CN113275859A - 一种随动夹具 - Google Patents

一种随动夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN113275859A
CN113275859A CN202110618194.1A CN202110618194A CN113275859A CN 113275859 A CN113275859 A CN 113275859A CN 202110618194 A CN202110618194 A CN 202110618194A CN 113275859 A CN113275859 A CN 113275859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
usb flash
flash disk
tray
follow
storage area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110618194.1A
Other languages
English (en)
Inventor
崔吉
张燕超
王佳斌
王常龙
陈子涵
张志健
苏文仓
张储旭
付泽迅
马誉心
盛宣
姚昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing College of Information Technology
Original Assignee
Nanjing College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing College of Information Technology filed Critical Nanjing College of Information Technology
Priority to CN202110618194.1A priority Critical patent/CN113275859A/zh
Publication of CN113275859A publication Critical patent/CN113275859A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02Assembly jigs

Abstract

本发明涉及一种随动夹具,属于电子产品自动化装配技术领域。所述随动夹具包括料盘和流水线托盘,所述料盘与流水线托盘可拆卸连接,所述料盘上固设有优盘零件区和装配工艺区,所述优盘零件区用于存放优盘的零部件,所述装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。本发明提供了一种随动夹具,解决了现有技术中优盘生产效率低,且在生产过程中易对优盘零件造成损坏的技术问题,同时还能用于优盘个性化订制生成。

Description

一种随动夹具
技术领域
本发明涉及一种随动夹具,属于电子产品自动化装配技术领域。
背景技术
移动优盘为信息的存储带来了极大的便利,已经成为工作人员不可缺少的办公用品。移动优盘因其使用方便、价格低,越来越多的办公族选择优盘作为存储终端,每年的销量很大,同时,随着消费者对商品个性化需求,私人订制的优盘需求量也越来越大。目前,优盘的生产一般通过自动化设备来实现,但在自动化机床加工的过程中经常会出现零件的散乱的情况,需要装配工人将零件放置对应的位置,降低了生产效率,且在装配工人零件放置的过程中易对零件造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种随动夹具,解决现有技术中优盘生产效率低,且在生产过程中易对优盘零件造成损坏的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种随动夹具,其包括料盘和流水线托盘,所述料盘与流水线托盘可拆卸连接,所述料盘上固设有优盘零件区和装配工艺区,所述优盘零件区用于存放优盘的零部件,所述装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。
进一步的,所述流水线托盘上设有定位销,所述料盘通过定位销与所述流水线托盘卡接。
进一步的,所述优盘零件区包括优盘上盖存放区、优盘内芯存放区、优盘外壳存放区、优盘内衬存放区以及优盘包装盒存放区,所述优盘上盖存放区、优盘内芯存放区、优盘外壳存放区、优盘内衬存放区和优盘包装盒存放区分别与料盘螺纹连接。
进一步的,所述装配工艺区包括优盘装配工位,所述优盘装配工位与料盘螺纹连接。
进一步的,所述料盘上固设有能够实现生产全流程管理的RFID标签。
进一步的,所述料盘的两侧开设有用于减轻重量且能够用于抓取更换料盘的沟槽。
进一步的,所述优盘零件区设有能够使机械夹爪抓取零件的阶梯槽孔。
进一步的,所述流水线托盘的两侧设有用于固定料盘的挡板。
进一步的,所述料盘靠优盘装配工位一侧设有用于对优盘装配工位进行定位的定位轴。
进一步的,所述料盘靠优盘内衬存放区一侧设有用于个性化定制加工的内衬存放区槽。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
料盘通过定位销与流水线托盘卡接,能够实现料盘以及优盘零件区零部件的工装定位,替代了传感器检测定位的定位方式,降低了使用成本,同时料盘与优盘零件区、装配工艺区螺纹连接,不仅能够对不同型号的优盘进行更换组装,提高料盘的重复利用率,而且能够有效避免生产过程中对优盘零部件造成损坏,显著提高了优盘的生产效率。
料盘上固设有RFID标签,能够记录优盘的加工信息,实现优盘生产的全流程管理。
料盘的两侧开设有沟槽,不仅可以减轻料盘的重量,有效降低生产成本,而且能够作为机械爪的抓取位置,便于对料盘进行更换。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种随动夹具的结构示意图;
图2是图1中料盘的结构示意图;
图3是图1中料盘的俯视图;
图4是图1中料盘的另一角度示意图;
图5是图1中流水线托盘的结构示意图;
图6是图1中流水线托盘的另一角度示意图;
图中:1、优盘包装盒存放区;2、优盘上盖存放区;3、优盘装配工位;4、优盘内芯存放区;5、定位轴;6、沟槽;7、料盘;8、优盘外壳存放区;9、RFID标签;10、优盘内衬存放区;11、内衬存放区槽;12、流水线托盘;13、定位销;14、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
如图2、图3、图4所示,本发明实施例提供的随动夹具,包括料盘7,料盘7上螺纹连接有优盘零件区和装配工艺区,优盘零件区用于存放优盘的零部件,装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。料盘7与优盘零件区、装配工艺区的螺纹连接不仅能够对不同型号的优盘进行更换组装,提高料盘7的重复利用率,而且能够有效避免生产过程中对优盘零部件造成损坏,显著提高了优盘的生产效率。具体的,优盘零件区包括优盘上盖存放区2、优盘内芯存放区4、优盘外壳存放区8、优盘内衬存放区10以及优盘包装盒存放区1,优盘上盖存放区2用于存放优盘的上盖,优盘内芯存放区4用于存放优盘的内芯,优盘外壳存放区8用于存放优盘的外壳,优盘内衬存放区10用于存放优盘的内衬,优盘包装盒存放区1用于存放优盘成品。装配工艺区包括优盘装配工位3,能够与优盘零件区配合组装。料盘7上固设有RFID标签9,通过读取RFID标签9的信息识别产品加工工序,在完成相应的工艺后将相关信息再写入RFID标签9,做到全流程可溯。料盘7的两侧开设有沟槽6,不仅可以减轻料盘7的重量,有效降低生产成本,而且能够作为机械爪的抓取位置,便于对料盘7进行更换。优盘零件区内设有阶梯槽孔,便于组装时机械夹爪对零件的抓取。料盘7靠优盘装配工位3一侧设有定位轴5,定位轴5能够对优盘装配工位3进行定位。料盘7靠优盘内衬存放区10一侧设有内衬存放区槽11,内衬存放区槽11可根据客户的需求实现个性化的定制加工。
实施例2:
如图5、图6所示,本发明实施例提供的随动夹具,还包括流水线托盘12,流水线托盘12与料盘7可拆卸连接,具体的,流水线托盘12上设有定位销13,定位销13设有两个,分别位于流水线托盘12的对角端,料盘7上设有与定位销13相匹配的安装孔,流水线托盘12通过定位销13与料盘7上的安装孔卡接,该连接方式不仅能够实现料盘7以及优盘零件区零部件的工装定位,同时替代了传感器检测定位的定位方式,降低了使用成本。流水线托盘12的两侧设有用于固定料盘7的挡板14,有效的增强了料盘7与流水线托盘12连接的机械强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种随动夹具,其特征在于,包括料盘(7)和流水线托盘(12),所述料盘与流水线托盘可拆卸连接,所述料盘上固设有优盘零件区和装配工艺区,所述优盘零件区用于存放优盘的零部件,所述装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。
2.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述流水线托盘上设有定位销(13),所述料盘通过定位销与所述流水线托盘卡接。
3.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述优盘零件区包括优盘上盖存放区(2)、优盘内芯存放区(4)、优盘外壳存放区(8)、优盘内衬存放区(10)以及优盘包装盒存放区(1),所述优盘上盖存放区、优盘内芯存放区、优盘外壳存放区、优盘内衬存放区和优盘包装盒存放区分别与料盘螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述装配工艺区包括优盘装配工位(3),所述优盘装配工位与料盘螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述料盘上固设有能够实现生产全流程管理的RFID标签(9)。
6.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述料盘的两侧开设有用于减轻重量且能够用于抓取更换料盘的沟槽(6)。
7.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述优盘零件区设有能够使机械夹爪抓取零件的阶梯槽孔。
8.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述流水线托盘的两侧设有用于固定料盘的挡板(14)。
9.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述料盘靠优盘装配工位一侧设有用于对优盘装配工位进行定位的定位轴(5)。
10.根据权利要求1所述的随动夹具,其特征在于,所述料盘靠优盘内衬存放区一侧设有用于个性化定制加工的内衬存放区槽(11)。
CN202110618194.1A 2021-05-31 2021-05-31 一种随动夹具 Pending CN113275859A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110618194.1A CN113275859A (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种随动夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110618194.1A CN113275859A (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种随动夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113275859A true CN113275859A (zh) 2021-08-20

Family

ID=77283149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110618194.1A Pending CN113275859A (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种随动夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113275859A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001162465A (ja) * 1999-09-27 2001-06-19 Denso Corp 組立加工装置
TW201517719A (zh) * 2013-10-21 2015-05-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 電池安裝裝置
CN107470891A (zh) * 2017-08-29 2017-12-15 浙江思玛特机器人科技有限公司 一种刹车片自动拆卸流水线
CN207447781U (zh) * 2017-11-16 2018-06-05 重庆宗申发动机制造有限公司 一种小型内燃机右曲轴箱箱盖装配托盘
CN108942944A (zh) * 2018-08-17 2018-12-07 山东栋梁科技设备有限公司 一种u盘装配设备及方法
CN209021547U (zh) * 2018-10-10 2019-06-25 苏州斯威尔德塑业有限公司 发动机装配线边零件排序托盘
CN110641997A (zh) * 2019-10-11 2020-01-03 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种配餐式自动装配上料系统
CN111069904A (zh) * 2020-01-14 2020-04-28 天津博诺智创机器人技术有限公司 一种u盘智能装配生产线
EP3744471A1 (fr) * 2019-05-29 2020-12-02 NOVARES France Dispositif de distribution de composants de type agrafe
CN212825023U (zh) * 2020-08-06 2021-03-30 浙江斯柯特新能源科技有限公司 一种汽车真空泵装配定位工装板

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001162465A (ja) * 1999-09-27 2001-06-19 Denso Corp 組立加工装置
TW201517719A (zh) * 2013-10-21 2015-05-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 電池安裝裝置
CN107470891A (zh) * 2017-08-29 2017-12-15 浙江思玛特机器人科技有限公司 一种刹车片自动拆卸流水线
CN207447781U (zh) * 2017-11-16 2018-06-05 重庆宗申发动机制造有限公司 一种小型内燃机右曲轴箱箱盖装配托盘
CN108942944A (zh) * 2018-08-17 2018-12-07 山东栋梁科技设备有限公司 一种u盘装配设备及方法
CN209021547U (zh) * 2018-10-10 2019-06-25 苏州斯威尔德塑业有限公司 发动机装配线边零件排序托盘
EP3744471A1 (fr) * 2019-05-29 2020-12-02 NOVARES France Dispositif de distribution de composants de type agrafe
CN110641997A (zh) * 2019-10-11 2020-01-03 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种配餐式自动装配上料系统
CN111069904A (zh) * 2020-01-14 2020-04-28 天津博诺智创机器人技术有限公司 一种u盘智能装配生产线
CN212825023U (zh) * 2020-08-06 2021-03-30 浙江斯柯特新能源科技有限公司 一种汽车真空泵装配定位工装板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202356858U (zh) 一种拨动开关自动组装设备
CN103769858B (zh) 一种cd、vcd激光头组件全自动组装设备
CN109366242A (zh) 适用于机器人上下料柔性生产线的上下料及定位装置
CN105619068A (zh) 一种智能全自动粉盒组装机
CN113275859A (zh) 一种随动夹具
CN105947282A (zh) 一种兼容处理单相、三相表的机器人自动装箱系统
CN104112456A (zh) 用于光盘库的抽盘器及其抽盘方法
CN214190569U (zh) 物料托盘
CN210878766U (zh) 一种机床用的机器人刀库换刀装置
CN113770993A (zh) 一种模块式多用途数字化料仓
CN216736364U (zh) 一种高光面动力车电池搬运模组结构
CN207611724U (zh) 一种新型保险丝/继电器自动送料装置
CN220595499U (zh) 一种循环型电芯运输包装箱
CN214855366U (zh) 一种区块链招投标用档案柜
CN206030307U (zh) 一种精密成型自动定位设备
CN205834573U (zh) 自动焊机的辅助焊接治具
US20210294272A1 (en) Packaging for clock hands
CN218874648U (zh) 一种全自动上下料一体机
TWM570484U (zh) Automatic storage material box with sensed position structure
CN210704737U (zh) 一种料盒
CN215148921U (zh) 轮胎模具钳修工具收纳装置
JPH0774189A (ja) ダイボンダ用のダイ供給パッケージ交換装置
CN213355182U (zh) 一种覆铜基板可组装包装盒
CN218158159U (zh) 一种接头的检测治具
CN219155021U (zh) 锂电方形电池双卷芯托盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210820