CN209420264U - 大深度耕层残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种大深度耕层残膜回收机，包括机架总成和集膜斗，机架总成左部下方固定安装有松土装置，对应松土装置右上方位置的机架总成中部设有碎土装置。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过挖土滚与挖土斗配合，实现大深度耕层残膜的挖掘传送；通过前油缸和前升降臂配合以及后油缸和后升降臂配合使挖土斗在作业过程中，不仅能调整作业深度，还能起到缓冲的作用；通过振动的筛土网避免残膜夹带土壤和肥料；通过浅松犁和旋耕刀松土、挖土斗挖土、挖土滚运土、碎土辊碎土、筛土网筛土、清膜器清膜后将残膜送入集膜箱，从而一次完成大深度耕层残膜回收作业，具有高效、快速和环保的特点。

Description

大深度耕层残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种大深度耕层残膜回收机。

背景技术

新疆铺膜种植作物已经二十多年，农户为了省钱、省事，每天犁地时将作物的秸秆和地膜一起翻入地下。目前土地耕层中夹杂着大量的地膜，对土地造成了严重污染，现有残膜回收机由于机构不够完善，回收地膜时，现有的残膜回收机由于作业深度仅为10-15厘米，从而只能对耕层表层的残膜进行回收，因犁地翻入地下，不在耕层表面的残膜将无法进行回收，而这些埋入耕层中的地膜对土地的污染更加严重。另外，地膜会夹带大量耕层地面的土壤和肥料，造成资源的浪费。

发明内容

本实用新型提供了一种大深度耕层残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决回收耕层残膜时现有残膜回收机作业深度较浅的问题，还能解决残膜夹带大量土壤和肥料的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种大深度耕层残膜回收机，包括机架总成和集膜斗，机架总成左部下方固定安装有松土装置，对应松土装置右上方位置的机架总成中部设有碎土装置，对应松土装置与碎土装置之间位置的机架总成中部设有能将耕层深层内的地膜挖出且传送至碎土装置左部上方的挖掘传送机构，对应碎土装置下方位置的机架总成右部上方设有能够左右摆动的振动筛土机构，振动筛土机构内设有能将筛土后的地膜向右传送的清膜传送机构，对应清膜传送机构下方位置的机架总成的右部设有开口向上的集膜斗；机架总成上设有驱动机构，松土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的松土输入轴，挖掘传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的挖掘传动轴，碎土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的碎土输入轴，振动筛土机构上设有与驱动机构传动连接在一起的振动输入轴，清膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的清膜输入轴。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述驱动机构可包括主传动箱、前传动箱、左安装前轴、左安装后轴和右安装轴，机架总成的左部中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动机输出轴相连接的输入轴，对应主传动箱前方位置的机架总成上固定安装有前传动箱，主传动箱前部设有与前传动箱后部传动连接在一起的第一输出轴，前传动箱的前部设有前输出轴，前传动箱的后部设有后输出轴，松土输入轴与后输出轴固定连接在一起，左安装前轴的前端通过链轮传动与前输出轴的前端连接在一起，右安装轴的前端通过链轮传动与左安装前轴的前端连接在一起，振动输入轴的前端通过链轮传动与右安装轴的前端连接在一起，碎土输入轴的前端通过链轮传动与振动输入轴的前端连接在一起，主传动箱后部设有第二输出轴，第二输出轴后端通过链轮传动与清膜输入轴的后端连接在一起。

上述机架总成可包括车架、左高框架、右低框架和安装架，左高框架包括高矩形框和高立柱，车架中部上方设有高矩形框，高矩形框的四个角分别通过高立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起；右低框架包括低矩形框和低立柱，对应高矩形框右方位置的车架上设有低于高矩形框的低矩形框，低矩形框的四个角分别通过低立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起，车架右部上方设有上端位于低矩形框下方的安装架；车架的左部中央固定安装有主传动箱，对应主传动箱前方位置的车架上固定安装有前传动箱；车架左部下方固定安装有松土装置，对应高矩形框下方位置的车架中部设有位于低立柱左方的挖掘传送机构，对应低矩形框下方位置的低立柱上设有碎土装置，对应碎土装置下方位置的低立柱上设有振动筛土机构，安装架上设有位于振动筛土机构内的清膜传送机构，车架的右部上方设有位于清膜传送机构右部下方的集膜斗。

上述掘传送机构可包括挖土滚、挖土斗、前油缸、后油缸、前升降臂和后升降臂，位于车架前侧左部的高立柱的前侧中部设有左安装前轴，位于车架后侧左部的高立柱的后侧中部设有与左安装前轴位置对应的左安装后轴，位于车架前侧右部的高立柱的前侧中部设有右安装轴，车架中部设有位于高矩形框下方的挖土滚，挖土滚沿圆周间隔分布有挖土斗，位于挖土滚正上方的挖土斗的开口向右，所以挖土斗的开口方向均一致，挖土滚中央设有前后方向布置的挖掘传动轴，挖掘传动轴位于左安装前轴与右安装轴之间；挖掘传动轴前端与左安装前轴之间设有前升降臂，前升降臂的左端铰接在左安装前轴上，前升降臂的右端与挖掘传动轴前端铰接在一起，挖掘传动轴后端与左安装后轴之间设有后升降臂，后升降臂的左端铰接在左安装后轴上，后升降臂的右端与挖掘传动轴后端铰接在一起；前升降臂与高矩形框前端之间设有前油缸，前油缸的上端与高矩形框前端中部铰接在一起，前油缸的下端与前升降臂上端中部铰接在一起，后升降臂与高矩形框后端之间设有后油缸，后油缸的上端与高矩形框后端中部铰接在一起，后油缸的下端与后升降臂上端中部铰接在一起。

上述振动精筛机构可包括摆动杆、筛土框、筛土网、传动轮和传动杆，低矩形框左部下方设有筛土框，筛土框内设有筛土网，筛土框的前侧左部、前侧右部、后侧左部和后侧右部分别与一个摆动杆的下端铰接在一起，每个摆动杆的上端均与高矩形框对应位置铰接在一起；位于左侧的低立柱中部设有振动输入轴，振动输入轴上固定安装有传动轮，传动轮与传动杆的一端铰接在一起，传动杆的另一端与筛土框左侧对应位置铰接在一起。

上述碎土装置可包括碎土辊，位于左侧的两个低立柱中部之间设有碎土辊。

上述清膜传送机构可包括清膜器和拾膜齿，安装架上固定安装有位于低矩形框下方的清膜器，清膜器上设有拾膜齿。

上述松土装置可包括浅松犁和旋耕刀，车架左部下端设有浅松犁，对应浅松犁右方位置的车架左部下端设有旋耕刀，旋耕刀中央设有前后方向布置的松土输入轴。

上述还可包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端安装有运输轮。

上述还可包括限深轮，车架的前部下端安装有位于松土装置左方的限深轮。

上述还可包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。

本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过挖土滚与挖土斗配合，实现大深度耕层残膜的挖掘传送；通过前油缸和前升降臂配合以及后油缸和后升降臂配合使挖土斗在作业过程中，不仅能调整作业深度，还能起到缓冲的作用；通过振动的筛土网避免残膜夹带土壤和肥料；通过浅松犁和旋耕刀松土、挖土斗挖土、挖土滚运土、碎土辊碎土、筛土网筛土、清膜器清膜后将残膜送入集膜箱，从而一次完成大深度耕层残膜回收作业，具有高效、快速和环保的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为振动精筛机构的主视放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为集膜斗，2为松土输入轴，3为碎土输入轴，4为振动输入轴，5为清膜输入轴，6为主传动箱，7为前传动箱，8为第一输出轴，9为第二输出轴，10为前输出轴，11为车架，12为安装架，13为高矩形框，14为高立柱，15为低矩形框，16为低立柱，17为挖土滚，18为挖土斗，19为前油缸，20为前升降臂，21为摆动杆，22为筛土框，23为筛土网，24为传动杆，25为碎土辊，26为清膜器，27为拾膜齿，28为挖掘传动轴，29为右安装轴，30为限深轮，31为牵引架，32为浅松犁，33为旋耕刀，34为左安装前轴，35为传送轮，36为过渡齿轮箱，37为运输轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该大深度耕层残膜回收机包括机架总成和集膜斗1，机架总成左部下方固定安装有松土装置，对应松土装置右上方位置的机架总成中部设有碎土装置，对应松土装置与碎土装置之间位置的机架总成中部设有能将耕层深层内的地膜挖出且传送至碎土装置左部上方的挖掘传送机构，对应碎土装置下方位置的机架总成右部上方设有能够左右摆动的振动筛土机构，振动筛土机构内设有能将筛土后的地膜向右传送的清膜传送机构，对应清膜传送机构下方位置的机架总成的右部设有开口向上的集膜斗1；机架总成上设有驱动机构，松土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的松土输入轴2，挖掘传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的挖掘传动轴28，碎土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的碎土输入轴3，振动筛土机构上设有与驱动机构传动连接在一起的振动输入轴4，清膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的清膜输入轴5。在使用过程中，由于犁地时将作物的秸秆和地膜一起翻入地下，使地膜不仅位于耕层表面，还将位于15-30厘米大深度的耕层内，将机架总成与现有公知的拖拉机固定连接在一起，并将驱动机构的输入轴与拖拉机的输出轴连接在一起，通过驱动机构给松土装置提供动力，使其实现大深度的耕层进行松土作业；通过驱动机构给挖掘传送机构提供动力，使其实现对耕层30厘米内混杂残膜的土块挖掘运送至碎土装置左部上方，通过驱动机构给碎土装置提供动力，使挖掘传送机构运送来的混杂残膜的土块打碎，使土块与残膜分开；通过驱动机构给振动筛土机构提供动力，使其左右晃动，筛出残膜夹带的土块，使土块与残膜分离；通过驱动机构给清膜传送机构提供动力，实现将筛土后的地膜从起右端落至集膜斗1，高效快速完成耕层残膜回收作业。另外通过松土装置，可以避免耕层地面残留的作物秸秆以及大的土块碎石对挖掘传送机构造成毁损；通过振动筛土机构，不仅可以筛出土块还能够将地膜夹带的耕层地面残余的肥料筛出，这样可将振动筛土机构筛出物回收利用，避免资源的浪费。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过松土装置松土、挖掘传送机构挖土及运土、碎土装置碎土、振动筛土机构筛土、清膜传送机构清膜后将残膜落入集膜斗1，从而一次完成大深度耕层残膜回收作业，具有高效、快速和环保的特点。

可根据实际需要，对上述大深度耕层残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，驱动机构包括主传动箱6、前传动箱7、左安装前轴34、左安装后轴和右安装轴29，机架总成的左部中央固定安装有主传动箱6，主传动箱6左部设有能与拖拉机动机输出轴相连接的输入轴，对应主传动箱6前方位置的机架总成上固定安装有前传动箱7，主传动箱6前部设有与前传动箱7后部传动连接在一起的第一输出轴8，前传动箱7的前部设有前输出轴10，前传动箱7的后部设有后输出轴，松土输入轴2与后输出轴固定连接在一起，左安装前轴34的前端通过链轮传动与前输出轴10的前端连接在一起，右安装轴29的前端通过链轮传动与左安装前轴34的前端连接在一起，振动输入轴4的前端通过链轮传动与右安装轴29的前端连接在一起，碎土输入轴3的前端通过链轮传动与振动输入轴4的前端连接在一起，主传动箱6后部设有第二输出轴9，第二输出轴9后端通过链轮传动与清膜输入轴5的后端连接在一起。在使用过程中，通过这样的设置，可使松土装置、挖掘传送机构、碎土装置、振动筛土机构、清膜传送机构之间配合的更加紧密，使本实用新型能够高效快速的一次性完成耕层残膜回收作业。另外，松土输入轴2与后输出轴可为同一根轴，也可一体设置。根据需求，由于主传动箱6的输入轴长度可能不够，无法与拖拉机的动力输出轴直接相连，可在主传动箱6与拖拉机动力输出轴之间设有过渡齿轮箱36。

如附图1、2、3所示，机机架总成包括车架11、左高框架、右低框架和安装架12，左高框架包括高矩形框13和高立柱14，车架11中部上方设有高矩形框13，高矩形框13的四个角分别通过高立柱14与车架11上端中部对应位置固定安装在一起；右低框架包括低矩形框15和低立柱16，对应高矩形框13右方位置的车架11上设有低于高矩形框13的低矩形框15，低矩形框15的四个角分别通过低立柱16与车架11上端中部对应位置固定安装在一起，车架11右部上方设有上端位于低矩形框15下方的安装架12；车架11的左部中央固定安装有主传动箱6，对应主传动箱6前方位置的车架11上固定安装有前传动箱7；车架11左部下方固定安装有松土装置，对应高矩形框13下方位置的车架11中部设有位于低立柱16左方的挖掘传送机构，对应低矩形框15下方位置的低立柱16上设有碎土装置，对应碎土装置下方位置的低立柱16上设有振动筛土机构，安装架12上设有位于振动筛土机构内的清膜传送机构，车架11的右部上方设有位于清膜传送机构右部下方的集膜斗1。在使用过程中，通过这样的设置可使松土装置、挖掘传送机构、碎土装置、振动筛土机构、清膜传送机构之间位置设置的更加合理、配合的更加紧密，避免各机构在使用过程中出现位置干涉。

如附图1、2、3所示，掘传送机构包括挖土滚17、挖土斗18、前油缸19、后油缸、前升降臂20和后升降臂，位于车架11前侧左部的高立柱14的前侧中部设有左安装前轴34，位于车架11后侧左部的高立柱14的后侧中部设有与左安装前轴34位置对应的左安装后轴，位于车架11前侧右部的高立柱14的前侧中部设有右安装轴29，车架11中部设有位于高矩形框13下方的挖土滚17，挖土滚17沿圆周间隔分布有挖土斗18，挖土滚17沿圆周间隔分布有挖土斗18，位于挖土滚17正上方的挖土斗18的开口向右，所以挖土斗18的开口方向均一致，挖土滚17中央设有前后方向布置的挖掘传动轴28，挖掘传动轴28位于左安装前轴34与右安装轴29之间；挖掘传动轴28前端与左安装前轴34之间设有前升降臂20，前升降臂20的左端铰接在左安装前轴34上，前升降臂20的右端与挖掘传动轴28前端铰接在一起，挖掘传动轴28后端与左安装后轴之间设有后升降臂，后升降臂的左端铰接在左安装后轴上，后升降臂的右端与挖掘传动轴28后端铰接在一起；前升降臂20与高矩形框13前端之间设有前油缸19，前油缸19的上端与高矩形框13前端中部铰接在一起，前油缸19的下端与前升降臂20上端中部铰接在一起，后升降臂与高矩形框13后端之间设有后油缸，后油缸的上端与高矩形框13后端中部铰接在一起，后油缸的下端与后升降臂上端中部铰接在一起。在使用过程中，通过挖土斗18实现对耕层厘米内混杂残膜的土块挖掘，并通过传送滚将每个挖土斗18内混杂残膜的土块运送至碎土装置左部上方，此时位于碎土装置左部上方位置的挖土斗18开口向下，该挖土斗18内混杂残膜的土块在重力的作用下落至碎土装置上。另外在本实用新型残膜回收作业时，由于耕层的深度不同，通过前油缸19和前升降臂20配合以及后油缸和后升降臂配合，可以使挖土滚17适应不同的作业深度。

如附图1、2、3所示，振动精筛机构包括摆动杆21、筛土框22、筛土网23、传动轮和传动杆24，低矩形框15左部下方设有筛土框22，筛土框22内设有筛土网23，筛土框22的前侧左部、前侧右部、后侧左部和后侧右部分别与一个摆动杆21的下端铰接在一起，每个摆动杆21的上端均与高矩形框13对应位置铰接在一起；位于左侧的低立柱16中部设有振动输入轴4，振动输入轴4上固定安装有传动轮，传动轮与传动杆24的一端铰接在一起，传动杆24的另一端与筛土框22左侧对应位置铰接在一起。在使用过程中，通过传动轮和传动杆24的配合，实现筛土框22的左右晃动，左右晃动的筛土框22可使筛土网23在筛土过程中筛除的效果更好。

如附图1、2、3所示，碎土装置包括碎土辊25，位于左侧的两个低立柱16中部之间设有碎土辊25。在使用过程中，通过碎土辊25使挖土斗18倒下的混杂残膜的土块打碎，使土块与残膜分开。

如附图1、2、3所示，清膜传送机构包括清膜器26和拾膜齿27，安装架12上固定安装有位于低矩形框15下方的清膜器26，清膜器26上设有拾膜齿27。根据需求拾膜齿27可采用现有公知的技术，如钢丝、弹齿等。在使用过程中，通过拾膜齿27将筛土后的地膜从清膜器26下端顺时针运至清膜器26上端，并从清膜器26上端右部落入集膜箱斗。

如附图1、2、3所示，松土装置包括浅松犁32和旋耕刀33，车架11左部下端设有浅松犁32，对应浅松犁32右方位置的车架11左部下端设有旋耕刀33，旋耕刀33中央设有前后方向布置的松土输入轴2。在使用过程，通过浅松犁32对耕层土地松土，并通过旋耕刀33将松土后的土块切碎，从而可以避免耕层地面残留的作物秸秆以及大的土块碎石对挖土滚17和挖土斗18造成毁损。

如附图1、2、3所示，还包括轮架铰座、车轴和运输轮37，车架11中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端安装有运输轮37。在使用过程中，通过这样的设置可使本实用新型在使用过程中更加方便。

如附图1、2、3所示，还包括限深轮30，车架11的前部下端安装有位于松土装置左方的限深轮30。在使用过程中，通过这样的设置可使本实用新型在使用过程中通过对其右方的装置起到保护作用。

如附图1、2、3所示，还包括牵引架31，车架11左端铰接有牵引架31。在使用过程中，通过设置牵引架31便于本实用新型在使用时与拖拉机连接，从而完成耕层残膜回收作业。根据需要，车架11的前部和后部还可以分别铰接有能够竖向撑起车架11的车架11支腿。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种大深度耕层残膜回收机，其特征在于包括机架总成和集膜斗，机架总成左部下方固定安装有松土装置，对应松土装置右上方位置的机架总成中部设有碎土装置，对应松土装置与碎土装置之间位置的机架总成中部设有能将耕层深层内的地膜挖出且传送至碎土装置左部上方的挖掘传送机构，对应碎土装置下方位置的机架总成右部上方设有能够左右摆动的振动筛土机构，振动筛土机构内设有能将筛土后的地膜向右传送的清膜传送机构，对应清膜传送机构下方位置的机架总成的右部设有开口向上的集膜斗；机架总成上设有驱动机构，松土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的松土输入轴，挖掘传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的挖掘传动轴，碎土装置上设有与驱动机构传动连接在一起的碎土输入轴，振动筛土机构上设有与驱动机构传动连接在一起的振动输入轴，清膜传送机构上设有与驱动机构传动连接在一起的清膜输入轴。

2.根据权利要求1所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于驱动机构包括主传动箱、前传动箱、左安装前轴、左安装后轴和右安装轴，机架总成的左部中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动机输出轴相连接的输入轴，对应主传动箱前方位置的机架总成上固定安装有前传动箱，主传动箱前部设有与前传动箱后部传动连接在一起的第一输出轴，前传动箱的前部设有前输出轴，前传动箱的后部设有后输出轴，松土输入轴与后输出轴固定连接在一起，左安装前轴的前端通过链轮传动与前输出轴的前端连接在一起，右安装轴的前端通过链轮传动与左安装前轴的前端连接在一起，振动输入轴的前端通过链轮传动与右安装轴的前端连接在一起，碎土输入轴的前端通过链轮传动与振动输入轴的前端连接在一起，主传动箱后部设有第二输出轴，第二输出轴后端通过链轮传动与清膜输入轴的后端连接在一起。

3.根据权利要求2所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于机架总成包括车架、左高框架、右低框架和安装架，左高框架包括高矩形框和高立柱，车架中部上方设有高矩形框，高矩形框的四个角分别通过高立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起；右低框架包括低矩形框和低立柱，对应高矩形框右方位置的车架上设有低于高矩形框的低矩形框，低矩形框的四个角分别通过低立柱与车架上端中部对应位置固定安装在一起，车架右部上方设有上端位于低矩形框下方的安装架；车架的左部中央固定安装有主传动箱，对应主传动箱前方位置的车架上固定安装有前传动箱；车架左部下方固定安装有松土装置，对应高矩形框下方位置的车架中部设有位于低立柱左方的挖掘传送机构，对应低矩形框下方位置的低立柱上设有碎土装置，对应碎土装置下方位置的低立柱上设有振动筛土机构，安装架上设有位于振动筛土机构内的清膜传送机构，车架的右部上方设有位于清膜传送机构右部下方的集膜斗。

4.根据权利要求3所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于掘传送机构包括挖土滚、挖土斗、前油缸、后油缸、前升降臂和后升降臂，位于车架前侧左部的高立柱的前侧中部设有左安装前轴，位于车架后侧左部的高立柱的后侧中部设有与左安装前轴位置对应的左安装后轴，位于车架前侧右部的高立柱的前侧中部设有右安装轴，车架中部设有位于高矩形框下方的挖土滚，挖土滚沿圆周间隔分布有挖土斗，位于挖土滚正上方的挖土斗的开口向右，所以挖土斗的开口方向均一致，挖土滚中央设有前后方向布置的挖掘传动轴，挖掘传动轴位于左安装前轴与右安装轴之间；挖掘传动轴前端与左安装前轴之间设有前升降臂，前升降臂的左端铰接在左安装前轴上，前升降臂的右端与挖掘传动轴前端铰接在一起，挖掘传动轴后端与左安装后轴之间设有后升降臂，后升降臂的左端铰接在左安装后轴上，后升降臂的右端与挖掘传动轴后端铰接在一起；前升降臂与高矩形框前端之间设有前油缸，前油缸的上端与高矩形框前端中部铰接在一起，前油缸的下端与前升降臂上端中部铰接在一起，后升降臂与高矩形框后端之间设有后油缸，后油缸的上端与高矩形框后端中部铰接在一起，后油缸的下端与后升降臂上端中部铰接在一起。

5.根据权利要求3或4所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于振动精筛机构包括摆动杆、筛土框、筛土网、传动轮和传动杆，低矩形框左部下方设有筛土框，筛土框内设有筛土网，筛土框的前侧左部、前侧右部、后侧左部和后侧右部分别与一个摆动杆的下端铰接在一起，每个摆动杆的上端均与高矩形框对应位置铰接在一起；位于左侧的低立柱中部设有振动输入轴，振动输入轴上固定安装有传动轮，传动轮与传动杆的一端铰接在一起，传动杆的另一端与筛土框左侧对应位置铰接在一起。

6.根据权利要求3或4所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于碎土装置包括碎土辊，位于左侧的两个低立柱中部之间设有碎土辊；或/和，清膜传送机构包括清膜器和拾膜齿，安装架上固定安装有位于低矩形框下方的清膜器，清膜器上设有拾膜齿；或/和，松土装置包括浅松犁和旋耕刀，车架左部下端设有浅松犁，对应浅松犁右方位置的车架左部下端设有旋耕刀，旋耕刀中央设有前后方向布置的松土输入轴。

7.根据权利要求5所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于碎土装置包括碎土辊，位于左侧的两个低立柱中部之间设有碎土辊；或/和，清膜传送机构包括清膜器和拾膜齿，安装架上固定安装有位于低矩形框下方的清膜器，清膜器上设有拾膜齿；或/和，松土装置包括浅松犁和旋耕刀，车架左部下端设有浅松犁，对应浅松犁右方位置的车架左部下端设有旋耕刀，旋耕刀中央设有前后方向布置的松土输入轴。

8.根据权利要求3或4或7所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端安装有运输轮；或/和，还包括限深轮，车架的前部下端安装有位于松土装置左方的限深轮；或/和，还包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。

9.根据权利要求5所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端安装有运输轮；或/和，还包括限深轮，车架的前部下端安装有位于松土装置左方的限深轮；或/和，还包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。

10.根据权利要求6所述的大深度耕层残膜回收机，其特征在于还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端安装有运输轮；或/和，还包括限深轮，车架的前部下端安装有位于松土装置左方的限深轮；或/和，还包括牵引架，车架左端铰接有牵引架。