CN113276758A - 车灯光束垂直调节系统 - Google Patents

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张强
孙子旺
冀鹏飞
刘里洋
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Abstract

本发明提供一种车灯光束垂直调节系统，通过在光学单元上增加倾角检测单元和离地高度检测单元检测光学单元的离地高度并根据检测到的离地高度及光学单元上的倾角检测单元输入自动调节和修正光学单元在垂直方向的光束倾角，一方面可以避免车辆出厂后在后续使用维修中因错误调节而导致的明暗截止线初始零位不正确而造成的眩光或照明不良问题，另外一方面也可自动补偿由结构件蠕变、热变形和传动链过长造成的间隙而导致的明暗截止线不正确，进一步避免了眩光或照明不良的产生，另外由于不需要主机厂在出厂前手动调节齿轮，提高了装车效率，而对于灯厂也省去一套手动调光系统，因此有很高的实用价值。

Description

车灯光束垂直调节系统
技术领域
本发明涉及车灯领域，尤其涉及一种车灯光束垂直调节系统。
背景技术
目前汽车前照灯调节系统在垂直方向上对光束的调节除了有马达调节，还存在一个手动的对光束进行垂直方向调节的调节杆，光束垂直方向上初始零位调节由光束垂直方向调节杆旋转调节来完成，它位于车身引擎盖下方前照灯壳体上，转动光束垂直方向调节杆，它通过伞齿轮将转动传至丝杆，丝杆再通过其上面的螺纹与滑块配合，将自身转动转化成滑块的前后运动，而电机固定在滑块上并被滑块带动做前后运动，电机的球头通过球窝与光学单元（光学单元可以是远光、近光、远近光一体式）支架相连，最终将前后运动传递给光学单元支架，并使其绕着球形铰链和滑动铰链二者连线组成的水平转轴做上下摆动。
手动光束垂直方向调节杆本来存在的意义在于解决由车身钣金误差、灯具本身制造误差以及灯具与车身装配误差造成的车灯离地高度及倾斜角度不同而造成的近光明暗截止线及远光中心在垂直方向上位置不正确的问题，通常由主机厂把灯装到车身上后进行调节，然而它的存在也会导致以下两个问题：
1.在后续的使用过程中，由于客户不小心触动或错误的调节，或者不专业的汽修店在换修灯后未调节到位，都会造成明暗截止线位置不对，偏高会产生眩光，而偏低会导致照射距离变小影响驾驶员视野。
2.其传动链较长，由于前照灯在车辆行驶过程中长期受高温、震动、载荷造成结构件产生蠕变和热变形以及传动链间隙累计误差造成明暗截止线偏移车辆出厂的初始零位，进而造成眩光或照明不良的问题。
现有技术专利CN202011524798.1公开了一种车灯用垂直调节系统，光学部件依靠调节螺钉在限位栓上的拧入与旋出来控制弹簧的弹性变形进而使得光学部件相对于固定的散热器产生Z向的位移，即实现光学部件在垂直方向的调节。该技术采用手动旋转调节，手动调节占用空间大，误差较大，人工调节必然不精确，无法达到调节的需求，如若可以通过传感器实现自动调节，传感器体积小，无需额外占用空间，自动调节精确误差小。因此需要一种自动调节车灯垂直光束的系统。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种车灯光束垂直调节系统，通过在光学单元上增加倾角检测单元和离地高度检测单元检测光学单元的离地高度并根据检测到的离地高度及光学单元上的倾角检测单元输入自动调节和修正光学单元在垂直方向的光束倾角，一方面可以避免车辆出厂后在后续使用维修中因错误调节而导致的明暗截止线初始零位不正确而造成的眩光或照明不良问题，另外一方面也可自动补偿由结构件蠕变、热变形和传动链过长造成的间隙而导致的明暗截止线不正确，进一步避免了眩光或照明不良的产生，另外由于不需要主机厂在出厂前手动调节齿轮，提高了装车效率，而对于灯厂也省去一套手动调光系统，解决传统手调机构不能自动弥补由零件变形及用户误调引起的明暗截止线偏高或偏低而造成眩光或照明不良的问题。
本发明的目的是提供一种车灯光束垂直调节系统，用于对车灯的光学单元进行垂直于水平面方向的高度调节，包括：光学单元，倾角检测单元，离地高度检测单元，驱动单元和控制单元；
光学单元，通过球形铰链一、球形铰链二和滑动铰链固定于车灯壳体上；
倾角检测单元，设置于所述光学单元和/或车灯壳体上，用于检测并输出所述光学单元与水平面之间的倾角，并输出倾角数据；
离地高度检测单元，设置于所述光学单元的一侧，用于检测并输出所述离地高度检测单元所在水平面与地面的高度差，并输出高度数据；
驱动单元，连接于球形铰链一，驱动单元接收来自控制单元控制信号，并驱动球形铰链一，以使光学单元投射的光束绕由球形铰链一和滑动铰链二者连线旋转；
所述光学单元、倾角检测单元、离地高度检测单元以及驱动单元与控制单元连接，所述控制单元接收所述倾角检测单元和离地高度检测单元的检测数据，并输出控制信号至光学单元和驱动单元。
进一步改进在于：所述控制单元预先存储针对不同离地高度检测单元与地面的高度差所对应的倾角数据，并输出控制信号给驱动单元。
进一步改进在于：在标准装车高度上且光学单元上的倾角检测单元处于零位时，光学单元近光明暗截止线及远光中心处于正确位置。
进一步改进在于：所述驱动单元为步进电机。
进一步改进在于：所述倾角检测单元为倾角传感器。
进一步改进在于：所述倾角检测单元的数量为一个或一个以上。
进一步改进在于：所述离地高度检测单元为激光离地高度检测传感器。
进一步改进在于：所述离地高度检测单元的数量为一个或一个以上。
本发明的有益效果：本发明取消光学单元垂直方向上的手动调节机构，保留了步进电机的调节装置，同时在光学单元上增加一个倾角传感器用于光学单元自动找到水平位置，和一个激光离地高度检测传感器，用于检测光学单元的离地高度，在控制单元中预先设定好针对不同的离地高度的光学单元倾角数据，由控制单元输出信号给步进电机，进而控制光学单元自动修正由车身离地高度差异、车灯安装倾斜度差异造成的明暗截止线位置不正确的问题，主机厂在把车灯装到车身上时，不需要人工调整车灯近光明暗截止线及远光中心位置，车灯光学单元会自动找正，同时在控制单元中设置每次当车身静止且处于水平地面时，自行进行一次明暗截止线复位，进而消除了由材料蠕变或热变形造成的明暗截止线不正确的问题。
本发明通过在光学单元上增加倾角检测单元和离地高度检测单元检测光学单元的离地高度并根据检测到的离地高度及光学单元上的倾角检测单元输入自动调节和修正光学单元在垂直方向的光束倾角，一方面可以避免车辆出厂后在后续使用维修中因错误调节而导致的明暗截止线初始零位不正确而造成的眩光或照明不良问题，另外一方面也可自动补偿由结构件蠕变、热变形和传动链过长造成的间隙而导致的明暗截止线不正确，进一步避免了眩光或照明不良的产生，另外由于不需要主机厂在出厂前手动调节齿轮，提高了装车效率，而对于灯厂也省去一套手动调光系统，因此有很高的实用价值，解决传统手调机构不能自动弥补由零件变形及用户误调引起的明暗截止线偏高或偏低而造成眩光或照明不良的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明原理框图。
其中：1-光学单元，2-球形铰链一，3-球形铰链二，4-滑动铰链，5-步进电机，6-倾角传感器，7-激光离地高度检测传感器，8-控制单元，9-水平调节转动轴线，10-垂直调节转动轴线。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
如图1和2所示，本实施例提供一种车灯光束垂直调节系统，包括有车灯的光学单元1，所述光学单元1通过球形铰链一2、球形铰链二3和滑动铰链4三个点固定在灯具壳体上，光束做垂直方向上调节时绕由球形铰链一2和滑动铰链4二者连线旋转；球形铰链二3连接有作为驱动单元的步进电机5进行调节；光学单元1上设置有一个作为倾角检测单元的倾角传感器6和一个作为离地高度检测单元的激光离地高度检测传感器7；光学单元1、倾角传感器6、激光离地高度检测传感器7以及步进电机5共同连接有控制单元8；倾角传感器6、激光离地高度检测传感器7传输信号给控制单元8，控制单元8控制光学单元1和步进电机5。所述倾角传感器6和激光离地高度检测传感器7用于检测光学单元1的离地高度及光学单元1上的倾角，在控制单元8中预先设定好针对不同的离地高度的光学单元1倾角数据，由控制单元8输出信号给步进电机5，进而控制光学单元1自动修正。在标准装车高度上且光学单元1上倾角传感器6处于零位时，光学单元1近光明暗截止线及远光中心处于正确位置。
本实施例取消光学单元垂直方向上的手动调节机构，保留了步进电机5的调节装置，同时在光学单元1上增加一个倾角传感器6用于光学单元1自动找到水平位置，和一个激光离地高度检测传感器7，用于检测光学单元1的离地高度，在控制单元8中预先设定好针对不同的离地高度的光学单元倾角数据，由控制单元8输出信号给步进电机5，进而控制光学单元1自动修正由车身离地高度差异、车灯安装倾斜度差异造成的明暗截止线位置不正确的问题，主机厂在把车灯装到车身上时，不需要人工调整车灯近光明暗截止线及远光中心位置，车灯光学单元会自动找正，同时在控制单元8中设置每次当车身静止且处于水平地面时，自行进行一次明暗截止线复位，进而消除了由材料蠕变或热变形造成的明暗截止线不正确的问题。
通过在光学单元1上增加倾角传感器6和激光离地高度检测传感器7检测光学单元1的离地高度并根据检测到的离地高度及光学单元1上的倾角传感器6输入自动调节和修正光学单元1在垂直方向的光束倾角，一方面可以避免车辆出厂后在后续使用维修中因错误调节而导致的明暗截止线初始零位不正确而造成的眩光或照明不良问题，另外一方面也可自动补偿由结构件蠕变、热变形和传动链过长造成的间隙而导致的明暗截止线不正确，进一步避免了眩光或照明不良的产生，另外由于不需要主机厂在出厂前手动调节齿轮，提高了装车效率，而对于灯厂也省去一套手动调光系统，因此有很高的实用价值。
见附图1，光学单元1共由球形铰链一2、球形铰链二3和滑动铰链4三个点固定在灯具壳体上，光束做垂直方向上调节时绕由球形铰链一2和滑动铰链4二者连线旋转，取消光学单元1垂直方向上的手动调节机构，保留了步进电机5的调节装置，同时在光学单元1上增加一个倾角传感器6、一个激光离地高度检测传感器7和控制单元8。灯具在生产时对光学单元1上的倾角传感器进行校正，保证在标准装车高度上且光学单元上倾角传感器处于零位时，光学单元1近光明暗截止线及远光中心处于正确位置。由于车身钣金误差、灯具制造误差、车灯和车身装配误差以及由于同款车不同版本车身所配轮毂尺寸和轮胎扁平比的不同都会造成车身高度差异，进而也会造成明暗截止线高度不正确，远光中心偏移的问题，所以需要在控制单元8中预先设定好针对不同的安装高度的倾角数据，并由控制单元输出信号给步进电机，控制光学单元1自动修正由车身高度差异造成的明暗截止线位置不正确的问题。
主机厂在把车灯装到车上时，车身处于水平地面上，此时控制单元8会根据到车身前后轴的倾角传感器检测到车身处于水平地面，然后控制单元8控制步进电机5并通过光学单元1上的倾角传感器6反馈让光学单元1先复位到水平位置，进而保证光学单元1上激光离地高度检测传感器7位置、角度正确，接下来由激光离地高度传感器7配合控制单元8检测处此时光学单元1的离地高度，并通过前面在控制单元8中预设的针对不同离地高度的倾角数据控制步进电机5对光学单元1进行自动找正调节。在此之后每次当车身处于静止的水平地面时，明暗截止线位置都会复位一次，进而消除由车辆使用一段时间后由材料蠕变形、热变形造成的明暗截止线漂移问题。
需要注意的是为了弥补车身钣金加工误差及灯具本身制造误差和装车误差，原手动齿轮调节系统主机厂通常取±2度的调节范围。因为车身、灯具、制造装配误差是无法避免的，所以这里我们也需要把这±2度加到步进电机的调节范围上，即需要选用行程大一些的步进电机，由步进电机的自动调节弥补这±2度的误差。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种车灯光束垂直调节系统，用于对车灯的光学单元进行垂直于水平面方向的高度调节，其特征在于：包括：光学单元（1），倾角检测单元（6），离地高度检测单元（7），驱动单元（5）和控制单元（8）；
光学单元（1），通过球形铰链一（2）、球形铰链二（3）和滑动铰链（4）固定于车灯壳体上；
倾角检测单元（6），设置于所述光学单元（1）和/或车灯壳体上，用于检测并输出所述光学单元（1）与水平面之间的倾角，并输出倾角数据；
离地高度检测单元（7），设置于所述光学单元（1）的一侧，用于检测并输出所述离地高度检测单元（7）所在水平面与地面的高度差，并输出高度数据；
驱动单元（5），连接于球形铰链一（2），驱动单元（5）接收来自控制单元（8）控制信号，并驱动球形铰链一（2），以使光学单元（1）投射的光束绕由球形铰链一（2）和滑动铰链（4）二者连线旋转；
所述光学单元（1）、倾角检测单元（6）、离地高度检测单元（7）以及驱动单元（5）与控制单元（8）连接，所述控制单元（8）接收所述倾角检测单元（6）和离地高度检测单元（7）的检测数据，并输出控制信号至光学单元（1）和驱动单元（5）。
2.如权利要求1所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：所述控制单元（8）预先存储针对不同离地高度检测单元（7）与地面的高度差所对应的倾角数据，并输出控制信号给驱动单元（5）。
3.如权利要求1或2所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：在标准装车高度上且光学单元（1）上的倾角检测单元（6）处于零位时，光学单元（1）近光明暗截止线及远光中心处于正确位置。
4.如权利要求1所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：所述驱动单元（5）为步进电机。
5.如权利要求1所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：所述倾角检测单元（6）为倾角传感器。
6.根据权利要求5所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：所述倾角检测单元（6）的数量为一个或一个以上。
7.根据权利要求1所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：所述离地高度检测单元（7）为激光离地高度检测传感器。
8.根据权利要求7所述的车灯光束垂直调节系统，其特征在于：所述离地高度检测单元（7）的数量为一个或一个以上。
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