CN113289906A - 末端货物筛选投递装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种末端货物筛选投递装置，包括底部的托盘组件，托盘组件上装有储存筛选组件与电机支撑杆。储存筛选组件包括旋转储存结构与上下活动结构；上下活动结构的中轴穿过旋转储存结构的每一层储物盒主体与上下活动结构的中部拖物板将两者交替安装，整体形成储存筛选组件；电机支撑杆上间隔地安装电机座和电机，每个电机均通过同步带与储物盒主体连接，通过控制信号控制，实现货物筛选与投递；托盘组件的上板固定安装储存筛选组件和电机支撑杆，下板与移动载具连接。本发明使用转盘式叠层结构，用更少的电机，节省了空间与资源；上下活动结构通过微距移动可切换为两种模式；模块化的中部旋转储存结构依需增减。用于物流领域的快递投送。

Description

末端货物筛选投递装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，主要涉及物流领域的快递投递装置，具体是一种末端货物筛选投递装置，针对于末端物流配送的小型化终端货物筛选分类，可以安装在快递小车等移动承载装置上，实现货物的末端投递。

背景技术

近几年来，快递行业发展异常迅速，但也存在诸多问题，例如持续增加的快递业务量与缺失的劳动力之间的矛盾逐渐突出，即末端配送的运力不足的，物流企业耗费过大的问题。与此同时，用户的大量聚集取件导致投递暂态运力不足的情况，致使用户等待时间变长，用户体验不佳；而大部分情况下，若需要货物送上门，则必须要传统人工方式进行分类配送。同时，由于快递量的指数型增长，快递驿站容量有限，导致部分快递无人看管，存在安全隐患。

目前市面上也存在着一些类似的货物配送机器人，例如京东配送机器人、阿里智能物流机器人等，但他们的货物存储结构都有一定的相似，有的是类似于在小车上安装一个小型快递暂存柜，这样的结构还是需要人工分别将货物放入，同样需要取货人前往小车所在位置通过人工去取货，无法在无人的情况下，将货物配送至对应目的地卸下货物。

随着越来越繁重的货物配送任务，研发一套针对于末端投递的智能筛选、分拣系统，提高末端物流配送的自动化与智能化水平己成为物流行业一个迫切的需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足和需求，提出一种无需人工参与分拣，可进行自动筛选投递的货物筛选投递装置，属于一种可移植模块式装置，能适应不同的移动载具安装。

本发明是一种末端货物筛选投递装置，安装于移动载具上，其特征在于，包括处于底部的托盘组件，在托盘组件上安装有储存筛选组件与装配有驱动电机的电机支撑杆，末端货物筛选投递装置整体通过托盘组件安装于移动载具上；

所述储存筛选组件包括有旋转储存结构与上下活动结构。

旋转储存结构以上下通透的储物盒为基础，配以安装在储物盒边沿的薄橡胶层和固定安装在储物盒身部外侧中部的同步橡胶圈形成储物盒主体，储物盒主体和安装件形成基本旋转存储结构，旋转储存结构分为三部分：顶部、中部、底部，顶部旋转储存结构包括有储物盒主体和顶部安装件，顶部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒下方边沿，顶部安装件包括拖物板、顶部中轴套管、轴承、直线舵机座、直线舵机；

中部旋转储存结构包括有储物盒主体和中部安装件，中部的储物盒主体的上方与下方边沿均安装有薄橡胶层，中部安装件包括中部中轴套管和轴承。

底部旋转储存结构包括有储物盒主体和底部安装件，底部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒上方边沿，底部安装件包括拖物板、底部中轴套管、轴承。

顶、底部旋转储存结构的储物盒主体均为单层，中部旋转储存结构的储物盒主体根据配送需求可设有多层。

上下活动结构包括有中轴、拖物板套环、拖物板，拖物板套环的内孔穿过中轴间隔性安装，其内孔与中轴为紧配合；拖物板为一带有扇形开口以及设有中心内孔的圆盘状板，其中心内孔与拖物板套环的外缘紧配合；两个拖物板套环之间的间隔为储物盒主体的安装空间；中轴的顶部与顶部旋转储存结构的直线舵机座上的直线舵机通过拉杆连接，使直线舵机可带动上下活动结构进行微距移动；上下活动结构的中轴穿过所有旋转储存结构的每一层储物盒主体与拖物板交替安装，整体形成储存筛选组件，保证两储物盒主体之间有一拖物板，且顶部与底部各有一拖物板。拖物板在中部是利用拖物板套环固定在中轴上，而顶部与底部拖物板是直接固定在中轴套管上。

所述电机支撑杆为一垂直硬杆，电机支撑杆上间隔地安装有电机，每个电机均通过电机座安装在支撑杆上，旋转储存结构的每一层的储物盒均与对应的电机通过同步带连接，通过电机控制信号驱动控制储物盒旋转，实现货物筛选与投递。

所述托盘组件包括两个平行安装的面积大于旋转储存结构的板和货物出口漏斗，两个板分为上板和下板，上板设有与拖物板扇形开口大小相同的开口，上板与下板之间安装有货物出口漏斗，货物出口漏斗对准上板的扇形开口，上下两板用立柱平行固定安装；上板上安装固定有旋转储存结构和电机支撑杆，下板用于与移动载具连接，下板根据移动载具的安装设置其安装机构。

货物信息输入可外接扫码机，扫描二维码，获取货物楼层门号等信息；门牌号获取装置也可外接一个扫码机，获取门牌号等信息；本发明不包括具体信息输入与门牌号获取装置，只留有接口。

本发明解决了货物配送末端无人参与的自动筛选与投递的技术问题，包括货物暂时储存、末端货物筛选投递。

与现有技术相比，本发明的优点是：

实现了末端的无人配送：本发明在工作期间，货物的输入无需人工进行特定的分拣，仅需将货物的信息以特定信号的方式传递给电机与直线舵机，随后将货物从上方入口放入，此装置即可自动将货物存储在特定层的特定的位置，在达到指定位置时，可自动将对应货物投出，在将货物放入此装置后的过程中全程无人参与。本发明仅为机械结构，为实现其功能提供了基础，需要另外外接信号才可实现功能。

适配性高，有高度可移植性：本发明采用了新式的且高度可移植的模块化多层旋转储存结构，可根据具体配送需求对旋转储存结构的层数进行增减，而且本发明的托盘组件的下板为一平板结构，可设置相应的螺孔安装在现有的大部分快递配送车上，有较好的环境适用性。

提升空间利用率：本发明的旋转储存结构的储物盒利用隔板将储物盒分为多个扇形空间，隔板的划分方式根据需要灵活改变，提高空间利用率。顶部旋转储存结构上方的直线舵机可带动上下活动结构上下微距移动，从而在不改变大体结构的前提下，在货物的接收与发出两种模式之间进行切换，提升空间利用率。

耗能低：本发明仅需一个直线舵机和每层对应的单个电机，一个电机即可带动一层，而一层又可存储多个货物，这种设计使用的动力结构少，从而使耗能更低。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2(a)是本发明的储存筛选组件1的结构示意图，图2(b)是本发明的电机支撑杆2的结构示意图，图2(c)是本发明的托盘组件3的结构示意图；

图3(a)为本发明上下活动结构的结构示意图，图3(b)为本发明旋转储存结构的结构分解图；

图4是本发明顶部旋转储存结构分解图；

图5是本发明中部旋转储存结构分解图；

图6是本发明底部旋转储存结构分解图；

图7是本发明上下活动结构的构件分解图；

图8是本发明电机支撑杆2结构示意图；

图9是本发明托盘组件3立体结构示意图；

图10是本发明拖物板套环18结构示意图；

图11是本发明拖物板套环内层29俯视图；

图12是本发明顶部中轴套管8、中部中轴套管15、底部中轴套管16安装示意图；

图13是本发明顶部中轴套管8、中部中轴套管15、底部中轴套管16的分解图；

图14是本发明顶部中轴套管8平面示意图；

图15是本发明顶部中轴套8管立体结构示意图，也是图14沿A-A剖面的立体示意图；

图16是本发明中部中轴套管15平面示意图；

图17是本发明中部中轴套管15立体结构示意图，也是图16沿B-B剖面的立体示意图；

图18是本发明底部中轴套管16平面示意图；

图19是本发明底部中轴套管16立体结构示意图，也是图18沿C-C剖面的立体示意图；

图20是本发明拖物板套环与任意中轴套管的安装，以及任意两中轴套管的安装示意图。

具体实施方式

实施例1

目前，国内民用物流配送的终端环节，大部分是采用人工筛选，人工配送的方式。而随着电子商务的全民化普及，物流量不断上升，物流终端配送人员需求量不断上升。致使物流企业人工成本大大增加，末端配送人员人均分拣压力大，经常出现筛选错误等情况。

尽管，当前各个企业、研究机构对于物流环节中的智能化与自动化都在着重的进行研究，但针对末端的配送环节，尤其是分拣环节，仍处于人工分拣，人工放置与快递小车等移动装置中，对人工仍有较大的依赖度，使得终端投递成本难以下降。于此同时，由于人工筛选分拣的接入，使得终端货物的安全难以保证，致使货物丢失，受损，被盗等事件屡见不鲜。

因此，研发一套针对于末端投递的智能筛选、分拣系统，提高末端物流配送的自动化与智能化水平己成为物流行业一个迫切的需求。

本发明根据此现状，经过研究与设计提出一种更高效，且可自动化的末端货物筛选方案。

本发明是一种末端货物筛选投递装置，安装于移动载具上，通过控制信号控制末端货物筛选投递装置的运转，参见图1，图1是本发明整体结构示意图，也是本发明投递装置的总体示意图，包括处于底部的托盘组件3，参见图2(c)，在托盘组件3上安装有储存筛选组件1与装配有驱动电机的电机支撑杆2，参见图2(a)和图2(b)。本发明末端货物筛选投递装置整体通过托盘组件3安装于移动载具上，电机与直线舵机接收控制信号实现末端筛选与投递。

本发明的储存筛选组件1的分解图参见图3，储存筛选组件1包括有旋转储存结构与上下活动结构，参见图3(a)与图3(b),图3(a)为本发明的上下活动结构，图3(b)为旋转储存结构的结构分解图。

旋转储存结构以上下通透的储物盒12为基础，储物盒参见图4、图5、图6中的12，本发明中的储物盒12配以安装在储物盒12边沿的薄橡胶层13和固定安装在储物盒12身部外侧中部的同步橡胶圈14形成储物盒主体，储物盒主体和安装件共同形成基本旋转存储结构，旋转储存结构分为三部分：顶部、中部、底部，每一部分均是一个基本旋转储存结构，参见图3(b)，即基本旋转储存结构分为顶部旋转储存结构4、中部旋转储存结构5、底部旋转储存结构6，此处分为三部分，将其功能进行分割，顶部为货物输入，中部为货物筛选，底部为货物输出。

顶部旋转储存结构4分解图参见图4，图4是顶部旋转储存结构分解图,顶部旋转储存结构4包括有储物盒主体和顶部安装件，顶部储物盒主体的薄橡胶层13安装在储物盒12下方边沿，顶部安装件包括拖物板11、顶部中轴套管8、轴承9、直线舵机座10、直线舵机，参见图4。顶部中轴套管8外部套有两轴承9，轴承9外部套有储物盒12，轴承外侧与储物盒内壳为紧配合，拖物板11安装在顶部中轴套管8上端，直线舵机座10安装在拖物板中心位置一侧，直线舵机安装在直线舵机座10上。

中部旋转储存结构5分解图参见图5，包括有储物盒主体和中部安装件，中部的储物盒12的上方与下方边沿均安装有薄橡胶层13，中部安装件包括中部中轴套管15和轴承9。中部中轴套管15外部套有两轴承9，轴承9外部套有储物盒12，轴承外侧与储物盒内壳为紧配合。

底部旋转储存结构6分解图参见图6，包括有储物盒主体和底部安装件，底部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒12上方边沿，底部安装件包括拖物板11、底部中轴套管16、轴承9。底部中轴套管16外部套有两轴承9，轴承9外部套有储物盒12，轴承外侧与储物盒内壳为紧配合，拖物板11安装在底部中轴套管16下端。

顶部旋转储存结构4、底部旋转储存结构6的储物盒主体均为单层，中部旋转储存结构5的储物盒主体根据配送需求可设有多层。

上下活动结构分解图参见图7，包括有中轴20、拖物板套环18、拖物板11，拖物板11上下表面靠近边缘部分均设有一圈薄橡胶层13，用来增加摩擦力，拖物板套环18的内孔穿过中轴20间隔性安装，其内孔与中轴为紧配合；拖物板11为一带有扇形开口以及设有中心内孔的圆盘状板，拖物板11中心内孔与拖物板套环18的外缘紧配合。两个拖物板套环18之间的间隔为储物盒主体的安装空间。中轴20的顶部与顶部旋转储存结构4的直线舵机座10上的直线舵机固定。上下活动结构的中轴20穿过所有旋转储存结构的每一层储物盒主体与拖物板交替安装，整体形成储存筛选组件1。具体是通过中轴20穿过每一层安装在储物盒内壳的中轴套管与上下活动结构的拖物板进行交替连接。安装时需保证两储物盒主体之间有一拖物板，且顶部与底部各有一拖物板。拖物板在中部是利用拖物板套环固定在中轴上，而顶部与底部拖物板是直接固定在中轴套管上。

本发明的电机支撑杆2参见图2(b)，电机支撑杆2包括一硬杆24，硬杆24上间隔地安装有电机22，每个电机均通过电机座23安装在硬杆24上，参见图8，旋转储存结构的每一层均与对应的电机通过同步带21连接，通过电机控制信号驱动控制储物盒旋转，参见图8，实现货物筛选与投递。

本发明的托盘组件3参见图2(c)，托盘组件3包括两个平行安装的面积大于旋转储存结构的板和货物出口漏斗，两个板分为上板24和下板26，上板设有与拖物板扇形开口大小相同的开口，上板与下板之间安装有货物出口漏斗25，货物出口漏斗25对准上板的扇形开口，上下两板用立柱27平行固定安装，参见图9；上板24上安装固定有旋转储存结构1和电机支撑杆2，下板26用于与移动载具连接，下板根据移动载具的安装设置其安装机构。

现有的快递配送机器人都类似于在小车上安装一个小型快递暂存柜，这样的结构还是需要人工分别将货物放入，同样需要取货人前往小车所在位置通过人工去取货，无法在无人的情况下，将货物配送至对应目的地卸下货物，针对此现状，本发明产生了改变这一现状的想法，本发明的思路是设计一种可以受信号控制的进行货物末端自动筛选与投递的装置，每一层可受信号的控制进行转动，每层有一开口，可将货物筛下，装置既可进行货物的自动投递，还可实现货物的自动接收，且货物的接收无需人工进行分拣，货物的投递也为自动筛选，装置可在货物的接收与货物的投递两种状态之间受控进行自动切换。

本发明根据此思路设计出一整套实现方案，本装置大体分为三大块，一个筛选储存组件、一个电机支撑杆、一个托盘组件，托盘组件用于与移动载具连接，电机支撑杆实现电机的安装以及对储物盒的驱动，本装置的核心功能的实现主要靠筛选储存组件，筛选储存组件为模块化设计，轴承、薄橡胶层、橡胶同步带、均为标准化设计，本发明可实现末端的无人筛选配送，相比于传统配送机器人，本发明可另外进行货物的筛选，此装置在工作期间，货物的输入无需人工进行特定的分拣，仅需将货物的信息以特定信号的方式传递给电机与直线舵机，随后将货物从上方入口放入，此装置即可自动将货物存储在特定层的特定的位置，在达到指定位置时，可自动将对应货物投出，在将货物放入此装置后的过程中全程无人参与。本发明旨在节省人力，给快递配送员与取货人带来更多方便，使物流运转更高效；此货物筛选投递装置可配合配送小车，形成一个完整的整体，且本装置高度模块化，可根据需求自由组合，此装置为货物末端自动化配送提供了物质基础，还可为加入物联网实现其更为广泛的应用。

实施例2

末端货物筛选投递装置的总体构成和具体结构同实施例1，参见图3(b)，本发明的顶部旋转储存结构4通过顶部拖物板11的开口输入货物，底部旋转储存结构6通过底部拖物板11的开口输出货物。中部旋转储存结构5中的储物盒主体为相同的模块化结构，依照配送需求对中部旋转储存结构5的储物盒主体层数量进行增减，需保证储物盒主体上下两端均设有拖物板11。

顶部旋转储存结构4的拖物板11直接固定在顶部中轴套管8上端，底部旋转储存结构6的拖物板直接固定在底部中轴套管16下端。

顶部旋转储存结构4的拖物板11的扇形开口的角度需要与底部旋转储存结构6的拖物板11的扇形开口的角度完全错开，顶部旋转储存结构4的拖物板11上方中心位置固定有一直线舵机座10。

储物盒12外壳为一直径等于拖物板11直径的圆柱形管体结构，内壳为一直径等于中轴套管外部轴承外径的圆柱形管，从而使中轴套管外部轴承的外壁可与内壳内壁进行紧配合，外壳与内壳同轴，外壳与内壳之间的空间有隔板绕轴放射状分布，将储物盒12内部空间平均分为多个扇形小空间，每个扇形小空间与拖物板的扇形开口大小相同。本发明的隔板的划分方式根据需要灵活改变，满足各种货物大小的需求，也提高空间利用率。

拖物板套环18从中部拖物板11中心的圆形开口套入，固定在上下活动结构的拖物板11上下表面靠近边缘部分均设有一圈薄橡胶层13。

本发明的储存筛选组件在总体装配的时候，中轴依次串接带有拖物板的顶部储存筛选结构、带有拖物板的拖物板套环、中部储存筛选结构、根据配送需求增添的中部储存筛选单元、带有拖物板的拖物板套环、带有拖物板的底部储存筛选结构。中部储存筛选单元包括中部储存筛选结构和带有拖物板的拖物板套环。

本发明的上下活动结构的中轴20穿过顶部、中部、底部中轴套管但不固定在顶部、中部、底部中轴套管上，具有一定活动性，拖物板11利用拖物板套环18固定在中轴20上，中轴顶部用连杆连接一直线舵机，直线舵机的行程平行于中轴，使其可拉动中轴以及其上固定的中部拖物板进行上下微距移动，正是利用了这一可微距移动的特征，使此装置可变换两种模式：货物的输入与货物的输出，从而达成特定的功能。

本发明将中部旋转储存结构中的储物盒主体设计为相同的模块化结构，这种设计可大大提升本装置的环境适用性，根据配送需求对模块进行增减，储物盒12为圆柱形可旋转的设计，此设计可提高空间利用率，依靠储物盒的旋转进行货物的筛选，储物盒边沿的薄橡胶层13与拖物板11上下方的薄橡胶层13用来增大接触摩擦力，使当储物盒与在当前模式下需转动的拖物板进行接触时可带动拖物板进行转动，拖物板上的扇形开口设计的与储物盒单个扇形小空间大小相同，这种设计使储物盒当前小室的货物落下，而其他小室的货物依旧保持原位，从而实现筛选功能。

实施例3

末端货物筛选投递装置的总体构成和具体结构同实施例1-2，参见图8，电机支撑杆2包括一硬杆24，硬杆24上间隔的安装有电机座23，电机座23上安装有电机22，所有的电机轴平行于硬杆24，保证电机可带动同步带进行顺利转动，电机轴所带动的小轮高度与对应旋转储存结构的储物盒12外部套有的一圈同步橡胶圈14对齐，用同步带21将电机轴上的小轮与储物盒12外部的同步橡胶圈14配合，使电机带动同步带，同步带带动储物盒旋转。

这种设计使同步带可紧套在电机的小轮与储物盒的同步橡胶圈上，利用电机座将电机固定，防止电机的错位而造成不必要的损失，且让每个电机都可单独控制其对应的层的储物盒的转动。

实施例4

末端货物筛选投递装置的总体构成和具体结构同实施例1-3，拖物板套环18为一厚度与拖物板11相同的带有中心孔的圆柱结构，参见图10，图10是拖物板套环结构示意图。拖物板套环内层29开有两沿直径对称分布的扇形孔，扇形孔所在的圆的圆心与拖物板套环18的中心同心，拖物板套环内层29俯视图参见图11，旋转储存结构安装时顶部中轴套管8与中部中轴套管15的底部槽两旁的凸起部分插入拖物板套环内层29的扇形孔，保证安装的同轴性和平稳性。拖物板套环外层28为一厚度与拖物板套环内层29相同的轴承，外层与内层为紧配合；内层材料需保证有一定刚度。

拖物板套环内层29的中心孔用来固定中轴20，与中轴形成紧配合，多个拖物板套环固定在中轴上，保证了中轴在水平方向上的稳定性。拖物板套环内层29两扇形孔用来与中轴套管的下端的开口槽动配合，这种设计保证了中轴套管与拖物板套环同轴，从而保证了拖物板套环、中轴、中轴套管同轴，此设计还使拖物板套环可在任意两中轴套管之间上下微距活动，为此装置可在两种货物输入输出模式之间切换提供了前提条件，参见图20，当拖物板套环处于两中轴套管之间的上端时，为货物的输入模式，当拖物板套环处于两中轴套管之间的下端时，为货物的输出模式。

实施例5

末端货物筛选投递装置的总体构成和具体结构同实施例1-4，本发明中中轴套管分为三种，分别为顶部中轴套管8、中部中轴套管15、底部中轴套管16，三种中轴套管的安装图参见图12，分解图参见图13，每节中部中轴套管15与顶部中轴套管8其下端均设有一过轴中心纵向的开口槽，形成对称的竖直开口槽，开口槽的两侧形成两凸起，参见图20，图20是拖物板套环与中轴套管的安装，以及两中轴套管的安装示意图，位于中部中轴套管下方的拖物板套环18从此槽下端即两旁的凸起沿中部中轴套管轴向方向套入，和中部中轴套管形成动配合，顶部、中部中轴套管与拖物板套环的连接方式参见图20，在拖物板套环插入顶部、中部中轴套管后，在将中部、底部中轴套管插入，中轴套管下端的开口槽对拖物板套环18的安装形成一个径向的限定；两中部中轴套管15连接时，上方的中部中轴套管下端与下方中部中轴套管的上端嵌套配合。参见图15、图19，图15为顶部中轴套管立体结构示意图，也是图14沿A-A剖面的立体示意图，图19为底部中轴套管立体结构示意图，也是图18沿C-C剖面的立体示意图。顶部中轴套管的顶端与底部中轴套管的底端均加工有安装的限位凸起19，该凸起厚度需与拖物板相同，保证拖物板可与其紧配合。参见图15、图17，图17为中部中轴套管立体结构示意图，也是图16沿B-B剖面的立体示意图。顶部中轴套管与每节中部中轴套管的加工是在底端向内有一扩孔，扩孔后在进行纵向开槽加工，加工完成后在扩孔的底部与开槽的底部形成一段限位台阶17，限位台阶的高度为3mm，该限位台阶保证拖物板套环可进行上下微距移动，还需保证每两节中部中轴套管15之间均安装有一个拖物板套环18。参见图15，顶部中轴套管8对应于顶部旋转储存结构4，其上端限位凸起的外径与拖物板套环的轴承外径相同，用于安装拖物板11，拖物板不需要拖物板套环可直接固定在顶部中轴套管上端，其下端也设有一过轴中心纵向的开口槽，结构与中部中轴套管下端相同，其可与下方的中部中轴套管15嵌套配合。底部中轴套管16对应于底部旋转储存结构6，其上端与中部中轴套管上端相同，可与上方的中部中轴套管15嵌套配合，其下端限位凸起外径与拖物板套环的轴承外径相同，拖物板不需要拖物板套环可直接固定在底部中轴套管下端。

本发明可在货物的输入与输出两种货物输入输出模式之间进行切换，其中之一的重要部件就是中轴套管，因每节中部中轴套管的上端的插入部位的长度短于与下端凹入的安装孔3mm，所以上下活动结构的活动范围为3mm，本发明此设计可以在不改变大体结构的前提下，在收发两种模式之间进行切换，使用更少的材料，提升空间利用率。

本发明属于机械技术领域，主要涉及物流领域的快递投递装置，具体来说，涉及一种针对于末端物流配送的小型化终端货物筛选分类装置，是一种货物筛选投递装置，需安装于移动载具上，通过控制信号控制本装置的运转。本装置主要由三部分组成，其包括处于底部的托盘组件，在托盘组件上方安装有旋转储存结构与装配有驱动电机的电机支撑杆，通过托盘组件安装于移动载具上。

本发明的创新点在于一是使用了转盘式的叠层结构，使用了更少的动力结构，节省了空间，更节约资源；二是中轴套管与上下活动结构的配合使其不改变大体结构的前提下可切换为两种模式；三是模块化的中部旋转储存结构，可依据需求进行增减。

下面给出一个更加详细的例子，结合本发明的使用对本发明进一步说明。

实施例6

末端货物筛选投递装置的总体构成和具体结构同实施例1-5，参见图1，此例给出的是目的地楼层为三层以下，且每层户数为五户以下作为具体例子进行说明。

先在此做定义：图3(b)从下往上底部旋转储存结构6、中部旋转储存结构5、顶部旋转储存结构4三部分别对应所送楼层的一、二、三层，图3(a)中轴上的两个拖物板从下往上分别为一号拖物板、二号拖物板。

用此装置进行货物的投递流程主要分两步：货物的进入，以及货物的输出。

货物的输入：

上方直线舵机带动上下活动结构的中轴20和两个拖物板11向上，使一号拖物板上方的薄橡胶层与中部旋转储存结构储物盒下方的薄橡胶层接触并挤压产生摩擦力、二号拖物板上方的薄橡胶层与顶部旋转储存结构储物盒的薄橡胶层接触并挤压产生摩擦力，此时一号拖物板与底部旋转储存结构的储物盒无接触，二号拖物板与中部旋转储存结构的储物盒无接触，当顶部旋转储存结构4的储物盒转动时可使二号拖物板随其一同转动，中部旋转储存结构5的储物盒转动时可使一号拖物板随其一同转动。

当货物投送进来时，在已经获取货物所要送达的门牌号的信息的前提下，货物从图3(b)顶部旋转储存结构4的扇形开口进入；若此货物的目的地为第一层第一户，则中部、顶部的旋转储存结构的储物盒均被带动转动，使一号、二号拖物板的扇形开口都与最顶层的扇形开口对齐，这样可以使货物直达底部旋转储存结构6的储物盒，因顶部旋转储存结构4上方与底部旋转储存结构6下方的拖物板的开口为错开状态，所以货物不会直接掉出，而是落在底部旋转储存结构的与底部旋转储存结构的拖物板开口相邻的一个格子里，若有其他层的货物进入，只需将底部旋转储存结构的储物盒再往底部旋转储存结构6的拖物板的开口的另一侧转动，转动至一空的格子对准上方开口，同时记录转动角度，为第二步货物的输出做准备。若货物的目的地是第二层，其步骤与上大致相同，仅是顶部旋转储存结构4的储物盒带动二号拖物板使其扇形开口与顶层开口对齐，第二层旋转储存结构的储物盒转到对应门号的位置，进行货物的接收，底部旋转储存层无影响。货物接收完毕后，中部、顶部旋转储存结构的储物盒带动拖物板转动，使一号、二号两个拖物板的开口对准底部的开口。

货物的输出：

顶部旋转储存结构4上方直线舵机7带动上下活动结构的中轴20和两个拖物板11向下，使一号拖物板下方的薄橡胶层与底部旋转储存结构储物盒的薄橡胶层接触并挤压产生摩擦力、二号拖物板下方的薄橡胶层与中部旋转储存结构储物盒上方的薄橡胶层接触并挤压产生摩擦力，此时一号拖物板与中部旋转储存结构的储物盒无接触，二号拖物板与顶部旋转储存结构的储物盒无接触，从而当中部旋转储存结构的储物盒转动时可使二号拖物板随其一同转动，底部旋转储存结构的储物盒转动时可使一号拖物板随其一同转动。

当末端货物投递装置整体移动至目的地，获取到所处门牌号信息后，要将内部对应位置的货物输出，货物将从图3(b)底部旋转储存结构6的底层的扇形开口中掉出，完成货物输出。若此地为第一层第一户，转动底部旋转储存结构的储物盒，转至第一户对应的格子，对应货物掉出。若为第二层，其步骤与第一层大致相同，需注意输出货物时，当本层旋转储存结构的储物盒转动时，上方所有储物盒也需跟随转动，从而保持上方货物不掉落。

若需要增加层数时，旋转储存结构需增加一节中部中轴套管、一个储物盒主体、两个安装在储物盒与中部中轴套管之间的轴承、一个拖物板、安装在拖物板上下边沿的薄橡胶层与一个拖物板套环，以及更换相应长度的中轴；安装时需将原有的一层中部旋转储存结构的中部中轴套管与中部中轴套管一端连接的另一节中轴套管断开，新加入的中部中轴套管需安装在这两中轴套管之间，新加入的中部中轴套管一端需安装固定有拖物板的拖物板套环，将中部中轴套管外部套上两轴承，轴承外部套上储物盒主体即可；电机支撑杆需更换至与中轴相应的长度，同时支撑杆上添加一个电机座与电机，电机上套有同步带，且新增加的电机的安装需使电机上的同步带与旋转储存结构的储物盒上的同步橡胶圈高度对应。

综上所述，本发明的一种末端货物筛选投递装置，包括处于底部的托盘组件，托盘组件上装有储存筛选组件与电机支撑杆，整体通过托盘组件安装于移动载具上。储存筛选组件包括有旋转储存结构与上下活动结构；旋转储存结构以上下通透的储物盒为基础，配以安装在储物盒边沿的薄橡胶层和固定安装在储物盒身部外侧中部的同步橡胶圈形成储物盒主体，储物盒主体以模块化的形式在中部根据需求增减。上下活动结构的中轴穿过所有旋转储存结构的每一层储物盒主体与上下活动结构的中部拖物板将两者交替安装，整体形成储存筛选组件。电机支撑杆为一垂直硬杆，电机支撑杆上间隔地安装有电机座和电机，每个电机均通过电机座安装在支撑杆上，使电机轴平行于电机支撑杆，旋转储存结构的每一层均通过同步带与对应的电机连接，并通过控制信号控制电机进行驱动，实现货物筛选与投递。托盘组件的上板固定安装旋转储存结构和电机支撑杆，下板与移动载具连接。本发明使用了转盘式的叠层结构，使用了更少的电机，节省了空间，更节约资源；中轴套管与上下活动结构的配合使其不改变大体结构的前提下可切换为货物输入输出两种模式；模块化的中部旋转储存结构，可依据需求进行增减；用于物流领域的快递投送。

Claims (5)

1.一种末端货物筛选投递装置，安装于移动载具上，其特征在于，包括处于底部的托盘组件，在托盘组件上安装有储存筛选组件与装配有驱动电机的电机支撑杆，末端货物筛选投递装置整体通过托盘组件安装于移动载具上；

所述储存筛选组件包括有旋转储存结构与上下活动结构；

旋转储存结构以上下通透的储物盒为基础，配以安装在储物盒边沿的薄橡胶层和固定安装在储物盒身部外侧中部的同步橡胶圈形成储物盒主体，储物盒主体和安装件形成基本旋转存储结构，旋转储存结构分为三部分：顶部、中部、底部；顶部旋转储存结构包括有储物盒主体和顶部安装件，顶部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒下方边沿，顶部安装件包括拖物板、顶部中轴套管、轴承、直线舵机座、直线舵机；

中部旋转储存结构包括有储物盒主体和中部安装件，中部的储物盒主体的上方与下方边沿均安装有薄橡胶层，中部安装件包括中部中轴套管和轴承；

底部旋转储存结构包括有储物盒主体和底部安装件，底部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒上方边沿，底部安装件包括拖物板、底部中轴套管、轴承；

顶、底部旋转储存结构的储物盒主体均为单层，中部旋转储存结构的储物盒主体根据配送需求可设有多层；

上下活动结构包括有中轴、拖物板套环、拖物板，拖物板套环的内孔穿过中轴间隔性安装，拖物板套环的内孔与中轴为紧配合；拖物板为一带有扇形开口以及设有中心内孔的圆盘状板，其中心内孔与拖物板套环的外缘紧配合；两个拖物板套环之间的间隔为储物盒主体的安装空间；中轴的顶部与顶部旋转储存结构的直线舵机座上的直线舵机的固定；

上下活动结构的中轴穿过所有旋转储存结构的每一层储物盒主体与拖物板交替安装，整体形成储存筛选组件，安装时需保证两储物盒主体之间有一拖物板，且顶部与底部各有一拖物板；

所述电机支撑杆电机支撑杆包括一硬杆，硬杆上间隔地安装有电机，每个电机均通过电机座安装在硬杆上，旋转储存结构的每一层均通过同步带与对应的电机连接，通过电机控制信号驱动控制储物盒旋转，实现货物筛选与投递；

所述托盘组件包括两个平行安装的面积大于旋转储存结构的板和货物出口漏斗，两个板分为上板和下板，上板设有与拖物板扇形开口大小相同的开口，上板与下板之间安装有货物出口漏斗，货物出口漏斗对准上板的扇形开口，上下两板用立柱平行固定安装；上板上安装固定有旋转储存结构和电机支撑杆，下板用于与移动载具连接，下板根据移动载具的安装设置其安装机构。

2.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，顶部旋转储存结构通过顶部拖物板的开口输入货物，底部旋转储存结构通过底部拖物板的开口输出货物；中部旋转储存结构中的储物盒主体为相同的模块化结构，依照配送需求对中部旋转储存结构的储物盒主体层数量进行增减，需保证储物盒主体上下两端均设有拖物板；

顶部旋转储存结构的顶部拖物板的扇形开口的角度需要与底部旋转储存结构的底部拖物板的扇形开口的角度完全错开；

储物盒外壳为一直径等于拖物板直径的圆柱形管体结构，内壳为一直径等于中轴套管外部轴承外径的圆柱形管，外壳与内壳同轴，外壳与内壳之间的空间有隔板绕轴放射状分布，将储物盒内部空间平均分为多个扇形小空间，每个扇形小空间与拖物板的扇形开口大小相同，固定在上下活动结构的拖物板上下表面靠近边缘部分均设有一圈薄橡胶层；

所述的上下活动结构的中轴穿过中轴套管但不固定在中轴套管上。

3.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，电机支撑杆包括一硬杆，硬杆上间隔的安装有电机座，电机座上安装有电机，所有的电机轴平行于硬杆，电机轴所带动的小轮高度与对应旋转储存结构的储物盒外部套有的一圈橡胶对齐，用同步带将电机轴上的小轮与储物盒外部的同步橡胶圈配合，使电机带动储物盒旋转。

4.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，所述拖物板套环为一厚度与拖物板相同的带有中心孔的圆柱结构，拖物板套环内层开有两沿直径对称分布的扇形孔，扇形孔所在的圆的圆心与拖物板套环的中心同心，旋转储存结构安装时顶部中轴套管与中部中轴套管的底部槽两旁的凸起部分插入扇形孔，拖物板套环外层为一厚度相同的轴承，外层与内层为紧配合。

5.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，所述每节中部中轴套管其下端设有一过轴中心纵向的开口槽，开口槽的两侧形成两凸起，位于中部中轴套管下方的拖物板套环从此槽下端套入，和中轴套管形成动配合，中轴套管下端的开口槽对拖物板套环的安装形成一个径向的限定；顶部中轴套管的顶端与底部中轴套管的底端均加工有安装的限位凸起，该凸起厚度需与拖物板相同，保证拖物板可与其紧配合，顶部中轴套管与每节中部中轴套管的加工是在底端向内有一扩孔，扩孔后在进行纵向开槽加工，加工完成后在扩孔的底部与开槽的底部形成一段限位台阶，限位台阶的高度为3mm，该限位台阶保证拖物板套环可进行上下微距移动，保证每两节中部中轴套管之间均安装有一个拖物板套环；顶部中轴套管用于安装顶部旋转储存结构，其下端也设有一过轴中心纵向的开口槽，结构与中部中轴套管下端相同，其上端外径与拖物板套环的轴承外径相同，拖物板不需要拖物板套环直接固定在顶部中轴套管上端；底部中轴套管对应于底部旋转储存结构，其上端与中部中轴套管上端相同，其下端外径与拖物板套环的轴承外径相同，拖物板不需要拖物板套环直接固定在底部中轴套管下端。

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