CN106660478B - 机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车(KFZ)，所述机动车具有前照灯(SW)、用于输出第一位置信息(LI1)的第一位置传感器(LS1)、用于输出第二位置信息(LI2)的第二位置传感器(LS2)以及调整系统(SS)，所述调整系统设置用于根据第一及第二位置信息(LI1、LI2)调节由前照灯(SW)产生的光分布。

Description

机动车
技术领域
本发明涉及一种具有前照灯的机动车。
背景技术
具有装备有自动的照明宽度调节器的前照灯的机动车是已知的。在此，对例如通过机动车的特殊加载或者加速导致的前照灯光分布的变化进行自动修正。
发明内容
现在，本发明的任务是，提出一种改进的机动车。
本发明据此也基于如下构思：机动车装备有至少一个前照灯、用于输出第一位置信息的至少一个第一位置传感器、用于输出第二位置信息的至少一个第二位置传感器以及设置用于根据第一和第二位置信息调节由前照灯产生的光分布、尤其是近光分布的调整系统、尤其是控制系统。
优选所述调整系统为此包括控制器和/或处理器装置，所述控制器和/或处理器装置这样设置，使得根据第一和第二位置信息调节由前照灯产生的光分布、尤其是近光分布。
所述调整系统在硬件技术方面可以是一种已知的、用于本身已知的照明宽度调节器的调整系统，该调整系统在程序技术上设置用于实施本发明。
基于本发明的试验已表明：尽管使用开头所述的照明宽度调节器，机动车使用次优调节的光分布以及与之结合的其它交通参与者炫目光。
另外的大量试验已表明：对此的原因在于前照灯、尤其是近光灯模块相对于车辆结构(例如车辆车身、车架和/或客舱)的位置变化。在此，这些位置变化在装配前照灯之后以及在对前照灯光分布完成最优的首次调节(初始化、前照灯初始调节)之后(例如在车辆装配车间中、在交付工作中或者在工厂中)才发生，并且作为原因具有例如由热或者老化引起的前照灯和/或前照灯安装环境的材料变化。
通过本发明，可以借助第一位置传感器确定前照灯安装环境的位置、前照灯本身的位置或者前照灯部件的位置，以及借助第二位置传感器确定机动车的位置或者机动车部件的位置。
由此可确定上述不期望的、在对前照灯光分布进行最优的首次调节之后出现的、前照灯或者前照灯部件相对于机动车、尤其是机动车结构位置的位置变化，并且通过相应设置的调整系统完全或者部分地进行修正或者补偿该位置变化。
当然，本发明也包括具有多个前照灯和多个第一和/或第二位置传感器的机动车。特别优选地规定，除了位置传感器以外，另外的传感器(例如防抱死刹车系统传感器、车轮转速传感器、高度水平传感器、俯仰角传感器或者速度传感器)与所述调整系统耦联，并且在调节由一个或者多个前照灯产生的光分布的情况下也考虑相应的传感器信号。
在此，所述第一位置传感器优选比第二位置传感器更靠近一个前照灯(尤其是所述前照灯)或者更靠近所述前照灯的光源。
特别优选地规定，所述第一位置传感器位于前照灯上或者由前照灯支承。
在一种变型方案中，所述前照灯包括近光灯模块，在此，所述第一位置传感器优选位于近光灯模块上或者由该近光灯模块支承、尤其是间接或者直接由近光灯模块的反射器或者透镜支承。
所述第一位置传感器设置得离前照灯或者近光灯模块的光源或者光学元件越近，则上述不期望的位置变化越能被该第一位置传感器检测到。
相反，当所述第二位置传感器不位于前照灯上并且不由前照灯或者该前照灯的部件支承时是有利的。优选所述第二位置传感器位于车辆结构上、例如在车身上、车架上或者客舱上，或者由这些车辆结构间接或者直接支承。
由此，前照灯、近光灯模块或者前照灯的光学元件相对于车辆结构位置变化的上述不期望的位置变化可被确定并且可通过调整系统进行修正。
本发明的一种构造方案如下：为了确定在空间中的位置或者位置变化，所述第一和/或第二位置传感器包括陀螺仪、尤其是回转仪或者陀螺罗盘。
本发明的另一种扩展方案规定，所述调整系统包括控制器、尤其是处理器装置，所述控制器设置用于将第一和第二位置信息并且必要时将另外的信息转换成调整信息。
此外，所述调整系统优选包括致动器，该致动器设置用于根据调整信息调节由前照灯、尤其是近光灯模块产生的光分布、尤其近光分布。
所述致动器可例如包括步进电机，该步进电机适当设置并且与前照灯、尤其近光灯模块耦联，使得所述前照灯、尤其近光灯模块为了调节光分布而竖直地、尤其围绕水平的枢转轴线枢转或者转动。
在一种优选的实施方式中，所述第一位置信息包括有关车辆结构的位置的信息以及有关前照灯、尤其近光灯模块相对于车辆结构的位置的信息。优选所述第一位置信息包括有关车辆结构的位置变化的信息以及有关前照灯、尤其近光灯模块尤其相对于车辆结构的位置变化的信息。优选不仅车辆结构的变化、而且前照灯位置的变化导致所述第一位置信息的变化。
在一种优选的实施方式中，所述第二位置信息包括有关车辆结构的位置的信息，但是优选不包括有关前照灯、尤其近光灯模块相对于车辆结构的位置的信息。优选所述第二位置信息包括有关车辆结构的位置变化的信息，但是优选不包括有关前照灯、尤其近光灯模块相对于车辆结构的位置变化的信息。
本发明的一种另外的构造方案如下：为了调节由前照灯、尤其近光灯模块产生的光分布、尤其是近光分布，所述调整系统这样设置，使得根据第一和第二位置信息减少、尤其补偿前照灯、尤其近光灯模块、近光灯模块的反射器或者近光灯模块的透镜相对于车辆结构的位置变化。优选所述修正或者补偿基于第一和第二位置信息之间的差进行。
优选所述第一和/或第二位置信息分别包括位置方向信息、尤其是在平行于车辆纵轴线并且正交于车辆横轴线的平面中的位置方向信息。所述位置方向信息包括例如倾斜向量或者倾斜角。
特别优选规定，所述第一位置信息代表第一倾斜角并且所述第二位置信息代表第二倾斜角，其中，这些倾斜角位于平行于车辆纵轴线并且正交于车辆横轴线的平面中，并且所述调整系统这样设置用于根据第一位置信息以及第二位置信息调节由前照灯、尤其近光灯模块产生的光分布、尤其是近光分布，使得由第一倾斜角与第二倾斜角构成的差基本上通常保持不变。当然可考虑一些特殊情况，在这些特殊情况中，由第一倾斜角与第二倾斜角构成的差基本上通常不保持不变，例如在由用户或者在修理厂中手动调节光分布的情况下。
优选所述位置信息(尤其是位置方向信息或者倾斜角)在对光分布、尤其是近光分布进行适当的、尤其是预设的、规定的或者依法进行调节的情况下初始化。例如在机动车制造的范畴中、尤其是紧接在对光分布完成适当的首次调节之后或在该过程中进行位置信息的初始化。
优选所述机动车包括用于输出车辆结构相对于路面的俯仰角信息、尤其是纵向倾斜度或者俯仰角的俯仰角检测系统，其中，所述调整系统设置用于根据第一和第二位置信息以及俯仰角信息调节由前照灯产生的光分布。
于是，所述用于调节由前照灯、尤其近光灯模块产生的光分布、尤其是近光分布的调整系统优选这样设置，使得此外车辆结构相对于路面的位置变化得到补偿、尤其是根据俯仰角信息得到补偿。
为此，所述俯仰角检测系统包括至少两个高度水平传感器(前高度水平传感器与后高度水平传感器)，以检测车辆结构相对于车辆前轴或车辆后轴的前高部度水平和后高度水平。
附图说明
下面，参照示例参考附图详细地阐述本发明。附图如下：
图1示出机动车的简化的原理上的侧向第一功能图；
图2示出机动车的简化的原理上的侧向第二功能图。
具体实施方式
图1示出交付后的机动车KFZ，该机动车具有正确设置的前照灯光分布。该机动车KFZ包括具有近光灯模块的前照灯SW，该前照灯可围绕未示出的、优选基本平行于车辆横轴线延伸的枢转轴线枢转，以便在竖直方向上对由前照灯SW产生的光分布进行调整。
替代于此地规定，所述前照灯本身不可枢转，但是该前照灯包括未示出的近光灯模块，该近光灯模块可围绕未示出的、优选基本上平行于车辆横轴线延伸的枢转轴线枢转，以便在竖直方向上调整由所述近光灯模块产生的光分布、尤其是近光分布。由此能够依照法律规定对近光分布的明暗界限进行调整。
为了产生近光分布，所述近光灯模块包括壳体和/或支承件、光源、反射器和/或透镜。
包括陀螺仪的第一位置传感器LS1固定在前照灯SW上、尤其固定在近光灯模块上，以便检测前照灯SW、尤其近光灯模块在空间中的位置、尤其是位置变化。这些位置信息LI1优选包括在平行于车辆纵轴线和/或正交于车辆横轴线的平面中的倾斜角(或倾斜角变化)或者位置方向(或位置方向变化)。
包括陀螺仪的第二位置传感器LS2固定在车辆结构上，以便检测车辆结构在空间中的位置、尤其是位置变化。这些位置信息LI2优选包括在平行于车辆纵轴线和/或正交于车辆横轴线的平面中的倾斜角(或倾斜角变化)或者位置方向(或位置方向变化)。
所述第二位置传感器LS2优选是参照位置传感器LS2。对于光分布的适当调节而言重要的是：第一位置传感器LS1的位置相对于参照位置传感器LS2的位置的变化。因为第一位置传感器LS1的位置相对于参照位置传感器LS2的位置的所述变化代表由于机械加载、老化过程或者热作用而导致的、前照灯SW或者近光灯模块的不期望的位置变化。
相反，通过该由位置传感器LS1和参照位置传感器LS2构成的组合，在调节光分布时可保持不考虑例如由于地形或者车道造成的、同样被所述两个传感器LS1、LS2检测到的位置变化。
所述位置传感器LS1、LS2在数据技术方面与调整系统SS耦联，该调整系统包括控制装置、尤其是处理器装置。所述调整系统SS、尤其是控制装置尤其在程序技术上这样设置，使得根据所述第一和第二位置信息LI1、LI2调节由前照灯、尤其近光灯模块产生的光分布、尤其是近光分布。
由于机动车的特殊加载或者特殊加速产生的位置变化同样被两个位置传感器LS1、LS2检测到，由此，在调节光分布时可不借助这些位置传感器LS1、LS2考虑这些位置变化。
然而，在本发明的一种优选的实施方式中，除了所述位置传感器LS1、LS2之外，可以在机动车的前轴及后轴区域内设有本身已知的、未示出的高度水平传感器，以便检测车辆结构相对于车道的位置变化。这些高度水平传感器也在数据技术方面与所述调整系统耦联，使得能够通过所述调整系统修正由车辆结构相对于车道的位置变化导致的光分布的变化。
图2示意性地示出图1的具有前照灯SW的机动车KFZ，该前照灯的位置相对于交付之后的位置例如由于老化影响或者热作用这样变化，使得由前照灯产生的光分布、尤其是近光分布不再符合规定，并且因此由于该前照灯使对面的车辆炫目。
根据本发明，前照灯SW的该不期望的位置变化通过检测第一位置传感器LS1相对于第二位置传感器LS2位置变化的位置变化得以确定并且借助调整系统SS通过如下方式得到修正或者补偿：前照灯SW、尤其近光灯模块这样枢转，使得前照灯SW、尤其近光灯模块的不期望的位置变化被消除。于是，前照灯SW、尤其近光灯模块相对于车辆结构的位置的位置再次与初始的交付状态或者其它具有按规定调节的光分布的状态相应。

Claims (26)

1.机动车(KFZ)，所述机动车包括：
-前照灯(SW)；
-用于输出第一位置信息(LI1)的第一位置传感器(LS1)；
-用于输出第二位置信息(LI2)的第二位置传感器(LS2)；
-调整系统(SS)，所述调整系统设置用于根据第一和第二位置信息(LI1、LI2)调节由前照灯(SW)产生的光分布，
其中，所述第一位置传感器(LS1)固定在前照灯上，以便检测前照灯(SW)在空间中的位置，
所述第二位置传感器(LS2)不位于前照灯上并且不由前照灯支承并且固定在车辆结构上，以便检测车辆结构在空间中的位置，
通过确定前照灯相对于车辆结构位置的位置变化，调整系统(SS)能够调节由前照灯(SW)产生的光分布，
其中，
-所述第一位置信息代表第一倾斜角，并且所述第二位置信息代表第二倾斜角，其中，各所述倾斜角位于平行于车辆纵轴线并且正交于车辆横轴线的平面中；并且
-用于根据第一位置信息以及第二位置信息调节由前照灯产生的光分布的调整系统这样设置，使得所述第一倾斜角与第二倾斜角的差基本上保持不变。
2.根据权利要求1所述的机动车，其中，所述调整系统用于根据第一位置信息以及第二位置信息调节由前照灯的近光灯模块产生的近光分布。
3.根据权利要求1所述的机动车，其中，所述前照灯包括近光灯模块，并且所述第一位置传感器位于近光灯模块上或者由近光灯模块支承。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述第一位置传感器和/或所述第二位置传感器包括陀螺仪。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述调整系统包括用于将第一和第二位置信息转换成调整信息的控制器。
6.根据权利要求5所述的机动车，其中，所述调整系统包括致动器，用以根据调整信息调节由前照灯产生的光分布。
7.根据权利要求5所述的机动车，其中，所述调整系统包括致动器，用以根据调整信息调节由前照灯的近光灯模块产生的近光分布。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述第一位置信息包括有关车辆结构位置的信息以及有关前照灯相对于车辆结构的位置的信息。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述第一位置信息包括有关车辆结构位置的信息以及有关前照灯的近光灯模块相对于车辆结构的位置的信息。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述第二位置信息包括有关机动车结构位置的信息。
11.根据权利要求10所述的机动车，其中，所述第二位置信息不包括有关前照灯相对于车辆结构的位置的信息。
12.根据权利要求10所述的机动车，其中，所述第二位置信息不包括有关前照灯的近光灯模块相对于车辆结构的位置的信息。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，用于调节由前照灯产生的光分布的调整系统这样设置，使得前照灯相对于车辆结构的位置变化根据第一位置信息以及第二位置信息被减少。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，用于调节由前照灯产生的光分布的调整系统这样设置，使得前照灯相对于车辆结构的位置变化根据第一位置信息以及第二位置信息被补偿。
15.根据权利要求2所述的机动车，其中，用于调节由前照灯的近光灯模块产生的近光分布的调整系统这样设置，使得近光灯模块、近光灯模块的反射器或者近光灯模块的透镜相对于车辆结构的位置变化根据第一位置信息以及第二位置信息被减少。
16.根据权利要求2所述的机动车，其中，用于调节由前照灯的近光灯模块产生的近光分布的调整系统这样设置，使得近光灯模块、近光灯模块的反射器或者近光灯模块的透镜相对于车辆结构的位置变化根据第一位置信息以及第二位置信息被补偿。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述第一和/或第二位置信息分别包含在平行于车辆纵轴线并且正交于车辆横轴线的平面中的位置方向信息。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，各所述位置信息在对光分布进行适当调节的情况下初始化。
19.根据权利要求2所述的机动车，其中，各所述位置信息在对近光分布进行适当调节的情况下初始化。
20.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，所述倾斜角在对光分布进行适当调节的情况下初始化。
21.根据权利要求2所述的机动车，其中，所述倾斜角在对近光分布进行适当调节的情况下初始化。
22.根据权利要求17所述的机动车，其中，位置方向信息在对光分布进行适当调节的情况下初始化。
23.根据权利要求17所述的机动车，其中，位置方向信息在对由前照灯的近光灯模块产生的近光分布进行适当调节的情况下初始化。
24.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车，其中，
-所述机动车具有俯仰角检测系统，用于输出车辆结构相对于路面的俯仰角信息，
-其中，所述调整系统设置用于根据第一和第二位置信息以及俯仰角信息调节由前照灯产生的光分布。
25.根据权利要求24所述的机动车，其中，所述俯仰角信息是车辆结构相对于路面的纵向倾斜度或者俯仰角。
26.根据权利要求24所述的机动车，其中，所述俯仰角检测系统包括至少两个高度水平传感器，用以检测车辆结构相对于车辆前轴和车辆后轴的前高度水平和后高度水平。
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