CN112009932A - 出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出货装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：中心转轴、货物固定装置和传送装置，其中，中心转轴竖直设置于出货装置中；货物固定装置与中心转轴相连，且随着中心转轴旋转，用于固定或投放货物；传送装置置于货物固定装置的下方，用于将货物固定装置投放在其上的货物传送出该出货装置。该实施方式通过采用可随着中心转轴旋转的货物固定装置来固定货物，使得整个出货装置空间内均可以放置货物，提高了出货装置的空间利用率，进而提高了出货装置的单次装货量，从而实现了提升配送盈利率的技术效果。

Description

出货装置

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种出货装置。

背景技术

智慧物流作为现代物流发展的一个重要方向，对于推动物流降本增效，促进物流高质量发展，具有重要意义。无人配送工具(无人机、无人车、无人配送站等)的出现不仅可以提高配送效率，还能提升用户体验。

对于人流量特别密集的地区，比如小区、办公楼、楼下便利店等区域，无人配送工具的出现极大的代替了人力，提高了配送效率的同时还提升了配送人员的幸福感，把精力用在该用的地方；

随着物流业的进一步扩大，无人配送工具可以减少货物的搬运次数，且在配送速度有着很大的优势。同时，无人配送工具的出现，也会在一定程度上满足部分用户“求鲜”的心理，提升部分用户体验。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、由于现有的无人配送工具的出货装置内货箱数量是固定的，可装载的货物有限，从而导致单次可配送的订单数量有限。

2、现有的出货装置取货门上装配的是机械锁，当客户取走货物之后若不手动关闭，则取货门就会一直处于打开状态，那么无人配送工具自主行走过程中就会带来安全隐患，例如无人配送车容易碰到人或剐蹭同路的车辆，无人机容易碰到树木、电线等。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种出货装置，能够提高单次配送的装货量，从而提升配送的盈利率，同时降低配送过程中的安全隐患。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种出货装置，包括：中心转轴，竖直设置于出货装置中；货物固定装置与中心转轴相连，货物固定装置随着中心转轴旋转，用于固定或投放货物；传送装置，置于货物固定装置下方，传送装置用于将货物固定装置投放在其上的货物传送出出货装置。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，货物固定装置包括多个固定件，多个固定件在中心转轴同一位置沿中心转轴的圆周方向分布，在固定件上设置有锁装置，锁装置用于将货物固定在固定件上，每个固定件对应一个或多个锁装置，每件货物对应一个锁装置。

进一步地，货物固定装置沿中心转轴的长度方向间隔设置，相邻的货物固定装置的间距根据货物的尺寸进行设定。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，出货装置还包括取货门，设置于出货装置的侧壁上，取货门对应于传送装置的传送方向。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，取货门口包括门感应装置，当门感应装置感应到传送装置上的货物时，取货门自动打开；当门感应装置未感应到传送装置上的货物时，取货门自动闭合。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，取货门的下边缘与出货装置的侧壁铰接，取货门包括重力感应装置。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，出货装置还包括驱动装置，与中心转轴相连，用于驱动中心转轴旋转。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，出货装置还包括调度装置和验证装置，验证装置用于对用户身份进行验证，验证通过，则由调度装置控制驱动装置驱动中心转轴旋转，使得固定有对应货物的固定件停留在传送装置的正上方，并控制打开与货物相对应的锁装置。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，传送装置为传送带传送装置，包括传送带、传动装置和带感应装置，当带感应装置感应到投放在传送带上的货物时，控制传动装置驱动传送带向取货门方向传送。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，出货装置还包括导轨和升降装置，升降装置用于根据货物的尺寸沿着导轨提升或降低传送装置。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过采用可随着中心转轴旋转的货物固定装置来固定货物，使得整个出货装置空间内均可以放置货物，提高了出货装置的空间利用率，进而提高了出货装置的单次装货量，从而实现了提升配送盈利率的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例提供的出货装置的主要示意图；

图2是根据本发明实施例提供的出货装置的包括双层货物固定装置且不包括出货装置侧壁的侧面结构图；

图3是根据本发明实施例提供的出货装置的包括单层货物固定装置不包括出货装置侧壁的侧面结构图；

图4是根据本发明实施例提供的出货装置的包括出货装置侧壁的侧面结构图；

图5是根据本发明实施例提供的出货装置的取货门呈水平打开状态的俯视斜切面结构图；

图6是根据本发明实施例提供的出货装置的取货门呈水平打开状态的俯视横切面结构图；

图7是根据本发明实施例提供的出货装置的取货门呈水平打开状态的正视纵切面结构图；

图8是根据本发明实施例提供的出货装置的装货视角的正视竖切面结构图；

图9是根据本发明实施例提供的出货装置的装货视角的主要结构示意图；

图10是根据本发明第一实施例提供的基于出货装置的配送方法的主要流程图；

图11是根据本发明第二实施例提供的基于出货装置的配送方法的主要流程图；

其中，1-中心转轴；2-货物固定装置；21-固定件；22-锁装置；3-传送装置；31-传送带；4-取货门；5-驱动装置；6-导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例提供的出货装置的主要示意图，如图1所示，上述出货装置包括：

中心转轴1，竖直设置于出货装置中。中心转轴1用来承载货物固定装置2及固定在其上的货物。

货物固定装置2，与中心转轴1相连，货物固定装置2随着中心转轴1旋转，用于固定或投放货物。货物固定装置可随着中心转轴旋转，使得整个出货装置空间内均可以放置货物，提高了出货装置的空间利用率，进而提高了出货装置的单次装货量，从而实现了提升配送盈利率的目的。

传送装置3，置于货物固定装置2下方，用于将货物固定装置2投放在其上的货物传送出该出货装置。

进一步地，上述货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，在固定件21上设置有锁装置22，锁装置22用于将货物固定在固定件21上，每个固定件21对应一个或多个锁装置22，每件货物分别对应一个锁装置22。

需要说明的是，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，这里的同一位置并不特指多个固定件21在中心转轴1的同一圆周方向上分布，此处想要表达的是多个固定件21作为的一层货物固定装置2分布在中心转轴1的同一位置的圆周方向上，在具体实施方式中，可以根据固定件21所对应的货物尺寸，将分布在中心转轴1的圆周方向上的多个固定件21沿中心转轴1的长度方向设置为交错分布，即作为同一层级的货物固定装置2所包括的多个固定件21不一定在同一水平面上。另，多个固定件21沿中心转轴1的圆周方向的分布可以根据所对应货物的尺寸进行设定，具体地，可以为均匀分布，也可以为疏密相间分布等。

其中，多个表示为大于或等于2的整数。根据本发明实施例的一具体实施方式，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，且能随着中心转轴1旋转，通过上述设置可以充分利用出货装置的水平空间，增加出货装置的装货量，提升出货装置盈利率。多个固定件21均匀分布时，可以使得出货装置的水平空间得到进一步利用。通过上述设置，能够在一个固定件21上通过锁装置22固定多份货物，进一步提高装货量，同时使得用户取出相对应的货物，避免了出现货物误取的场景。每个固定件21对应一个或多个锁装置22。考虑到货物尺寸的多样性，相对应的在固定件21上设置不同个数的锁装置22，例如，针对小型货物，每个固定件21上设置多个锁装置22，针对大型货物，每个固定件21上只设置一个锁装置22，通过上述设置有利于进一步提高装货量，进而提升盈利率。

进一步地，根据本发明一实施例，上述货物固定装置2沿中心转轴1的长度方向间隔设置，相连的货物固定装置的间距根据货物的尺寸进行设定。通过将货物固定装置设置为多层，多层货物固定装置的层级间距根据该层货物的尺寸进行设定，具体地，货物固定装置的层级数根据实际需要进行设置，对于货运量较高的应用场景，可以设置多层货物固定装置，以利于提高装货量，提升盈利率；而对于货运量较少的应用场景，可仅为一层货物固定装置，以利于提升整体配送时间，提升用户满意度。多层货物固定装置有利于充分利用出货装置的垂直空间，构建体积更大的箱体，进一步提高出货装置的装货量，提升盈利率。

根据各层货物固定装置所需装载货物的尺寸进行层级间距的设定，能进一步提升出货装置的垂直空间利用率。另一方面，通过上述设置还能够将尺寸相近的货物安排在同一层级的货物固定装置2中，以利于平衡货物固定装置2所承载的压力。在一种具体实施方式中，将尺寸较大(或者体积较重)的货物装载在最底层的货物固定装置2上。值得说明的是，各层货物固定装置的层级间距还需要给传送装置3预留出一定的高度。

进一步地，上述出货装置还包括取货门4，设置于出货装置的侧壁上，取货门4对应于传动装置3的传送方向，用于取出上述货物。

进一步地，取货门口包括门感应装置，当门感应装置感应到传送装置3上的货物时，取货门4自动打开；当门感应装置未感应到传送装置3上的货物时，取货门4自动闭合。当货物传出该出货装置后，取货门4自动关闭，避免了现有技术中用户忘记手动关闭取货门，导致无人配送工具在后续配送过程中易造成的安全隐患。

进一步地，根据本发明一实施例，取货门4的下边缘与出货装置的侧壁铰接，取货门包括重力感应装置。当取货门4感应到传送装置3上的货物时，取货门自动打开，上述货物落在取货门上，当用户取走货物时，重力感应装置感应到取货门上无重力施加，此时取货门自动闭合。通过上述设置避免了现有技术中用户忘记手动关闭取货门，导致无人配送工具在后续配送过程中易造成的安全隐患。

具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，还可以根据取货门的重力感应装置所起到的作用，在上述出货装置上单独设置一个托盘(见图4)，该托盘设置于取货门4的外侧，托盘的下边缘与出货装置的侧壁铰接，该托盘包括重力感应装置，无重力施加时，托盘呈垂直闭合状态，有重力施加时，托盘呈水平打开状态；其中，托盘的下边缘低于取货门4的下边缘。通过上述设置，在取货门4外侧增加一个托盘，当取货门4感应到传送装置3上的货物时，取货门4自动打开，同时推动取货门外侧的托盘由垂直闭合状态转为水平打开状态，因此，传送出出货装置的货物落在托盘上，此时，门感应装置感应到传送装置上无货物，取货门自动闭合，而托盘由于感应到货物的重力施加，保持水平打开状态，待用户取走货物后，托盘再恢复垂直闭合状态。通过上述设置，保证了出货装置中其他货物的安全，避免了货物被盗取的风险。

根据本发明实施例的一实施方式，锁装置22为智能锁，可以为电磁锁、电磁扣或者有类似功能的智能锁，每个锁装置22均有独立的锁编号。智能锁能够通过电磁感应自动打开，其中上述电磁锁为下端链接半圆形的吊锁，装货时将货物挂到吊锁上，当取货时，电磁锁收到开锁指令后，将吊锁打开，货物可投放在传送装置3上。

进一步地，上述出货装置还包括驱动装置5，与中心转轴1相连，用于驱动中心转轴1旋转。

根据本发明实施例的一实施方式，上述出货装置还包括调度装置和验证装置(图中未示出)，验证装置用于对用户身份进行验证，验证通过，则由调度装置控制驱动装置5驱动中心转轴1旋转，使得固定有对应货物的固定件21停留在传送装置3的正上方，并控制打开与上述货物相对应的锁装置22，使得上述货物投放在传送装置3上，然后被传出该出货装置。具体地，调度装置还用于将每件货物订单号对应绑定一个锁编号，还用于控制锁装置22的开关。

根据本发明实施例的一实施方式，传送装置3为传送带固定装置，包括传送带31、传动装置和带感应装置，当带感应装置感应到投放在传送带31上的货物时，控制传动装置驱动传送带31向取货门的方向传送。通过上述设置能够有效节约能耗，同时避免传送带持续传动所导致的部件损耗。

进一步地，上述传送装置3还包括传送带固定装置(图中未示出)，与传送带31相连接，用于承载传送带31。

每层货物固定装置2的下方均设置一个传送装置3，对应于每个传送装置3的传送方向，在出货装置的侧壁上均设置一个取货门4，避免了货物无法准确传送至出货装置外所导致的机器故障，有利于货物的取出。

根据本发明实施例的一实施方式，上述出货装置还包括导轨6(图1中未示出，见图2)和升降装置，升降装置用于根据货物的尺寸沿着导轨6提升或降低传送装置3。即使货物固定装置2的层级间距按照货物尺寸进行设定，但是也难以保证同一层级的货物固定装置2中所装载的货物尺寸完全一致，因此，上述设置利于货物平稳安全地投放在同一层级的传送装置3上。

根据本发明实施例的一实施方式，上述出货装置还包括装货门(图中未示出)，设置于出货装置的远离取货门4的侧壁上。

本发明的应用场景为无人配送工具，例如无人配送车、无人配送机和无人配送站等。

因为采用随着中心转轴旋转的至少一层货物固定装置，包括多个在中心转轴同一位置沿中心转轴圆周方向分布的固定件；用于将货物固定在固定件上的锁装置；以及设置于出货装置的侧壁上，用于取出货物的取货门，其中，取货门上包括门感应装置，当门感应装置感应到传送装置上的货物时，取货门自动打开，当门感应装置未感应到传送装置上的货物时，取货门自动闭合的技术手段，所以克服了现有技术中无人配送工具的出货装置装货量有限、盈利率低，取货门未关闭易出现行驶隐患的技术问题，进而达到提高单次配送的装货量，提升盈利率，同时降低配送过程中的安全隐患的技术效果。

图2是根据本发明实施例提供的出货装置包括双层货物固定装置且不包括出货装置侧壁的侧面结构图，如图2所示，驱动装置5与中心转轴1相连，用于驱动中心转轴1旋转；货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，每个固定件21上均设置有用于固定货物的锁装置22，传送装置3位于货物固定装置2的下方，用于将投放在其上的货物传送出出货装置内部。传送带31由传送带固定装置承载，传送带固定装置沿着导轨6提升或降低传送装置3与固定件21的相对距离。值得说明的是，图2中货物固定装置2包括6个固定件21，且每个固定件21上只对应1个锁装置22，上述固定件21的个数和锁装置22的个数仅为本发明实施例中的一种情况，并不构成对本发明的限定，具体数值的设定可以根据实际装配的货物进行调整。

图3是根据本发明实施例提供的出货装置的包括单层货物固定装置不包括出货装置侧壁的侧面结构图；如图3所示，出货装置仅有一层货物固定装置2。货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，每个固定件21上均设置有用于固定货物的锁装置22。驱动装置5与中心转轴1相连，用于驱动中心转轴1旋转。传送带31位于货物固定装置2的下方，用于将投放在其上的货物传送出出货装置内部。传送带31由传送带固定装置承载，传送带固定装置沿着导轨5提升或降低传送装置3与固定件21的相对距离。

图4是根据本发明实施例提供的出货装置的包括出货装置侧壁的侧面结构图，如图4所示，在本发明实施例中，出货装置还增设了托盘，设置于取货门4的外侧，托盘的下边缘与出货装置的侧壁铰接，托盘包括重力感应装置，无重力施加时，托盘呈垂直闭合状态；有重力施加时，托盘呈水平打开状态；其中，托盘的下边缘低于取货门4的下边缘。上图仅为示意图，图中托盘下边缘距取货门4下边缘的距离可以根据所装配货物的尺寸进行适应性调整。

图5是根据本发明实施例提供的出货装置的取货门呈水平打开状态的俯视纵切面结构图，图6是根据本发明实施例提供的出货装置的取货门呈水平打开状态的俯视横切面结构图，如图5、图6所示，货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，每个固定件21上均设置有用于固定货物的锁装置22，传送带31位于货物固定装置2的下方，用于将投放在其上的货物传送出出货装置。传送带31由传送带固定装置承载，传送带固定装置沿着导轨6提升或降低传送装置3与固定件21的相对距离。取货门4对应于传动带3的传送方向，设置于出货装置的侧壁上，用于取出上述货物。

图7是根据本发明实施例提供的出货装置的取货门呈水平打开状态的正视纵切面结构图，如图7所示，驱动装置5与中心转轴1相连，用于驱动中心转轴1旋转；货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，每个固定件21上均设置有用于固定货物的锁装置22，传送装置3位于货物固定装置2的下方，用于将投放在其上的货物传送出出货装置。传送装置3沿着导轨6提升或降低。取货门4对应于传动带31的传送方向，设置于出货装置的侧壁上，用于取出上述货物。装货门设置于出货装置的远离取货门4的侧壁上。

图8是根据本发明实施例提供的出货装置的取货视角的正视竖切面结构图，如图8所示，驱动装置5与中心转轴1相连，用于驱动中心转轴1旋转；货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，每个固定件21上均设置有用于固定货物的锁装置22，对应于每个传送装置3的传送方向，在出货装置的侧壁上均设置一个取货门4，避免了货物无法准确传送至出货装置外所导致的机器故障，有利于货物的取出。

图9是根据本发明第一实施例提供的出货装置的装货视角的主要结构示意图，如图9所示，驱动装置5与中心转轴1相连，用于驱动中心转轴1旋转；货物固定装置2包括多个固定件21，多个固定件21在中心转轴1同一位置沿中心转轴1圆周方向分布，每个固定件21上均设置有用于固定货物的锁装置22，取货门4设置于出货装置的侧壁上，用于取出上述货物。装货门设置于出货装置的远离取货门4的侧壁上，用于装配货物。

图10是根据本发明第一实施例提供的基于出货装置的配送方法的主要流程图，如图10所示，基于上述任一种出货装置的配送方法主要包括以下步骤：

步骤S201，通过锁装置将与其对应的货物固定在固定件上，完成装货。

进一步地，根据本发明的实施例，上述装货的步骤包括：装货人员在调度系统上将货物订单号与对应的锁装置后，驱动装置驱动中心转轴旋转，使得与货物相对应的锁装置所在的固定件朝向装货门方向，然后装货人员用锁装置将货物固定在固定件上，完成装货。

步骤S202，配送工具进行配送，并向与货物订单号相对应的用户发送验证信息。调度系统根据同一批次货物订单中的配送信息，规划配送路径，该配送路径的规划方法可以为现有技术中的任一种方法，配送工具依照配送路径的规划依次进行货物配送，取货的验证信息可以为验证码验证、人脸识别等多种方式。调度系统可装配在配送工具上，也可装配在出货装置上。

步骤S203，用户完成信息验证，货物所在层级的取货门自动打开，货物传出出货装置，然后取货门自动关闭。

根据本发明的实施例，上述货物传出出货装置的步骤包括：信息验证通过后，驱动装置驱动中心转轴旋转，使得固定有与货物订单号相对应的固定件停留在传送装置的正上方，然后通过调度装置打开与货物订单号相对应的锁装置，货物投放在传送装置上，取货门口的门感应装置感应到传送装置上的货物，取货门自动打开，货物传出出货装置。

进一步地，根据本发明实施例的一实施方式，取货门上包括重力感应装置，货物传出出货装置后，落在取货门上，待货物被用户取走后，重力感应装置未感应到重力施加，取货门恢复垂直闭合状态。

考虑到本发明所提供的方法中取货的便利性，上述配送方法的应用场景优选为装配有上述出货装置的无人配送车和无人配送机进行货物配送。

图11是根据本发明第二实施例提供的基于出货装置的配送方法的主要流程图，如图11所示，基于上述任一种出货装置的配送方法主要包括以下步骤：

步骤S301，调度系统接收同一批次待配送货物订单。根据出货装置的大小，货物订单中待配送货物的信息，规划同一批次待配送货物，能够有效利用出货装置的空间，提升盈利率。调度系统可以为配送工具上装配的系统，也可以为出货装置上装配的调度装置。

步骤S302，将货物订单号与相对应的锁装置进行绑定。通过将同一批次货物中的每个货物订单号分别与一个锁装置对应的锁编号进行绑定，以利于对应货物的取出，避免了误取货物的情况。

步骤S303，将与锁装置相对应的货物固定在固定件上，完成装货。装货人员在调度系统上将货物订单号和与其相对应的锁装置的锁编号绑定后，驱动装置驱动中心转轴旋转，使得与货物订单号相对应的锁装置所在的固定件朝向装货门方向，然后装货人员用锁装置将货物固定在固定件上，完成装货。

步骤S304，在调度系统上判断是否所有待配送货物订单均绑定有相对应的锁编号。如果判断结果为“否”，则转到步骤S302；如果判断结果为“是”，进行步骤S305。

步骤S305，配送工具进行货物配送，并向与货物订单号相对应的用户发送验证信息。配送工具沿着配送路径进行配货，到达收货地点后向与货物订单号相对应的用户发送验证信息。调度装置根据同一批次货物订单中的配送信息，规划配送路径，该配送路径的规划方法可以为现有技术中的任一种方法，配送工具依照配送路径的规划依次进行货物配送。

步骤S306，用户完成信息验证取货。用户通过信息验证(验证码、人脸识别等方式)后，旋转电机驱动中心转轴旋转，使得固定有货物的固定件停留在传送装置的正上方，然后通过调度装置打开与货物订单号相对应的锁装置，货物投放在传送装置上，取货门口的门感应装置感应到传送装置上的货物，取货门自动打开，货物传出出货装置。用户完成信息验证后，该用户所对应的货物所在层级的取货门自动打开，货物传出出货装置后，取货门自动关闭。货物传出出货装置后取货门直接关闭，避免了现有技术中用户忘记关闭取货门所导致的安全隐患。

步骤S307，查看调度系统上的信息，判断是否所有待配送货物均配送完成，如果判断结果为“否”，则转到步骤S305；如果判断结果为“是”，进行步骤S308。

步骤S308，配送工具返回始发点。

根据本发明实施例的技术方案，因为采用随着中心转轴旋转的货物固定装置，包括多个在中心转轴同一位置沿中心转轴的圆周方向分布的固定件；用于将货物固定在固定件上的锁装置；以及设置于出货装置的侧壁上，用于取出货物的取货门，其中，取货门上包括门感应装置，当门感应装置感应到传送装置上的货物时，取货门自动打开，当门感应装置未感应到传送装置上的货物时，取货门自动闭合的技术手段，所以克服了现有技术中无人配送工具的出货装置装货量有限、盈利率低，取货门未关闭易出现行驶隐患的技术问题，进而达到提高单次配送的装货量，提升盈利率；同时降低配送过程中的安全隐患的技术效果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出货装置，其特征在于，包括：

中心转轴(1)，竖直设置于所述出货装置中；

货物固定装置(2)，与所述中心转轴(1)相连，所述货物固定装置(2)随着所述中心转轴(1)旋转，用于固定或投放货物；

传送装置(3)，置于所述货物固定装置(2)下方，所述传送装置(3)用于将所述货物固定装置(2)投放在其上的货物传送出所述出货装置。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货物固定装置(2)包括多个固定件(21)，多个所述固定件(21)在所述中心转轴(1)同一位置沿所述中心转轴(1)的圆周方向分布，在所述固定件(21)上设置有锁装置(22)，所述锁装置(22)用于将所述货物固定在所述固定件(21)上，每个所述固定件(21)对应一个或多个所述锁装置(22)，每件货物对应一个所述锁装置(22)。

3.根据权利要求1或2所述的出货装置，其特征在于，所述货物固定装置(2)沿所述中心转轴(1)的长度方向间隔设置，相邻的所述货物固定装置(2)的间距根据货物的尺寸进行设定。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括取货门(4)，设置于所述出货装置的侧壁上，所述取货门(4)对应于所述传送装置(3)的传送方向。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，取货门口包括门感应装置，当所述门感应装置感应到所述传送装置(3)上的货物时，所述取货门(4)自动打开；当所述门感应装置未感应到所述传送装置(3)上的货物时，所述取货门(4)自动闭合。

6.根据权利要求4或5所述的出货装置，其特征在于，所述取货门(4)的下边缘与所述出货装置的侧壁铰接，所述取货门(4)包括重力感应装置。

7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括驱动装置(5)，与所述中心转轴(1)相连，用于驱动所述中心转轴(1)旋转。

8.根据权利要求7所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括调度装置和验证装置，所述验证装置用于对用户身份进行验证，验证通过，则由所述调度装置控制所述驱动装置(5)驱动所述中心转轴(1)旋转，使得固定有对应货物的固定件(21)停留在所述传送装置(3)的正上方，并控制打开与所述货物相对应的锁装置(22)。

9.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述传送装置(3)为传送带传送装置，包括传送带(31)、传动装置和带感应装置，当所述带感应装置感应到投放在所述传送带(31)上的货物时，控制所述传动装置驱动所述传送带(31)向所述取货门(4)方向传送。

10.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括导轨(6)和升降装置，所述升降装置用于根据货物的尺寸沿着所述导轨(6)提升或降低所述传送装置(3)。

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