CN107414864A

CN107414864A - 一种智能跟随运送机器人

Info

Publication number: CN107414864A
Application number: CN201710798663.6A
Authority: CN
Inventors: 冯伟桓
Original assignee: Foshan Tianyi Environmental Protection Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Tianyi Environmental Protection Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2017-12-01

Abstract

本发明涉及智能用品设备，尤其涉及一种智能跟随运送机器人，包括外壳和智能装置，智能装置安装于外壳内，智能装置包括控制模块、无线模块、开关模块、影像模块、感应模块和传动模块，控制模块包括智能芯片、蜂鸣器、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池、充电电路和充电接口，控制模块通过控制电路模块控制传动模块，开关模块通过驱动电路模块与控制模块连接，无线模块、影像模块和感应模块通过控制电路模块与控制模块连接，智能跟随运送机器人利用无线模块与用户信号源连接，能够自动跟随用户移动，另外智能跟随运送机器人还具有防碰撞和警告提醒的功能。

Description

一种智能跟随运送机器人

技术领域

本发明涉及智能用品设备技术领域，尤其涉及一种智能跟随运送机器人。

背景技术

在日常生活中，人们外出购物稍微多买一点东西总是需要拿着大包小包的或者拖一个小拖车，这样人们拿着东西行走不方便而且又累人。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种智能跟随运送机器人，以实现自动跟随用户移动和存放物品的功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种智能跟随运送机器人，包括外壳和智能装置，智能装置安装于外壳内，智能装置包括控制模块、无线模块、开关模块、影像模块、感应模块和传动模块，控制模块包括智能芯片、蜂鸣器、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池、充电电路和充电接口，控制模块通过控制电路模块控制传动模块，开关模块通过驱动电路模块与控制模块连接，无线模块、影像模块和感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。

进一步的，所述的智能芯片分别连接蜂鸣器、控制电路模块和驱动电路模块，驱动电路模块分别连接开关模块与电池，电池连接电量检测模块，电池通过充电电路与充电接口连接。

进一步的，所述的电量检测模块包括电量检测芯片和电量检测模块电路，电量检测芯片通过电量检测模块电路与电池连接，电量检测模块电路与控制电路模块连接。

进一步的，所述的开关模块包括开关按钮和第一继电器，开关按钮通过第一继电器与驱动电路模块连接，第一继电器通过驱动电路模块与电池连接。

进一步的，所述的无线模块包括无线芯片和无线模块电路，无线芯片通过无线模块电路与控制电路模块连接，无线芯片与网络终端通信连接。

进一步的，所述的影像模块包括摄像头、图像传感器和影像模块电路，摄像头通过影像模块电路与控制电路模块连接，摄像头通过影像模块电路与图像传感器连接。

进一步的，所述的感应模块包括车距传感器、车距感应电路模块、轮速传感器和车速感应电路模块，车距传感器通过车距感应电路模块与控制电路模块连接，感应模块设有4个车距传感器并分别按水平面前后左右四个方向设置，轮速传感器通过车速感应电路模块与控制电路模块连接，轮速传感器设置于车轴位置。

进一步的，所述的传动模块包括驱动电机、驱动电机电路模块、制动器、液压阀、第二继电器、车轴和驱动轮，驱动电机通过驱动电机电路模块与控制电路模块连接，驱动电机通过车轴与驱动轮连接，制动器通过液压阀与第二继电器连接，制动器与驱动轮连接，第二继电器与控制电路模块连接。

进一步的，所述的外壳呈轮状结构，外壳上方设有储物挡盖，摄像头设置于外壳前端面且外壳设有用于保护摄像头的保护罩，车轮与外壳两侧连接，外壳两侧设有与车轮配合的挡水罩，开关按钮和充电接口设置于摄像头下方，充电接口采用防水设计。

本发明的有益效果是：一种智能跟随运送机器人设有智能装置，智能装置的无线模块使用户可通过手机连接，无线模块接收到手机信号，控制模块便控制传动模块的驱动电机工作，另外无线模块能够接受地图信息实时定位，影像模块的摄像头采集实时图像信息，这样智能跟随运送机器人能够实现自动跟随用户，而控制模块上的智能芯片设预先设有程序使跟随距离在一个安全范围，另外感应模块的车距传感器和轮速传感器时刻检测智能跟随运送机器人周围物体的距离和车轮速度，当检测到距离超过安全范围，输出装置的制动器工作减慢车轮速度至停止，实现防碰撞的功能，而智能跟随运送机器人还具有警告提醒功能，当无线模块接收到与用户的距离超过设定值时，智能装置的蜂鸣器便发出鸣叫声提醒用户，以防丢失，用户在手机网络终端连接无线模块的状态下，用户在手机界面能收到提醒信息，智能跟随运送机器人设有电量检测模块检测电池电量，用户可在手机上查看电池状态。

附图说明

附图1为本发明正视示意图；

附图2为本发明侧视示意图；

附图3为本发明装能装置框图。

具体实施方式

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1至3所示，系为本发明之较佳实施例正视示意图、侧视示意图和智能装置框图，一种智能跟随运送机器人，包括外壳1和智能装置2，智能装置2安装于外壳1内，智能装置2包括控制模块21、无线模块22、开关模块23、影像模块24、感应模块25和传动模块26，控制模块21包括智能芯片211、蜂鸣器212、控制电路模块213、驱动电路模块214、电量检测模块215、电池216、充电电路217和充电接口218，控制模块21通过控制电路模块213控制传动模块26，开关模块23通过驱动电路模块214与控制模块21连接，无线模块22、影像模块24和感应模块25通过控制电路模块213与控制模块21连接，所述的智能芯片211分别连接蜂鸣器212、控制电路模块213和驱动电路模块214，驱动电路模块214分别连接开关模块23与电池216，电池216连接电量检测模块215，电池216通过充电电路217与充电接口218连接，所述的电量检测模块215包括电量检测芯片2151和电量检测模块电路2152，电量检测芯片2151通过电量检测模块电路2152与电池216连接，电量检测模块电路2152与控制电路模块213连接，所述的开关模块23包括开关按钮231和第一继电器232，开关按钮231通过第一继电器232与驱动电路模块214连接，第一继电器232通过驱动电路模块214与电池216连接，所述的无线模块22包括无线芯片221和无线模块电路222，无线芯片221通过无线模块电路222与控制电路模块213连接，无线芯片221与网络终端3通信连接，所述的影像模块24包括摄像头241、图像传感器242和影像模块电路243，摄像头241通过影像模块电路243与控制电路模块213连接，摄像头241通过影像模块电路243与图像传感器242连接，所述的感应模块25包括车距传感器251、车距感应电路模块252、轮速传感器253和车速感应电路模块254，车距传感器251通过车距感应电路模块252与控制电路模块213连接，感应模块25设有4个车距传感器251并分别按水平面前后左右四个方向设置，轮速传感器253通过车速感应电路模块254与控制电路模块213连接，轮速传感器253设置于车轴251位置，所述的传动模块26包括驱动电机261、驱动电机电路模块262、制动器263、液压阀264、第二继电器265、车轴266和驱动轮267，驱动电机261通过驱动电机电路模块262与控制电路模块213连接，驱动电机261通过车轴266与驱动轮267连接，制动器263通过液压阀264与第二继电器265连接，制动器263与驱动轮267连接，第二继电器265与控制电路模块213连接，所述的外壳1呈轮状结构，外壳1上方设有储物挡盖11，摄像头241设置于外壳1前端面且外壳1设有用于保护摄像头241的保护罩12，驱动267轮与外壳1两侧连接，外壳1两侧设有与驱动轮267配合的挡水罩13，开关按钮231和充电接口218设置于摄像头241下方，充电接口218采用防水设计。

如图1至3所示，使用发明时，用户通过开关按钮231打开智能跟随运送机器人，然后使用手机连接无线模块23，在手机界面上操作启动智能跟随运送机器人自动跟随功能，同时用户通过在手机上操作打开储物挡盖11，当用户不需要自动跟随功能时同样在手机界面上操作关闭功能，另外用户在使用自动跟随功能时需查看手机界面上的电池216电量，如电量不足可先通过充电接口218充电后再使用。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种智能跟随运送机器人，包括外壳（1）和智能装置（2），智能装置（2）安装于外壳（1）内，其特征在于：智能装置（2）包括控制模块（21）、无线模块（22）、开关模块（23）、影像模块（24）、感应模块（25）和传动模块（26），控制模块（21）包括智能芯片（211）、蜂鸣器（212）、控制电路模块（213）、驱动电路模块（214）、电量检测模块（215）、电池（216）、充电电路（217）和充电接口（218），控制模块（21）通过控制电路模块（213）控制传动模块（26），开关模块（23）通过驱动电路模块（214）与控制模块（21）连接，无线模块（22）、影像模块（24）和感应模块（25）通过控制电路模块（213）与控制模块（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的智能芯片（211）分别连接蜂鸣器（212）、控制电路模块（213）和驱动电路模块（214），驱动电路模块（214）分别连接开关模块（23）与电池（216），电池（216）连接电量检测模块（215），电池（216）通过充电电路（217）与充电接口（218）连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的电量检测模块（215）包括电量检测芯片（2151）和电量检测模块电路（2152），电量检测芯片（2151）通过电量检测模块电路（2152）与电池（216）连接，电量检测模块电路（2152）与控制电路模块（213）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的开关模块（23）包括开关按钮（231）和第一继电器（232），开关按钮（231）通过第一继电器（232）与驱动电路模块（214）连接，第一继电器（232）通过驱动电路模块（214）与电池（216）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的无线模块（22）包括无线芯片（221）和无线模块电路（222），无线芯片（221）通过无线模块电路（222）与控制电路模块（213）连接，无线芯片（221）与网络终端（3）通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的影像模块（24）包括摄像头（241）、图像传感器（242）和影像模块电路（243），摄像头（241）通过影像模块电路（243）与控制电路模块（213）连接，摄像头（241）通过影像模块电路（242）与图像传感器（242）连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的感应模块（25）包括车距传感器（251）、车距感应电路模块（252）、轮速传感器（253）和车速感应电路模块（254），车距传感器（251）通过车距感应电路模块（252）与控制电路模块（213）连接，感应模块（25）设有4个车距传感器（251）并分别按水平面前后左右四个方向设置，轮速传感器（253）通过车速感应电路模块（254）与控制电路模块（213）连接，轮速传感器（253）设置于车轴（251）位置。

8.根据权利要求7所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的传动模块（26）包括驱动电机（261）、驱动电机电路模块（262）、制动器（263）、液压阀（264）、第二继电器（265）、车轴（266）和驱动轮（267），驱动电机（261）通过驱动电机电路模块（262）与控制电路模块（213）连接，驱动电机（261）通过车轴（266）与驱动轮（267）连接，制动器（263）通过液压阀（264）与第二继电器（265）连接，制动器（263）与驱动轮（267）连接，第二继电器（265）与控制电路模块（213）连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能跟随运送机器人，其特征在于：所述的外壳（1）呈轮状结构，外壳（1）上方设有储物挡盖（11），摄像头（241）设置于外壳（1）前端面且外壳（1）设有用于保护摄像头（241）的保护罩（12），驱动（267）轮与外壳（1）两侧连接，外壳（1）两侧设有与驱动轮（267）配合的挡水罩（13），开关按钮（231）和充电接口（218）设置于摄像头（241）下方，充电接口（218）采用防水设计。