CN210210403U - 一种基于物联网的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的搬运机器人，包括机器人主体、呼叫器和充电坞，实现代替人工搬运货物的功能，节省人力资源。所述呼叫器可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体，控制机器人主体前往货物位置搬运货物，所述充电坞可为机器人主体充电，实现不停机工作，所述机器人主体上设有超声波检测模块和重量检测模块，分别可实现自动避障及重量测量功能，当重量检测模块检测到货物重量超重时会发生警报，避免超重运行，令机器使用更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的搬运机器人。
背景技术
生产车间是进行生产的重要场所，这其中包括各种行业，小至螺丝，大至大型设备。又由于成本原因导致的场地、人手的限制，时常容易出现货物搬运、工人搬运体力透支等情况，即便借助推车、板车等工具依然是需要人为搬运。因此，提供一种代替人工搬运货物的物流机器人是非常有必要的。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可代替人工搬运货物的基于物联网的搬运机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种基于物联网的搬运机器人，包括机器人主体和呼叫器，所述呼叫器可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体，所述机器人主体包括微控制单元及和所述微控制单元连接的人机交互模块、制动模块、物联模块、电源模块、超声波检测模块和重量检测模块，所述物联模块用于实现与呼叫器间的通信，所述电源模块为机器人主体供电，所述超声波检测模块用于检测行进中遇到的障碍物，所述重量检测模块用于检测搬运货物的重量。
作为上述技术方案的改进，所述基于物联网的搬运机器人还包括充电坞，所述充电坞可与电源模块连接，为电源模块充电。
作为上述技术方案的改进，所述呼叫器包括控制按钮、主控芯片和第一zigbee模块，所述主控芯片分别和所述控制按钮和第一zigbee模块连接。
作为上述技术方案的改进，所述物联模块包括第二zigbee模块，第二zigbee模块接收所述呼叫器发送的控制指令并发送给所述微控制单元。
作为上述技术方案的改进，所述机器人主体的顶部设有用于承载货物的基座，所述重量检测模块设置在所述基座表面。
作为上述技术方案的改进，所述重量检测模块包括重量检测单元和报警器，所述重量检测单元和报警器分别和所述微控制单元连接。
作为上述技术方案的改进，所述人机交互模块包括与所述微控制单元连接的触摸屏，用于显示和输入控制指令。
作为上述技术方案的改进，所述制动模块包括设置与机器人底部的驱动轮及和驱动轮连接的驱动电机，所述驱动电机和所述微控制单元连接。
作为上述技术方案的改进，所述微控制单元为SMT32F4微控制器。
本实用新型的有益效果有：
本实用新型的一种基于物联网的搬运机器人，包括：机器人主体、呼叫器和充电坞，实现代替人工搬运货物的功能，节省人力资源，所述呼叫器可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体，控制机器人主体前往货物位置搬运货物，所述充电坞可为机器人主体充电，实现不停机工作，所述机器人主体上设有超声波检测模块和重量检测模块，分别可实现自动避障及重量测量功能，当重量检测模块检测到货物重量超重时会发生警报，避免超重运行，令机器使用更安全。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型较优实施例中基于物联网的搬运机器人的结构示意图；
图2是本实用新型较优实施例中机器人主体的原理框图；
图3是本实用新型较优实施例中机器人主体的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实用新型的一种基于物联网的搬运机器人，包括：机器人主体2、呼叫器3和充电坞1，所述呼叫器3可设置一个或多个，包括控制按钮、主控芯片和第一zigbee模块，所述主控芯片分别和所述控制按钮和第一zigbee模块连接，呼叫器3可通过第一zigbee模块发送控制指令给所述机器人主体2，机器人主体2收到指令后前往呼叫器3所在位置搬运货物。所述充电坞1可为机器人主体2充电，充电坞1设置在运送终点，外形与机器人主体2相契合，机器人主体2在回到运送终点时将进行充电，实现不停机工作。所述机器人主体2包括微控制单元21及和所述微控制单元21连接的人机交互模块22、制动模块25、物联模块23、电源模块29、超声波检测模块24和重量检测模块26，所述物联模块23包括第二zigbee模块，第二zigbee模块接收所述第一zigbee模块发送的控制指令并发送给所述微控制单元21。电源模块29为机器人主体2提供电源，所述超声波检测模块24用于检测行进中遇到的障碍物，通过超声波反射原理将距离换算得出后发送给主控，微控制单元21根据其距离进行避障、加减速等动作。所述重量检测模块26包括重量检测单元和报警器，所述重量检测单元可采用压力传感器检测重量，报警器为蜂鸣器，所述重量检测单元和报警器分别和所述微控制单元21连接，重量检测单元用于检测搬运货物的重量，通过重量检测单元检测放置于机器人主体2上货物的重量，如若超过一定数值机器人主体2将会根据实际情况进行决策，如已有一个呼叫器3进行呼叫，此时另一个呼叫器3进行呼叫，机器人主体2会在第一个呼叫用户处结束放置货物后进行称重，如仍然可以放置货物即前往第二个呼叫器3的位置进行搬运，在放置货物的同时进行检重，超过重量即不允许搬运同时进行报警，如无报警则可搬运至运送终点，避免机器超重搬运货物。所述人机交互模块22包括与所述微控制单元21连接的触摸屏，用于显示和输入控制指令，实现人机交互。在使用时，预先设定好呼叫器3位置，将呼叫器3放置在货物附近，充电坞1设置在搬运终点，通过人工示教方式进行示教，机器人主体2通过示教过程学习货物至充电坞1间的运动路径，机器人则按照此路径运动，如运动过程中超声波检测到物体则自动规避，规避后自动回到原有路径。
进一步，所述机器人主体2的顶部设有用于承载货物的基座27，所述基座27为四周凸起中间凹陷的平台，其四周凸起呈45度角倾斜向上，便于放置货物，既能让货物自动滑落到基座中间，又能防止货物掉落，所述重量检测模块26设置在所述基座27表面。所述制动模块25包括设置与机器人底部的驱动轮28及和驱动轮28连接的驱动电机，所述驱动电机和所述微控制单元21连接，驱动电机受微控制单元21控制驱动电机运行实现机器人主体2的滑行、转弯、刹车等功能。
进一步，所述微控制单元21为SMT32F4微控制器，具有高兼容性，且集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。提升控制算法的执行速度和代码效率，支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输速率非常快。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于，包括：机器人主体(2)和呼叫器(3)，所述呼叫器(3)可通过无线网络发送控制指令给所述机器人主体(2)，所述机器人主体(2)包括微控制单元(21)及和所述微控制单元(21)连接的人机交互模块(22)、制动模块(25)、物联模块(23)、电源模块(29)、超声波检测模块(24)和重量检测模块(26)，所述物联模块(23)用于实现与呼叫器(3)间的通信，所述电源模块(29)为机器人主体(2)供电，所述超声波检测模块(24)用于检测行进中遇到的障碍物，所述重量检测模块(26)用于检测搬运货物的重量。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：还包括充电坞(1)，所述充电坞(1)可与电源模块(29)连接，为电源模块(29)充电。
3.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述呼叫器(3)包括控制按钮、主控芯片和第一zigbee模块，所述主控芯片分别和所述控制按钮和第一zigbee模块连接，所述第一zigbee模块用于无线发送控制指令给所述机器人主体(2)。
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述物联模块(23)包括第二zigbee模块，第二zigbee模块接收所述呼叫器(3)发送的控制指令并发送给所述微控制单元(21)。
5.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)的顶部设有基座(27)，所述重量检测模块(26)设置在所述基座(27)表面。
6.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述重量检测模块(26)包括重量检测单元和报警器，所述重量检测单元和报警器分别和所述微控制单元(21)连接。
7.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述人机交互模块(22)包括与所述微控制单元(21)连接的触摸屏，所述触摸屏用于显示及输入控制指令。
8.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述制动模块(25)包括设置与机器人底部的驱动轮(28)及和驱动轮(28)连接的驱动电机，所述驱动电机和所述微控制单元(21)连接。
9.如权利要求1所述的一种基于物联网的搬运机器人，其特征在于：所述微控制单元(21)为SMT32F4微控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920427287.4U CN210210403U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种基于物联网的搬运机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920427287.4U CN210210403U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种基于物联网的搬运机器人 |
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|---|---|
| CN210210403U true CN210210403U (zh) | 2020-03-31 |
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ID=69922331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN (1) | CN210210403U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112809683A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-18 | 三一海洋重工有限公司 | 一种抓料机的驱动控制方法、装置、介质及电子设备 |
| CN113778024A (zh) * | 2020-08-13 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 设备调度的方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN113942024A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-18 | 江西省智能产业技术创新研究院 | 一种物流机器人 |
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