CN113290396A - 一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属零件加工设备技术领域，具体是涉及一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，包括：工作台；盛载弯折模块，设置于工作台上，边缘卡紧机构，设置于工作台顶部的一侧，弯折驱动机构，设置于工作台的顶部；顶面压紧机构，设置于弯折驱动机构的输出端，异形口成型机构，设置于顶面压紧机构的输出端，直线驱动器，设置于工作台顶部的另一侧并远离边缘卡紧机构；钻孔机和推料机构，分别设置于直线驱动器的两个输出端，本技术方案可以对不锈钢辅助金属零件进行自动钻孔、冲压和弯折，保证了产品质量的同时提高了生产效率。

Description

一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备

技术领域

本发明涉及金属零件加工设备技术领域，具体是涉及一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

如图1所示，目前有一种不锈钢辅助金属零件，但是现有设备对其加工的过程过于繁琐，所以需要提出一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，可以对不锈钢辅助金属零件进行自动钻孔、冲压和弯折，保证了产品质量的同时提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，本技术方案可以对不锈钢辅助金属零件进行自动钻孔、冲压和弯折，保证了产品质量的同时提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，包括：

工作台；

盛载弯折模块，设置于工作台上，盛载弯折模块用于盛载零件原料；

边缘卡紧机构，设置于工作台顶部的一侧，边缘卡紧机构用于将零件原料进行固定；

弯折驱动机构，设置于工作台的顶部；

顶面压紧机构，设置于弯折驱动机构的输出端，顶面压紧机构用于将零件原料的顶部压紧，弯折驱动机构用于驱动顶面压紧机构将零件原料弯折；

异形口成型机构，设置于顶面压紧机构的输出端，异形口成型机构用于对零件进行冲孔；

直线驱动器，设置于工作台顶部的另一侧并远离边缘卡紧机构；

钻孔机和推料机构，分别设置于直线驱动器的两个输出端，直线驱动器用于驱动钻孔机和推料机构进行移动，钻孔机用于对零件原料进行钻孔，推料机构用于推动成型零件出料。

优选的，盛载弯折模块包括：

支撑外壳，支撑外壳上设置有弯折口，弯折口纵向贯穿支撑外壳，支撑外壳的顶面设置有限位凸边，限位凸边用于对零件原料的位置进行限制；

弹性支撑板，位于支撑外壳的弯折口处，弹性支撑板的底部对称设置有连接导杆；

弹性底撑组件，设置于支撑外壳的底部，弹性支撑板的受力端与弹性底撑组件的输出端连接。

优选的，弹性底撑组件包括：

底板，设置于支撑外壳的底部，弹性支撑板和底板上均设置有贯穿的落料口；

套筒，设置于底板的顶部，套筒套设于连接导杆上并与其滑动连接；

弹簧，设置于套筒的内部，弹簧的输出端抵触连接导杆的底端。

优选的，边缘卡紧机构包括：

气缸架，设置于工作台顶部的一侧；

第一气缸，设置于气缸架上，第一气缸的输出端朝向限位凸边；

叉料架，设置于第一气缸的输出端。

优选的，弯折驱动机构包括：

立柱架，设置于工作台的顶部；

第二气缸，设置于立柱架上；

第一纵移板，设置于第二气缸的输出端，第一纵移板的顶部对称设置有第一导向杆，第一导向杆贯穿立柱架并与其滑动连接，顶面压紧机构设置于第一纵移板的底部。

优选的，顶面压紧机构包括：

第三气缸，设置于第一纵移板的底部；

第二纵移板，设置于第三气缸的输出端，第二纵移板的顶部对称设置有第二导向杆，第二导向杆贯穿第一纵移板并与其滑动连接，异形口成型机构设置于第二纵移板上；

压紧组件，设置于第二纵移板的底部。

优选的，压紧组件包括：

压板，压板上设置有纵向贯穿的开口，开口与零件冲孔形状一致，异形口成型机构的输出端在非工作状态时与压板齐平；

连接杆，对称设置于压板的顶部，压板通过连接杆与第二纵移板固定连接。

优选的，异形口成型机构包括：

第四气缸，设置于第二纵移板上；

异形板，设置于第四气缸的输出端，第四气缸在非工作状态时异形板与压板齐平，异形板的形状与零件冲孔形状一致；

第三导向杆，对称设置于异形板的顶部，第三导向杆贯穿第二纵移板并与其滑动连接。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于工作台的一侧；

螺纹杆和引导杆，均设置于底座上，螺纹杆与底座可转动连接，引导杆与底座固定连接；

第一工作块，套设于螺纹杆和引导杆上，第一工作块与螺纹杆螺纹连接，第一工作块与引导杆滑动连接，钻孔机设置于第一工作块上；

第二工作块，套设于螺纹杆和引导杆上，第二工作块与螺纹杆螺纹连接，第二工作块与引导杆滑动连接，推料机构设置于第二工作块上；

伺服电机，设置于底座上，伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，推料机构包括：

背板，设置于上，背板上对称设置有导向筒；

第五气缸，设置于背板上；

推板，设置于第五气缸的输出端，推板上设置有限位杆，限位杆与导向筒滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将零件原料放置于盛载弯折模块顶部的盛料区，边缘卡紧机构开始工作，边缘卡紧机构的输出端将盛载弯折模块顶部的零件原料进行固定，顶面压紧机构开始工作，顶面压紧机构的输出端开始下降，通过顶面压紧机构的输出端对零件的顶面压紧，弯折驱动机构开始工作，弯折驱动机构的输出端推动顶面压紧机构继续下降，通过顶面压紧机构的输出端对零件原料进行下压，在盛载弯折模块配合的过程中使得零件原料的一端发生弯折，此时零件形成直角弯折后的状态并且零件处于盛载弯折模块的内部，异形口成型机构开始工作，异形口成型机构的输出端对直角状态零件的长边处进行冲孔，弯折驱动机构再次工作，弯折驱动机构的输出端带动顶面压紧机构复位，通过盛载弯折模块和顶面压紧机构输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块的顶部，直线驱动器开始工作，直线驱动器的第一输出端带动钻孔机移动至直角状态零件的短边处，通过钻孔机对零件进行钻孔，此时零件加工完成，直线驱动器再带动推料机构移动至成型零件的短边处，边缘卡紧机构和顶面压紧机构的输出端复位，推料机构的输出端推动盛载弯折模块顶部的成型零件进行出料；

1、通过盛载弯折模块的设置，可以对零件原料进行支撑、位置限制和配合弯折；

2、通过本设备的设置，可以对不锈钢辅助金属零件进行自动钻孔、冲压和弯折，保证了产品质量的同时提高了生产效率。

附图说明

图1为零件原料和成型零件的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的盛载弯折模块的立体结构示意图；

图5为本发明的盛载弯折模块的内部结构示意图；

图6为本发明的立体结构示意图二；

图7为本发明的弯折驱动机构、顶面压紧机构和异形口成型机构的侧视图；

图8为本发明的弯折驱动机构、顶面压紧机构和异形口成型机构的立体结构示意图；

图9为本发明的压紧组件和异形口成型机构的立体结构示意图；

图10为本发明的直线驱动器、钻孔机和推料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作台；

2-盛载弯折模块；2a-支撑外壳；2a1-弯折口；2a2-限位凸边；2b-弹性支撑板；2b1-连接导杆；2c-弹性底撑组件；2c1-底板；2c2-套筒；2c3-弹簧；

3-边缘卡紧机构；3a-气缸架；3b-第一气缸；3c-叉料架；

4-弯折驱动机构；4a-立柱架；4b-第二气缸；4c-第一纵移板；4c1-第一导向杆；

5-顶面压紧机构；5a-第三气缸；5b-第二纵移板；5b1-第二导向杆；5c-压紧组件；5c1-压板；5c2-连接杆；

6-异形口成型机构；6a-第四气缸；6b-异形板；6c-第三导向杆；

7-直线驱动器；7a-底座；7b-螺纹杆；7c-引导杆；7d-第一工作块；7e-第二工作块；7f-伺服电机；

8-钻孔机；

9-推料机构；9a-背板；9a1-导向筒；9b-第五气缸；9c-推板；9c1-限位杆；

10-零件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图3所示，一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，包括：

工作台1；

盛载弯折模块2，设置于工作台1上，盛载弯折模块2用于盛载零件原料；

边缘卡紧机构3，设置于工作台1顶部的一侧，边缘卡紧机构3用于将零件原料进行固定；

弯折驱动机构4，设置于工作台1的顶部；

顶面压紧机构5，设置于弯折驱动机构4的输出端，顶面压紧机构5用于将零件原料的顶部压紧，弯折驱动机构4用于驱动顶面压紧机构5将零件原料弯折；

异形口成型机构6，设置于顶面压紧机构5的输出端，异形口成型机构6用于对零件进行冲孔；

直线驱动器7，设置于工作台1顶部的另一侧并远离边缘卡紧机构3；

钻孔机8和推料机构9，分别设置于直线驱动器7的两个输出端，直线驱动器7用于驱动钻孔机8和推料机构9进行移动，钻孔机8用于对零件原料进行钻孔，推料机构9用于推动成型零件出料；

首先工作人员将零件原料放置于盛载弯折模块2顶部的盛料区，边缘卡紧机构3开始工作，边缘卡紧机构3的输出端将盛载弯折模块2顶部的零件原料进行固定，顶面压紧机构5开始工作，顶面压紧机构5的输出端开始下降，通过顶面压紧机构5的输出端对零件的顶面压紧，弯折驱动机构4开始工作，弯折驱动机构4的输出端推动顶面压紧机构5继续下降，通过顶面压紧机构5的输出端对零件原料进行下压，在盛载弯折模块2配合的过程中使得零件原料的一端发生弯折，此时零件形成直角弯折后的状态并且零件处于盛载弯折模块2的内部，异形口成型机构6开始工作，异形口成型机构6的输出端对直角状态零件的长边处进行冲孔，弯折驱动机构4再次工作，弯折驱动机构4的输出端带动顶面压紧机构5复位，通过盛载弯折模块2和顶面压紧机构5输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块2的顶部，直线驱动器7开始工作，直线驱动器7的第一输出端带动钻孔机8移动至直角状态零件的短边处，通过钻孔机8对零件进行钻孔，此时零件加工完成，直线驱动器7再带动推料机构9移动至成型零件的短边处，边缘卡紧机构3和顶面压紧机构5的输出端复位，推料机构9的输出端推动盛载弯折模块2顶部的成型零件进行出料。

如图4和图5所示盛载弯折模块2包括：

支撑外壳2a，支撑外壳2a上设置有弯折口2a1，弯折口2a1纵向贯穿支撑外壳2a，支撑外壳2a的顶面设置有限位凸边2a2，限位凸边2a2用于对零件原料的位置进行限制；

弹性支撑板2b，位于支撑外壳2a的弯折口2a1处，弹性支撑板2b的底部对称设置有连接导杆2b1；

弹性底撑组件2c，设置于支撑外壳2a的底部，弹性支撑板2b的受力端与弹性底撑组件2c的输出端连接；

工作人员将零件原料放置于支撑外壳2a的顶部，此时零件原料的底部被支撑外壳2a和弹性支撑板2b的顶面进行支撑，零件原料水平状态的三个面被弯折口2a1所限制，第四个面被边缘卡紧机构3的输出端卡紧，当弯折驱动机构4开始工作，弯折驱动机构4的输出端推动顶面压紧机构5继续下降，通过顶面压紧机构5的输出端对零件原料向弯折口2a1内进行下压，在下压的过程中弹性支撑板2b通过弹性底撑组件2c的配合进行下移。

如图5所示弹性底撑组件2c包括：

底板2c1，设置于支撑外壳2a的底部，弹性支撑板2b和底板2c1上均设置有贯穿的落料口；

套筒2c2，设置于底板2c1的顶部，套筒2c2套设于连接导杆2b1上并与其滑动连接；

弹簧2c3，设置于套筒2c2的内部，弹簧2c3的输出端抵触连接导杆2b1的底端；

弹性支撑板2b和弹性底撑组件2c上的落料口用于零件原料冲孔后的废料进行排出，底板2c1用于支撑固定，套筒2c2用于通过连接导杆2b1对弹性支撑板2b的移动方向进行引导，弹簧2c3用于通过连接导杆2b1驱动弹性支撑板2b上升与支撑外壳2a的顶面齐平。

如图6所示边缘卡紧机构3包括：

气缸架3a，设置于工作台1顶部的一侧；

第一气缸3b，设置于气缸架3a上，第一气缸3b的输出端朝向限位凸边2a2；

叉料架3c，设置于第一气缸3b的输出端；

边缘卡紧机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动叉料架3c靠近零件原料的一侧，零件原料水平状态的三个面被弯折口2a1所限制，第四个面通过叉料架3c进行限制，气缸架3a用于固定支撑。

如图7所示弯折驱动机构4包括：

立柱架4a，设置于工作台1的顶部；

第二气缸4b，设置于立柱架4a上；

第一纵移板4c，设置于第二气缸4b的输出端，第一纵移板4c的顶部对称设置有第一导向杆4c1，第一导向杆4c1贯穿立柱架4a并与其滑动连接，顶面压紧机构5设置于第一纵移板4c的底部；

弯折驱动机构4开始工作，第二气缸4b的输出端推动第一纵移板4c开始下降，第一纵移板4c推动顶面压紧机构5继续下降，第一导向杆4c1用于对第一纵移板4c的移动方向进行引导，立柱架4a用于支撑固定。

如图8所示顶面压紧机构5包括：

第三气缸5a，设置于第一纵移板4c的底部；

第二纵移板5b，设置于第三气缸5a的输出端，第二纵移板5b的顶部对称设置有第二导向杆5b1，第二导向杆5b1贯穿第一纵移板4c并与其滑动连接，异形口成型机构6设置于第二纵移板5b上；

压紧组件5c，设置于第二纵移板5b的底部；

顶面压紧机构5开始工作，第三气缸5a的输出端推动第二纵移板5b下降，第二纵移板5b带动压紧组件5c进行下降，直至压紧组件5c的底部将零件原料压紧与盛载弯折模块2的顶部，第二导向杆5b1用于对第二纵移板5b的移动方向进行引导。

如图9所示压紧组件5c包括：

压板5c1，压板5c1上设置有纵向贯穿的开口，开口与零件冲孔形状一致，异形口成型机构6的输出端在非工作状态时与压板5c1齐平；

连接杆5c2，对称设置于压板5c1的顶部，压板5c1通过连接杆5c2与第二纵移板5b固定连接；

压板5c1用于对零件原料进行压紧，连接杆5c2用于连接固定，压板5c1上设置的开口用于异形口成型机构6输出端贯穿。

如图9所示异形口成型机构6包括：

第四气缸6a，设置于第二纵移板5b上；

异形板6b，设置于第四气缸6a的输出端，第四气缸6a在非工作状态时异形板6b与压板5c1齐平，异形板6b的形状与零件冲孔形状一致；

第三导向杆6c，对称设置于异形板6b的顶部，第三导向杆6c贯穿第二纵移板5b并与其滑动连接；

异形口成型机构6开始工作，第四气缸6a的输出端推动异形板6b下降，异形板6b将零件原料进行冲孔，第三导向杆6c用于对异形板6b的移动方向进行引导。

如图10所示直线驱动器7包括：

底座7a，设置于工作台1的一侧；

螺纹杆7b和引导杆7c，均设置于底座7a上，螺纹杆7b与底座7a可转动连接，引导杆7c与底座7a固定连接；

第一工作块7d，套设于螺纹杆7b和引导杆7c上，第一工作块7d与螺纹杆7b螺纹连接，第一工作块7d与引导杆7c滑动连接，钻孔机8设置于第一工作块7d上；

第二工作块7e，套设于螺纹杆7b和引导杆7c上，第二工作块7e与螺纹杆7b螺纹连接，第二工作块7e与引导杆7c滑动连接，推料机构9设置于第二工作块7e上；

伺服电机7f，设置于底座7a上，伺服电机7f的输出端与螺纹杆7b连接；

直线驱动器7开始工作，伺服电机7f的输出端带动螺纹杆7b转动，螺纹杆7b通过第一工作块7d和第二工作块7e带动钻孔机8和推料机构9沿引导杆7c进行移动，底座7a用于固定支撑。

如图10所示推料机构9包括：

背板9a，设置于9e0上，背板9a上对称设置有导向筒9a1；

第五气缸9b，设置于背板9a上；

推板9c，设置于第五气缸9b的输出端，推板9c上设置有限位杆9c1，限位杆9c1与导向筒9a1滑动连接；

推料机构9开始工作，第五气缸9b的输出端推动推板9c，通过推板9c将盛载弯折模块2顶部的成型零件推出，背板9a用于固定支撑，导向筒9a1和限位杆9c1用于对推板9c的移动方向进行引导。

本发明的工作原理：首先工作人员将零件原料放置于支撑外壳2a的顶部，此时零件原料的底部被支撑外壳2a和弹性支撑板2b的顶面进行支撑，第一气缸3b的输出端推动叉料架3c靠近零件原料的一侧，零件原料水平状态的三个面被弯折口2a1所限制，第四个面通过叉料架3c进行限制，顶面压紧机构5开始工作，第三气缸5a的输出端推动第二纵移板5b下降，第二纵移板5b带动压紧组件5c进行下降，直至压板5c1的底部将零件原料压紧与盛载弯折模块2的顶部，弯折驱动机构4开始工作，第二气缸4b的输出端推动第一纵移板4c开始下降，第一纵移板4c推动顶面压紧机构5继续下降，通过压板5c1将零件原料向弯折口2a1内进行下压，在下压的过程中弹性支撑板2b通过弹性底撑组件2c的配合进行下移，在下移的过程中使得零件原料的一端发生弯折，此时零件形成直角弯折后的状态并且零件处于支撑外壳2a，异形口成型机构6开始工作，第四气缸6a的输出端推动异形板6b下降，异形板6b将零件原料进行冲孔，弯折驱动机构4再次工作，弯折驱动机构4的输出端带动顶面压紧机构5复位，通过弹性底撑组件2c和顶面压紧机构5输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块2的顶部，直线驱动器7开始工作，伺服电机7f的输出端带动螺纹杆7b转动，螺纹杆7b通过第一工作块7d和第二工作块7e带动钻孔机8和推料机构9沿引导杆7c进行移动，钻孔机8移动至直角状态零件的短边处，通过钻孔机8对零件进行钻孔，此时零件加工完成，直线驱动器7再带动推料机构9移动至成型零件的短边处，边缘卡紧机构3和顶面压紧机构5的输出端复位，第五气缸9b的输出端推动推板9c，通过推板9c将盛载弯折模块2顶部的成型零件推出。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将零件原料放置于盛载弯折模块2顶部的盛料区；

步骤二、边缘卡紧机构3开始工作，边缘卡紧机构3的输出端将盛载弯折模块2顶部的零件原料进行固定；

步骤三、顶面压紧机构5开始工作，顶面压紧机构5的输出端开始下降，通过顶面压紧机构5的输出端对零件的顶面压紧；

步骤四、弯折驱动机构4开始工作，弯折驱动机构4的输出端推动顶面压紧机构5继续下降，通过顶面压紧机构5的输出端对零件原料进行下压，在盛载弯折模块2配合的过程中使得零件原料的一端发生弯折；

步骤五、异形口成型机构6开始工作，异形口成型机构6的输出端对直角状态零件的长边处进行冲孔；

步骤六、弯折驱动机构4再次工作，弯折驱动机构4的输出端带动顶面压紧机构5复位，通过盛载弯折模块2和顶面压紧机构5输出端的配合直角状态的零件处于盛载弯折模块2的顶部；

步骤七、直线驱动器7开始工作，直线驱动器7的第一输出端带动钻孔机8移动至直角状态零件的短边处，通过钻孔机8对零件进行钻孔，零件加工完成；

步骤八、直线驱动器7再带动推料机构9移动至成型零件的短边处，边缘卡紧机构3和顶面压紧机构5的输出端复位，推料机构9的输出端推动盛载弯折模块2顶部的成型零件进行出料。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

盛载弯折模块（2），设置于工作台（1）上，盛载弯折模块（2）用于盛载零件原料；

边缘卡紧机构（3），设置于工作台（1）顶部的一侧，边缘卡紧机构（3）用于将零件原料进行固定；

弯折驱动机构（4），设置于工作台（1）的顶部；

顶面压紧机构（5），设置于弯折驱动机构（4）的输出端，顶面压紧机构（5）用于将零件原料的顶部压紧，弯折驱动机构（4）用于驱动顶面压紧机构（5）将零件原料弯折；

异形口成型机构（6），设置于顶面压紧机构（5）的输出端，异形口成型机构（6）用于对零件进行冲孔；

直线驱动器（7），设置于工作台（1）顶部的另一侧并远离边缘卡紧机构（3）；

钻孔机（8）和推料机构（9），分别设置于直线驱动器（7）的两个输出端，直线驱动器（7）用于驱动钻孔机（8）和推料机构（9）进行移动，钻孔机（8）用于对零件原料进行钻孔，推料机构（9）用于推动成型零件出料。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，盛载弯折模块（2）包括：

支撑外壳（2a），支撑外壳（2a）上设置有弯折口（2a1），弯折口（2a1）纵向贯穿支撑外壳（2a），支撑外壳（2a）的顶面设置有限位凸边（2a2），限位凸边（2a2）用于对零件原料的位置进行限制；

弹性支撑板（2b），位于支撑外壳（2a）的弯折口（2a1）处，弹性支撑板（2b）的底部对称设置有连接导杆（2b1）；

弹性底撑组件（2c），设置于支撑外壳（2a）的底部，弹性支撑板（2b）的受力端与弹性底撑组件（2c）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，弹性底撑组件（2c）包括：

底板（2c1），设置于支撑外壳（2a）的底部，弹性支撑板（2b）和底板（2c1）上均设置有贯穿的落料口；

套筒（2c2），设置于底板（2c1）的顶部，套筒（2c2）套设于连接导杆（2b1）上并与其滑动连接；

弹簧（2c3），设置于套筒（2c2）的内部，弹簧（2c3）的输出端抵触连接导杆（2b1）的底端。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，边缘卡紧机构（3）包括：

气缸架（3a），设置于工作台（1）顶部的一侧；

第一气缸（3b），设置于气缸架（3a）上，第一气缸（3b）的输出端朝向限位凸边（2a2）；

叉料架（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，弯折驱动机构（4）包括：

立柱架（4a），设置于工作台（1）的顶部；

第二气缸（4b），设置于立柱架（4a）上；

第一纵移板（4c），设置于第二气缸（4b）的输出端，第一纵移板（4c）的顶部对称设置有第一导向杆（4c1），第一导向杆（4c1）贯穿立柱架（4a）并与其滑动连接，顶面压紧机构（5）设置于第一纵移板（4c）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，顶面压紧机构（5）包括：

第三气缸（5a），设置于第一纵移板（4c）的底部；

第二纵移板（5b），设置于第三气缸（5a）的输出端，第二纵移板（5b）的顶部对称设置有第二导向杆（5b1），第二导向杆（5b1）贯穿第一纵移板（4c）并与其滑动连接，异形口成型机构（6）设置于第二纵移板（5b）上；

压紧组件（5c），设置于第二纵移板（5b）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，压紧组件（5c）包括：

压板（5c1），压板（5c1）上设置有纵向贯穿的开口，开口与零件冲孔形状一致，异形口成型机构（6）的输出端在非工作状态时与压板（5c1）齐平；

连接杆（5c2），对称设置于压板（5c1）的顶部，压板（5c1）通过连接杆（5c2）与第二纵移板（5b）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，异形口成型机构（6）包括：

第四气缸（6a），设置于第二纵移板（5b）上；

异形板（6b），设置于第四气缸（6a）的输出端，第四气缸（6a）在非工作状态时异形板（6b）与压板（5c1）齐平，异形板（6b）的形状与零件冲孔形状一致；

第三导向杆（6c），对称设置于异形板（6b）的顶部，第三导向杆（6c）贯穿第二纵移板（5b）并与其滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，直线驱动器（7）包括：

底座（7a），设置于工作台（1）的一侧；

螺纹杆（7b）和引导杆（7c），均设置于底座（7a）上，螺纹杆（7b）与底座（7a）可转动连接，引导杆（7c）与底座（7a）固定连接；

第一工作块（7d），套设于螺纹杆（7b）和引导杆（7c）上，第一工作块（7d）与螺纹杆（7b）螺纹连接，第一工作块（7d）与引导杆（7c）滑动连接，钻孔机（8）设置于第一工作块（7d）上；

第二工作块（7e），套设于螺纹杆（7b）和引导杆（7c）上，第二工作块（7e）与螺纹杆（7b）螺纹连接，第二工作块（7e）与引导杆（7c）滑动连接，推料机构（9）设置于第二工作块（7e）上；

伺服电机（7f），设置于底座（7a）上，伺服电机（7f）的输出端与螺纹杆（7b）连接。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢辅助金属零件的自动成型设备，其特征在于，推料机构（9）包括：

背板（9a），设置于9e0上，背板（9a）上对称设置有导向筒（9a1）；

第五气缸（9b），设置于背板（9a）上；

推板（9c），设置于第五气缸（9b）的输出端，推板（9c）上设置有限位杆（9c1），限位杆（9c1）与导向筒（9a1）滑动连接。

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