CN113276252A - 混凝土布料系统和混凝土布料方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土布料系统和混凝土布料方法，该系统包括：布料机、用于承载待布料的模具的运载车以及控制器，其中，布料机包括布料斗和与料头固定连接的落料机构，其中，布料斗上设置有称重装置，称重装置用于检测布料斗内的混凝土量；控制器与称重装置和运载车均通信连接，用于根据布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定落料机构向模具进行布料的布料速度，并根据布料机的布料速度，控制运载车的运载速度。通过本申请，解决了相关技术中混凝土预制桩的布料均匀程度低的问题，实现了提高混凝土预制桩的布料均匀程度的技术效果。

Description

混凝土布料系统和混凝土布料方法

技术领域

本申请涉及混凝土加工技术领域，特别是涉及一种混凝土布料系统和混凝土布料方法。

背景技术

混凝土预制桩是指在预制构件加工厂预制，经过养护，达到设计强度后，运至施工现场，用打桩机打入土中，然后在桩的顶部浇筑承台梁(板)基础。由于混凝土预制桩的自身的施工结构特点，导致其施工地点通常设置在较为潮湿，阴暗的恶劣地下环境下，而混凝土预制桩施工可以不受外界条件的影响及作用，依然可以延续施工的持续性作业，是保证工程有效运行的基础保障，更增强的建筑物的整体稳定性。混凝土预制桩具有制作简便、强度高、钢度大和可制成各种截面形状的优点，是被广泛地采用的一种桩型。

在混凝土预制桩的生产过程中，现有的布料方式主要是通过人工进行按键操作，控制运载小车的位置移动和混凝土布料机下料口的开闭来完成对预制桩模具的布料操作。这种布料方式不仅需要工人在生产线边上实时操控，布料的均匀程度也依赖于工人的布料熟练程度。

在传统的布料方式中，人力虽然可以全方位的进行施工操作，但是人工作业通常施工效率较低，施工强度也不够明显，这造成了施工技术的制约性发展；同时，在传统的布料方式中，混凝土预制桩模具的布料效果也依赖于工人的技术水平和经验，这导致最后成型的预制桩良品率并不理想。

目前针对相关技术中混凝土预制桩的布料均匀程度低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种混凝土布料系统和混凝土布料方法，以至少解决相关技术中混凝土预制桩的布料均匀程度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种混凝土布料系统，所述系统包括：布料机、用于承载待布料的模具的运载车以及控制器，其中，所述布料机包括布料斗和与料头固定连接的落料机构，其中，所述布料斗上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述布料斗内的混凝土量；所述控制器与所述称重装置和所述运载车均通信连接，用于根据所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定所述落料机构向所述模具进行布料的布料速度，并根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度。

在其中一些实施例中，所述控制器用于在所述布料机的布料速度小于第一阈值时，控制所述运载车减速，以及在所述布料机的布料速度大于第二阈值时，控制所述运载车加速。

在其中一些实施例中，所述落料机构包括布料管道、布料轴以及驱动电机，其中，所述布料管道的两端分别设有进料口和出料口，所述布料管道的进料口与所述布料斗固定连接；所述布料轴设置于所述布料管道内，所述布料轴与所述驱动电机电连接，所述布料轴上设置有多层螺旋方向相同的螺旋叶片。

在其中一些实施例中，所述系统还包括振动机构，其中，所述振动机构分别设置在所述模具的左、右两端，所述振动机构包括振动装置和伸缩装置；所述振动装置与所述伸缩装置固定连接；所述伸缩装置与所述控制器通信连接，用于根据所述控制器的控制，将所述振动装置紧贴所述模具。

在其中一些实施例中，所述振动机构还包括悬挂装置以及主体框架，其中，所述主体框架内部开设容纳所述模具的空腔，所述伸缩装置分别设置于所述主体框架的左、右两侧，所述悬挂装置的中部与所述伸缩装置固定连接；所述悬挂装置的顶端与所述主体框架的顶部固定连接，所述悬挂装置的底端与所述振动装置固定连接，以使得所述振动装置分别悬挂于所述模具的左、右两端，所述伸缩装置用于根据所述控制器的控制，使得所述悬挂装置靠近所述模具，直至所述悬挂装置固定连接的振动装置紧贴所述模具。

在其中一些实施例中，所述振动装置包括振动器和电磁铁，其中，所述电磁铁固定设置在所述振动器上，所述振动器与所述悬挂装置的底端固定连接，并悬挂于所述模具的左、右两端；所述电磁铁用于在通电后吸附固定所述模具，所述振动器用于使得被吸附固定的所述模具产生振动。

在其中一些实施例中，所述运载车包括运载板、多对车轮以及伺服电机，其中，每对所述车轮均对称设置在所述运载板底部的左、右两侧，所述伺服电机与至少一对所述车轮固定连接，用于根据所述控制器的控制改变所述运载车的运载速度。

第二方面，本申请实施例提供了一种混凝土布料方法，应用于如上述第一方面所述的混凝土布料系统，所述方法包括：利用称重装置检测布料机中布料斗内的混凝土量；根据所述称重装置检测到的所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定布料机中落料机构向模具进行布料的布料速度；根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度。

在其中一些实施例中，根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度包括：在所述布料机的布料速度小于第一阈值的情况下，控制所述运载车减速；在所述布料机的布料速度大于第二阈值的情况下，控制所述运载车加速。

在其中一些实施例中，根据所述称重装置检测到的所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定布料机中落料机构向模具进行布料的布料速度包括：利用所述称重装置检测所述布料斗内的第一混凝土量，以及经过预设的布料时间后，检测所述布料斗内的第二混凝土量；根据所述第一混凝土量以及所述第二混凝土量，计算得到经过预设的预料时间后，所述布料斗内的混凝土变化量；根据所述混凝土变化量以及所述布料时间，计算得到所述布料机中落料机构的布料速度。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：在所述布料机停止布料后，利用伸缩装置控制振动装置紧贴所述模具；利用所述振动装置对所述模具进行振动平模处理。

相比于相关技术，本申请实施例提供的混凝土布料系统和混凝土布料方法，通过称重装置检测布料机中布料斗内的混凝土量，由控制器根据称重装置检测到的混凝土量和布料时间计算得到布料机中落料机构的布料速度，再根据计算得到的布料速度，控制运载车改变运载速度，解决了相关技术中混凝土预制桩的布料均匀程度低的问题，实现了提高混凝土预制桩的布料均匀程度的技术效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的混凝土布料系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的落料机构的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的振动机构的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的混凝土布料方法的流程图。

附图标记：1、布料机；2、运载车；3、模具；4、振动机构；5、控制器；10、布料斗；11、落料机构；20、运载板；21、车轮；22、伺服电机；31、钢筋龙骨；32、缠绕钢丝；41、振动装置；42、伸缩装置；43、悬挂装置；44、主体框架；101、称重装置；110、布料管道；111、布料轴；112、驱动电机；113、进料口；114、出料口；115、螺旋叶片；411、振动器；412、电磁铁。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种混凝土布料系统，图1是根据本申请实施例的混凝土布料系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：布料机1、用于承载待布料的模具的运载车2以及控制器5，其中，布料机1包括布料斗10和与料头固定连接的落料机构11，其中，布料斗10上设置有称重装置101，称重装置101用于检测布料斗10内的混凝土量；控制器5与称重装置101和运载车2均通信连接，用于根据称重装置101检测得到布料斗10内的混凝土量以及布料时间，确定落料机构11向模具3进行布料的布料速度，并根据布料机1的布料速度，控制运载车2的运载速度。

在本实施例中，称重装置101可以包括压力传感器，压力传感器设置在布料机1的布料斗10上，检测布料斗10内的混凝土量。压力传感器可以设置于布料机1框架与布料斗10之间，在初始时，压力传感器可以检测得到布料斗10内的第一混凝土量，在经过预设的布料时间后，压力传感器可以检测得到布料斗10内的第二混凝土量，而第一混凝土量和第二混凝土量之间的差值，即该布料时间内布料斗10内的混凝土变化量。

控制器5可以根据该布料时间内布料斗10内的混凝土变化量，计算得到在这段布料时间内的混凝土布料速度，其中，预设的布料时间可以为1S、5S等。

在本实施例中，控制器5可以为PLC(可编程逻辑控制器5，Programmable LogicController，简称为PLC)控制系统，通过PLC控制系统计算预设的布料时间内布料斗10内的混凝土变化量，进而计算得到该布料时间内，落料机构11的布料速度，再根据计算得到的布料速度，控制运载车2改变其运载速度，无需人工按键操作来控制运载小车的位置移动来完成对预制桩模具的布料操作，提高了混凝土预制桩的施工效率，解决了相关技术中混凝土预制桩的布料均匀程度低的问题，实现了提高混凝土预制桩的布料均匀程度的技术效果。

在其他实施例中，称重装置101还可以为其他称重设备，例如称重仪等。

在其中一些实施例中，控制器5用于在布料机1的布料速度小于第一阈值时，控制运载车2减速，以及在布料机1的布料速度大于第二阈值时，控制运载车2加速。

在本实施例中，可以通过加速、减速指令实现对运载车2的控制，在其他实施例中，还可以在PLC控制系统中预存运载速度与布料速度的对应关系表。

例如，当布料速度为(v1，v2)时对应的运载速度为x1，当检测得到当前布料时间内落料机构11的布料速度v大于v1且小于v2时，则判断当前运载车2的运载速度x是否大于x1，若x大于x1，则向运载车2发送减速指令，以使得运载车2的运载速度x减小至x1；若x小于x1，则向运载车2发送加速指令，以使得运载车2的运载速度x增大至x1。

通过PLC控制系统，实现对运载车2运载速度的精准控制，可以依据落料机构11的布料速度控制运载车2进行相应的运动，保证运载车2上运载的待布料的模具3能够获得稳定且均匀的布料，无需人工按键操作来控制运载小车的位置移动来完成对预制桩模具的布料操作，提高了混凝土预制桩的施工效率以及混凝土预制桩的布料均匀程度。

在其中一些实施例中，运载车2包括运载板20、多对车轮21以及伺服电机22，其中，每对车轮21均对称设置在运载板20底部的左、右两侧，伺服电机22与至少一对车轮21固定连接，用于根据控制器5的控制改变运载车2的运载速度。

在本实施例中，混凝土预制桩被运载在运载车2的运载板20上，运载车2的车轮21可以包括普通车轮21和驱动车轮21，其中，驱动车轮21与伺服电机22固定连接，被伺服电机22所驱动，驱动车轮21可以每隔固定数量的普通车轮21设置在运载板20底部的左、右两侧，驱动车轮21可以执行控制器5发送的控制指令以改变运载车2的运载速度。

图2是根据本申请实施例的落料机构的结构示意图，如图2所示，在其中一些实施例中，落料机构11包括布料管道110、布料轴111以及驱动电机112，其中，布料管道110的两端分别设有进料口113和出料口114，布料管道110的进料口113与布料斗10固定连接；布料轴111设置于布料管道110内，布料轴111与驱动电机112电连接，布料轴111上设置有多层螺旋方向相同的螺旋叶片115。

相关技术中使用开闭式出料口的布料机，需要通过人工进行按键操作控制混凝土布料机下料口的开闭来完成对预制桩模具的布料操作，其布料速度较不稳定且不易控制，在本实施例中，将开闭式的出料口改为螺旋侧向推送式的出料口114，加强了布料机1的布料速度的稳定性。

在本实施例中，多层螺旋叶片115均匀间隔分布在布料轴111上，且每层螺旋叶片115的旋转曲面互相平行，在进行布料时，由于布料轴111上设置有多层螺旋叶片115，能够将布料轴111末端分成多个螺旋腔体，在布料管道110的管径相同的情况下，螺旋腔体的数量越多，单个螺旋腔体内所储存的混凝土量越少，在布料轴111停止时，从螺旋腔体内掉落的混凝土量也更少。

另外，由于设置有多层螺旋叶片115，使得每次布料轴111停止旋转时，每次从螺旋腔体内掉落出来的物料量偏差越少，从而提高布料机1的布料稳定性和布料精度；在具体布料时，驱动电机112可以被PLC控制系统所控制，可以在PLC控制系统中预先设定布料机1的运转位置程序和布料轴111单次转数程序，提高布料机1的布料量，实现布料的自动化，减少操控布料机1和调补混凝土浇筑量等操作所需的人力，从而提高混凝土预制桩的施工效率。

图3是根据本申请实施例的振动机构的结构示意图，如图3所示，在其中一些实施例中，该系统还包括振动机构4，其中，振动机构4分别设置在模具3的左、右两端，振动机构4包括振动装置41和伸缩装置42；振动装置41与伸缩装置42固定连接；伸缩装置42与控制器5通信连接，用于根据控制器5的控制，将振动装置41紧贴模具3。

由于仅通过布料机1布料的混凝土存在空隙，因此在混凝土预制桩布料完成后需要进行振动平模工作。相关技术中的混凝土预制件的振动平模方式主要有大型振动台平模和人工插振捣棒平模两种。

其中，大型振动台平模多用于薄型的混凝土预制件的平模上，混凝土预制桩的平模上运行较少。因此，针对混凝土预制桩的振动平模往往采用人工插振捣棒的平模方式，在这种方式下，需要工人手工插振捣棒排除混凝土中的空气，再使用刮板进行手工抹平操作，不仅平模的效率低，同时混凝土预制桩的平模效果也全凭工人的技术水平和经验，这会导致最后成型的混凝土预制桩良品率并不理想。

在本实施例中，在模具3完成初步布料后，可以由伸缩装置42根据控制器5的控制将模具3左、右两端的振动装置41推进紧贴模具3，通过振动装置41对模具3进行振动平模处理，自动化进行模具3的振动平模处理，相比于相关技术中采用人工插振捣棒的平模方式，本实施例中的振动机构4提高了振动效果，降低了对人力的需求，同时也提升了混凝土预制桩的良品率。相较于大型振动台，由于大型振动台需要原有生产线进行整体改动，本实施例中的振动机构4可在不破坏原有生产线的基础上直接加装，改装便捷，易用性高，也降低了造价成本。

在其中一些实施例中，振动机构4还包括悬挂装置43以及主体框架44，其中，主体框架44内部开设容纳模具3的空腔，伸缩装置42分别设置于主体框架44的左、右两侧，悬挂装置43的中部与伸缩装置42固定连接；悬挂装置43的顶端与主体框架44的顶部固定连接，悬挂装置43的底端与振动装置41固定连接，以使得振动装置41分别悬挂于模具3的左、右两端，伸缩装置42用于根据控制器5的控制，使得悬挂装置43靠近模具3，直至悬挂装置43固定连接的振动装置41紧贴模具3。

在本实施例中，振动装置41包括振动器411和电磁铁412，其中，电磁铁412固定设置在振动器411上，振动器411与悬挂装置43的底端固定连接，并悬挂于模具3的左、右两端；电磁铁412用于在通电后吸附固定模具3，振动器411用于使得被吸附固定的模具3产生振动。

在上述实施例中，伸缩装置42可以包括气动伸缩杆、液压伸缩杆等伸缩杆，悬挂装置43可以包括钢链或钢丝绳，在模具3完成初步布料后，可以由伸缩装置42根据控制器5的控制，使得悬挂装置43靠近模具3，直至悬挂装置43固定连接的振动装置41紧贴模具3。

由于模具3中存在钢筋龙骨31和缠绕钢丝32，可以将电磁铁412通电，利用通电后的电磁铁412吸附固定模具3，此时启动振动器411，通过振动器411使得被吸附固定的模具3产生振动完成对模具3的振动平模处理，大大减轻施工过程中的人力需求，保证混凝土预制桩的良品率，也解决了原有生产线上因需要大量工人进行施工所产生的安全隐患，为混凝土预制桩生产线的自动化奠定良好基础。

其中，振动装置41可以包括多对型号相同或者型号不同的振动器411，用以满足对不同型号规格混凝土预制桩的振动平模处理。

通过上述实施例，通过称重装置101检测布料机1中布料斗10内的混凝土量，由控制器5根据称重装置101检测到的混凝土量和布料时间计算得到布料机1中落料机构11的布料速度，再根据计算得到的布料速度，控制运载车2改变其运载速度。通过PLC控制系统，实现对运载车2运载速度的精准控制，可以依据落料机构11的布料速度控制运载车2进行相应的运动，保证运载车2上运载的待布料的模具3能够获得稳定且均匀的布料，无需人工按键操作来控制运载小车的位置移动来完成对预制桩模具的布料操作，提高了混凝土预制桩的施工效率以及混凝土预制桩的布料均匀程度。通过本申请，解决了相关技术中混凝土预制桩的布料均匀程度低的问题，实现了提高混凝土预制桩的布料均匀程度的技术效果。

本实施例提供了一种混凝土布料方法，图4是根据本申请实施例的混凝土布料方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤S401，利用称重装置检测布料机中布料斗内的混凝土量。

步骤S402，根据称重装置检测到的布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定布料机中落料机构向模具进行布料的布料速度。

步骤S403，根据布料机的布料速度，控制运载车的运载速度。

在本实施例中，上述步骤S403包括如下步骤：

步骤1，在布料机的布料速度小于第一阈值的情况下，控制运载车减速。

步骤2，在布料机的布料速度大于第二阈值的情况下，控制运载车加速。

在上述实施例中，可以通过加速、减速指令实现对运载车的控制，在其他实施例中，还可以在PLC控制系统中预存运载速度与布料速度的对应关系表。

例如，当布料速度为(v1，v2)时对应的运载速度为x1，当检测得到当前布料时间内落料机构的布料速度v大于v1且小于v2时，则判断当前运载车的运载速度x是否大于x1，若x大于x1，则向运载车发送减速指令，以使得运载车的运载速度x减小至x1；若x小于x1，则向运载车发送加速指令，以使得运载车的运载速度x增大至x1。

在其中一些实施例中，上述步骤S402包括如下步骤：

步骤1，利用称重装置检测布料斗内的第一混凝土量，以及经过预设的布料时间后，检测布料斗内的第二混凝土量。

步骤2，根据第一混凝土量以及第二混凝土量，计算得到经过预设的预料时间后，布料斗内的混凝土变化量。

步骤3，根据混凝土变化量以及布料时间，计算得到布料机中落料机构的布料速度。

在本实施例中，在本实施例中，称重装置可以包括压力传感器，压力传感器设置在布料机的布料斗上，检测布料斗内的混凝土量。压力传感器可以设置于布料机框架与布料斗之间，在初始时，压力传感器可以检测得到布料斗内的第一混凝土量，在经过预设的布料时间后，压力传感器可以检测得到布料斗内的第二混凝土量，而第一混凝土量和第二混凝土量之间的差值，即该布料时间内布料斗内的混凝土变化量。

控制器可以根据该布料时间内布料斗内的混凝土变化量，计算得到在这段布料时间内的混凝土布料速度，其中，预设的布料时间可以为1S、5S等。

在其中一些实施例中，该方法还包括：在布料机停止布料后，利用伸缩装置控制振动装置紧贴模具；利用振动装置对模具进行振动平模处理。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种混凝土布料系统，其特征在于，所述系统包括：布料机、用于承载待布料的模具的运载车以及控制器，其中，

所述布料机包括布料斗和与料头固定连接的落料机构，其中，所述布料斗上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述布料斗内的混凝土量；

所述控制器与所述称重装置和所述运载车均通信连接，用于根据所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定所述落料机构向所述模具进行布料的布料速度，并根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，

所述控制器用于在所述布料机的布料速度小于第一阈值时，控制所述运载车减速，以及在所述布料机的布料速度大于第二阈值时，控制所述运载车加速。

3.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述落料机构包括布料管道、布料轴以及驱动电机，其中，

所述布料管道的两端分别设有进料口和出料口，所述布料管道的进料口与所述布料斗固定连接；

所述布料轴设置于所述布料管道内，所述布料轴与所述驱动电机电连接，所述布料轴上设置有多层螺旋方向相同的螺旋叶片。

4.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述系统还包括振动机构，其中，

所述振动机构分别设置在所述模具的左、右两端，所述振动机构包括振动装置和伸缩装置；

所述振动装置与所述伸缩装置固定连接；

所述伸缩装置与所述控制器通信连接，用于根据所述控制器的控制，将所述振动装置紧贴所述模具。

5.根据权利要求4所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述振动机构还包括悬挂装置以及主体框架，其中，

所述主体框架内部开设容纳所述模具的空腔，所述伸缩装置分别设置于所述主体框架的左、右两侧，所述悬挂装置的中部与所述伸缩装置固定连接；

所述悬挂装置的顶端与所述主体框架的顶部固定连接，所述悬挂装置的底端与所述振动装置固定连接，以使得所述振动装置分别悬挂于所述模具的左、右两端，所述伸缩装置用于根据所述控制器的控制，使得所述悬挂装置靠近所述模具，直至所述悬挂装置固定连接的振动装置紧贴所述模具。

6.根据权利要求5所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述振动装置包括振动器和电磁铁，其中，

所述电磁铁固定设置在所述振动器上，所述振动器与所述悬挂装置的底端固定连接，并悬挂于所述模具的左、右两端；

所述电磁铁用于在通电后吸附固定所述模具，所述振动器用于使得被吸附固定的所述模具产生振动。

7.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述运载车包括运载板、多对车轮以及伺服电机，其中，

每对所述车轮均对称设置在所述运载板底部的左、右两侧，所述伺服电机与至少一对所述车轮固定连接，用于根据所述控制器的控制改变所述运载车的运载速度。

8.一种混凝土布料方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述方法包括：

利用称重装置检测布料机中布料斗内的混凝土量；

根据所述称重装置检测到的所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定布料机中落料机构向模具进行布料的布料速度；

根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度。

9.根据权利要求8所述的混凝土布料方法，其特征在于，根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度包括：

在所述布料机的布料速度小于第一阈值的情况下，控制所述运载车减速；

在所述布料机的布料速度大于第二阈值的情况下，控制所述运载车加速。

10.根据权利要求8所述的混凝土布料方法，其特征在于，根据所述称重装置检测到的所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定布料机中落料机构向模具进行布料的布料速度包括：

利用所述称重装置检测所述布料斗内的第一混凝土量，以及经过预设的布料时间后，检测所述布料斗内的第二混凝土量；

根据所述第一混凝土量以及所述第二混凝土量，计算得到经过预设的预料时间后，所述布料斗内的混凝土变化量；

根据所述混凝土变化量以及所述布料时间，计算得到所述布料机中落料机构的布料速度。

11.根据权利要求8所述的混凝土布料方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述布料机停止布料后，利用伸缩装置控制振动装置紧贴所述模具；

利用所述振动装置对所述模具进行振动平模处理。

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