CN113290489B - 一种强环保高耐磨瓷砖抛光方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置和抛光方法，包括底座，底座的内部设置有移动机构，移动机构的顶部设置有固定板，固定板的内部设置有夹紧机构，底座顶部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆上设有支撑板，支撑板上设有抛光机构，抛光机构包括升降液压缸、第三连接板、导向柱、弹簧、第四连接板、第三电机、抛光盘、抱紧装置和可调整限位装置。本发明通过移动机构移动固定的瓷砖，通过夹紧机构夹紧瓷砖，通过抛光机构对瓷砖进行抛光，并利用抱紧装置和可调整限位装置既能实现刚性连接又能更好的保护抛光盘和第三电机，同时解决了打磨装置不方便对不同大小的瓷砖进行固定，而且也不方便对瓷砖的不同位置进行打磨的问题。

Description

一种强环保高耐磨瓷砖抛光方法及装置

技术领域

本发明涉及瓷砖加工设备领域，具体为一种强环保高耐磨瓷砖抛光方法及装置。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。

随着科技的发展，瓷砖的种类越来越多，强环保高耐磨瓷砖就是其中一种，在对强环保高耐磨瓷砖进行生产时，为了保障瓷砖的平整性和美观性，需要使用打磨装置对瓷砖进行打磨，而现有的打磨装置不方便对不同大小的瓷砖进行固定，而且也不方便对瓷砖的不同位置进行打磨。另外，在对瓷砖打磨抛光过程中，一般是通过电机带动抛光盘旋转实现对瓷砖的打磨抛光，采用这种方式，一旦抛光盘运动到瓷砖较高的位置时，瓷砖对抛光盘的阻力增大，这样，容易损坏抛光盘和电机。

发明内容

本发明提出了一种强环保高耐磨瓷砖抛光方法及装置，具有方便对不同大小的瓷砖进行固定夹紧，而且也方便对瓷砖的不同位置进行打磨的优点，同时能更好的保护抛光盘和驱动抛光盘的电机，且能对瓷砖进行可靠的抛光。

为达到上述目的，一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，包括底座，所述底座的内部设置有上端伸出底座顶部的移动机构，所述移动机构的顶部设置有固定板，所述固定板的内部设置有上端伸出固定板的夹紧机构，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有抛光机构，所述底座的底部设置有净化箱，所述净化箱的内部设置有滤网，且滤网的表面设置有固定机构，所述净化箱的顶部通过管道连通有风机，所述风机的吸风口通过伸缩管连通有吸尘罩。

所述抛光机构包括升降液压缸、第三连接板、导向柱、弹簧、第四连接板、第三电机、抛光盘、抱紧装置和可调整限位装置；所述升降液压缸的缸体与支撑板固定连接，所述升降液压缸的活塞杆与第三连接板固定连接，在第四连接板上固定有二根以上的导向柱，导向柱的上端活动穿过第三连接板，在导向柱上位于第三连接板与第四连接板之间套有弹簧，所述第三电机的顶部与第四连接板固定连接，所述抛光盘与第三电机的转轴通过扭力传感器固定连接；抱紧装置安装在第三连接板上，抱紧装置能对导向柱进行抱紧；可调整限位装置安装在第三连接板与第四连接板之间；扭力传感器与控制器连接，控制器控制升降液压缸、抱紧装置和可调整限位装置。

上述强环保高耐磨瓷砖抛光装置的抛光方法包括以下步骤：

A、将瓷砖放置在固定板上，通过夹紧机构对瓷砖进行夹紧固定。

B、通过控制器控制升降液压缸带动第三连接板和第四连接板移动，抛光盘与瓷砖接触后，第三电机运行，第三电机带动抛光盘旋转；然后继续通过升降液压缸带动抛光盘向下运动需要打磨的厚度，在该过程中，弹簧被压缩，导向柱沿着第三连接板向上运动。

C、通过控制器控制抱紧装置抱紧导向柱，同时控制器控制可调整限位装置对第三连接板和第四连接板的张开进行限位。

D、通过移动机构带动固定板移动，对瓷砖位置进行调节，从而实现对瓷砖的上表面进行打磨；在打磨过程中，当扭力传感器的扭力大于控制器内设定的扭力值时，控制器控制抱紧装置松开对导向柱的抱紧力，在弹簧和可调整限位装置的作用下，第四连接板能相对第三连接板弹性的运动；在检测到扭力传感器的扭力小于等于设定的扭力值时且第四连接板复位时，控制器控制抱紧装置抱紧导向柱。

E、在进行步骤D时，风机运行，通过吸尘罩将打磨时产生的废屑吸入到净化箱内，通过滤网过滤后排出，松开固定机构对滤网进行清洗或更换。

上述强环保高耐磨瓷砖抛光装置和抛光方法，通过移动机构，可对固定板的位置进行调节，方便对瓷砖的位置进行调节，通过固定板，达到放置瓷砖的效果，通过夹紧机构，达到对瓷砖固定夹紧的效果，通过抛光机构，可对瓷砖进行抛光，通过净化箱、滤网、风机和吸尘罩，可对打磨时产生的粉尘进行收集，可也对粉尘进行过滤，从而解决了打磨装置不方便对不同大小的瓷砖进行固定夹紧，而且也解决了不方便对瓷砖的不同位置进行打磨的问题，并且解决了粉尘污染的问题。在打磨过程中，根据打磨的厚度控制好升降液压缸活塞杆的运动距离，然后通过控制器控制抱紧装置抱紧导向柱，使得第三连接板与第四连接板通过导向柱和抱紧装置实现刚性连接，方便打磨，一旦出现打磨的位置较高时，则瓷砖对抛光盘的阻力变大，那么扭力传感器检测到的扭力也会变大，当扭力传感器的扭力大于控制器预设定的扭力值时，则控制器控制抱紧装置松开对导向柱的抱紧，此时，第三连接板与第四连接板处于浮动弹性状态，且因导向柱的作用，第四连接板不会相对于第三连接板旋转，可进行打磨工作，同时，因可调整限位装置的作用，第四连接板不会相对于第三连接板向下运动，这样可以更好的保护抛光盘和第三电机。当扭力小于或等于预设定的扭力值时，第四连接板在弹簧的作用下回复位，且因可调整限位装置的作用，又不会让第四连接板过度向下运动，保持在原来的打磨厚度内，然后通过控制器控制抱紧装置抱紧导向柱，实现正常的打磨。

优选的，所述移动机构包括电动伸缩杆、第一连接板、第一电机、丝杆和第一连接块，所述电动伸缩杆的一端与底座的内壁固定连接，所述电动伸缩杆的另一端与第一连接板固定连接，所述第一电机位于第一连接板的顶部，所述丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述第一连接块位于丝杆的表面并通过螺纹进行连接，所述第一连接块的顶部与固定板固定连接。该结构，当电动伸缩杆工作时，电动伸缩杆带动第一连接板运动，从而带动第一电机、丝杆和第一连接块运动，从而带动固定板运动；当第一电机工作时，第一电机带动丝杆旋转，丝杆带动第一连接块运动，第一连接块带动固定板在另一方向运动。这样，通过电动伸缩杆和第一电机能带动固定板在两个方向运动，便于对瓷砖的不同位置进行打磨。

优选的，所述第一连接板顶部的前端和后端均固定连接有第二连接块，且第一电机的一端与其中一第二连接块固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承与另一第二连接块连接。这样，通过两个第二连接块对第一电机和丝杆进行可靠的支撑。

优选的，所述底座内腔的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块的数量为两个，所述第一滑块的顶部与第一连接板固定连接。通过第一滑块和第一滑槽，固定板在移动时，会带动第一滑块在第一滑槽内滑动，让滑动更加的平稳，可辅助固定板移动。

优选的，所述夹紧机构包括第二电机、螺纹杆、螺纹管、第二连接板和夹板，所述第二电机与固定板的内壁固定连接，所述螺纹杆的一端与第二电机的转轴固定连接，且螺纹杆的数量为两个，两个螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹管套设于螺纹杆的表面，所述第二连接板与螺纹管的顶部固定连接，所述夹板的一端与第二连接板固定连接。该结构，第二电机工作时，第二电机带动螺纹杆旋转，从而带动螺纹管运动，由于两个螺纹杆的螺旋旋向相反，因此，两个螺纹管可进行相向运动和相反运动，从而带动第二连接板和夹板运动，因此，不仅能实现对瓷砖进行固定夹紧，而且能对不同大小的瓷砖进行固定夹紧，扩大了适用范围。

优选的，所述螺纹管的底部固定连接有第二滑块，所述固定板的表面开设有第二滑槽，且第二滑块能够在第二滑槽内滑动。通过第二滑块和第二滑槽的配合，提高了夹板运动的稳定性。

优选的，导向柱的上端圆周上设有三圈以上的环形槽，相邻环形槽之间形成环形凸起；每一导向柱对应设置一抱紧装置，所述的抱紧装置包括液压系统和机械系统；所述的液压系统包括油箱、液压泵、三位四通电磁换向阀、溢流阀和抱紧液压缸，液压泵的输入端连接油箱，液压泵的输出端连接三位四通电磁换向阀的P端，三位四通电磁换向阀的T端连接油箱，在液压泵输出端与三位四通电磁换向阀的输入端之间连接有溢流阀，抱紧液压缸连接在三位四通电磁换向阀的A端和B端；所述的机械系统包括第一抱紧块、第二抱紧块、导向块、第一连杆和第二连杆，在第三连接板上固定有相对设置的导向块，在导向块的内侧设有导向槽，在其中一导向块的侧面中部设有避让槽，第一抱紧块和第二抱紧块滑动的设置在导向槽内，在第一抱紧块靠近第二抱紧块的一端设有第一圆弧槽，第一圆弧槽的截面呈半圆形，在第一抱紧块位于第一圆弧槽内设有能与环形槽和环形凸起分别配合的卡置槽和卡置凸起，在第二抱紧块靠近第一抱紧块的一端设有第二圆弧槽，第二圆弧槽的截面呈半圆形，第一圆弧槽与第二圆弧槽合拢后呈圆形；在第一抱紧块上铰接有伸出避让槽的第一连杆，在第二抱紧块上铰接有伸出避让槽的第二连杆，第一连杆和第二连杆的外端铰接在抱紧液压缸的活塞杆上，抱紧液压缸的缸体固定在第三连接板上，控制器与三位四通电磁换向阀的控制端连接。该结构，启动液压泵，当三位四通电磁换向阀处于中位时，液压泵泵出的液压油被堵住。当升降液压缸驱动第三连接板、弹簧、第四连接板、第三电机和抛光盘向下运动到打磨的距离后，为了实现第三连接板和第四连接板的刚性连接，使得打磨可靠，通过控制器给三位四通电磁换向阀输出电信号，让三位四通电磁换向阀换位，此时，液压泵泵出的液压油经三位四通电磁换向阀进入到抱紧液压缸，抱紧液压缸的活塞杆向外拉第一连杆和第二连杆，在该过程中，第一抱紧块和第二抱紧块在导向块的导向作用下通过第一连杆和第二连杆相向运动，利用第一抱紧块和第二抱紧块抱紧导向柱，同时，由于在第一抱紧块上设置有与环形槽和环形凸起分别配合的卡置凸起和卡置槽，这样，当第一抱紧块和第二抱紧块抱紧导向柱后，卡置凸起卡入到环形槽内，环形凸起卡入到卡置槽内，实现更好的轴向限位，对导向柱的抱紧更加的可靠，在该结构中，仅仅在第一抱紧块上设置卡置槽和卡置凸起，是避免当第一抱紧块和第二抱紧块出现错位时，不能实现卡置凸起与环形槽以及卡置槽与环形凸起的较好配合，即如果在第一抱紧块和第二抱紧块上分别设置卡置凸起和卡置槽，一旦出现第一抱紧块与第二抱紧块略微错位的情况，那么如果第一抱紧块上的卡置凸起和卡置槽分别与环形槽和环形凸起配合，则第二抱紧块上的卡置凸起就有可能与环形凸起位置对应，这样，对抱紧不利。该结构，如果出现打磨扭力过大的情况，则控制器会控制三位四通电磁换向阀换向，这样，抱紧液压缸的活塞杆会反向运动，通过第一连杆和第二连杆驱动第一抱紧块和第二抱紧块反向运动，对导向柱的抱紧解除，从而让第三连接板和第四连接板在弹簧的作用下处于弹性浮动的状态，这样，能更好的保护抛光盘和第三电机。如果扭力正常了，则抱紧装置重新抱紧导向柱继续进行打磨。

优选的，所述的可调整限位装置包括限位液压缸、限位螺母和缓冲垫；限位液压缸的缸体固定在第三连接板上，限位液压缸的活塞杆穿过第三连接板滑动的穿过第四连接板，在限位液压缸的活塞杆上位于第四连接板的下方通过螺纹连接限位螺母，在限位液压缸的活塞杆上位于限位螺母的上表面连接有缓冲垫。该结构，利用限位液压缸作为可调整限位装置的动力执行元器件，并利用限位螺母作为限位抵挡块，则可根据第三连接板和第四连接板之间的距离进行方便的调整，从而提高适用范围。采用缓冲垫是为了在第四连接板向第三连接板运动后需要复位时，对第四连接板的复位进行缓冲，从而减小震动。在该结构中，通过可调整限位装置，当抱紧装置释放对导向柱的抱紧时，能避免第四连接板远离第三连接板运动，从而避免抛光盘与瓷砖进行撞击，有效的保护了抛光盘和瓷砖。

优选的，所述固定机构包括第一固定块、第二固定块、卡块、螺栓和压板，所述第一固定块的一端与净化箱内腔两侧的底部固定连接，所述卡块与第一固定块卡接，所述卡块的顶部与滤网固定连接，所述第二固定块与净化箱内腔两侧的顶部固定连接，所述螺栓与第二固定块螺纹连接，所述压板的顶部通过轴承与螺栓活动连接。该结构，转动螺栓，螺栓带动压板移动，压板与滤网分离，移动滤网，滤网带动卡块从第一固定块内抽出，可以对滤网进行清洗或更换，保障了过滤效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构剖视图。

图3 为本发明结构移动机构的局部左视图。

图4为本发明图2中A的局部结构放大示意图。

图5为本发明图2中B的局部结构放大示意图。

图6为抛光机构的示意图。

图7为导向柱的示意图。

图8为液压系统示意图。

图9为抱紧装置的俯视图。

图10为图9中不含第二连杆的C-C剖视图。

图11为其中一导向块的侧面示意图。

图12为图9中D-D剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，包括底座1，底座1的内部设置有上端伸出底座1的移动机构2，移动机构2的顶部设置有固定板3，固定板3的内部设置有上端伸出固定板3的夹紧机构4，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部设置有抛光机构7，底座1的底部设置有净化箱8，净化箱8的内部设置有滤网9，且滤网9的表面设置有固定机构10，净化箱8的顶部通过管道连通有风机11，风机11的吸风口通过伸缩管连通有吸尘罩12，通过移动机构2，可对固定板3的位置进行调节，也方便对瓷砖的位置进行调节，通过固定板3，达到放置瓷砖的效果，通过夹紧机构4，达到对瓷砖固定夹紧的效果，通过抛光机构7，对瓷砖进行抛光，通过净化箱8、滤网9、风机11和吸尘罩12，对打磨时产生的粉尘进行收集，可也对粉尘进行过滤，从而解决了打磨装置不方便对不同大小的瓷砖进行固定，而且也不方便对瓷砖的不同位置进行打磨的问题。

如图2所示，底座1由底板、侧板和顶板组成，侧板的下端连接底板，侧板的上端连接顶板，底板、侧板和顶板之间围成有内腔1a，在顶板的中部设有避让通孔1b，便于移动机构移动。

如图2和图3所示，移动机构2包括电动伸缩杆201、第一连接板202、第一电机203、丝杆204和第一连接块205，电动伸缩杆201的一端与底座1的内壁固定连接，电动伸缩杆201的另一端与第一连接板202固定连接，第一电机203位于第一连接板202的顶部，丝杆204的一端与第一电机203的转轴固定连接，第一连接块205位于丝杆204的表面且与丝杆204螺纹连接，第一连接块205的顶部与固定板3固定连接，利用移动机构2，通过电动伸缩杆201带动第一连接板202左右移动，可对瓷砖的左右位置进行打磨，通过第一电机203带动丝杆204旋转，丝杆204带动第一连接块205前后移动，带动固定板3移动，可对瓷砖的前后位置进行调节。

第一连接板202顶部的前端和后端均固定连接有第二连接块13，且第一电机203的一端与其中一第二连接块13固定连接，丝杆204的另一端通过轴承与另一第二连接块13连接，通过第二连接块13，达到对第一电机203和丝杆204支撑的效果。

底座1内腔的底部开设有第一滑槽15，第一滑槽15的内部滑动连接有第一滑块14，且第一滑块14的数量为两个，第一滑块14的顶部与第一连接板202固定连接，通过第一滑块14和第一滑槽15，固定板3在移动时，会带动第一滑块14在第一滑槽15内滑动，让滑动更加的平稳，可辅助固定板3移动。

如图1、2所示，固定板3由固定底板31、固定侧板32和固定顶板33组成，固定侧板32的下端连接固定底板31，固定侧板32的上端连接固定顶板33，固定底板31、固定侧板32和固定顶板33围成腔体30，在固定顶板33相对于前后的中间位置对称的设有通槽34，用于让夹紧机构4伸出。

如图1和图2所示，夹紧机构4包括第二电机41、螺纹杆42、螺纹管43、第二连接板44和夹板45，第二电机41与固定板3的内壁固定连接，螺纹杆42的一端与第二电机41的转轴固定连接，螺纹杆42的数量为两个，两螺纹杆42的螺纹旋向相反，螺纹杆42通过轴承和轴承座安装在固定板3内，螺纹管43套设于螺纹杆42的表面且通过螺纹进行连接，螺纹管43的上端经过通槽34伸出固定板3，螺纹管43的顶部固定连接有第二连接板44，夹板45的一端与第二连接板44固定连接，利用夹紧机构4，通过第二电机41带动螺纹杆42旋转，通过螺纹杆42和螺纹管43的配合带动第二连接板44移动，带动夹板45移动，可对瓷砖进行固定夹持。

如图2和图5所示，螺纹管43的底部固定连接有第二滑块16，固定板3的表面开设有第二滑槽17，且第二滑块16能够在第二滑槽17内滑动，通过第二滑块16和第二滑槽17，螺纹管43在移动时更加的平稳，螺纹管43会带动第二滑块16在第二滑槽17内滑动，可辅助螺纹管43移动。

参考图2和图6，抛光机构7包括升降液压缸71、第三连接板72、导向柱77、弹簧73、第四连接板74、第三电机75、抛光盘76、抱紧装置78和可调整限位装置79。

升降液压缸71的缸体与支撑板6固定连接，升降液压缸71的活塞杆穿过支撑板6与第三连接板72固定连接，导向柱77的下端与第四连接板74通过焊接或螺纹实现固定连接，在第三连接板72上开有与导向柱77数量相同的通孔，在通孔内安装有导套，导向柱77的上端滑动的穿过导套，在本实施例中，导向柱77设置有四个，左侧的前后位置分别布置一个，右侧的前后位置分别布置一个，弹簧73套在位于第三连接板72与第四连接板74之间的导向柱77上，第三电机75的顶部通过电机座与第四连接板74固定连接，抛光盘76与第三电机75的转轴通过扭力传感器固定连接。为了实现对升降液压缸的控制，在升降液压缸上连接有升降三位四通电磁换向阀98，升降三位四通电磁换向阀98通过控制器控制，即升降三位四通电磁换向阀98的运动行程通过控制器给定。

如图7所示，导向柱77的上端圆周上设有三圈以上的环形槽771，相邻环形槽771之间形成环形凸起772。

每一导向柱77对应设置一抱紧装置78。如图8和图9所示，所述的抱紧装置78包括液压系统和机械系统；所述的液压系统包括油箱91、液压泵92、三位四通电磁换向阀93、溢流阀94和抱紧液压缸95，液压泵92的输入端连接油箱91，液压泵92的输出端通过过滤器96和溢流阀94连接三位四通电磁换向阀93的P端，三位四通电磁换向阀93的T端连接油箱91，抱紧液压缸95连接在三位四通电磁换向阀的A端和B端；如图9至图11所示，所述的机械系统包括第一抱紧块781、第二抱紧块782、导向块783、第一连杆784和第二连杆785，在第三连接板72上固定有相对设置的导向块783，在导向块783的内侧设有导向槽7831，在其中一导向块783的侧面中部设有避让槽7832，第一抱紧块781和第二抱紧块782滑动的设置在导向槽7831内，为了减少第一抱紧块781和第二抱紧块782在滑动的过程中与第三连接板发生滑动摩擦，可以在第三连接板上设有滚珠或耐磨条，在第一抱紧块781靠近第二抱紧块782的一端设有第一圆弧槽7811，第一圆弧槽7811的截面呈半圆形，如图12所示，在第一抱紧块781位于第一圆弧槽7811内设有能与环形槽771和环形凸起772分别配合的卡置槽7812和卡置凸起7813，如图9至图11所示，在第二抱紧块782靠近第一抱紧块781的一端设有第二圆弧槽7821，第二圆弧槽7821的截面呈半圆形，第一圆弧槽与第二圆弧槽合拢后呈圆形；在第一抱紧块781上铰接有伸出避让槽7832的第一连杆784，在第二抱紧块782上铰接有伸出避让槽7832的第二连杆785，第一连杆784和第二连杆785的外端铰接在抱紧液压缸的活塞杆上，抱紧液压缸的缸体固定在第三连接板72上，控制器与三位四通电磁换向阀的控制端连接。

上述结构，启动液压泵，当三位四通电磁换向阀处于中位时，液压泵泵出的液压油被堵住。当升降液压缸驱动第三连接板、弹簧、第四连接板、第三电机和抛光盘向下运动到打磨的距离后，为了实现第三连接板和第四连接板的刚性连接，使得打磨可靠，通过控制器给三位四通电磁换向阀输出电信号，该电信号的触发信号是来自于升降液压缸的活塞下降到让抛光盘需要的打磨的位置，当给出电信号后让三位四通电磁换向阀换位，此时，液压泵泵出的液压油经三位四通电磁换向阀进入到抱紧液压缸，抱紧液压缸的活塞杆向外拉第一连杆和第二连杆，在该过程中，第一抱紧块和第二抱紧块在导向块的导向作用下通过第一连杆和第二连杆相向运动，利用第一抱紧块和第二抱紧块抱紧导向柱，同时，由于在第一抱紧块上设置有与环形槽和环形凸起分别配合的卡置凸起和卡置槽，这样，当第一抱紧块和第二抱紧块抱紧导向柱后，卡置凸起卡入到环形槽内，环形凸起卡入到卡置槽内，实现更好的轴向限位，对导向柱的抱紧更加的可靠，在该结构中，仅仅在第一抱紧块上设置卡置槽和卡置凸起，是避免当第一抱紧块和第二抱紧块出现错位时，不能实现卡置凸起与环形槽以及卡置槽与环形凸起的较好配合，即如果在第一抱紧块和第二抱紧块上分别设置卡置凸起和卡置槽，一旦出现第一抱紧块与第二抱紧块略微错位的情况，那么如果第一抱紧块上的卡置凸起和卡置槽分别与环形槽和环形凸起配合，则第二抱紧块上的卡置凸起就有可能与环形凸起位置对应，这样，对抱紧不利。该结构，如果出现打磨扭力过大的情况，则控制器会控制三位四通电磁换向阀换向，这样，抱紧液压缸的活塞杆会反向运动，通过第一连杆和第二连杆驱动第一抱紧块和第二抱紧块反向运动，对导向柱的抱紧解除，从而让第三连接板和第四连接板在弹簧的作用下处于弹性浮动的状态，这样，能更好的保护抛光盘和第三电机。如果扭力正常了，则抱紧装置重新抱紧导向柱继续进行打磨。上述判定扭力是否过大是通过扭力传感器检测抛光盘在打磨过程中的扭力，扭力传感器将扭力传递给控制器，当控制器收到检测的扭力大于控制器内的预设定扭力值时，则判定过大，如果是控制器收到检测的扭力小于或等于控制器内的预设定扭力值时，则判断正常。

如图6所示，所述的可调整限位装置79包括限位液压缸791、限位螺母792和缓冲垫793，在本实施例中，可调整限位装置设置有两个，分别位于第三连接板的前后中间位置；限位液压缸791的缸体固定在第三连接板72上，限位液压缸791的活塞杆穿过第三连接板72滑动的穿过第四连接板74，在限位液压缸791的活塞杆上位于第四连接板74的下方通过螺纹连接限位螺母792，在限位液压缸791的活塞杆上位于限位螺母792的上表面连接有缓冲垫793。该结构，利用限位液压缸作为可调整限位装置的动力执行元器件，并利用限位螺母作为限位抵挡块，则可根据第三连接板和第四连接板之间的距离进行方便的调整，从而提高适用范围。采用缓冲垫是为了在第四连接板向第三连接板运动后需要复位时，对第四连接板的复位进行缓冲，从而减小震动。在该结构中，通过可调整限位装置，当抱紧装置释放对导向柱的抱紧时，能避免第四连接板远离第三连接板运动，从而避免抛光盘与瓷砖进行撞击，有效的保护了抛光盘和瓷砖。为了实现液压控制，在限位液压缸791的连接有限位三位四通电磁换向阀97，限位三位四通电磁换向阀97与控制器连接，当升降液压缸运动到抛光盘打磨的位置上，控制器给限位三位四通电磁换向阀97信号，让限位液压缸动作并限定第三连接板和第四连接板的位置。

固定机构10包括第一固定块101、第二固定块102、卡块103、螺栓104和压板105，第一固定块101的一端与净化箱8内腔两侧的底部固定连接，卡块103与第一固定块101卡接，卡块103的顶部与滤网9固定连接，第二固定块102与净化箱8内腔两侧的顶部固定连接，螺栓104与第二固定块102螺纹连接，压板105的顶部通过轴承与螺栓104活动连接，利用固定机构10，通过卡块103可对滤网9进行固定，通过螺栓104和压板105，可对滤网9进行清洗或更换。

本实施例强环保高耐磨瓷砖抛光装置的抛光方法包括以下步骤：

A、将瓷砖放置在固定板3上，第二电机41运行，第二电机41带动螺纹杆42旋转，通过螺纹杆42和螺纹管43的配合带动第二连接板44移动，也带动夹板45移动，对瓷砖进行固定夹紧。

B、通过控制器控制升降液压缸71带动第三连接板72和第四连接板74移动，抛光盘76与瓷砖接触后，第三电机75运行，第三电机75带动抛光盘76旋转；然后继续通过升降液压缸71带动抛光盘76向下运动需要打磨的厚度，在该过程中，弹簧73被压缩，导向柱77沿着第三连接板72向上运动。

C、通过控制器控制抱紧装置78抱紧导向柱，同时控制器控制可调整限位装置79对第三连接板72和第四连接板74的张开进行限位。

D、电动伸缩杆201带动第一连接板202左右移动，可对瓷砖的左右位置进行打磨，第一电机203运行，第一电机203带动丝杆204旋转，丝杆204带动第一连接块205移动，也带动固定板3移动，可对瓷砖的前后位置进行调节。在打磨过程中，当扭力传感器的扭力大于控制器内设定的扭力值时，控制器控制抱紧装置78松开对导向柱77的抱紧力，在弹簧73和可调整限位装置79的作用下，第四连接板74能相对第三连接板72弹性的运动；在检测到扭力传感器的扭力小于等于设定的扭力值时且第四连接板72复位时，控制器控制抱紧装置78抱紧导向柱77。

E、在进行步骤D时，风机11运行，通过吸尘罩12将打磨时产生的粉尘吸入到净化箱8内，通过滤网9过滤后排出，转动螺栓104，螺栓104带动压板105移动，压板105与滤网9分离，移动滤网9，滤网9带动卡块103从第一固定块101内抽出，可对滤网9进行清洗或更换，保障了过滤的效果。

本发明中，通过移动机构，可对固定板的位置进行调节，方便对瓷砖的位置进行调节，通过固定板，达到放置瓷砖的效果，通过夹紧机构，达到对瓷砖固定夹紧的效果，通过抛光机构，可对瓷砖进行抛光，通过净化箱、滤网、风机和吸尘罩，可对打磨时产生的粉尘进行收集，可也对粉尘进行过滤，从而解决了打磨装置不方便对不同大小的瓷砖进行固定夹紧，而且也解决了不方便对瓷砖的不同位置进行打磨的问题，并且解决了粉尘污染的问题。在打磨过程中，根据打磨的厚度控制好升降液压缸活塞杆的运动距离，然后通过控制器控制抱紧装置抱紧导向柱，使得第三连接板与第四连接板通过导向柱和抱紧装置实现刚性连接，方便打磨，一旦出现打磨的位置较高时，则瓷砖对抛光盘的阻力变大，那么扭力传感器检测到的扭力也会变大，当扭力传感器的扭力大于控制器预设定的扭力值时，则控制器控制抱紧装置松开对导向柱的抱紧，此时，第三连接板与第四连接板处于浮动弹性状态，且因导向柱的作用，第四连接板不会相对于第三连接板旋转，可进行打磨工作，同时，因可调整限位装置的作用，第四连接板不会相对于第三连接板向下运动，这样可以更好的保护抛光盘和第三电机。当扭力小于或等于预设定的扭力值时，第四连接板在弹簧的作用下回复位，且因可调整限位装置的作用，又不会让第四连接板过度向下运动，保持在原来的打磨厚度内，然后通过控制器控制抱紧装置抱紧导向柱，实现正常的打磨。

Claims (10)

1.一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有上端伸出底座（1）顶部的移动机构（2），所述移动机构（2）的顶部设置有固定板（3），所述固定板（3）的内部设置有上端伸出固定板（3）的夹紧机构（4），所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部设置有抛光机构（7），所述底座（1）的底部设置有净化箱（8），所述净化箱（8）的内部设置有滤网（9），且滤网（9）的表面设置有固定机构（10），所述净化箱（8）的顶部通过管道连通有风机（11），所述风机（11）的吸风口通过伸缩管连通有吸尘罩（12）；

所述抛光机构（7）包括升降液压缸（71）、第三连接板（72）、导向柱（77）、弹簧（73）、第四连接板（74）、第三电机（75）、抛光盘（76）、抱紧装置（78）和可调整限位装置（79）；所述升降液压缸（71）的缸体与支撑板（6）固定连接，所述升降液压缸（71）的活塞杆与第三连接板（72）固定连接，在第四连接板（74）上固定有二根以上的导向柱（77），导向柱（77）的上端活动穿过第三连接板（72），在导向柱（77）上位于第三连接板（72）与第四连接板（74）之间套有弹簧（73），所述第三电机（75）的顶部与第四连接板（74）固定连接，所述抛光盘（76）与第三电机（75）的转轴通过扭力传感器固定连接；抱紧装置（78）安装在第三连接板（72）上，抱紧装置（78）能对导向柱（77）进行抱紧；可调整限位装置（79）安装在第三连接板（72）与第四连接板（74）之间；扭力传感器与控制器连接，控制器控制升降液压缸（71）、抱紧装置（78）和可调整限位装置（79）。

2.根据权利要求1所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括电动伸缩杆（201）、第一连接板（202）、第一电机（203）、丝杆（204）和第一连接块（205），所述电动伸缩杆（201）的一端与底座（1）的内壁固定连接，所述电动伸缩杆（201）的另一端与第一连接板（202）固定连接，所述第一电机（203）位于第一连接板（202）的顶部，所述丝杆（204）的一端与第一电机（203）的转轴固定连接，所述第一连接块（205）位于丝杆（204）的表面并通过螺纹进行连接，所述第一连接块（205）的顶部与固定板（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述第一连接板（202）顶部的前端和后端均固定连接有第二连接块（13），且第一电机（203）的一端与其中一第二连接块（13）固定连接，所述丝杆（204）的另一端通过轴承与另一第二连接块（13）连接。

4.根据权利要求2所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述底座（1）内腔的底部开设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）的内部滑动连接有第一滑块（14），且第一滑块（14）的数量为两个，所述第一滑块（14）的顶部与第一连接板（202）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括第二电机（41）、螺纹杆（42）、螺纹管（43）、第二连接板（44）和夹板（45），所述第二电机（41）与固定板（3）的内壁固定连接，所述螺纹杆（42）的一端与第二电机（41）的转轴固定连接，且螺纹杆（42）的数量为两个，两个螺纹杆（42）的螺纹旋向相反，所述螺纹管（43）套设于螺纹杆（42）的表面，所述第二连接板（44）与螺纹管（43）的顶部固定连接，所述夹板（45）的一端与第二连接板（44）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述螺纹管（43）的底部固定连接有第二滑块（16），所述固定板（3）的表面开设有第二滑槽（17），且第二滑块（16）能够在第二滑槽（17）内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：导向柱（77）的上端圆周上设有三圈以上的环形槽（771），相邻环形槽（771）之间形成环形凸起（772）；每一导向柱（77）对应设置一抱紧装置（78），所述的抱紧装置（78）包括液压系统和机械系统；所述的液压系统包括油箱、液压泵、三位四通电磁换向阀、溢流阀和抱紧液压缸，液压泵的输入端连接油箱，液压泵的输出端连接三位四通电磁换向阀的P端，三位四通电磁换向阀的T端连接油箱，在液压泵输出端与三位四通电磁换向阀的输入端之间连接有溢流阀，抱紧液压缸连接在三位四通电磁换向阀的A端和B端；所述的机械系统包括第一抱紧块（781）、第二抱紧块（782）、导向块（783）、第一连杆（784）和第二连杆（785），在第三连接板（72）上固定有相对设置的导向块（783），在导向块（783）的内侧设有导向槽（7831），在其中一导向块（783）的侧面中部设有避让槽（7832），第一抱紧块（781）和第二抱紧块（782）滑动的设置在导向槽（7831）内，在第一抱紧块（781）靠近第二抱紧块（782）的一端设有第一圆弧槽（7811），第一圆弧槽（7811）的截面呈半圆形，在第一抱紧块（781）位于第一圆弧槽（7811）内设有能与环形槽（771）和环形凸起（772）分别配合的卡置槽（7812）和卡置凸起（7813），在第二抱紧块（782）靠近第一抱紧块（781）的一端设有第二圆弧槽（7821），第二圆弧槽（7821）的截面呈半圆形，第一圆弧槽与第二圆弧槽合拢后呈圆形；在第一抱紧块（781）上铰接有伸出避让槽（7832）的第一连杆（784），在第二抱紧块（782）上铰接有伸出避让槽（7832）的第二连杆（785），第一连杆（784）和第二连杆（785）的外端铰接在抱紧液压缸的活塞杆上，抱紧液压缸的缸体固定在第三连接板（72）上，控制器与三位四通电磁换向阀的控制端连接。

8.根据权利要求7所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述的可调整限位装置（79）包括限位液压缸（791）、限位螺母（792）和缓冲垫（793）；限位液压缸（791）的缸体固定在第三连接板（72）上，限位液压缸（791）的活塞杆穿过第三连接板（72）滑动的穿过第四连接板（74），在限位液压缸（791）的活塞杆上位于第四连接板（74）的下方通过螺纹连接限位螺母（792），在限位液压缸（791）的活塞杆上位于限位螺母（792）的上表面连接有缓冲垫（793）。

9.根据权利要求1所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置，其特征在于：所述固定机构（10）包括第一固定块（101）、第二固定块（102）、卡块（103）、螺栓（104）和压板（105），所述第一固定块（101）的一端与净化箱（8）内腔两侧的底部固定连接，所述卡块（103）与第一固定块（101）卡接，所述卡块（103）的顶部与滤网（9）固定连接，所述第二固定块（102）与净化箱（8）内腔两侧的顶部固定连接，所述螺栓（104）与第二固定块（102）螺纹连接，所述压板（105）的顶部通过轴承与螺栓（104）活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种强环保高耐磨瓷砖抛光装置的抛光方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、将瓷砖放置在固定板（3）上，通过夹紧机构（4）对瓷砖进行夹紧固定；

B、通过控制器控制升降液压缸（71）带动第三连接板（72）和第四连接板（74）移动，抛光盘（76）与瓷砖接触后，第三电机（75）运行，第三电机（75）带动抛光盘（76）旋转；然后继续通过升降液压缸（71）带动抛光盘（76）向下运动需要打磨的厚度，在该过程中，弹簧（73）被压缩，导向柱（77）沿着第三连接板（72）向上运动；

C、通过控制器控制抱紧装置（78）抱紧导向柱，同时控制器控制可调整限位装置（79）对第三连接板（72）和第四连接板（74）的张开进行限位；

D、通过移动机构（2）带动固定板（3）移动，对瓷砖位置进行调节，从而实现对瓷砖的上表面进行打磨；在打磨过程中，当扭力传感器的扭力大于控制器内设定的扭力值时，控制器控制抱紧装置（78）松开对导向柱（77）的抱紧力，在弹簧（73）和可调整限位装置（79）的作用下，第四连接板（74）能相对第三连接板（72）弹性的运动；在检测到扭力传感器的扭力小于等于设定的扭力值时且第四连接板（72）复位时，控制器控制抱紧装置（78）抱紧导向柱（77）；

E、在进行步骤D时，风机（11）运行，通过吸尘罩（12）将打磨时产生的废屑吸入到净化箱（8）内，通过滤网（9）过滤后排出，松开固定机构（10）对滤网（9）进行清洗或更换。

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