CN113275920A - 一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，所述液压夹爪包括橡胶环、设于橡胶环上的T型环槽、设于橡胶环上的两个滑槽、两端分别可移动设于两个滑槽内的滑杆、等距环形分布且设于T型环槽内的多个第一拉杆、与多个第一拉杆一一对应设于T型环槽内的多个第二拉杆、一端固定设于第一拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第一连接板、一端固定设于第二拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第二连接板、两端分别固定设于滑杆和橡胶环上的两个第一弹簧、一端套设于滑杆上且另一端可移动贯穿设于橡胶环上的限位板。

Description

一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具
技术领域
本发明涉及活塞球窝加工夹具，尤其是涉及一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具。
背景技术
汽车空调压缩机为汽车空调系统的心脏部件，其压缩机活塞在前、后缸体的缸孔中做往复运动，从而完成汽缸内残余气体膨胀、吸气、压缩、排气四个过程。现有汽车空调压缩机大多采用斜盘式汽车空调压缩机，而斜盘式汽车空调压缩机的活塞二端为圆柱体形状，中间为斜盘插口，在斜盘插口的二侧设有球窝，当斜盘转动时，斜面具有一个轴向的位移，活塞在汽缸中的往复运动是通过球窝从斜面的轴向位移获得的，因此球窝的加工精度直接影响到压缩机的性能和使用寿命。而由于球窝设置在活塞斜盘插口的二侧，活塞外形是圆柱结构，活塞通过V型座放置时，活塞的中心会因活塞外径的变化而发生直接变动，且活塞外径又是通过外圆磨床加工，在大批量生产中始终会在公差内发生变动，因此会大大降低活塞球窝定位的准确度，从而严重影响球窝的加工精度，大大降低产品合格率。
上述问题申请号CN201910112391.9“一种斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具”已经解决，但是申请文件中的液压夹爪夹持活塞时不能够很好的贴合其外径，即液压夹爪不规则形变，液压夹爪直接影响活塞的定位精度，针对上述问题液压夹爪夹持精度有待提高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，再次提高其定位准确度，从而再次提高球窝机加工精度。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，包括底板、联动装置、连杆、夹具座、定位座一、固定座、上料顶杆、下料顶杆、轴向定位套、液压缸套和液压夹爪，所述底板的形状为长方形，所述底板上位于一长边所在侧从左往右依次设有夹具座、定位座一和固定座，所述液压夹爪包括橡胶环、设于橡胶环上的T型环槽、设于橡胶环上的两个滑槽、两端分别可移动设于两个滑槽内的滑杆、等距环形分布且设于T型环槽内的多个第一拉杆、转动套设于第一拉杆上且滚动设于T型环槽内的第一滚轮及第二滚轮、与多个第一拉杆一一对应设于T型环槽内的多个第二拉杆、转动套设于第二拉杆上且滚动设于T型环槽内的第三滚轮及第四滚轮、一端固定设于第一拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第一连接板、一端固定设于第二拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第二连接板、两端分别固定设于滑杆和橡胶环上的两个第一弹簧、一端套设于滑杆上且另一端可移动贯穿设于橡胶环上的限位板、转动设于限位板上的第一导向轮及第二导向轮、绕设于第一导向轮上且两端分别固定设于第一拉杆和第二拉杆上的第一钢丝绳、绕设于第二导向轮上且两端分别固定设于第一拉杆和第二拉杆上的第二钢丝绳；向橡胶环内注入油，使滑杆向活塞方向移动，使橡胶环侧壁向活塞方向移动，滑杆移动一端距离后通过两个第一弹簧使滑杆停止移动，橡胶环侧壁继续向活塞方向移动，使橡胶环形成波浪状，使橡胶环与限位板相对移动，使对橡胶环侧壁与活塞接触处产生吸力，提高其固定的效果，通过上述设置能够使其能够夹持不同外径的活塞，使第一连接板和第二连接板相对靠近移动，使第一滚轮至第四滚轮位于T性环槽内滚动，使第一拉杆和第二拉杆相对靠近移动，对二者中间处的橡胶环产生挤压力，使橡胶环能够对限位板进行固定，从而再次提高其固定效果，通过第一钢丝绳和第二钢丝绳能够再次提高第一拉杆和第二拉杆相对移动，通过上述设置使橡胶环受力均匀，使活塞能够位于中心处，提高其后续的加工质量，橡胶环形成波浪状，相当于橡胶环形成等距间隔的多个凸起，从而使活塞定位更为精准且固定牢固。
所述联动装置包括定位框、导杆、滑动气缸、定位气缸、过渡块和推杆，所述定位框沿所述底板长边方向设置，所述定位框上设有两根平行布置的导杆，所述导杆与所述底板长边相平行，两根所述导杆上套设有一滑动气缸，所述滑动气缸上固定有一定位气缸，所述定位气缸两端均连接有一过渡块，每块所述过渡块上均连接有一推杆，所述推杆与所述导杆相平行，所述夹具座中间沿所述底板短边方向开设有一加工通槽，所述加工通槽的底面上设有一定位座二，所述夹具座上位于所述加工通槽两侧对称的开设有两个定位通孔，所述夹具座的左右两侧还对称的设有两个液压缸套，两个所述液压缸套的一端分别伸入两个定位通孔中，每个所述液压缸套中还均过盈安装有一液压夹爪，两个所述液压夹爪相对布置，每个所述液压夹爪的外侧面上沿圆周一圈均开设有一圆环形凹槽，每个所述液压缸套上还均开设有一注油腔，位于同一侧的所述注油腔和所述圆环形凹槽均相连通，所述夹具座顶部设有一压板，所述压板上开设有两个注油孔，所述压板中间设有一连接空腔，所述注油孔和所述注油腔均与所述连接空腔相连通，位于所述夹具座左侧的液压缸套上还过盈安装有一轴向定位套，所述轴向定位套中插设有一下料顶杆，所述固定座上设有一上料顶杆，所述上料顶杆和所述下料顶杆相对布置，且所述上料顶杆、下料顶杆和定位通孔的中心线在同一直线上，所述上料顶杆和位于同侧的所述推杆之间设有一连杆，所述下料顶杆和位于同侧的所述推杆之间也设有一连杆，所述上料顶杆和所述下料顶杆均通过所述连杆与所述联动装置相连。联动装置的设置，主要是带动上料顶杆和下料顶杆做左右往复运动，从而完成上料作业和下料作业；上料顶杆、下料顶杆、定位座一、定位座二以及轴向定位套的配套设置，不仅对活塞起到快速轴向定位的作用，且有效提高轴向定位的准确度；夹具座、压板、液压缸套和液压夹爪的配套设置，不仅定位简便，对活塞起到很好的径向定位作用，且能使活塞形成自定心，对活塞起到周向旋转定位的作用，此时活塞的中心不会因活塞外径的变化而发生直接变动，大大提高定位的准确度，有效保证球窝加工精度，提高产品合格率，同时也不需要保证活塞外径的一致性，大大降低操作难度和加工成本；清洗空腔、注水孔和倾斜喷射孔的配套设置，可以在线上直接完成清洗作业，不需要再将加工后的活塞拿到下个工序去清洗，大大提高加工效率；通过多次试验后，将液压夹爪上位于圆环形凹槽所在位置的壁厚设为5mm，进一步提高定位效果，不会因压力过大而夹伤活塞，也不会因压力过小而出现夹紧不到位的现象；在滑动气缸上位于定位气缸一侧设置一定位块，有效提高定位气缸使用的安全性。具有结构简单合理，定位简便且定位准确度高的特点，不仅大大降低加工成本，且有效保证球窝加工精度，提高产品合格率。
所述上料顶杆和所述下料顶杆中间沿轴向均设有一清洗空腔，所述上料顶杆和所述下料顶杆的外侧面上靠近所述连杆所在端均开设有一注水孔，所述上料顶杆和所述下料顶杆的两个相对端面上均开设有两个呈八字形布置的倾斜喷射孔，所述倾斜喷射孔和所述注水孔均与所述清洗空腔相连通。
所述液压夹爪上位于所述圆环形凹槽所在位置的壁厚为5mm。
所述滑动气缸上位于所述定位气缸一侧还设有一定位块。
所述定位座二包括可移动设于夹具座上的本体、等距间隔设于本体上的多个斜槽、固定设于底板上的基座、一端固定设于本体上且另一端贯穿可移动设于基座上的两个导向杆、套设于导向杆上且两端分别固定设于本体和基座上的第二弹簧、一端固定设于本体上且另一端贯穿可移动设于基座上的第三拉杆、设于夹具座上的腔体、可移动且可转动设于腔体内的轮盘、一端可移动设于轮盘上且另一端插入本体上的插杆、两端分别固定设于插杆和轮盘上的第三弹簧、转动设于轮盘上的转盘、两端分别固定设于转盘和夹具座上的第四弹簧、一端固定设于轮盘上且另一端转动设于夹具座上的固定轴、固定设于固定轴一端的螺纹杆、设于夹具座上的油压腔、可移动设于油压腔内的第一推杆及第二推杆、固定设于第一推杆一端上的第一内螺纹块、固定设于第二推杆一端上的第二内螺纹块、两端分别固定设于第一推杆和夹具座上的第五弹簧、两端分别固定设于第二推杆和夹具座上的第六弹簧、设于液压缸套上的连接孔。
本发明具有以下优点：向橡胶环内注入油，使滑杆向活塞方向移动，使橡胶环侧壁向活塞方向移动，滑杆移动一端距离后通过两个第一弹簧使滑杆停止移动，橡胶环侧壁继续向活塞方向移动，使橡胶环形成波浪状，使橡胶环与限位板相对移动，使对橡胶环侧壁与活塞接触处产生吸力，提高其固定的效果，通过上述设置能够使其能够夹持不同外径的活塞，使第一连接板和第二连接板相对靠近移动，使第一滚轮至第四滚轮位于T性环槽内滚动，使第一拉杆和第二拉杆相对靠近移动，对二者中间处的橡胶环产生挤压力，使橡胶环能够对限位板进行固定，从而再次提高其固定效果，通过第一钢丝绳和第二钢丝绳能够再次提高第一拉杆和第二拉杆相对移动，通过上述设置使橡胶环受力均匀，使活塞能够位于中心处，提高其后续的加工质量，橡胶环形成波浪状，相当于橡胶环形成等距间隔的多个凸起，从而使活塞定位更为精准且固定牢固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正面示意图。
图3为图2中的A-A线的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图3中的E处放大图。
图6为图3中的B-B线的部分剖视图。
图7为图6中的B处放大图。
图8为图6中的C-C线的部分剖视图。
图9为图8中的D处放大图。
图10为图8中的D-D线的部分剖视图。
图11为图10中的C处放大图。
图12为图3中的E-E线的部分剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-12所示，一种斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，包括底板1、联动装置2、连杆3、夹具座4、定位座一5、固定座6、上料顶杆7、下料顶杆8、轴向定位套9、液压缸套10和液压夹爪11，所述底板1的形状为长方形，所述底板1上位于一长边所在侧从左往右依次设有夹具座4、定位座一5和固定座6，所述液压夹爪11包括橡胶环111、设于橡胶环上的T型环槽112、设于橡胶环上的两个滑槽113、两端分别可移动设于两个滑槽内的滑杆114、等距环形分布且设于T型环槽内的多个第一拉杆115、转动套设于第一拉杆上且滚动设于T型环槽内的第一滚轮116及第二滚轮117、与多个第一拉杆一一对应设于T型环槽内的多个第二拉杆118、转动套设于第二拉杆上且滚动设于T型环槽内的第三滚轮119及第四滚轮120、一端固定设于第一拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第一连接板121、一端固定设于第二拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第二连接板122、两端分别固定设于滑杆和橡胶环上的两个第一弹簧123、一端套设于滑杆上且另一端可移动贯穿设于橡胶环上的限位板124、转动设于限位板上的第一导向轮125及第二导向轮126、绕设于第一导向轮上且两端分别固定设于第一拉杆和第二拉杆上的第一钢丝绳127、绕设于第二导向轮上且两端分别固定设于第一拉杆和第二拉杆上的第二钢丝绳128；向橡胶环内注入油，使滑杆向活塞方向移动，使橡胶环侧壁向活塞方向移动，滑杆移动一端距离后通过两个第一弹簧使滑杆停止移动，橡胶环侧壁继续向活塞方向移动，使橡胶环形成波浪状，使橡胶环与限位板相对移动，使对橡胶环侧壁与活塞接触处产生吸力，提高其固定的效果，通过上述设置能够使其能够夹持不同外径的活塞，使第一连接板和第二连接板相对靠近移动，使第一滚轮至第四滚轮位于T性环槽内滚动，使第一拉杆和第二拉杆相对靠近移动，对二者中间处的橡胶环产生挤压力，使橡胶环能够对限位板进行固定，从而再次提高其固定效果，通过第一钢丝绳和第二钢丝绳能够再次提高第一拉杆和第二拉杆相对移动，通过上述设置使橡胶环受力均匀，使活塞能够位于中心处，提高其后续的加工质量，橡胶环形成波浪状，相当于橡胶环形成等距间隔的多个凸起，从而使活塞定位更为精准且固定牢固。
所述联动装置2包括定位框12、导杆13、滑动气缸14、定位气缸15、过渡块16和推杆17，所述定位框12沿所述底板1长边方向设置，所述定位框12上设有两根平行布置的导杆13，所述导杆13与所述底板1长边相平行，两根所述导杆13上套设有一滑动气缸14，所述滑动气缸14上固定有一定位气缸15，所述定位气缸15两端均连接有一过渡块16，每块所述过渡块16上均连接有一推杆17，所述推杆17与所述导杆13相平行，所述夹具座4中间沿所述底板1短边方向开设有一加工通槽18，所述加工通槽18的底面上设有一定位座二19，所述夹具座4上位于所述加工通槽18两侧对称的开设有两个定位通孔20，所述夹具座4的左右两侧还对称的设有两个液压缸套10，两个所述液压缸套10的一端分别伸入两个定位通孔20中，每个所述液压缸套10中还均过盈安装有一液压夹爪11，两个所述液压夹爪11相对布置，每个所述液压夹爪11的外侧面上沿圆周一圈均开设有一圆环形凹槽21，每个所述液压缸套10上还均开设有一注油腔22，位于同一侧的所述注油腔22和所述圆环形凹槽21均相连通，所述夹具座4顶部设有一压板23，所述压板23上开设有两个注油孔24，所述压板23中间设有一连接空腔25，所述注油孔24和所述注油腔22均与所述连接空腔25相连通，位于所述夹具座4左侧的液压缸套10上还过盈安装有一轴向定位套9，所述轴向定位套9中插设有一下料顶杆8，所述固定座6上设有一上料顶杆7，所述上料顶杆7和所述下料顶杆8相对布置，且所述上料顶杆7、下料顶杆8和定位通孔20的中心线在同一直线上，所述上料顶杆7和位于同侧的所述推杆17之间设有一连杆3，所述下料顶杆8和位于同侧的所述推杆17之间也设有一连杆3，所述上料顶杆7和所述下料顶杆8均通过所述连杆3与所述联动装置2相连。联动装置的设置，主要是带动上料顶杆和下料顶杆做左右往复运动，从而完成上料作业和下料作业；上料顶杆、下料顶杆、定位座一、定位座二以及轴向定位套的配套设置，不仅对活塞起到快速轴向定位的作用，且有效提高轴向定位的准确度；夹具座、压板、液压缸套和液压夹爪的配套设置，不仅定位简便，对活塞起到很好的径向定位作用，且能使活塞形成自定心，对活塞起到周向旋转定位的作用，此时活塞的中心不会因活塞外径的变化而发生直接变动，大大提高定位的准确度，有效保证球窝加工精度，提高产品合格率，同时也不需要保证活塞外径的一致性，大大降低操作难度和加工成本；清洗空腔、注水孔和倾斜喷射孔的配套设置，可以在线上直接完成清洗作业，不需要再将加工后的活塞拿到下个工序去清洗，大大提高加工效率；通过多次试验后，将液压夹爪上位于圆环形凹槽所在位置的壁厚设为5mm，进一步提高定位效果，不会因压力过大而夹伤活塞，也不会因压力过小而出现夹紧不到位的现象；在滑动气缸上位于定位气缸一侧设置一定位块，有效提高定位气缸使用的安全性。具有结构简单合理，定位简便且定位准确度高的特点，不仅大大降低加工成本，且有效保证球窝加工精度，提高产品合格率。
所述上料顶杆7和所述下料顶杆8中间沿轴向均设有一清洗空腔26，所述上料顶杆7和所述下料顶杆8的外侧面上靠近所述连杆3所在端均开设有一注水孔27，所述上料顶杆7和所述下料顶杆8的两个相对端面上均开设有两个呈八字形布置的倾斜喷射孔28，所述倾斜喷射孔28和所述注水孔27均与所述清洗空腔26相连通。
所述液压夹爪11上位于所述圆环形凹槽21所在位置的壁厚为5mm。
所述滑动气缸14上位于所述定位气缸15一侧还设有一定位块29。
所述定位座二19包括可移动设于夹具座上的本体191、等距间隔设于本体上的多个斜槽192、固定设于底板上的基座193、一端固定设于本体上且另一端贯穿可移动设于基座上的两个导向杆194、套设于导向杆上且两端分别固定设于本体和基座上的第二弹簧195、一端固定设于本体上且另一端贯穿可移动设于基座上的第三拉杆196、设于夹具座上的腔体197、可移动且可转动设于腔体内的轮盘198、一端可移动设于轮盘上且另一端插入本体上的插杆199、两端分别固定设于插杆和轮盘上的第三弹簧200、转动设于轮盘上的转盘201、两端分别固定设于转盘和夹具座上的第四弹簧202、一端固定设于轮盘上且另一端转动设于夹具座上的固定轴203、固定设于固定轴一端的螺纹杆204、设于夹具座上的油压腔205、可移动设于油压腔内的第一推杆206及第二推杆207、固定设于第一推杆一端上的第一内螺纹块208、固定设于第二推杆一端上的第二内螺纹块209、两端分别固定设于第一推杆和夹具座上的第五弹簧210、两端分别固定设于第二推杆和夹具座上的第六弹簧211、设于液压缸套上的连接孔212；向下拉动第三拉杆，使本体向下移动，通过两个导向杆提高本体移动过程中的直线度，后续通过第二弹簧对本体进行复位，活塞位于本体正上方，放松对第三拉杆的拉力，使本体能够向活塞方向移动，最终使本体接触活塞外表面，本体上升过程中，使插杆上升，使插杆位于轮盘上移动，使轮盘转动，使固定轴转动，活塞与本体接触后，固定轴停止转动，通过连接孔向油压腔内注入油，使第一推杆和第二推板相对靠近移动，使第一内螺纹块和第二内螺纹块相对靠近移动，使第一内螺纹块和第二内螺纹块与螺杆配合，后续通过第五弹簧和第六弹簧对第一推杆和第二推杆进行复位，螺杆与第一内螺纹块和第二内螺纹块配合后，活塞对本体产生下降的力时，即对插杆产生向下的力，如果轮盘转动首先要使螺杆转动，使螺杆向本体方向靠近，使固定轴和轮盘向本体方向靠近，通过插杆对轮盘进行限位，，即轮盘不够向本体方向移动，通过上述设置相当于对本体进行了固定，固定方便牢固，整体连动性好，固定效果佳，适用性强，即本体受到的力越大固定的越牢固，对第一个活塞加工时通过操作即可，后续不需要拉动第三拉杆，只需要控制油压腔内的油量即可，操作方便，通过上述设置即使在本体磨损后，始终能够保证本体与活塞的外表面接触，再次提高了对活塞加工过程中的质量，避免本体磨损后影响其后续加工的质量。
使用时，启动定位气缸15，在定位气缸15的作用下，促使滑动气缸14在导杆13上进行左右往复运动；当滑动气缸14往右运动时，通过连杆3带动上料顶杆7往右运动，此时可以将待加工的活塞放到定位座一5上，然后在定位气缸15的作用下，滑动气缸14往左运动，并通过连杆3带动上料顶杆7往左运动，从而快速的将待加工的活塞推入夹具座4的加工通槽18中，并通过轴向定位套9对活塞进行轴向定位；与此同时，往两个注油孔24中均注入高压油，高压油依次通过连接空腔25和注油腔22后，填充满两个圆环形凹槽21，从而使每个液压夹爪11都向内产生均匀变形，不仅对活塞进行牢固的径向定位，且能使活塞形成自定心，对活塞起到周向旋转定位的作用，此时活塞的中心不会因活塞外径的变化而发生直接变动，也不需要保证活塞外径的一致性，不仅定位效率高，大大降低加工成本，且大大提高定位的准确度，有效保证球窝加工精度，提高产品合格率。待活塞加工完成后，可以往两个注水孔27中注入清洗水，使清洗水通过清洗空腔26后从倾斜喷射孔28出去，对活塞完成清洗作业，然后让滑动气缸14再次往右运动，并通过连杆3带动下料顶杆8往右运动，从而将加工完成的活塞推出加工通槽18，此时取下活塞即可。
联动装置2的设置，主要是带动上料顶杆7和下料顶杆8做左右往复运动，从而完成上料作业和下料作业；上料顶杆7、下料顶杆8、定位座一5、定位座二19以及轴向定位套9的配套设置，不仅对活塞起到快速轴向定位的作用，且有效提高轴向定位的准确度；夹具座4、压板23、液压缸套10和液压夹爪11的配套设置，不仅定位简便，对活塞起到很好的径向定位作用，且能使活塞形成自定心，对活塞起到周向旋转定位的作用，此时活塞的中心不会因活塞外径的变化而发生直接变动，大大提高定位的准确度，有效保证球窝加工精度，提高产品合格率，同时也不需要保证活塞外径的一致性，大大降低操作难度和加工成本；清洗空腔26、注水孔27和倾斜喷射孔28的配套设置，可以在线上直接完成清洗作业，不需要再将加工后的活塞拿到下个工序去清洗，大大提高加工效率；通过多次试验后，将液压夹爪11上位于圆环形凹槽21所在位置的壁厚设为5mm，进一步提高定位效果，不会因压力过大而夹伤活塞，也不会因压力过小而出现夹紧不到位的现象；在滑动气缸14上位于定位气缸15一侧设置一定位块29，有效提高定位气缸15使用的安全性。

Claims (6)

1.一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，包括底板(1)、联动装置(2)、连杆(3)、夹具座(4)、定位座一(5)、固定座(6)、上料顶杆(7)、下料顶杆(8)、轴向定位套(9)、液压缸套(10)和液压夹爪(11)，所述底板(1)的形状为长方形，所述底板(1)上位于一长边所在侧从左往右依次设有夹具座(4)、定位座一(5)和固定座(6)，所述底板(1)上位于另一长边所在侧设有一联动装置(2)，其特征在于：所述液压夹爪(11)包括橡胶环(111)、设于橡胶环上的T型环槽(112)、设于橡胶环上的两个滑槽(113)、两端分别可移动设于两个滑槽内的滑杆(114)、等距环形分布且设于T型环槽内的多个第一拉杆(115)、转动套设于第一拉杆上且滚动设于T型环槽内的第一滚轮(116)及第二滚轮(117)、与多个第一拉杆一一对应设于T型环槽内的多个第二拉杆(118)、转动套设于第二拉杆上且滚动设于T型环槽内的第三滚轮(119)及第四滚轮(120)、一端固定设于第一拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第一连接板(121)、一端固定设于第二拉杆上且另一端转动套设于滑杆上的第二连接板(122)、两端分别固定设于滑杆和橡胶环上的两个第一弹簧(123)、一端套设于滑杆上且另一端可移动贯穿设于橡胶环上的限位板(124)、转动设于限位板上的第一导向轮(125)及第二导向轮(126)、绕设于第一导向轮上且两端分别固定设于第一拉杆和第二拉杆上的第一钢丝绳(127)、绕设于第二导向轮上且两端分别固定设于第一拉杆和第二拉杆上的第二钢丝绳(128)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，其特征在于：所述联动装置(2)包括定位框(12)、导杆(13)、滑动气缸(14)、定位气缸(15)、过渡块(16)和推杆(17)，所述定位框(12)沿所述底板(1)长边方向设置，所述定位框(12)上设有两根平行布置的导杆(13)，所述导杆(13)与所述底板(1)长边相平行，两根所述导杆(13)上套设有一滑动气缸(14)，所述滑动气缸(14)上固定有一定位气缸(15)，所述定位气缸(15)两端均连接有一过渡块(16)，每块所述过渡块(16)上均连接有一推杆(17)，所述推杆(17)与所述导杆(13)相平行，所述夹具座(4)中间沿所述底板(1)短边方向开设有一加工通槽(18)，所述加工通槽(18)的底面上设有一定位座二(19)，所述夹具座(4)上位于所述加工通槽(18)两侧对称的开设有两个定位通孔(20)，所述夹具座(4)的左右两侧还对称的设有两个液压缸套(10)，两个所述液压缸套(10)的一端分别伸入两个定位通孔(20)中，每个所述液压缸套(10)中还均过盈安装有一液压夹爪(11)，两个所述液压夹爪(11)相对布置，每个所述液压夹爪(11)的外侧面上沿圆周一圈均开设有一圆环形凹槽(21)，每个所述液压缸套(10)上还均开设有一注油腔(22)，位于同一侧的所述注油腔(22)和所述圆环形凹槽(21)均相连通，所述夹具座(4)顶部设有一压板(23)，所述压板(23)上开设有两个注油孔(24)，所述压板(23)中间设有一连接空腔(25)，所述注油孔(24)和所述注油腔(22)均与所述连接空腔(25)相连通，位于所述夹具座(4)左侧的液压缸套(10)上还过盈安装有一轴向定位套(9)，所述轴向定位套(9)中插设有一下料顶杆(8)，所述固定座(6)上设有一上料顶杆(7)，所述上料顶杆(7)和所述下料顶杆(8)相对布置，且所述上料顶杆(7)、下料顶杆(8)和定位通孔(20)的中心线在同一直线上，所述上料顶杆(7)和位于同侧的所述推杆(17)之间设有一连杆(3)，所述下料顶杆(8)和位于同侧的所述推杆(17)之间也设有一连杆(3)，所述上料顶杆(7)和所述下料顶杆(8)均通过所述连杆(3)与所述联动装置(2)相连。
3.根据权利要求2所述的一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，其特征在于：所述上料顶杆(7)和所述下料顶杆(8)中间沿轴向均设有一清洗空腔(26)，所述上料顶杆(7)和所述下料顶杆(8)的外侧面上靠近所述连杆(3)所在端均开设有一注水孔(27)，所述上料顶杆(7)和所述下料顶杆(8)的两个相对端面上均开设有两个呈八字形布置的倾斜喷射孔(28)，所述倾斜喷射孔(28)和所述注水孔(27)均与所述清洗空腔(26)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，其特征在于：所述液压夹爪(11)上位于所述圆环形凹槽(21)所在位置的壁厚为5mm。
5.根据权利要求2所述的一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，其特征在于：所述滑动气缸(14)上位于所述定位气缸(15)一侧还设有一定位块(29)。
6.根据权利要求2所述的一种定位精准的斜盘式空调压缩机活塞球窝加工夹具，其特征在于：所述定位座二(19)包括可移动设于夹具座上的本体(191)、等距间隔设于本体上的多个斜槽(192)、固定设于底板上的基座(193)、一端固定设于本体上且另一端贯穿可移动设于基座上的两个导向杆(194)、套设于导向杆上且两端分别固定设于本体和基座上的第二弹簧(195)、一端固定设于本体上且另一端贯穿可移动设于基座上的第三拉杆(196)、设于夹具座上的腔体(197)、可移动且可转动设于腔体内的轮盘(198)、一端可移动设于轮盘上且另一端插入本体上的插杆(199)、两端分别固定设于插杆和轮盘上的第三弹簧(200)、转动设于轮盘上的转盘(201)、两端分别固定设于转盘和夹具座上的第四弹簧(202)、一端固定设于轮盘上且另一端转动设于夹具座上的固定轴(203)、固定设于固定轴一端的螺纹杆(204)、设于夹具座上的油压腔(205)、可移动设于油压腔内的第一推杆(206)及第二推杆(207)、固定设于第一推杆一端上的第一内螺纹块(208)、固定设于第二推杆一端上的第二内螺纹块(209)、两端分别固定设于第一推杆和夹具座上的第五弹簧(210)、两端分别固定设于第二推杆和夹具座上的第六弹簧(211)、设于液压缸套上的连接孔(212)。
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