CN113279384B - 一种智能化芦苇杆散料固沙装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化芦苇杆散料固沙装备。包括车体总成，所述车体总成的后半部分与固沙装置连接，固沙装置设置有底盘，底盘与固沙装置之间设置有升降系统，固沙装置侧边设置有料斗，芦苇杆输送系统，固沙装置底部设置有开沟器，开沟器后方设置有弹性夹持转向系统，弹性夹持转向系统是由钢骨架、橡胶弹性夹盘组成，由外部提供动力带动弹性夹持转向系统转动，弹性夹持转向系统夹持由芦苇杆输送系统输送下来的芦苇杆散料，弹性夹持转向系统夹持的芦苇杆旋转90°，使芦苇杆能以竖直状态栽入开沟器所开的沟槽中。本发明节约了成本，提高了沙漠治理的经济性，同时也使野生的芦苇杆得到了利用，达到节能环保的宗旨。

Description

一种智能化芦苇杆散料固沙装备
技术领域
本发明型属于一种新型的固沙装备，具体是一种智能化芦苇杆散料固沙装备。
背景技术
机械固沙是沙漠治理中不可或缺的方式。目前，机械固沙装备已经被广泛应用于沙漠治理中，但当前用于沙漠治理的机械主要是为了提高了人工治沙的效率，其所用的治沙材料仍然是与人工治理相同的由稻草、麦草编织而成的软质草沙障，其缺点是原材料存量较小，价格昂贵，且需要人工进行编织，治沙成本高，治沙效果不理想。
通过对原有固沙机械的调研，总结其经验技术，并且对众多的国内外成功经验进行了参考，结合我国新疆、甘肃的地缘特点，选用野生芦苇杆散料作为治理荒漠的天然原材料，具有较大的推广性和重大的经济效益。
野生芦苇杆作为治沙原材料的优点是存量大，成本低、经济性好，便于收集，治沙效果明显优于原有的草沙障。同时免去了人工编织的工序，大大的提干了沙漠治理的效率，节约了沙漠治理的成本。
发明内容
针对上述问题，本发明型提供了一种智能化芦苇杆散料固沙装备，本固沙装备结构较简单，利用野生芦苇杆作为治沙的原材料，成功的解决了原有稻草、麦草编织成的草沙障的缺点，节约了成本，提高了沙漠治理的经济性，同时也使废弃的芦苇杆得到了重新利用，达到节能环保的宗旨。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能化芦苇杆散料固沙装备，包括车体总成，所述车体总成的后半部分固沙装置连接，固沙装置设置有底盘，底盘与固沙装置之间设置有升降系统，固沙装置侧边设置有料斗，芦苇杆输送系统，固沙装置底部设置有开沟器，开沟器后方设置有弹性夹持转向系统，弹性夹持转向系统是由钢骨架、橡胶弹性夹盘组成，由外部提供动力带动弹性夹持转向系统转动，弹性夹持转向系统夹持由芦苇杆输送系统输送下来的芦苇杆散料，弹性夹持转向系统夹持的芦苇杆旋转90°，使芦苇杆能以竖直状态栽入开沟器所开的沟槽中，弹性夹持转向系统后部设置有覆土器，覆土器将沙从两侧填埋至已经栽入芦苇杆的沟槽中，覆土器后方设置有镇压轮装置，所述固沙装置侧边设置有电气控制集成箱，底盘底部设置有激光传感器，激光传感器拾取地面信息传递至电气控制集成箱中的控制器中，电气控制集成箱由控制器向液压控制装置传递信号，液压控制装置将信号传递给升降系统，使得升降系统的上下运动，固沙装置上设置有草料箱，草料箱内设置有监控摄像头，车体总成前端设置有驾驶室，驾驶室内设置有显示器，草料箱内部设置有导轨，所述导轨上设置有机械手。
所述料斗上带有激振器。
所述芦苇杆输送系统的输送装置为带有直角齿的送杆皮带，通过皮带上的直角齿带动芦苇杆散料平整均匀的向下运动。
料斗设置在草料箱底部，通过水平安装的导轨将车厢内的芦苇杆散料运送至料斗内。
其中底盘主要用于为整个固沙装置提供前进及后退的动力，即为整个系统行动的动力来源，整个固沙装置位于车体总成的后半部分，其主要用于野生芦苇杆散料的均匀输送及将芦苇杆按照规定深度压入沙漠中，解决了因芦苇杆栽入深度浅、镇压不密实形成的倾倒现象。
所述的升降系统是运用液压技术，通过多个液压缸协调配合，调整整个固沙系统与地面间距离的装置，防止整车在公路行驶过程中对公路造成破坏的情况。
所述的料斗中带有激振器，当散草进入料斗后，在重力作用下自动向下沉降，配以激振器，使料斗产生振动，解决了芦苇杆出现不均匀或叠压的情况。
所述的芦苇杆输送系统的输送装置为带有直角齿的送杆皮带，通过皮带上的直角齿带动芦苇杆散料平整均匀的向下运动。
所述的开沟器，弹性夹持转向系统，覆土器，镇压轮装置为整个固沙装置的植入系统，开沟器用于对沙漠地表开沟，使芦苇杆能够植入沙漠地表以下，弹性夹持转向系统是由钢骨架、橡胶弹性夹盘组成，由外部提供动力带动弹性夹持转向系统转动，夹持由芦苇杆输送系统输送下来的芦苇杆散料(只夹持露出地面部分)，再车辆前行的同时，弹性夹持转向系统夹持的芦苇杆旋转度，同时使芦苇杆能以竖直状态栽入开沟器所开的沟槽中，覆土器将沙从两侧填埋至已经栽入芦苇杆的沟槽中。镇压轮装置将沙压紧填实，通过整个植入系统将芦苇杆散料竖直均匀的植入沙漠中，完成整个治沙过程。
所述的电气控制集成箱是整个系统的线路集成及电气控制系统，由激光传感器拾取地面信息传递至电气控制集成箱中的控制器中，由控制器向液压控制装置传递信号，液压控制装置将信号传递给升降系统，通过升降系统的上下运动，解决了因沙漠地表凹凸不平导致的芦苇杆栽入深浅不均匀的状况。
所述的监控摄像头主要用于监控草料箱内草料供给及各装置运行情况，操作员可通过安装在驾驶室的显示器观测整个系统的运行状态，保证整个治沙过程的连续性，避免了意外情况发生后造成的不利影响。
所述的机械手通过水平安装的导轨将车厢内的芦苇杆散料运送至料箱内，保证芦苇杆散料的供给，同时也实现机械化智能化的补料方式。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：使用便捷，操作方便，提高了工作效率，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率，很好的弥补了硬质材料治沙的空缺。
附图说明
图1为本发明型的整体结构示意图。
其中，车体总成-1，底盘-2，升降系统-3，料斗-4，芦苇杆输送系统-5，开沟器-6，弹性夹持转向系统-7，覆土器-8，镇压轮装置-9，显示器-10，激光传感器-11，监控摄像头-12，电气控制集成箱-13，导轨-14，机械手-15，液压控制装置-16，固沙装置-17，草料箱-18，驾驶室-19。
具体实施方式
下面结合说明书附图1和具体实施方式对本发明型进行进一步说明：
本专利包括车体总成1，所述车体总成1的后半部分固沙装置17连接，固沙装置17的下部设置有底盘2，底盘2与固沙装置17之间设置有升降系统3，固沙装置17侧边设置有料斗4，芦苇杆输送系统5，固沙装置17底部设置有开沟器6，开沟器6后方设置有弹性夹持转向系统7，弹性夹持转向系统7是由钢骨架、橡胶弹性夹盘组成，由外部提供动力带动弹性夹持转向系统7转动，弹性夹持转向系统7夹持由芦苇杆输送系统5输送下来的芦苇杆散料，弹性夹持转向系统7夹持的芦苇杆旋转90度，使芦苇杆能以竖直状态栽入开沟器6所开的沟槽中，弹性夹持转向系统7后部设置有覆土器8，覆土器8将沙从两侧填埋至已经栽入芦苇杆的沟槽中，覆土器8后方设置有镇压轮装置9，所述固沙装置17侧边设置有电气控制集成箱13，底盘2底部设置有激光传感器11，激光传感器11拾取地面信息传递至电气控制集成箱13中的控制器中，电气控制集成箱13由控制器向液压控制装置16传递信号，液压控制装置16将信号传递给升降系统3，使得升降系统3的上下运动，固沙装置17上设置有草料箱18，草料箱18内设置有监控摄像头12，车体总成1前端设置有驾驶室19，驾驶室19内设置有显示器10，草料箱18内部设置有导轨14，所述导轨14上设置有机械手15。
所述料斗4上带有激振器。
所述芦苇杆输送系统5的输送装置为带有直角齿的送杆皮带，通过皮带上的直角齿带动芦苇杆散料平整均匀的向下运动。
料斗4设置在草料箱18底部，通过水平安装的导轨14将车厢内的芦苇杆散料运送至料斗4内。
实施例1
本新型智能化芦苇杆散料固沙装备在使用时，当车辆以规定速度匀速前进时，车厢内机械手15将芦苇杆送至料斗4内，靠重力、激振器产生的震动力，将芦苇杆自上而下顺序向下沉降，沉降至最下端出料口时，被正在水平运行的芦苇杆输送系统5的输杆带上的直角齿挂住，带出料斗，进入由两条竖直运行的输杆带组成的夹槽内，由上而下传递至竖直输杆带的下出口，进入由钢骨架、橡胶弹性夹盘组成的弹性夹持转向系统7内被夹持住(只夹持住露出地面的部分)，在车辆前行的同时，弹性夹持转向系统7夹持的芦苇杆旋转90度，芦苇杆由水平状态转为垂直状态，芦苇杆未被夹持端已转入由开沟器6开成的沟槽内，在弹性夹持转向系统7的夹盘松开的同时，开沟器6末端的回流沙已少量填埋住芦苇杆，随后的覆土器8将沙从两侧填埋，镇压轮装置9将沙压紧填实，完成整个植入过程。
本新型智能化芦苇杆散料固沙装备结构简单，易制造，机械性能稳定，并且可以弥补质地坚硬材料在治沙领域应用的短缺，使得沙漠治理效率更高，成本更低，是一种融合各方优点而成的新型智能化固沙装备。
需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (2)

1.一种智能化芦苇杆散料固沙装备，其特征在于：包括车体总成(1)，所述车体总成(1)的后半部分与固沙装置(17)连接，固沙装置(17)的中部设置有底盘(2)，底盘(2)与固沙装置(17)之间设置有升降系统(3)，固沙装置(17)侧边设置有料斗(4)和芦苇杆输送系统(5)，固沙装置(17)底部设置有开沟器(6)，开沟器(6)后方设置有弹性夹持转向系统(7)，弹性夹持转向系统(7)是由钢骨架、橡胶弹性夹盘组成，由外部提供动力带动弹性夹持转向系统(7)转动，弹性夹持转向系统(7)夹持由芦苇杆输送系统(5)输送下来的芦苇杆散料，弹性夹持转向系统(7)夹持的芦苇杆旋转90度，使芦苇杆能以竖直状态栽入开沟器(6)所开的沟槽中，弹性夹持转向系统(7)后部设置有覆土器(8)，覆土器(8)将沙从两侧填埋至已经栽入芦苇杆的沟槽中，覆土器(8)后方设置有镇压轮装置(9)，所述固沙装置(17)侧边设置有电气控制集成箱(13)，底盘(2)底部设置有激光传感器(11)，激光传感器(11)拾取地面信息传递至电气控制集成箱(13)中的控制器中，电气控制集成箱(13)由控制器向液压控制装置(16)传递信号，液压控制装置(16)将信号传递给升降系统(3)，使得升降系统(3)的上下运动，固沙装置(17)上设置有草料箱(18)，草料箱(18)内设置有监控摄像头(12)，车体总成(1)前端设置有驾驶室(19)，驾驶室(19)内设置有显示器(10)，草料箱(18)内部设置有导轨(14)，所述导轨(14)上设置有机械手(15)，所述芦苇杆输送系统(5)的输送装置为带有直角齿的送杆皮带，通过皮带上的直角齿带动芦苇杆散料平整均匀的向下运动，料斗(4)设置在草料箱(18)底部，通过水平安装的导轨(14)将车厢内的芦苇杆散料运送至料斗(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种智能化芦苇杆散料固沙装备，其特征在于：所述料斗(4)上带有激振器。
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