CN113277291B - 送料装置及送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料装置及送料系统，送料装置包括第一振动器、加料盘、第二振动器、直线上料轨道、回料盘和第三振动器；加料盘与上料轨道直线对接，第一振动器用于输送直线上料轨道，所述加料盘和所述回料盘的输料方向均与所述直线上料轨道的输料方向垂直，上料盘具有与直线上料轨道连通的第一端和与加料盘连通的第二端，上料盘的第一端与直线上料轨道直线对接，加料盘和回料盘均为直线送料盘，第二振动器用于输送回料盘上的的物料，第三振动器用于将上料盘的材料输送到送料轨道上。该送料装置实现了直线往返送料、送料过程中不易卡料，而且有效的提高了物料输送效率。

Description

送料装置及送料系统

技术领域

本发明属于振动送料技术领域，更具体地说，是涉及一种送料装置及送料系统。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现有环形振动盘上料效率低、调试复杂而且容易造成卡料的现象。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种送料装置及送料系统，以解决现有技术中存在的环形振动盘调试复杂容易造成卡料而且振动盘上料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明第一方面提供一种送料装置，包括第一振动器、加料盘、第二振动器、直线上料轨道、回料盘和第三振动器；

所述加料盘与所述上料轨道直线对接，所述第一振动器用于将所述加料盘上的物料输送至直线上料轨道，所述加料盘和所述回料盘的输料方向均与所述直线上料轨道的输料方向垂直，所述回料盘具有与所述直线上料轨道连通的第一端和与所述加料盘连通的第二端，所述回料盘的第一端与所述直线上料轨道直线对接，所述加料盘和所述回料盘均为直线送料盘，所述第二振动器用于输送所述直线上料轨道上的物料，所述第三振动器用于将所述回料盘上的物料输送到所述加料盘上。

在一个实施例中，所述加料盘上靠近所述直线上料轨道的一侧设置有用于勾料的刀片，所述刀片的数量为多个，多个所述刀片沿所述加料盘中物料输送方向平行设置。

在一个实施例中，所述加料盘包括沿送料方向设置的第一送料段和第二送料段，所述第一送料段具有多个第一导向槽，所述第二送料段具有多个第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通。

在一个实施例中，所述加料盘靠近所述直线上料轨道一侧的高度低于所述加料盘远离所述直线上料轨道一侧的高度，所述加料盘的物料出口端的高度大于所述直线上料轨道的高度。

在一个实施例中，所述加料盘上设置有吹气散料装置，所述吹气散料装置用于将物料吹散在所述第一导向槽上。

在一个实施例中，所述回料盘靠近所述直线上料轨道的一侧具有渐变段，所述渐变段靠近所述直线上料轨道一端的宽度小于所述渐变段远离所述直线上料轨道一端的宽度。

在一个实施例中，所述回料盘远离所述直线上料轨道的一侧设置有清料出口，所述清料出口与所述回料盘之间设置有清料板。

在一个实施例中，所述直线上料轨道包括与所述加料盘对应的第一直线段和与所述回料盘对应的第二直线段，所述第一直线段和所述第二直线段均具有朝向顶部的开口。

在一个实施例中，所述送料装置包括第一底座和第二底座，所述第一底座设置于所述第二底座上，所述第一振动器、所述第二振动器和所述第三振动器均设置于所述第一底座上，第一底座和第二底座之间设置有减震弹簧。

本发明第二方面提供一种送料系统，所述送料系统包括送料装置，所述送料装置为如上所述的送料装置。

本发明提供的送料装置包括第一振动器、加料盘、第二振动器、直线上料轨道、回料盘和第三振动器，加料盘与上料轨道直线对接，第一振动器用于将加料盘上的物料输送至直线上料轨道，加料盘和回料盘的输料方向均与直线上料轨道的输料方向垂直，回料盘具有与直线上料轨道连通的第一端和与加料盘连通的第二端，回料盘的第一端与直线上料轨道直线对接，加料盘和回料盘均为直线送料盘，第二振动器用于输送直线上料轨道上的物料，第三振动器用于将回料盘上的物料输送到加料盘上，该送料装置的加料盘和回料盘均为直线送料盘，物料自加料盘输送到直线上料轨道，直线上料轨道上多余的物料自直线上料轨道回到回料盘，回料盘与加料盘连通，回到回料盘上的物料再从加料盘输送到直线上料轨道，实现了直线往返送料、送料过程中不易卡料，而且有效的提高了物料输送效率。

本发明的送料系统，包括送料装置，送料装置为如上所述的送料装置，该送料装置的加料盘和回料盘均为直线送料盘，物料自加料盘输送到直线上料轨道，多余的物料自直线上料轨道回到回料盘，回料盘与加料盘连通，回到回料盘上的物料再从加料盘输送到直线上料轨道，实现了直线往返送料、送料过程中不易卡料，而且有效的提高了物料输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的送料装置在一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的送料装置在另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的送料装置在又一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的送料装置的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一振动器； 2-加料盘；

3-第二振动器； 4-直线上料轨道；

5-回料盘； 6-第三振动器；

7-刀片； 8-第一底座；

9-第二底座； 21-第一导向槽；

22-第二导向槽； 23-吹气散料装置；

41-第一直线段； 42-第二直线段；

51-调节结构； 52-清料板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合具体实施例对本发明提供的送料装置及送料系统进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的送料装置在一视角的结构示意图，图2为本发明实施例提供的送料装置在另一视角的结构示意图，图3为本发明实施例提供的送料装置在又一视角的结构示意图，请参阅图1-图3所示，本发明实施例的第一方面提供一种送料装置，该送料装置包括第一振动器1、加料盘2、第二振动器3、直线上料轨道4、回料盘5和第三振动器6；

所述加料盘2与所述直线上料轨道4直线对接，所述第一振动器1用于将所述加料盘2上的物料输送至直线上料轨道4，所述加料盘2和回料盘5的输料方向均与所述直线上料轨道4的输料方向垂直，所述回料盘5具有与所述直线上料轨道4连通的第一端和与所述加料盘2连通的第二端，所述回料盘5的第一端与所述直线上料轨道4直线对接，所述加料盘2和所述回料盘5均为直线送料盘，所述第二振动器3用于输送所述直线上料轨道4上的物料，所述第三振动器6用于将所述回料盘5上的物料输送到所述加料盘2上。

本实施例的第一振动器1用于将加料盘2上的物料输送至直线上料轨道4，第二振动器3用于输送直线上料轨道4上的物料，第三振动器6用于将回料盘 5上的物料输送到加料盘2上，本实施例对所述第一振动器1、第二振动器3 和第三振动器6的具体形式不做特别限制。

本实施例的加料盘2在第一振动器1的作用下上下震动，使得位于其上部的物料送至直线上料轨道4，本实施例的加料盘2为直线送料盘，加料盘2的外轮廓为方型，内部储料为多边形。本实施例的回料盘5在第三振动器6的作用下上下震动，使得位于其上的物料输送至加料盘2，本实施例的回料盘5的外轮廓为方型，内部储料为多边形。本实施例的加料盘2、直线上料轨道4和回料盘5均通过直振实现送料，提高了工作效率，提升了产能，是原有圆盘上料率的2倍。

本实施例的加料盘2与直线上料轨道4直线对接，回料盘5的第一端与直线上料轨道4直线对接，加工方式简单、不需要加工弧面，不易出现卡料。

本发明提供的送料装置包括第一振动器、加料盘、第二振动器、直线上料轨道、回料盘和第三振动器，加料盘与上料轨道直线对接，第一振动器用于将加料盘上的物料输送至直线上料轨道，所述加料盘和回料盘的输料方向与所述直线上料轨道输料方向垂直，回料盘具有与直线上料轨道连通的第一端和与加料盘连通的第二端，回料盘的第一端与直线上料轨道直线对接，加料盘和回料盘均为直线送料盘，第二振动器用于输送直线上料轨道上的物料，第三振动器用于将回料盘上的物料输送到加料盘上，该送料装置的加料盘和回料盘均为直线送料盘，物料自加料盘输送到直线上料轨道，直线上料轨道上多余的物料自直线上料轨道回到回料盘，回料盘与加料盘连通，回到回料盘上的物料再从加料盘输送到直线上料轨道，实现了直线往返送料、送料过程中不易卡料，而且有效的提高了物料输送效率。

在本申请的其中一个实施例中，所述加料盘2上靠近所述直线上料轨道4 的一侧设置有用于勾料的刀片7，刀片7沿加料盘2中物料输送方向平行设置。本实施例通过在加料盘上设置刀片7实现了依靠产品外形筛选产品，筛选物料的路径变短。

图4为本发明实施例提供的送料装置在又一视角的结构示意图，请参阅图 4所示，优选地，所述加料盘2包括沿送料方向设置的第一送料段和第二送料段，所述第一送料段具有第一导向槽21，所述第二送料段具有第二导向槽22，所述第一导向槽21与所述第二导向槽22相连通，所述勾料脚6设置于所述第二导向槽22内。本实施例通过在加料盘2上设置第一导向槽21和第二导向槽 22，实现了加料盘2上物料的定向和定量输送。

在本申请的其中一个实施例中，所述加料盘2靠近所述直线上料轨道4一侧的高度低于所述加料盘2远离所述直线上料轨道4一侧的高度，所述加料盘 2的物料出口端的高度大于所述直线上料轨道4的高度。所述回料盘5与所述直线上料轨道4连通的第一端的高度小于回料盘5与加料盘2连通的第二端的高度。本实施例的加料盘2朝向直线上料轨道4具有预设的倾斜角度，加料盘 2微倾斜送料，避免了卡料的现象，加料盘2的物料出口端的高度大于直线上料轨道4的高度，保证了上料效率。

进一步地，本实施例中，第三振动器6的振动频率大于第一振动器1的振动频率。第三振动器6用于将回料盘5上的物料输送到加料盘2上，本实施例将第三振动器6的振动频率设置为大于第一振动器11的振动频率，能够保证回料盘5的物料高效率的输送到加料盘2上。

在本申请的其中一个实施例中，所述回料盘5靠近所述直线上料轨道4的一侧具有渐变段，所述渐变段靠近所述直线上料轨道4一侧的宽度小于所述渐变段远离所述直线上料轨道4一侧的宽度。该送料装置的直线上料轨道4上的物料振动到回料盘5上后，物料开始向上料盘上输送，本实施例通过在回料盘 5靠近直线上料轨道4的一侧设置渐变段，渐变段靠近直线上料轨道4一侧的宽度小于渐变段远离直线上料轨道4一侧的宽度，避免了回料盘5靠近直线上料轨道4的一侧产生堵料。

请参阅图4所示，可选地，所述回料盘5与所述直线上料轨道连通的第一端具有调节结构51，所述调节结构51用于调节所述回料盘5的第一端的进料口的宽度。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1和图4所示，所述加料盘上设置有吹气散料装置23，所述吹气散料装置23用于将物料吹散在所述第一导向槽21上，避免物料堆积在加料盘2上物料的进口处。

请参阅图1所示，进一步地，所述回料盘5远离所述直线上料轨道4的一侧设置有清料出口，所述清料出口与所述回料盘5之间设置有清料板52。通过设置清料出口和清料板52，在送料装置停止使用后，移除清料板52，残留在加料盘2和回料盘5上的物料经清料出口清除。

请参阅图4所示，本实施例的直线上料轨道4包括与所述加料盘2对应的第一直线段41和与所述回料盘对应的第二直线段42，所述第一直线段41和所述第二直线段42均具有朝向顶部的开口。加料盘上的物料自第一直线段41顶部的开口进入直线上料轨道4，物料在输送过程中，自第二直线段42顶部开口振动处的物料进入回料盘5再重新回到加料盘2。

请参阅图1和图3所示，上述实施例中的所述送料装置包括第一底座7和第二底座8，所述第一底座7设置于所述第二底座8上，所述第一振动器1、所述第二振动器3和所述第三振动器6均设置于所述第一底座7上。本发明实施例的第一底座7设置于第二底座8，可通过第二底座8将送料装置进行固定。

本发明实施例提供的送料装置包括第一振动器1、加料盘2、第二振动器3、直线上料轨道4、回料盘5和第三振动器6，加料盘2与上料轨道直线对接，第一振动器1用于将加料盘2上的物料输送至直线上料轨道4，加料盘2和回料盘5的输料方向与直线上料轨道4输料方向垂直回料盘5具有与直线上料轨道 4连通的第一端和与加料盘2连通的第二端，回料盘5的第一端与直线上料轨道4直线对接，加料盘2和回料盘5均为直线送料盘，第二振动器用于输送直线上料轨道4上的物料，第三振动器6用于将回料盘5上的物料输送到加料盘 2上，该送料装置的加料盘2和回料盘5均为直线送料盘，物料自加料盘2输送到直线上料轨道4，直线上料轨道4上多余的物料自直线上料轨道4回到回料盘5，回料盘5与加料盘2连通，回到回料盘5上的物料再从加料盘2输送到直线上料轨道4，实现了直线往返送料、送料过程中不易卡料，而且有效的提高了物料输送效率。

本发明实施例的第二方面提供一种送料系统，该送料系统包括上述实施例中的送料装置，所述送料装置包括第一振动器、加料盘、第二振动器、直线上料轨道、回料盘和第三振动器；

所述加料盘与所述上料轨道直线对接，所述第一振动器用于将所述加料盘上的物料输送至直线上料轨道，所述加料盘和所述回料盘的输料方向均与所述直线上料轨道的输料方向垂直，所述回料盘具有与所述直线上料轨道连通的第一端和与所述加料盘连通的第二端，所述回料盘的第一端与所述直线上料轨道直线对接，所述加料盘和所述回料盘均为直线送料盘，所述第二振动器用于输送所述直线上料轨道上的物料，所述第三振动器用于将所述回料盘上的物料输送到所述加料盘上。

本发明的送料系统，包括送料装置，送料装置为如上所述的送料装置，该送料装置的加料盘和回料盘均为直线送料盘，物料自加料盘输送到直线上料轨道，多余的物料自直线上料轨道回到回料盘，回料盘与加料盘连通，回到回料盘上的物料再从加料盘输送到直线上料轨道，实现了直线往返送料、送料过程中不易卡料，而且有效的提高了物料输送效率。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种送料装置，其特征在于：

包括第一振动器、加料盘、第二振动器、直线上料轨道、回料盘和第三振动器；

所述加料盘与所述上料轨道直线对接，所述第一振动器用于将所述加料盘上的物料输送至直线上料轨道，所述加料盘和所述回料盘的输料方向均与所述直线上料轨道的输料方向垂直，所述回料盘具有与所述直线上料轨道连通的第一端和与所述加料盘连通的第二端，所述回料盘的第一端与所述直线上料轨道直线对接，所述加料盘和所述回料盘均为直线送料盘，所述第二振动器用于输送所述直线上料轨道上的物料，所述第三振动器用于将所述回料盘上的物料输送到所述加料盘上；所述加料盘的物料出口高度大于所述直线上料轨道的高度,所述回料盘与所述直线上料轨道连通的第一段的高度小于所述回料盘与加料盘连通的第二段的高度,所述回料盘靠近所述直线上料轨道的一侧具有渐变段,所述渐变段靠近所述直线上料轨道的一侧的宽度小于所述渐变段远离所述直线上料轨道的宽度。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述加料盘上靠近所述直线上料轨道的一侧设置有用于勾料的刀片，所述刀片的数量为多个，多个所述刀片沿所述加料盘中物料输送方向平行设置。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述加料盘包括沿送料方向设置的第一送料段和第二送料段，所述第一送料段具有多个第一导向槽，所述第二送料段具有多个第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述加料盘靠近所述直线上料轨道一侧的高度低于所述加料盘远离所述直线上料轨道一侧的高度，所述加料盘的物料出口端的高度大于所述直线上料轨道的高度。

5.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述加料盘上设置有吹气散料装置，所述吹气散料装置用于将物料吹散在所述第一导向槽上。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述回料盘远离所述直线上料轨道的一侧设置有清料出口，所述清料出口与所述回料盘之间设置有清料板。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述直线上料轨道包括与所述加料盘对应的第一直线段和与所述回料盘对应的第二直线段，所述第一直线段和所述第二直线段均具有朝向顶部的开口。

8.如权利要求1-7任一项所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置包括第一底座和第二底座，所述第一底座设置于所述第二底座上，所述第一振动器、所述第二振动器和所述第三振动器均设置于所述第一底座上，第一底座和第二底座之间设置有减震弹簧。

9.一种送料系统，所述送料系统包括送料装置，其特征在于：所述送料装置为权利要求1-7任一项所述的送料装置。

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