发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供了一种医疗运输系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种医疗运输系统,包括接收装置和与上述接收装置配合使用的医疗运输 车,所述接收装置位于医疗物资仓储的侧壁上;
所述接收装置包括:
固定设置的接收门,其上开设有用于传递医疗物资的接收口;和固定在所 述接收门一侧的接收组件;
所述接收组件包括向下倾斜设置的接收板;和于底部支撑所述接收板的支 板;其中,所述接收板的一端延伸至所述接收口,以便于承接所述医疗物资; 所述接收口上铰接有一接收窗;所述接收窗与所述接收门间配置有第二弹性件, 以使所述接收窗能够封盖所述接收口;
所述医疗运输车包括:
支撑架结构;
可摆动地连接在所述支撑架结构上的摆架结构;
固定配置在所述摆架结构上的导送单元,用于容装和导运医疗物资;以及 安装在所述支撑架结构上的行走单元,用于载运所述支撑架结构、所述摆架结 构和所述导送单元;
所述导送单元由若干导送构件组成,所述导送构件包括
呈长方体状的导送架体,其内部中空且两端部均具有开放式的出入口;和 配置在所述导送架体内的导送组件,用于接收或排出所述医疗物资;
所述导送架体的两端部均枢接有门板,以敞开或闭合所述出入口;
在所述导送构件的预设高度下,所述该导送构件的门板能够抵推所述接收 窗,以打开所述接收口。
优选的,所述接收板的另一端设置有挡块,防止医疗物资从所述接收板上 滑落;所述接收板与水平面间夹角为20°-45°。
优选的,所述接收门上设置有限位块,以限定所述接收窗相对所述接收门 的旋转角度。
优选的,所述导送架体上设置有用于转动所述门板的开合组件。
优选的,所述医疗运输车能够行走至所述接收门的一侧并自身制动,当开 合组件转动所述门板以打开所述出入口时,所述门板能够抵触到所述接收窗, 并推动所述接收窗,以便导送组件向接收组件排出所述医疗物资。
优选的,所述导送构件上安装有信息码,所述接收装置上安装有能够识别 所述信息码的扫描器;所述信息码配置在所述门板上,所述扫描器配置在所述 接收窗上。
优选的,所述开合组件包括
固定在所述导送架体上的开合电机,其输出端固定有主动轮;
固定在所述门板上的从动轮;以及
连接在所述主动轮与所述从动轮间的传动带;
其中,为了防止所述传动带与所述主动轮、所述从动轮间发生打滑,限定 所述主动轮、所述从动轮为同步带轮,所述传动带为同步带。
优选的,所述导送组件包括
转动配置在所述导送架体中的第一辊轴、第二辊轴;
连接在所述第一辊轴和所述第二辊轴间的导送带;以及
用于旋转驱动所述第一辊轴或第二辊轴的导送电机;
其中,所述导送带的外侧带体上均匀地设置有多个隔板,所述医疗物资置 放于两相邻的所述隔板间。
优选的,所述支撑架结构包括第一架体,其上安装有相对设置的两个支撑 块,用于连接在所述摆架结构的两侧;
所述摆架结构包括第二架体,所述第二架体的两侧均设置有分别与两个所 述支撑块可旋转连接的摆动凸起;
所述支撑块上设置有环形凸起,所述摆动凸起插设在所述环形凸起中;所 述摆架结构能够相对所述支撑架结构作出摆动动作;所述摆架结构上设置有制 动组件,所述第一架体上设置有重力感应器;
两个所述摆动凸起均开设有通心孔,沿侧向视角,两个所述通心孔的投影 重合。
优选的,所述制动组件包括伸缩动力件;和分别固定在所述伸缩动力件两 侧的两个移动块;
其中,两个所述移动块可滑动且不可旋转地对应配置在两个所述通心孔中, 所述伸缩动力件能够连动两个所述移动块相对靠近或远离,以使两个所述移动 块能够抵压或离开两个所述支撑块;
所述通心孔中沿其长度方向设置有若干滑动槽;
所述移动块包括移动块本体,其外周成型有能够在所述滑动槽中滑动的导 条;和
固定在所述移动块本体端部的摩擦片,用于抵压所述支撑块产生摩擦力。
本发明与现有技术相比,其有益效果是:本发明提供的医疗运输系统,其 利用医疗运输车和接收装置的有效配合,能够实现外部医疗物资向医疗物资仓 储的输入,避免外来人员进入医疗物资仓储,在确保仓储安全的基础上,能够 实现医疗运输车和仓储的无缝对接。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固 定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体; 可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间 接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域 的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接 触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上 方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水 平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特 征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能 理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分, 并没有特殊的含义。
参照图1,本发明提供了一种医疗运输系统,包括接收装置5和与上述接收 装置5配合使用的医疗运输车,所述接收装置5位于医疗物资仓储的侧壁上。
参照图2和图3,所述接收装置5包括
固定设置的接收门51,其上开设有用于传递医疗物资6的接收口510;和
固定在所述接收门51一侧的接收组件53;
具体的,所述接收组件53包括
向下倾斜设置的接收板531;和
于底部支撑所述接收板531的支板533;
其中,所述接收板531的一端延伸至所述接收口510,以便于承接所述医疗 物资6。
进一步,所述接收板531的另一端设置有挡块532,防止医疗物资6从所述 接收板531上滑落;
为方便医疗物资6在所述接收板531上相对稳定地滑动,限定所述接收板 531与水平面间夹角为20°-45°。
作为本发明一实施例,所述接收口510上铰接有一接收窗52;所述接收窗 52与所述接收门51间配置有第二弹性件521,以使所述接收窗52能够封盖所 述接收口510;
其中,所述第二弹性件521可以是弹簧、橡胶或其他能够根据自身特性进 行弹性形变的元件,本申请中不做限定。
进一步地,所述接收门51上设置有限位块511,以限定所述接收窗52相对 所述接收门51的旋转角度。
可理解的是,第二弹性件521能够驱使接收窗52封盖所述接收口510;当 接收窗52碰接在限位块511上时,接收窗52被限定;此时,接收窗52恰能够 完全封盖所述接收口510。
参照图4和图5,上述医疗运输车包括:
支撑架结构1;
可摆动地连接在所述支撑架结构1上的摆架结构2;
固定配置在所述摆架结构2上的导送单元40,用于容装和导运医疗物资6; 以及
安装在所述支撑架结构1上的行走单元3,用于载运所述支撑架结构1、所 述摆架结构2和所述导送单元40;
其中,所述摆架结构2能够根据重力调整其与所述支撑架结构1的相对位 置,使得所述摆架结构2与所述导送单元40的整体重心趋于最低,从而保持了 所述导送单元40及其内部所述医疗物资6的水平状态,防止医疗物资6过度晃 动、倾倒或洒落。
作为本发明一实施例,所述导送单元40由若干导送构件4组成;多个所述 导送构件4可沿横向或竖向排成一列,也可以呈矩形阵列状或其他阵型。
参照图10和图11,所述导送构件4包括
呈长方体状的导送架体400,其内部中空且两端部均具有开放式的出入口 (图中未示);和
配置在所述导送架体400内的导送组件41,用于接收或排出所述医疗物资 6。
其中,所述导送架体400的两端部均枢接有门板43,以敞开或闭合所述出 入口,避免没有取放药权限的窗口出现误操作;所述导送架体400上设置有用 于转动所述门板43的开合组件(图中未示)。
参照图1和图2,作为本发明一实施例,在所述导送构件4的预设高度下, 所述该导送构件4的所述门板43能够抵推所述接收窗52,以打开所述接收口 510。
具体的,所述医疗运输车能够行走至所述接收门51的一侧并自身制动,当 开合组件转动所述门板43以打开所述出入口时,所述门板43能够抵触到所述 接收窗52,并推动所述接收窗52,以便导送组件41向接收组件53排出所述医 疗物资6。
作为本发明一实施例,所述导送构件4上安装有信息码431,所述接收装置5上安装有能够识别所述信息码431的扫描器(图中未示)。
当所述扫描器正确识别到所述信息码431时,表明所述导送构件4已移至 恰当位置,后续开合组件驱动所述门板43打开、导送组件41向外排出医疗物 资6;另外,信息码431中也包含了导送构件4内容装的医疗物资6的具体品类 信息,防止错误卸药。
作为优选,限定所述信息码431配置在所述门板43上,所述扫描器配置在 所述接收窗52上。
具体的,所述开合组件包括
固定在所述导送架体400上的开合电机(图中未示),其输出端固定有主动 轮420;
固定在所述门板43上的从动轮430;以及
连接在所述主动轮420与所述从动轮430间的传动带421;
其中,为了防止所述传动带421与所述主动轮420、所述从动轮430间发生 打滑,限定所述主动轮420、所述从动轮430为同步带轮,所述传动带421为同 步带。
基于上述结构,由于所述开合电机非直接传动所述门板43,使得所述开合 电机的布置位置更加灵活;且通过调整两个传动轮的直径,能够选择合适的传 动比,从而方便控制所述门板43打开或关闭的速度。
在具体的应用场景下,所述导送组件41包括
转动配置在所述导送架体400中的第一辊轴411、第二辊轴412;
连接在所述第一辊轴411和所述第二辊轴412间的导送带413;以及
用于旋转驱动所述第一辊轴411或第二辊轴412的导送电机(图中未示);
其中,所述导送带413的外侧带体上均匀地设置有多个隔板4131,所述医 疗物资6置放于两相邻的所述隔板4131间;避免了医疗物资6在导送带413上 发生滑动,从而保证了对医疗物资6接收或排出的有效性。
作为本发明一实施例,所述支撑架结构1包括第一架体10,其上安装有相 对设置的两个支撑块11,用于连接在所述摆架结构2的两侧。
所述摆架结构2包括第二架体20,所述第二架体20的两侧均设置有分别与 两个所述支撑块11可旋转连接的摆动凸起21。
具体的,所述支撑块11上设置有环形凸起110,所述摆动凸起21插设在所 述环形凸起110中;基于此,所述摆架结构2能够相对所述支撑架结构1作出 摆动动作。当然,也可以将所述环形凸起110和所述摆动凸起21的位置调换, 同样能够实现上述摆动动作。
进一步的,所述医疗运输车还包括控制器(图中未示)。
为了避免在惯性作用下,所述摆架结构2作出不必要的重心调整动作,所 述摆架结构2上设置有制动组件22,所述第一架体10上设置有重力感应器(图 中未示)。当所述第一架体10相对于水平面的倾斜角度维持不变时,所述控制 器能够指令制动组件22发出制动动作,使所述第一架体10与所述第二架体20 间相对位置不变;当所述第一架体10相对于水平面的倾斜角度发生变化时,所 述控制器能够指令制动组件22收回制动动作,使所述第二架体20能够在重力 作用下相对所述第一架体10进行摆动调整;
其中,所述重力感应器为任一种能够计算出设备相对于水平面的倾斜角度 的传感器,本申请中不做限定。
本申请中,两个所述摆动凸起21均开设有通心孔2100,沿侧向视角,两个 所述通心孔2100的投影重合;
参照图6,所述制动组件22包括
伸缩动力件220;和
分别固定在所述伸缩动力件220两侧的两个移动块221;
其中,两个所述移动块221可滑动且不可旋转地对应配置在两个所述通心 孔2100中,所述伸缩动力件220能够连动两个所述移动块221相对靠近或远离, 以使两个所述移动块221能够抵压或离开两个所述支撑块11。
可理解的是,当所述移动块221抵压所述支撑块11时,所述移动块221能 够通过摩擦力使所述摆动凸起21与所述环形凸起110相对固定;当所述移动块 221离开所述支撑块11时,所述移动块221与所述支撑块11的摩擦力消除,所 述摆动凸起21能够相对所述环形凸起110转动。
具体的,所述伸缩动力件220可以是直线驱动器、气缸等能够实现线性伸 缩的动力件;所述伸缩动力件220至少具有一个能够伸缩的伸缩杆2201。
本申请中,所述伸缩动力件220的一侧设置有伸缩杆2201,一所述移动块 221固定在所述伸缩杆2201上,所述伸缩动力件220的另一侧通过连接杆2202 与另一所述移动块221固定;基于此,能够使两个所述移动块221相对靠近或 远离、不与通心孔2100发生干涉,且能够降低成本。
参照图7和图8,再具体的,所述通心孔2100中沿其长度方向设置有若干 滑动槽210;
所述移动块221包括
移动块本体2211,其外周成型有能够在所述滑动槽210中滑动的导条2213; 和
固定在所述移动块本体2211端部的摩擦片2212,用于抵压所述支撑块11, 产生摩擦力;
基于此,所述移动块221在通心孔2100中可滑动且不可旋转。
如图9所示,进一步的,所述支撑块11上设置有压力传感器113,用于感 应所述摩擦片2212与所述支撑块11间的抵压力;当上述抵压力达到预定值时, 控制器指令所述制动组件22停止运行并保持现有状态,以保证所述移动块221 和所述支撑块11间的摩擦有效性。
为了使两个所述移动块221在两个所述通心孔2100中的位置对称,而不出 现仅一侧所述移动块221靠接所述支撑块11的状态;限定所述摆动凸起21中 设置有第一弹性件211,用于将两个所述移动块221对称地弹性缩回至所述通心 孔2100内;
其中,所述第一弹性件211一端抵持在摆动凸起21上,另一端抵持在所述 移动块221上;
作为优选,所述第一弹性件211设置在所述滑动槽210中,其一端抵持在 所述滑动槽210的端部的内侧壁上,另一端抵持在所述导条2213上。
所述第一弹性件211可以是弹簧、橡胶或其他能够根据自身特性进行弹性 形变的元件,本申请中不做限定。
本申请中,当所述摆架结构2与所述导送单元40的整体重心越高时,所述 医疗运输车的整体重心越高,这样不利于医疗运输车的行走,容易导致其发生 倾倒;同时,所述导送单元40在导运医疗物资6时,需要调整其竖向位置,以 对应不同高度的窗口。为解决上述问题,限定所述支撑块11可升降地安装在所 述第一架体10上。
具体的,所述第一架体10的两侧均沿竖向开设有横截面呈T型的升降滑道 100,所述支撑块11滑动配置在所述升降滑道100中;
所述第一架体10上设置有升降电机12,其输出端连接有丝杆121;所述支 撑块11上设有与所述丝杆121螺接的内螺纹部111;当所述丝杆121在所述内 螺纹部111中转动时,所述支撑块11在所述升降滑道100中滑动。
可理解的是,两个所述支撑块11在两个所述升降电机12的作用下能够进 行同步升降,以能够实现调整所述摆架结构2与所述导送单元40的高度。
如图9所示,为便于所述支撑块11在所述升降滑道100中顺畅地滑动,所 述支撑块11的两侧均安装有滑轮112,所述滑轮112滚动于所述升降滑道100 的内壁上,从而减小了所述支撑块11与所述升降滑道100间的摩擦力。
如图4、图12和图13所示,作为本发明一实施例,所述行走单元3包括分 别固定在所述支撑架结构1两侧的两个行走构件(图中未示);
为了提升所述行走单元3在起伏路上行走的能力,所述行走构件包括 固定在所述支撑架结构1上的行走架组件30;
铰接在所述行走架组件30下部一端的第一行走轮组件31;
连接在所述行走架组件30和所述第一行走轮组件31间的第一电缸341,用 于调整所述第一行走轮组件31相对所述行走架组件30的转度;
同轴铰接在所述行走架组件30下部另一端的第二行走轮组件32和第三行 走轮组件33;以及
连接在所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33间的第二电缸 342,用于调整所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33间的转度。
具体的,所述行走架组件30包括
两个相对固定设置的行走架支撑板301;和
设置在两所述行走架支撑板301间的铰轴组件。
本实施例中,所述第一行走轮组件31包括
第一行走轮架311;
滚动设置在所述第一行走轮架311上的第一行走轮310;以及
固定在所述第一行走轮架311上的第一铰杆312;
其中,所述铰轴组件包括第一铰轴302和第二铰轴303;所述第一行走轮架 311铰接在所述第二铰轴303上;所述第一电缸341的一端铰接在所述第一铰轴 302上,另一端铰接在所述第一铰杆312上。
本实施例中,所述铰轴组件还包括第三铰轴304,所述第二行走轮组件32 和所述第三行走轮组件33均铰接在所述第三铰轴304上;
所述第二行走轮组件32包括
第二行走轮架321;
滚动设置在所述第二行走轮架321上的第二行走轮320;以及
固定在所述第二行走轮架321上的第二铰杆322;
所述第三行走轮组件33包括
第三行走轮架331;
滚动设置在所述第三行走轮架331上的第三行走轮330;以及
固定在所述第三行走轮架331上的第三铰杆332;
其中,所述第二电缸342的一端铰接在所述第二铰杆322上,另一端铰接 在所述第三铰杆332上。
进一步地,为了便于对所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33 进行调整,限定所述第二行走轮320的轮轴、所述第三行走轮330的轮轴相对 于所述第三铰轴304的间距等同。
在具体的应用场景下,所述第一行走轮310、所述第二行走轮320和所述第 三行走轮330中至少一个为主动行走轮(即能够在轮毂电机或其他传动系统的 作用下主动行走于地面);或,所述第一行走轮310、所述第二行走轮320和所 述第三行走轮330均为从动行走轮,所述医疗运输车以其他能够主动行走于地 面的行走轮为动力源。
基于以上结构,当第二电缸342不作用、第一电缸341伸展时,所述行走 架组件30的一端(即连接有第一电缸341的一端)能够上扬;
当第二电缸342不作用、第一电缸341收缩时,所述行走架组件30的一端 能够下俯;
当第一电缸341不作用,第二电缸342伸展时,所述行走架组件30的另一 端能够上扬;
当第一电缸341不作用,第二电缸342收缩时,所述行走架组件30的另一 端能够下俯;
当然,第一电缸341和第二电缸342还可以同时伸展,使行走架组件30整 体升高,以提升行走单元3的行走能力;还可以同时收缩,使行走架组件30整 体降低,以提升行走单元3的行走稳定性;还可以作出相反动作,使行走架组 件30的任一端能够迅速地作出上扬或下俯动作,以尽量地使第一架体10相对 于水平面的倾斜角度维持不变。
在具体的一实施例中,如图14所示,当行走构件前行路面地势降低时,首 先,第二电缸342可以伸展,使得第一行走轮310和第三行走轮330能够行走 于高地势面,第二行走轮320行走于低地势面;接着,第一电缸341可以收缩, 使得第一行走轮310能够行走于高地势面,第三行走轮330和第二行走轮320 行走于低地势面;当第一行走轮310行进至低地势面的过程中,第二电缸342 可以收缩同时第一电缸341可以伸展,使得三个行走轮能够全部平稳过度于低 地势面上;通过上述方式,当行走构件前行路面地势降低时,能够有效地防止 行走架组件30发生倾斜,即实现第一架体10相对于水平面的倾斜角度基本不 变。
如图15所示,当行走构件前行路面地势升高时,首先,第二电缸342可以 收缩,使得第一行走轮310和第三行走轮330能够行走于低地势面,第二行走 轮320行走于高地势面;接着,第一电缸341可以伸展,使得第一行走轮310 能够行走于低地势面,第三行走轮330和第二行走轮320行走于高地势面;当 第一行走轮310行进至高地势面的过程中,第二电缸342可以伸展同时第一电 缸341可以收缩,使得三个行走轮能够全部平稳过度于高地势面上;通过上述 方式,当行走构件前行路面地势升高时,也能够有效地防止行走架组件30发生 倾斜,即实现第一架体10相对于水平面的倾斜角度基本不变。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明 书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本 发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内, 本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。