CN113291245B - 一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，属于无人驾驶技术领域，一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，包括无人驾驶汽车本体、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体内的交互系统，交互系统包括有公共卫生防护单元，公告卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块可以通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。

Description

一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
目前，中国在无人驾驶技术领域也获得了显著的进步，如轻舟智航部署的龙舟ONE已在多个城市落地，龙舟ONE也称为“轻舟无人小巴”，全称为轻舟智航无人驾驶小巴，只有6米长，有9个乘客位，墨绿与黑色的外观十分时尚。与普通公交车更为不同的是，驾驶座上坐着的“司机”是双手脱把的，开车是由小巴自动完成的。
由于龙舟ONE作为公共出行智能汽车使用，在现有疫情大背景下，若出现防护漏洞，极易形成交叉式感染，不利于公共卫生安全的防护。但是现有的龙舟ONE无人驾驶交互系统中并不能够针对乘客的卫生防控行为作出管理，控制能力较低，故降低了其自身的卫生防控程度，增加了乘车人员的感染风险。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，可以通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，采用强制手段对乘客进行管理，进而有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，再配合口罩售卖模块的使用，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，包括无人驾驶汽车本体、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体内的交互系统，所述交互系统包括有无人驾驶总控制单元、门锁控制单元、费用结算单元和公共卫生防护单元，所述公告卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块；所述乘客卫生防护控制模块输出端均与无人驾驶总控制单元相连接，所述无人驾驶总控制单元输出端与门锁控制单元相连接，所述门锁控制单元输出端通过导线与自控制车门电性连接，所述费用结算单元输入端与口罩售卖模块相连接；
所述无人驾驶汽车本体内固定安装有位于自控制车门右侧的口罩存储无菌箱，所述口罩存储无菌箱后端连接有与口罩售卖模块输出端连接的口罩推出控制器，所述口罩存储无菌箱内设置有多个独立包装口罩，所述口罩存储无菌箱上端安装有与口罩推出控制器电性连接的推送液压缸，所述推送液压缸输出端延伸至口罩存储无菌箱内，并固定连接有口罩吸附板，所述口罩吸附板下端连接有多个柔性吸盘，且位于前侧的柔性吸盘上设置有磁力推送组件。通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，采用强制手段对乘客进行管理，进而有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，再配合口罩售卖模块的使用，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。
进一步的，所述磁力推送组件包括有引导滑杆，位于前侧所述柔性吸盘上端固定连接有轻质燕尾推块，所述口罩吸附板下端开设有与轻质燕尾推块相匹配的推送燕尾滑槽，所述推送燕尾滑槽内固定连接有引导滑杆，且引导滑杆贯穿轻质燕尾推块，所述轻质燕尾推块前端固定连接有强磁推板，且强磁推板与引导滑杆滑动连接，所述推送燕尾滑槽前内壁固定连接有与强磁推板相匹配的吸附电磁铁。通过强磁推板和吸附电磁铁的配合，能够带动轻质燕尾推块子啊推送燕尾滑槽内滑动，进而在售卖无人驾驶汽车本体时，使独立包装口罩自动推出，与推送液压缸相互配合，有效提高无人驾驶汽车本体的自动化程度，复合无人驾驶的特性，并且提高乘客购买独立包装口罩的效率，减少无人驾驶汽车本体的停留时间。
进一步的，所述强磁推板和吸附电磁铁之间固定连接有多个倒磁柔性条，且倒磁柔性条位于引导滑杆上侧，所述吸附电磁铁通过导线与口罩推出控制器电性连接。通过倒磁柔性条对吸附电磁铁的磁力进行传导，有效提高强磁推板的磁感，进而提高强磁推板的移动速度，缩短独立包装口罩的推送时间。
进一步的，所述推送燕尾滑槽内安装有与磁力推送组件相配合的出口消毒组件，所述出口消毒组件包括有消毒液收缩薄袋，所述引导滑杆和强磁推板之间固定连接有一对消毒液收缩薄袋，且两个消毒液收缩薄袋分别位于引导滑杆左右两侧，所述消毒液收缩薄袋前端固定连接有与其相接通的出液管，所述出液管前端延伸至口罩吸附板外侧，并固定连接有喷洒喷头。在强磁推板和吸附电磁铁相互靠近时，消毒液收缩薄袋收压缩使其内部的消毒液通过出液管输送至喷洒喷头内，喷洒喷头将消毒液喷洒出，对独立包装口罩推送的口部进行消毒，有效避免外部细菌进入口罩存储无菌箱内，提高独立包装口罩的无菌程度，进而有效提高独立包装口罩的防护程度。
进一步的，所述口罩吸附板上端固定连接有与消毒液收缩薄袋相配合的消毒液存储囊，所述消毒液存储囊下端固定连接有一对进液软管，所述进液软管下端延伸至推送燕尾滑槽内，并与消毒液收缩薄袋相接通。消毒液存储囊对消毒液收缩薄袋内的消毒液进行补充，在消毒液收缩薄袋受压缩再恢复后，消毒液存储囊内的液体受地心引力和消毒液收缩薄袋内的负压吸附力自动流入消毒液收缩薄袋内，有效实现自主补液的效果，有效保证消毒的相续性，起到持续保护的作用。
进一步的，所述口罩存储无菌箱前端开设有口罩出口，所述口罩出口下内壁固定连接有与独立包装口罩相配合的柔性引导板，所述无人驾驶汽车本体前端设置有位于自控制车门右侧的口罩送出口，所述口罩送出口与口罩出口相匹配。通过柔性引导板对独立包装口罩进行引导，在磁力推送组件将独立包装口罩推送出口罩出口时，柔性引导板对独立包装口罩进行引导和制成，便于乘客取出和使用，提高便携性。
进一步的，所述口罩存储无菌箱后端开设有补货口，所述补货口上端滑动连接有磁吸式滑板，且磁吸式滑板通过导线与口罩推出控制器电性连接。通过磁吸式滑板和补货口的相互配合，在有效保证口罩存储无菌箱的密封性的同时，还能够便于独立包装口罩的补充，有效保证独立包装口罩的充足，并且补货口能够有效避免乘客打开，提高独立包装口罩的安全性，减少独立包装口罩的丢失造成的经济损失。
进一步的，所述交互系统还包括有环境感知单元，所述环境感知单元包括有车身环境感知模块、行驶环境感知模块和乘客感知模块，所述无人驾驶汽车本体周侧均安装有车身感应探头，所述无人驾驶汽车本体前端位于自控制车门处安装有乘客监控探头，所述车身感应探头输出端分别与车身环境感知模块和行驶环境感知模块相连接，所述车身环境感知模块和行驶环境感知模块输出端与无人驾驶总控制单元相连接，所述乘客监控探头输出端与乘客卫生防护控制模块相连接。通过乘客感知模块对乘客的卫生防控行为和体温进行检测，有效辅助公共卫生防护单元进行判断控制，有效提高无人驾驶汽车本体的防控效果，在乘客未上车前对乘客进行控制，进而降低感染的概率，提高乘客的人身安全，进而通过交互系统提高无人驾驶汽车本体的安全性。
进一步的，所述交互系统还包括有路线规划控制单元，所述路线规划控制单元输出端分别与无人驾驶总控制单元和费用结算单元相连接，所述无人驾驶汽车本体前端位于自控制车门右侧安装有公交卡识别端，所述公交卡识别端输入端与费用结算单元相连接。通过公交卡识别端的设置，辅助乘客在上车前完成独立包装口罩的购买动作，并且通过费用结算单元和路线规划控制单元的相互配合，使得独立包装口罩的费用和路程费用一同结算，简化交互系统的计算难度，提高费用结算的效率。
进一步的，所述交互系统还包括有车身定位单元，所述车身定位单元包括有GPS定位模块和标志物识别模块，所述GPS定位模块和标志物识别模块输出端均与路线规划控制单元相连接。通过标志物识别模块的设置，在出现GPS定位定位信号薄弱时，辅助无人驾驶汽车本体进行位置判断，有效提高交互系统对无人驾驶汽车本体的位置控制，提高交互系统的控制强度，进而有效提高交互系统的正常使用，降低交互系统和无人驾驶汽车本体认知故障的概率。
另外，本发明还公开了一种无人驾驶汽车交互系统的使用方法，包括如下步骤：
S1.在乘客需要乘坐无人驾驶汽车本体时；
S2.公共卫生防护单元通过乘客卫生防护控制模块对乘客进行监测，判断乘客是否正确佩戴口罩；
S3.在乘客卫生防护控制模块判断乘客未佩戴口罩时，对其作出提醒，并提醒乘客可以购买口罩；
S4.若乘客选择直接购买口罩时，口罩售卖模块将信号输送至费用结算单元和口罩推出控制器；
S5.口罩推出控制器控制推送液压缸和磁力推送组件动作，将独立包装口罩输出，再通过费用结算单元进行费用结算；
S6.在乘客卫生防护控制模块判断乘客佩戴口罩时，将信号输送至无人驾驶总控制单元，无人驾驶总控制单元通过门锁控制单元启动自控制车门，使乘客进入无人驾驶汽车本体内；
S7.在自控制车门关闭后，无人驾驶总控制单元控制无人驾驶汽车本体正常行驶。通过公共卫生防护单元的设立，提高交互系统的功能性，进而有效使无人驾驶汽车本体复合当今疫情防控状态，提高无人驾驶汽车本体的安全性，并且通过门锁控制单元和口罩售卖模块的设置，有效提高无人驾驶汽车本体的管理强度和管理手段的人性化，进而有效提高乘客的交互感。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，采用强制手段对乘客进行管理，进而有效提高无人驾驶汽车本体的管理效率，再配合口罩售卖模块的使用，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。
（2）通过强磁推板和吸附电磁铁的配合，能够带动轻质燕尾推块子啊推送燕尾滑槽内滑动，进而在售卖无人驾驶汽车本体时，使独立包装口罩自动推出，与推送液压缸相互配合，有效提高无人驾驶汽车本体的自动化程度，复合无人驾驶的特性，并且提高乘客购买独立包装口罩的效率，减少无人驾驶汽车本体的停留时间。
（3）通过倒磁柔性条对吸附电磁铁的磁力进行传导，有效提高强磁推板的磁感，进而提高强磁推板的移动速度，缩短独立包装口罩的推送时间。
（4）在强磁推板和吸附电磁铁相互靠近时，消毒液收缩薄袋收压缩使其内部的消毒液通过出液管输送至喷洒喷头内，喷洒喷头将消毒液喷洒出，对独立包装口罩推送的口部进行消毒，有效避免外部细菌进入口罩存储无菌箱内，提高独立包装口罩的无菌程度，进而有效提高独立包装口罩的防护程度。
（5）消毒液存储囊对消毒液收缩薄袋内的消毒液进行补充，在消毒液收缩薄袋受压缩再恢复后，消毒液存储囊内的液体受地心引力和消毒液收缩薄袋内的负压吸附力自动流入消毒液收缩薄袋内，有效实现自主补液的效果，有效保证消毒的相续性，起到持续保护的作用。
（6）通过柔性引导板对独立包装口罩进行引导，在磁力推送组件将独立包装口罩推送出口罩出口时，柔性引导板对独立包装口罩进行引导和制成，便于乘客取出和使用，提高便携性。
（7）通过磁吸式滑板和补货口的相互配合，在有效保证口罩存储无菌箱的密封性的同时，还能够便于独立包装口罩的补充，有效保证独立包装口罩的充足，并且补货口能够有效避免乘客打开，提高独立包装口罩的安全性，减少独立包装口罩的丢失造成的经济损失。
（8）通过乘客感知模块对乘客的卫生防控行为和体温进行检测，有效辅助公共卫生防护单元进行判断控制，有效提高无人驾驶汽车本体的防控效果，在乘客未上车前对乘客进行控制，进而降低感染的概率，提高乘客的人身安全，进而通过交互系统提高无人驾驶汽车本体的安全性。
（9）通过公交卡识别端的设置，辅助乘客在上车前完成独立包装口罩的购买动作，并且通过费用结算单元和路线规划控制单元的相互配合，使得独立包装口罩的费用和路程费用一同结算，简化交互系统的计算难度，提高费用结算的效率。
（10）通过标志物识别模块的设置，在出现GPS定位定位信号薄弱时，辅助无人驾驶汽车本体进行位置判断，有效提高交互系统对无人驾驶汽车本体的位置控制，提高交互系统的控制强度，进而有效提高交互系统的正常使用，降低交互系统和无人驾驶汽车本体认知故障的概率。
（11）通过公共卫生防护单元的设立，提高交互系统的功能性，进而有效使无人驾驶汽车本体复合当今疫情防控状态，提高无人驾驶汽车本体的安全性，并且通过门锁控制单元和口罩售卖模块的设置，有效提高无人驾驶汽车本体的管理强度和管理手段的人性化，进而有效提高乘客的交互感。
附图说明
图1为本发明的交互系统框架结构示意图；
图2为本发明的交互系统使用方法流程结构示意图；
图3为本发明的无人驾驶汽车本体轴测结构示意图；
图4为本发明的口罩存储无菌箱轴测剖面结构示意图；
图5为本发明的口罩吸附板轴测仰视结构示意图；
图6为本发明的出口消毒组件和磁力推送组配合结构示意图；
图7为本发明的独立包装口罩存储时轴测结构示意图；
图8为本发明的独立包装口罩存储完成时轴测结构示意图；
图9为本发明的独立包装口罩上升时轴测结构示意图；
图10为本发明的独立包装口罩推出时轴测结构示意图；
图11为本发明的交互系统运行流程结构示意图。
图中标号说明：
1无人驾驶汽车本体、101公交卡识别端、102口罩送出口、2口罩存储无菌箱、201口罩出口、202补货口、203柔性引导板、3推送液压缸、4口罩吸附板、401推送燕尾滑槽、5柔性吸盘、501轻质燕尾推块、6出口消毒组件、601消毒液存储囊、602消毒液收缩薄袋、603喷洒喷头、7磁力推送组件、701引导滑杆、702强磁推板、703吸附电磁铁、704倒磁柔性条、8独立包装口罩、9磁吸式滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-11，一种无人驾驶汽车交互系统及其使用方法，包括无人驾驶汽车本体1、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体1内的交互系统，交互系统包括有无人驾驶总控制单元、门锁控制单元、费用结算单元和公共卫生防护单元，公告卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块；乘客卫生防护控制模块输出端均与无人驾驶总控制单元相连接，无人驾驶总控制单元输出端与门锁控制单元相连接，门锁控制单元输出端通过导线与自控制车门电性连接，费用结算单元输入端与口罩售卖模块相连接；请参阅图1和图11，交互系统还包括有环境感知单元，环境感知单元包括有车身环境感知模块、行驶环境感知模块和乘客感知模块，无人驾驶汽车本体1周侧均安装有车身感应探头，无人驾驶汽车本体1前端位于自控制车门处安装有乘客监控探头，车身感应探头输出端分别与车身环境感知模块和行驶环境感知模块相连接，车身环境感知模块和行驶环境感知模块输出端与无人驾驶总控制单元相连接，乘客监控探头输出端与乘客卫生防护控制模块相连接。通过乘客感知模块对乘客的卫生防控行为和体温进行检测，有效辅助公共卫生防护单元进行判断控制，有效提高无人驾驶汽车本体1的防控效果，在乘客未上车前对乘客进行控制，进而降低感染的概率，提高乘客的人身安全，进而通过交互系统提高无人驾驶汽车本体1的安全性。请参阅图1和图11，交互系统还包括有路线规划控制单元，路线规划控制单元输出端分别与无人驾驶总控制单元和费用结算单元相连接，无人驾驶汽车本体1前端位于自控制车门右侧安装有公交卡识别端101，公交卡识别端101输入端与费用结算单元相连接。通过公交卡识别端101的设置，辅助乘客在上车前完成独立包装口罩8的购买动作，并且通过费用结算单元和路线规划控制单元的相互配合，使得独立包装口罩8的费用和路程费用一同结算，简化交互系统的计算难度，提高费用结算的效率。请参阅图1和图11，交互系统还包括有车身定位单元，车身定位单元包括有GPS定位模块和标志物识别模块，GPS定位模块和标志物识别模块输出端均与路线规划控制单元相连接。通过标志物识别模块的设置，在出现GPS定位定位信号薄弱时，辅助无人驾驶汽车本体1进行位置判断，有效提高交互系统对无人驾驶汽车本体1的位置控制，提高交互系统的控制强度，进而有效提高交互系统的正常使用，降低交互系统和无人驾驶汽车本体1认知故障的概率。
请参阅3和图4，无人驾驶汽车本体1内固定安装有位于自控制车门右侧的口罩存储无菌箱2，口罩存储无菌箱2后端连接有与口罩售卖模块输出端连接的口罩推出控制器，口罩存储无菌箱2内设置有多个独立包装口罩8，口罩存储无菌箱2上端安装有与口罩推出控制器电性连接的推送液压缸3，推送液压缸3为现有技术，本说明书中不做赘述，推送液压缸3输出端延伸至口罩存储无菌箱2内，并固定连接有口罩吸附板4，口罩吸附板4下端连接有多个柔性吸盘5，且位于前侧的柔性吸盘5上设置有磁力推送组件7。通过公共卫生防护单元对乘客的防护情况进行监测，有效督促乘客在乘车时佩戴口罩，有效促进公告卫生防护工作，提高乘客乘车的安全性，降低乘客之间交叉感染的概率，并且通过门锁控制单元对自控制车门进行控制，有效提高无人驾驶汽车本体1的管理效率，采用强制手段对乘客进行管理，进而有效提高无人驾驶汽车本体1的管理效率，再配合口罩售卖模块的使用，在硬性管理的同时，提高防控管理的人性化程度，进而有效提高乘客的体验感。
请参阅图5和图6，磁力推送组件7包括有引导滑杆701，位于前侧柔性吸盘5上端固定连接有轻质燕尾推块501，口罩吸附板4下端开设有与轻质燕尾推块501相匹配的推送燕尾滑槽401，推送燕尾滑槽401内固定连接有引导滑杆701，且引导滑杆701贯穿轻质燕尾推块501，轻质燕尾推块501前端固定连接有强磁推板702，且强磁推板702与引导滑杆701滑动连接，推送燕尾滑槽401前内壁固定连接有与强磁推板702相匹配的吸附电磁铁703。通过强磁推板702和吸附电磁铁703的配合，能够带动轻质燕尾推块501子啊推送燕尾滑槽401内滑动，进而在售卖无人驾驶汽车本体1时，使独立包装口罩8自动推出，与推送液压缸3相互配合，有效提高无人驾驶汽车本体1的自动化程度，复合无人驾驶的特性，并且提高乘客购买独立包装口罩8的效率，减少无人驾驶汽车本体1的停留时间。请参阅图6，强磁推板702和吸附电磁铁703之间固定连接有多个倒磁柔性条704，且倒磁柔性条704位于引导滑杆701上侧，吸附电磁铁703通过导线与口罩推出控制器电性连接。通过倒磁柔性条704对吸附电磁铁703的磁力进行传导，有效提高强磁推板702的磁感，进而提高强磁推板702的移动速度，缩短独立包装口罩8的推送时间。
请参阅图4和图7-10，口罩存储无菌箱2前端开设有口罩出口201，口罩出口201下内壁固定连接有与独立包装口罩8相配合的柔性引导板203，无人驾驶汽车本体1前端设置有位于自控制车门右侧的口罩送出口102，口罩送出口102与口罩出口201相匹配。通过柔性引导板203对独立包装口罩8进行引导，在磁力推送组件7将独立包装口罩8推送出口罩出口201时，柔性引导板203对独立包装口罩8进行引导和制成，便于乘客取出和使用，提高便携性。请参阅图4和图7-10，口罩存储无菌箱2后端开设有补货口202，补货口202上端滑动连接有磁吸式滑板9，且磁吸式滑板9通过导线与口罩推出控制器电性连接。通过磁吸式滑板9和补货口202的相互配合，在有效保证口罩存储无菌箱2的密封性的同时，还能够便于独立包装口罩8的补充，有效保证独立包装口罩8的充足，并且补货口202能够有效避免乘客打开，提高独立包装口罩8的安全性，减少独立包装口罩8的丢失造成的经济损失。
请参阅图1-图11，使用方法：无人驾驶汽车本体1通过环境感知单元、路线规划控制单元、车身定位单元和无人驾驶总控制单元的相互配合，有效实现无人驾驶汽车本体1的自动驾驶；在无人驾驶汽车本体1接受乘客时，乘客监控探头对乘客进行口罩佩戴和体温的检测，并将信号输送至乘客感知模块，乘客感知模块将数据输送至乘客卫生防护控制模块，乘客卫生防护控制模块对行为进行判断，在判断乘客为佩戴口罩时，自控制车门不启动；乘客卫生防护控制模块对乘客做出佩戴口罩的提醒，并提醒乘客可以自主购买口罩，若乘客选择直接购买口罩，则将数据输送至口罩售卖模块，口罩售卖模块将数据分别输送至费用结算单元和口罩推出控制器，口罩推出控制器控制推送液压缸3启动，使推送液压缸3通过口罩吸附板4和柔性吸盘5的配合对独立包装口罩8进行吸附，并带动独立包装口罩8上升，移动至口罩出口201处（请参阅图9），改变吸附电磁铁703电流方向，通过倒磁柔性条704的磁力传导，对强磁推板702进行吸附，使轻质燕尾推块501和位于前侧的柔性吸盘5在引导滑杆701的引导下移动，将独立包装口罩8推送至柔性引导板203上（请参阅图10），并使独立包装口罩8裸露在口罩送出口102外侧，乘客能够直接拿取独立包装口罩8，再独立包装口罩8被取出后，吸附电磁铁703电流方向恢复，对强磁推板702产生复位斥力，进而使得强磁推板702带动轻质燕尾推块501和柔性吸盘5复位，推送液压缸3向下延伸，通过口罩吸附板4和柔性吸盘5对独立包装口罩8进行按压，并使柔性吸盘5吸附独立包装口罩8等待（请参阅图8）；乘客取出独立包装口罩8并佩戴完成后，费用结算单元将路程非和口罩费用一同结算，通过公交卡识别端101完成结算；乘客卫生防护控制模块判断乘客佩戴口罩后，将数据输送至无人驾驶总控制单元，无人驾驶总控制单元通过门锁控制单元启动自控制车门，使乘客进入无人驾驶汽车本体1内；在自控制车门关闭后，交互系统控制无人驾驶汽车本体1按照路线行驶。
实施例2：
请参阅图1-11，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图5和图6，推送燕尾滑槽401内安装有与磁力推送组件7相配合的出口消毒组件6，出口消毒组件6包括有消毒液收缩薄袋602，引导滑杆701和强磁推板702之间固定连接有一对消毒液收缩薄袋602，且两个消毒液收缩薄袋602分别位于引导滑杆701左右两侧，消毒液收缩薄袋602前端固定连接有与其相接通的出液管，出液管前端延伸至口罩吸附板4外侧，并固定连接有喷洒喷头603。在强磁推板702和吸附电磁铁703相互靠近时，消毒液收缩薄袋602收压缩使其内部的消毒液通过出液管输送至喷洒喷头603内，喷洒喷头603将消毒液喷洒出，对独立包装口罩8推送的口部进行消毒，有效避免外部细菌进入口罩存储无菌箱2内，提高独立包装口罩8的无菌程度，进而有效提高独立包装口罩8的防护程度。请参阅图6，口罩吸附板4上端固定连接有与消毒液收缩薄袋602相配合的消毒液存储囊601，消毒液存储囊601下端固定连接有一对进液软管，进液软管下端延伸至推送燕尾滑槽401内，并与消毒液收缩薄袋602相接通。消毒液存储囊601对消毒液收缩薄袋602内的消毒液进行补充，在消毒液收缩薄袋602受压缩再恢复后，消毒液存储囊601内的液体受地心引力和消毒液收缩薄袋602内的负压吸附力自动流入消毒液收缩薄袋602内，有效实现自主补液的效果，有效保证消毒的相续性，起到持续保护的作用。
请参阅图1-图11，使用方法：在实施例无人驾驶汽车本体1中使用方法的基础上，在磁力推送组件7推送独立包装口罩8时，强磁推板702和吸附电磁铁703相互靠近，进而对消毒液收缩薄袋602进行挤压，使喷洒喷头603向外侧喷出消毒水，进而对打开后的口罩出口201和口罩送出口102处的空气进行消毒，有效避免细菌进入口罩存储无菌箱2内，对其他独立包装口罩8进行污染；在强磁推板702和吸附电磁铁703相互远离时，消毒液收缩薄袋602恢复形状，此时消毒液存储囊601内的消毒液进入消毒液收缩薄袋602内，有效实现自我补料的动作，便于下次使用。
实施例3：
请参阅图1-11，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与实施例1的不同之处在于：请参阅图2，一种无人驾驶汽车交互系统的使用方法，包括如下步骤：
S1.在乘客需要乘坐无人驾驶汽车本体1时；
S2.公共卫生防护单元通过乘客卫生防护控制模块对乘客进行监测，判断乘客是否正确佩戴口罩；
S3.在乘客卫生防护控制模块判断乘客未佩戴口罩时，对其作出提醒，并提醒乘客可以购买口罩；
S4.若乘客选择直接购买口罩时，口罩售卖模块将信号输送至费用结算单元和口罩推出控制器；
S5.口罩推出控制器控制推送液压缸3和磁力推送组件7动作，将独立包装口罩8输出，再通过费用结算单元进行费用结算；
S6.在乘客卫生防护控制模块判断乘客佩戴口罩时，将信号输送至无人驾驶总控制单元，无人驾驶总控制单元通过门锁控制单元启动自控制车门，使乘客进入无人驾驶汽车本体1内；
S7.在自控制车门关闭后，无人驾驶总控制单元控制无人驾驶汽车本体1正常行驶。通过公共卫生防护单元的设立，提高交互系统的功能性，进而有效使无人驾驶汽车本体1复合当今疫情防控状态，提高无人驾驶汽车本体1的安全性，并且通过门锁控制单元和口罩售卖模块的设置，有效提高无人驾驶汽车本体1的管理强度和管理手段的人性化，进而有效提高乘客的交互感。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人驾驶汽车交互系统，包括无人驾驶汽车本体（1）、自控制车门和安装在无人驾驶汽车本体（1）内的交互系统，其特征在于：所述交互系统包括有无人驾驶总控制单元、门锁控制单元、费用结算单元和公共卫生防护单元，所述公共卫生防护单元包括有车内消毒控制模块、乘客卫生防护控制模块和口罩售卖模块；所述乘客卫生防护控制模块输出端均与无人驾驶总控制单元相连接，所述无人驾驶总控制单元输出端与门锁控制单元相连接，所述门锁控制单元输出端通过导线与自控制车门电性连接，所述费用结算单元输入端与口罩售卖模块相连接；
所述无人驾驶汽车本体（1）内固定安装有位于自控制车门右侧的口罩存储无菌箱（2），所述口罩存储无菌箱（2）后端连接有与口罩售卖模块输出端连接的口罩推出控制器，所述口罩存储无菌箱（2）内设置有多个独立包装口罩（8），所述口罩存储无菌箱（2）上端安装有与口罩推出控制器电性连接的推送液压缸（3），所述推送液压缸（3）输出端延伸至口罩存储无菌箱（2）内，并固定连接有口罩吸附板（4），所述口罩吸附板（4）下端连接有多个柔性吸盘（5），且位于前侧的柔性吸盘（5）上设置有磁力推送组件（7）；
所述磁力推送组件（7）包括有引导滑杆（701），位于前侧所述柔性吸盘（5）上端固定连接有轻质燕尾推块（501），所述口罩吸附板（4）下端开设有与轻质燕尾推块（501）相匹配的推送燕尾滑槽（401），所述推送燕尾滑槽（401）内固定连接有引导滑杆（701），且引导滑杆（701）贯穿轻质燕尾推块（501），所述轻质燕尾推块（501）前端固定连接有强磁推板（702），且强磁推板（702）与引导滑杆（701）滑动连接，所述推送燕尾滑槽（401）前内壁固定连接有与强磁推板（702）相匹配的吸附电磁铁（703）；
所述推送燕尾滑槽（401）内安装有与磁力推送组件（7）相配合的出口消毒组件（6），所述出口消毒组件（6）包括有消毒液收缩薄袋（602），所述引导滑杆（701）和强磁推板（702）之间固定连接有一对消毒液收缩薄袋（602），且两个消毒液收缩薄袋（602）分别位于引导滑杆（701）左右两侧，所述消毒液收缩薄袋（602）前端固定连接有与其相接通的出液管，所述出液管前端延伸至口罩吸附板（4）外侧，并固定连接有喷洒喷头（603）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述强磁推板（702）和吸附电磁铁（703）之间固定连接有多个倒磁柔性条（704），且倒磁柔性条（704）位于引导滑杆（701）上侧，所述吸附电磁铁（703）通过导线与口罩推出控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述口罩吸附板（4）上端固定连接有与消毒液收缩薄袋（602）相配合的消毒液存储囊（601），所述消毒液存储囊（601）下端固定连接有一对进液软管，所述进液软管下端延伸至推送燕尾滑槽（401）内，并与消毒液收缩薄袋（602）相接通。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述口罩存储无菌箱（2）前端开设有口罩出口（201），所述口罩出口（201）下内壁固定连接有与独立包装口罩（8）相配合的柔性引导板（203），所述无人驾驶汽车本体（1）前端设置有位于自控制车门右侧的口罩送出口（102），所述口罩送出口（102）与口罩出口（201）相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述口罩存储无菌箱（2）后端开设有补货口（202），所述补货口（202）上端滑动连接有磁吸式滑板（9），且磁吸式滑板（9）通过导线与口罩推出控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述交互系统还包括有环境感知单元，所述环境感知单元包括有车身环境感知模块、行驶环境感知模块和乘客感知模块，所述无人驾驶汽车本体（1）周侧均安装有车身感应探头，所述无人驾驶汽车本体（1）前端位于自控制车门处安装有乘客监控探头，所述车身感应探头输出端分别与车身环境感知模块和行驶环境感知模块相连接，所述车身环境感知模块和行驶环境感知模块输出端与无人驾驶总控制单元相连接，所述乘客监控探头输出端与乘客卫生防护控制模块相连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交互系统，其特征在于：所述交互系统还包括有路线规划控制单元，所述路线规划控制单元输出端分别与无人驾驶总控制单元和费用结算单元相连接，所述无人驾驶汽车本体（1）前端位于自控制车门右侧安装有公交卡识别端（101），所述公交卡识别端（101）输入端与费用结算单元相连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶汽车交互系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.在乘客需要乘坐无人驾驶汽车本体（1）时；
S2.公共卫生防护单元通过乘客卫生防护控制模块对乘客进行监测，判断乘客是否正确佩戴口罩；
S3.在乘客卫生防护控制模块判断乘客未佩戴口罩时，对其作出提醒，并提醒乘客可以购买口罩；
S4.若乘客选择直接购买口罩时，口罩售卖模块将信号输送至费用结算单元和口罩推出控制器；
S5.口罩推出控制器控制推送液压缸（3）和磁力推送组件（7）动作，将独立包装口罩（8）输出，再通过费用结算单元进行费用结算；
S6.在乘客卫生防护控制模块判断乘客佩戴口罩时，将信号输送至无人驾驶总控制单元，无人驾驶总控制单元通过门锁控制单元启动自控制车门，使乘客进入无人驾驶汽车本体（1）内；
S7.在自控制车门关闭后，无人驾驶总控制单元控制无人驾驶汽车本体（1）正常行驶。
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