同时前进并整齐，在传送带5和分隔条10的限位定向传动下，烟花内筒被整齐传输。
进一步的，在上述技术方案中，所述电气箱29内部设有电源开关20，所述电源开关20的连接端电性连接有PLC控制器21和电磁阀22组，所述电磁阀22组由多个电磁阀22组成，多个所述电磁阀22分别与多个气动机构34匹配连接，所述电源开关20与外部电源连接，电源开关20控制装置的总电源，电磁阀22控制气动机构34的气体输出，PLC控制器21内部设有自动化程序，实现烟花内筒输送的自检与传输。
进一步的，在上述技术方案中，所述边缘挡板6一侧固定连接有控制盒23，所述控制盒23内部设有控制主板24，所述控制主板24上设有贯穿控制盒23的操作按钮25，所述操作按钮25包括手动/自动切换按钮、启动按钮、急停按钮、电机正转按钮和电机反转按钮，所述控制主板24与有PLC控制器21电性连接，控制驱动电机12正向或反向传动可实现烟花内筒的进料和退料输送。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一匚形架7上一侧设有多个电容感应器26，多个所述电容感应器26分别与多个下料通道9相匹配，所述电容感应器26一侧设有内筒挡片27，所述控制盒23顶端固定连接有指示状态灯28，电容感应器26配合内筒挡片27便于其安装固定，且减少干扰，提高监测精度；
所述PLC控制器21的输入端电性连接有A/D转换器，所述PLC控制器21的输出端电性连接有D/A转换器，多个所述电容感应器26均与A/D转换器电性连接，所述驱动电机12、气动机构34、电磁阀22和指示状态灯28均与D/A转换器电性连接；
PLC控制器21的型号可选用LPC1778FBD144。
进一步的，在上述技术方案中，所述电气箱29一侧顶部开设有进电线口30，所述进电线口30底端开设有进气管口31，所述进电线口30用于电气箱29内电器元件与外部执行器之间连接的电线通过，所述进气管口31用于连接顶出气缸18或摇动气缸19气口与电磁阀22之间的气管通过，所述电气箱29内部设有消声器32，通过进电线口30和进气管口31梳理电源线和气管，避免线路混乱，利用消声器32的消声作用减少电气箱29内部电器元件工作时的噪音。
进一步的，在上述技术方案中，所述支腿2底部固定连接有脚杯33，所述脚杯33设置为伸缩结构，且脚杯33截面形状设置为T字形，提高装置的整体稳定性，且装置整体高度可调。
进一步的，在上述技术方案中，所述分隔条10与传送带5之间设有间隙，所述分隔条10延伸至下料模盒14底端，间隙使分隔条10与传送带5之间在有效限位烟花内筒的同时，避免两者相互摩擦。
进一步的，在上述技术方案中，所述传送带5外表面设有防滑凸纹，所述下料模盒14、侧抽板15和限位盖板16均由透明塑料材质制成，更好的观察烟花内筒输送情况，便于稳定传输。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，本装置在使用时，首先将多个烟花内筒纵向放入下料模盒14内部，抽出限位盖板16，气动机构34配合电磁阀22，开启摇动气缸19和顶出气缸18，摇动气缸19输出端往复摇动橡胶扫块，使下料模盒14内的烟花内筒均匀分散在多个分料板17之间，且使其掉落在下料通道9内，多个顶出气缸18同时工作，工作时其输出端推动下料模盒14内部的位于下料通道9内的一排烟花内筒同时前进并整齐排列，驱动电机12通过传动皮带传动连接传动轴4，从而使传送带5运动，在传送带5和分隔条10的限位定向传动下，烟花内筒被整齐传输，传输至传送带5的另一端下料，传输过程中对烟花内筒传输情况进行检测，当出现漏料时将12反转回料或者停止调节；
参照说明书附图1-8，本装置在使用时，利用电容感应器26感测下料通道9处，当电容感应器26检测到下料通道9内无物料时，将监测信号反馈给PLC控制器21，PLC控制器21控制指示状态灯28工作闪烁，提示问题，并针对问题作出应对，通过操作按钮25的手动/自动切换按钮、启动按钮、急停按钮、电机正转按钮和电机反转按钮控制装置启停或者传输方向，从而提高工作效率，保证烟花内筒的整齐度。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种换模式内筒下料机构，包括下料主架(1)，所述下料主架(1)由支腿(2)和工作台(3)组成，且支腿(2)固定连接于工作台(3)底部，其特征在于：所述工作台(3)顶部两端均转动连接有传动轴(4)，两个所述传动轴(4)之间传动连接有传送带(5)，所述工作台(3)两侧均固定连接有边缘挡板(6)，两侧边缘挡板(6)之间固定连接有第一匚形架(7)，所述第一匚形架(7)一侧设有多个均匀分布的第二匚形架(8)，所述第一匚形架(7)和第二匚形架(8)上共同连接有多组下料排道，每组所述下料排道均设有三个下料通道(9)，三个所述下料通道(9)通过分隔条(10)分隔开，所述第一匚形架(7)和第二匚形架(8)均与分隔条(10)固定连接，所述下料通道(9)用于烟花内筒输送；
所述支腿(2)一侧固定连接有电气箱(29)，所述电气箱(29)顶端设有固定在支腿(2)上的皮带电机箱(11)，所述皮带电机箱(11)内部固定连接有驱动电机(12)，所述边缘挡板(6)位于其中一个传动轴(4)的一端外侧固定连接有皮带护罩(13)，所述皮带护罩(13)内部设有传动皮带，所述驱动电机(12)输出端与皮带护罩(13)内的传动轴(4)通过传动皮带传动连接；
两个所述边缘挡板(6)靠近皮带护罩(13)的一端顶部之间固定有下料模盒(14)，所述下料模盒(14)一侧竖直滑动插接有侧抽板(15)，两个所述边缘挡板(6)顶部之间位于下料模盒(14)底部滑动连接有限位盖板(16)，所述下料模盒(14)内侧底部设有多个分料板(17)，每个所述分料板(17)设置在相邻两个下料排道的中线处；
所述工作台(3)一端位于传送带(5)顶部固定连接有多个顶出气缸(18)，多个所述顶出气缸(18)输出端分别与多个下料通道(9)相匹配，所述边缘挡板(6)上位于下料模盒(14)底端位置固定连接有摇动气缸(19)，所述摇动气缸(19)输出端设有橡胶扫块，所述电气箱(29)内部设有多个气动机构(34)，多个所述气动机构(34)分别与多个顶出气缸(18)或摇动气缸(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述电气箱(29)内部设有电源开关(20)，所述电源开关(20)的连接端电性连接有PLC控制器(21)和电磁阀(22)组，所述电磁阀(22)组由多个电磁阀(22)组成，多个所述电磁阀(22)分别与多个气动机构(34)匹配连接，所述电源开关(20)与外部电源连接。
3.根据权利要求2所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述边缘挡板(6)一侧固定连接有控制盒(23)，所述控制盒(23)内部设有控制主板(24)，所述控制主板(24)上设有贯穿控制盒(23)的操作按钮(25)，所述操作按钮(25)包括手动/自动切换按钮、启动按钮、急停按钮、电机正转按钮和电机反转按钮，所述控制主板(24)与有PLC控制器(21)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述第一匚形架(7)上一侧设有多个电容感应器(26)，多个所述电容感应器(26)分别与多个下料通道(9)相匹配，所述电容感应器(26)一侧设有内筒挡片(27)，所述控制盒(23)顶端固定连接有指示状态灯(28)；
所述PLC控制器(21)的输入端电性连接有A/D转换器，所述PLC控制器(21)的输出端电性连接有D/A转换器，多个所述电容感应器(26)均与A/D转换器电性连接，所述驱动电机(12)、气动机构(34)、电磁阀(22)和指示状态灯(28)均与D/A转换器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述电气箱(29)一侧顶部开设有进电线口(30)，所述进电线口(30)底端开设有进气管口(31)，所述进电线口(30)用于电气箱(29)内电器元件与外部执行器之间连接的电线通过，所述进气管口(31)用于连接顶出气缸(18)或摇动气缸(19)气口与电磁阀(22)之间的气管通过，所述电气箱(29)内部设有消声器(32)。
6.根据权利要求1所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述支腿(2)底部固定连接有脚杯(33)，所述脚杯(33)设置为伸缩结构，且脚杯(33)截面形状设置为T字形。
7.根据权利要求1所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述分隔条(10)与传送带(5)之间设有间隙，所述分隔条(10)延伸至下料模盒(14)底端。
8.根据权利要求1所述的一种换模式内筒下料机构，其特征在于：所述传送带(5)外表面设有防滑凸纹，所述下料模盒(14)、侧抽板(15)和限位盖板(16)均由透明塑料材质制成。
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