CN113275657B - 一种锯条下降速度可调的锯床及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锯条下降速度可调的锯床及其控制方法,包括工作平台，工作平台上依序设有切割装置、切割测定装置以及夹持运输装置；切割测定装置包括设于工作平台上的支撑架，设于支撑架内壁顶部的压力针刺部件，以及对称设于支撑架内壁两侧的截面测量部件；切割装置包括用于切割零件的割锯部件，以及对称设于割锯部件两侧且固定在工作平台上的智能调速升降部件，当进行切割时，PLC控制器用于接收压力针刺部件测量的硬度信息以及横截面测量部件测量的截面积信息并进行计算，以触发智能调速升降部件带动割锯部件下降进行切割零件。本发明是一种可根据待切割材料的切割横截面积以及待切割材料的硬度对锯条的下降速度进行调节的锯床。

Description

一种锯条下降速度可调的锯床及其控制方法

技术领域

本发明主要涉及锯床的技术领域，具体为一种锯条下降速度可调的锯床及其控制方法。

背景技术

带锯床是一种以金属锯条为切割刃具，并用于切割材料的机床设备。

根据申请号为CN202020533647.1的专利文献所提供的一种锯床专用锯条下降控制组件可知，该产品包括阀块，所述阀块靠近锯条的一侧设有快进杆，所述快进杆的外周套接有可沿快进杆滑动的快进杆导向座，所述快进杆导向座固定在锯架上，所述快进杆远离阀块的一端设有快进杆冷却座，所述阀块与锯床之间连接有阀管，所述快进杆导向座靠近阀块的一侧设有控制阀块打开或关闭的阀块开关。该产品有效提高了锯架下降的效率，且在接触物料时放缓锯条的下降速度可以起到对锯条的有效保护，延长了锯条的使用寿命。

上述专利中的产品有效提高了锯架下降的效率，且在接触物料时放缓锯条的下降速度可以起到对锯条的有效保护，但无法根据待切割材料的切割横截面积以及待切割材料的硬度对锯条的下降速度进行调节。

发明内容

本发明主要提供了一种锯条下降速度可调的锯床及其控制方法，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种锯条下降速度可调的锯床,包括工作平台，工作平台上依序设有切割装置、切割测定装置以及夹持运输装置，所述夹持运输装置用于将零件放置架依序移动至切割测定装置的下方和切割装置的下方；

所述切割测定装置包括设于工作平台上的支撑架，设于所述支撑架内壁顶部且用于对待切割零件硬度进行测量的压力针刺部件，以及对称设于所述支撑架内壁两侧且用于对待切割零件切割位置横截面积进行测量的截面测量部件；

所述切割装置包括用于切割零件的割锯部件，以及对称设于所述割锯部件两侧且固定在工作平台上的智能调速升降部件，当进行切割时，PLC控制器用于接收压力针刺部件测量的硬度信息以及横截面测量部件测量的截面积信息并进行计算，以触发智能调速升降部件带动割锯部件下降进行切割零件。

优选的，所述压力针刺部件包括设于所述支撑架内壁顶部的压板，设于所述支撑架顶部且用于对压板进行升降的驱动缸，设于所述压板底部的第一红外传感器以及第一压力传感器，所述第一压力传感器底部连接针刺头。在本优选的实施例中，通过压力针刺部件便于对待切割零件进行硬度测量。

优选的，所述截面测量部件包括设于所述支撑架内侧壁的测距板，设于所述支撑架外侧壁且用于驱动测距板水平移动的电动缸，以及穿设于测距板以及支撑架侧壁且呈竖直等距分布的多个二次测距组件。在本优选的实施例中，通过截面测量部件便于对待切割零件进行切割位置的横截面积测量。

优选的，所述测距板包括连接电动缸执行端的第一支撑板，设于所述第一支撑板远离所述电动缸一侧的第二支撑板，设于所述第一支撑板与所述第二支撑板间的第二压力传感器，以及设于所述第二支撑板远离所述电动缸一侧底部的第二红外传感器。在本优选的实施例中，通过测距板便于测量零件切割面的最大宽度。

优选的，所述二次测距组件包括设于所述第一支撑板外壁的限位套管，以及设于所述限位套管内部的测量杆，所述测量杆一端依次贯穿第一支撑板以及第二支撑板、另一端延伸至限位套管外部连接圆形限位板，所述圆形限位板上设有第三红外传感器，所述测量杆外壁套设复位弹簧，所述复位弹簧一端连接第一支撑板外壁、另一端连接圆形限位板。在本优选的实施例中，通过二次测距组件便于对形状不规则的零件进行横截面面积的二次辅测。

优选的，所述夹持运输装置包括零件放置架，对称设于所述零件放置架两侧的夹持部件，以及设于所述零件放置架底部且传输部件，所述夹持部件包括设于所述零件放置架内侧壁的夹爪，设于所述零件放置架外壁且用于驱动夹爪水平移动的液压缸，设于所述夹爪远离所述液压缸一侧的多个辅压板，以及贯穿夹爪连接辅压板的多个连杆，所述连杆外壁套设辅压弹簧。在本优选的实施例中，通过夹持部件便于待切割零件的稳定夹持固定。

优选的，所述传输部件包括设于工作平台上的多个直线导轨，所述直线导轨执行端连接零件放置架底部。在本优选的实施例中，通过直线导轨实现零件放置架的移动。

优选的，所述割锯部件包括竖直设置的基座板，转动连接所述基座板侧壁的两个转盘，设于所述基座板远离所述转盘一侧且用于驱动其中一个转盘转动的驱动电机，设于两个所述转盘间的锯条带，以及滑动设于基座板侧壁且用于将切割部位锯条带扭转至竖直的锯条架。在本优选的实施例中，通过割锯部件实现零件的稳定切割。

优选的，所述智能调速升降部件包括设于工作平台上的步进电机，设于所述步进电机上的滑轨，所述基座板一端滑动连接滑轨，设于所述步进电机执行端且丝母连接基座板的丝杆，以及设于工作平台上且导线连接步进电机的变频器。在本优选的实施例中，通过智能调速升降部件实现割锯部件的下降速率可调节。

根据以上的一种锯条下降速度可调的锯床的技术方案，还将提供一种锯条下降速度可调的锯床的控制方法，包括以下步骤：

第一步、零件装夹及运输，在夹持部件对放置在零件放置架上的待加工零件进行夹持固定后，传输部件将待加工的零件依次传递至切割测定装置的下方和切割装置的下方；

第二步、零件的硬度测定及横截面积测定，当待加工的零件运输至切割测定装置下方后，压力针刺部件对待切割零件的硬度进行测量并获取硬度信息，同时截面测量部件对待切割零件的切割位置横截面积进行测量并获得横截面积信息；

第三步、调速切割，当待加工的零件运输至切割装置下方后，PLC控制器接收硬度信息以及横截面积信息并在计算，以触发智能调速升降部件带动割锯部件进行下降切割零件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中通过压力针刺部件便于对待切割零件进行硬度测量，通过截面测量部件便于对待切割零件进行切割位置的横截面积测量，截面测量部件中通过测距板便于测量零件切割面的最大宽度，通过二次测距组件便于对形状不规则的零件进行横截面面积的二次辅测，PLC控制器可接收压力针刺部件测量的硬度信息以及截面测量部件测量的截面积信息并在计算后触发智能调速升降部件带动割锯部件以合适速率下降，通过夹持部件便于待切割零件的稳定夹持固定，通过直线导轨实现零件放置架的移动，通过割锯部件实现零件的稳定切割，通过智能调速升降部件实现割锯部件的下降速率可调节。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的切割装置结构爆炸图；

图3为本发明的夹持运输装置结构爆炸图；

图4为本发明的切割测定装置结构轴测图；

图5为本发明的切割测定装置结构爆炸图；

图6为本发明的整体结构俯视图；

图7为本发明的切割装置结构剖视图；

图8为本发明的夹持运输装置结构剖视图；

图9为本发明的切割测定装置结构剖视图；

图10为本发明的A处结构放大图。

附图说明：10、切割装置；11、割锯部件；111、基座板；112、转盘；113、驱动电机；114、锯条带；115、锯条架；12、智能调速升降部件；121、步进电机；122、滑轨；123、丝杆；124、变频器；20、切割测定装置；21、支撑架；22、压力针刺部件；221、压板；222、驱动缸；223、第一红外传感器；224、第一压力传感器；225、针刺头；23、截面测量部件；231、测距板；2311、第一支撑板；2312、第二支撑板；2313、第二压力传感器；2314、第二红外传感器；232、电动缸；233、二次测距组件；2331、限位套管；2332、测量杆；2333、圆形限位板；2334、第三红外传感器；2335、复位弹簧；30、夹持运输装置；31、零件放置架；32、夹持部件；321、夹爪；322、液压缸；323、辅压板；324、连杆；325、辅压弹簧；33、传输部件；331、直线导轨。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、3、8所示，在本发明一优选实施例中，一种锯条下降速度可调的锯床,包括工作平台，工作平台上依序设有切割装置10、切割测定装置20以及夹持运输装置30，所述夹持运输装置30用于将零件放置架31依序移动至切割测定装置20的下方和切割装置10的下方，所述夹持运输装置30包括零件放置架31，对称设于所述零件放置架31两侧的夹持部件32，以及设于所述零件放置架31底部且传输部件33，所述夹持部件32包括设于所述零件放置架31内侧壁的夹爪321，设于所述零件放置架31外壁且用于驱动夹爪321水平移动的液压缸322，设于所述夹爪321远离所述液压缸322一侧的多个辅压板323，以及贯穿夹爪321连接辅压板323的多个连杆324，所述连杆324外壁套设辅压弹簧325，所述传输部件33包括设于工作平台上的多个直线导轨331，所述直线导轨331执行端连接零件放置架31底部。

需要说明的是，在本实施例中，零件装夹及运输，将待加工的零件放置在零件放置架31上，夹持部件32对待加工的零件进行夹持固定，夹持完成后传输部件33将待加工的零件依次传递至切割测定装置20以及夹持运输装置30；

进一步的，零件夹持时，液压缸322带动夹爪321水平移动，两个夹爪321间配合夹持住零件，通过辅压弹簧325给予辅压板323压力、以便于辅压板323夹持表面不规则的零件；

进一步的，传输时，直线导轨331带动零件放置架31进行移动。

请着重参照附图4、5、6、9、10所示，在本发明另一优选实施例中，所述切割测定装置20包括设于工作平台上的支撑架21，设于所述支撑架21内壁顶部且用于对待切割零件硬度进行测量的压力针刺部件22，以及对称设于所述支撑架21内壁两侧且用于对待切割零件切割位置横截面积进行测量的截面测量部件23；所述压力针刺部件22包括设于所述支撑架21内壁顶部的压板221，设于所述支撑架21顶部且用于对压板221进行升降的驱动缸222，设于所述压板221底部的第一红外传感器223以及第一压力传感器224，所述第一压力传感器224底部连接针刺头225，所述截面测量部件23包括设于所述支撑架21内侧壁的测距板231，设于所述支撑架21外侧壁且用于驱动测距板231水平移动的电动缸232，以及穿设于测距板231以及支撑架21侧壁且呈竖直等距分布的多个二次测距组件233，所述测距板231包括连接电动缸232执行端的第一支撑板2311，设于所述第一支撑板2311远离所述电动缸232一侧的第二支撑板2312，设于所述第一支撑板2311与所述第二支撑板2312间的第二压力传感器2313，以及设于所述第二支撑板2312远离所述电动缸232一侧底部的第二红外传感器2314，所述二次测距组件233包括设于所述第一支撑板2311外壁的限位套管2331，以及设于所述限位套管2331内部的测量杆2332，所述测量杆2332一端依次贯穿第一支撑板2311以及第二支撑板2312、另一端延伸至限位套管2331外部连接圆形限位板2333，所述圆形限位板2333上设有第三红外传感器2334，所述测量杆2332外壁套设复位弹簧2335，所述复位弹簧2335一端连接第一支撑板2311外壁、另一端连接圆形限位板2333。

需要说明的是，在本实施例中，零件的硬度测定及横截面积测定，当待加工的零件运输至切割测定装置20后，压力针刺部件22对待切割零件进行硬度测量并获取硬度数据，截面测量部件23对待切割零件进行切割位置横截面积测量并获得截面积数据；

进一步的，硬度测量时，驱动缸222带动压板221下移至针刺头225接触待加工零件表面后，第一红外传感器223开始工作，PLC控制器控制驱动缸222的输出力逐渐增大直至设定值，当针刺头225刺入零件表面时，第一红外传感器223将位移输数据传输至PLC控制器，PLC控制器记录此时的压力数据并计算出零件的硬度数据，当驱动缸222的输出力达到设定至后，第一红外传感器223未检测到位移数据则通过压力最大值数据计算出零件的硬度数据；

进一步的，横截面积测量时，两个电动缸232均带动测距板231内移直至两个第二压力传感器2313均检测到压力数据，此时以其中一个测距板231作为基准，另一个测距板231上的第二红外传感器2314测量两个测距板231间间距以获得零件最大宽度数据，此时多个测量杆2332对零件不同高度的截面宽度进行辅助测量，测量杆2332一端贴住零件表面，另一端通过第三红外传感器2334测量出与初始位置的位移量并将位移量补偿至零件最大宽度数据，以获得零件不同高度位置的宽度，以上下相邻的测量杆2332间间距为高，计算出不同高度位置处零件的截面积数据；

请着重参照附图2、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述切割装置10包括用于切割零件的割锯部件11，以及对称设于所述割锯部件11两侧且固定在工作平台上的智能调速升降部件12，当进行切割时，PLC控制器用于接收压力针刺部件22测量的硬度信息以及横截面测量部件23测量的截面积信息并进行计算，以触发智能调速升降部件12带动割锯部件11下降进行切割零件，所述割锯部件11包括竖直设置的基座板111，转动连接所述基座板111侧壁的两个转盘112，设于所述基座板111远离所述转盘112一侧且用于驱动其中一个转盘112转动的驱动电机113，设于两个所述转盘112间的锯条带114，以及滑动设于基座板111侧壁且用于将切割部位锯条带114扭转至竖直的锯条架115，所述智能调速升降部件12包括设于工作平台上的步进电机121，设于所述步进电机121上的滑轨122，所述基座板111一端滑动连接滑轨122，设于所述步进电机121执行端且丝母连接基座板111的丝杆123，以及设于工作平台上且导线连接步进电机121的变频器124。

需要说明的是，在本实施例中，调速切割，待加工的零件运输至切割装置10后PLC控制器接收硬度信息以及横截面积信息并在计算后触发智能调速升降部件12带动割锯部件11以对应速率下降，进行零件切割；

进一步的，智能调速升降部件12工作时，步进电机121带动丝杆123转动，丝杆123带动基座板111升降，PLC控制器通过变频器124调节步进电机121转速，实现基座板111升降速率可控；

进一步的，分割时开启驱动电机113，驱动电机113通过转盘112带动锯条带114运动，锯条带114对待加工零件进行切割；

进一步的，变频器124还可采集驱动电机113的切削负荷数据并传输至PLC控制器，PLC控制器根据切削负荷数据计算出对应的切削速率，并触发智能调速升降部件12，以进行调速切割。

根据以上实施例还将提供一种锯条下降速度可调的锯床的控制方法，包括以下步骤：

第一步、零件装夹及运输，在夹持部件对放置在零件放置架上的待加工零件进行夹持固定后，传输部件将待加工的零件依次传递至切割测定装置的下方和切割装置的下方；

第二步、零件的硬度测定及横截面积测定，当待加工的零件运输至切割测定装置下方后，压力针刺部件对待切割零件的硬度进行测量并获取硬度信息，同时截面测量部件对待切割零件的切割位置横截面积进行测量并获得横截面积信息；

第三步、调速切割，当待加工的零件运输至切割装置下方后，PLC控制器接收硬度信息以及横截面积信息并在计算，以触发智能调速升降部件带动割锯部件进行下降切割零件。

本发明的具体流程如下：

PLC控制器型号为“FX3GA”，第一红外传感器223型号为“TD”，第二红外传感器2314型号为“TD”，第三红外传感器2334型号为“TD”，第一压力传感器224型号为“KY-FP88”，第二压力传感器2313型号为“KY-FP88”。

零件装夹及运输，将待加工的零件放置在零件放置架31上，夹持部件32对待加工的零件进行夹持固定，夹持完成后传输部件33将待加工的零件依次传递至切割测定装置20以及夹持运输装置30；

零件夹持时，液压缸322带动夹爪321水平移动，两个夹爪321间配合夹持住零件，通过辅压弹簧325给予辅压板323压力、以便于辅压板323夹持表面不规则的零件；

传输时，直线导轨331带动零件放置架31进行移动；

零件的硬度测定及横截面积测定，当待加工的零件运输至切割测定装置20后，压力针刺部件22对待切割零件硬度进行测量并获取硬度信息，截面测量部件23对待切割零件进行切割位置横截面积进行测量并获得横截面积信息；

硬度测量时，驱动缸222带动压板221下移至针刺头225接触待加工零件表面后，第一红外传感器223开始工作，PLC控制器控制驱动缸222的输出力逐渐增大直至设定值，当针刺头225刺入零件表面时，第一红外传感器223将位移输数据传输至PLC控制器，PLC控制器记录此时的压力数据并计算出零件的硬度数据，当驱动缸222的输出力达到设定至后，第一红外传感器223未检测到位移数据则通过压力最大值数据计算出零件的硬度数据；

横截面积测量时，两个电动缸232均带动测距板231内移直至两个第二压力传感器2313均检测到压力数据，此时以其中一个测距板231作为基准，另一个测距板231上的第二红外传感器2314测量两个测距板231间间距以获得零件最大宽度数据，此时多个测量杆2332对零件不同高度的截面宽度进行辅助测量，测量杆2332一端贴住零件表面，另一端通过第三红外传感器2334测量出与初始位置的位移量并将位移量补偿至零件最大宽度数据，以获得零件不同高度位置的宽度，以上下相邻的测量杆2332间间距为高，计算出不同高度位置处零件的截面积数据；

调速切割，待加工的零件运输至切割装置10后PLC控制器接收硬度信息以及横截面积信息并在计算后触发智能调速升降部件12带动割锯部件11以对应速率下降，进行零件切割；

智能调速升降部件12工作时，步进电机121带动丝杆123转动，丝杆123带动基座板111升降，PLC控制器通过变频器124调节步进电机121转速，实现基座板111升降速率可控；

分割时开启驱动电机113，驱动电机113通过转盘112带动锯条带114运动，锯条带114对待加工零件进行切割；

变频器124还可采集驱动电机113的切削负荷数据并传输至PLC控制器，PLC控制器根据切削负荷数据计算出对应的切削速率，并触发智能调速升降部件12，以进行调速切割。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锯条下降速度可调的锯床,包括工作平台，其特征在于,工作平台上依序设有切割装置（10）、切割测定装置（20）以及夹持运输装置（30），所述夹持运输装置（30）用于将零件放置架（31）依序移动至切割测定装置（20）的下方和切割装置（10）的下方；

所述切割测定装置（20）包括设于工作平台上的支撑架（21），设于所述支撑架（21）内壁顶部且用于对待切割零件硬度进行测量的压力针刺部件（22），以及对称设于所述支撑架（21）内壁两侧且用于对待切割零件切割位置横截面积进行测量的截面测量部件（23）；

所述切割装置（10）包括用于切割零件的割锯部件（11），以及对称设于所述割锯部件（11）两侧且固定在工作平台上的智能调速升降部件（12），当进行切割时，PLC控制器用于接收压力针刺部件（22）测量的硬度信息以及截面测量部件（23）测量的截面积信息并进行计算，以触发智能调速升降部件（12）带动割锯部件（11）下降进行切割零件；

所述压力针刺部件（22）包括设于所述支撑架（21）内壁顶部的压板（221），设于所述支撑架（21）顶部且用于对压板（221）进行升降的驱动缸（222），设于所述压板（221）底部的第一红外传感器（223）以及第一压力传感器（224），所述第一压力传感器（224）底部连接针刺头（225）；

所述截面测量部件（23）包括设于所述支撑架（21）内侧壁的测距板（231），设于所述支撑架（21）外侧壁且用于驱动测距板（231）水平移动的电动缸（232），以及穿设于测距板（231）以及支撑架（21）侧壁且呈竖直等距分布的多个二次测距组件（233）；

所述测距板（231）包括连接电动缸（232）执行端的第一支撑板（2311），设于所述第一支撑板（2311）远离所述电动缸（232）一侧的第二支撑板（2312），设于所述第一支撑板（2311）与所述第二支撑板（2312）间的第二压力传感器（2313），以及设于所述第二支撑板（2312）远离所述电动缸（232）一侧底部的第二红外传感器（2314）；

所述二次测距组件（233）包括设于所述第一支撑板（2311）外壁的限位套管（2331），以及设于所述限位套管（2331）内部的测量杆（2332），所述测量杆（2332）一端依次贯穿第一支撑板（2311）以及第二支撑板（2312）、另一端延伸至限位套管（2331）外部连接圆形限位板（2333），所述圆形限位板（2333）上设有第三红外传感器（2334），所述测量杆（2332）外壁套设复位弹簧（2335），所述复位弹簧（2335）一端连接第一支撑板（2311）外壁、另一端连接圆形限位板（2333）。

2.根据权利要求1所述的一种锯条下降速度可调的锯床，其特征在于，所述夹持运输装置（30）包括零件放置架（31），对称设于所述零件放置架（31）两侧的夹持部件（32），以及设于所述零件放置架（31）底部的传输部件（33），所述夹持部件（32）包括设于所述零件放置架（31）内侧壁的夹爪（321），设于所述零件放置架（31）外壁且用于驱动夹爪（321）水平移动的液压缸（322），设于所述夹爪（321）远离所述液压缸（322）一侧的多个辅压板（323），以及贯穿夹爪（321）连接辅压板（323）的多个连杆（324），所述连杆（324）外壁套设辅压弹簧（325）。

3.根据权利要求2所述的一种锯条下降速度可调的锯床，其特征在于，所述传输部件（33）包括设于工作平台上的多个直线导轨（331），所述直线导轨（331）执行端连接零件放置架（31）底部。

4.根据权利要求1所述的一种锯条下降速度可调的锯床，其特征在于，所述割锯部件（11）包括竖直设置的基座板（111），转动连接所述基座板（111）侧壁的两个转盘（112），设于所述基座板（111）远离所述转盘（112）一侧且用于驱动其中一个转盘（112）转动的驱动电机（113），设于两个所述转盘（112）间的锯条带（114），以及滑动设于基座板（111）侧壁且用于将切割部位锯条带（114）扭转至竖直的锯条架（115）。

5.根据权利要求4所述的一种锯条下降速度可调的锯床，其特征在于，所述智能调速升降部件（12）包括设于工作平台上的步进电机（121），设于所述步进电机（121）上的滑轨（122），所述基座板（111）一端滑动连接滑轨（122），设于所述步进电机（121）执行端且丝母连接基座板（111）的丝杆（123），以及设于工作平台上且导线连接步进电机（121）的变频器（124）。

6.一种如权利要求1所述的锯条下降速度可调的锯床的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、零件装夹及运输，在夹持部件对放置在零件放置架上的待加工零件进行夹持固定后，传输部件将待加工的零件依次传递至切割测定装置的下方和切割装置的下方；

第二步、零件的硬度测定及横截面积测定，当待加工的零件运输至切割测定装置下方后，压力针刺部件对待切割零件的硬度进行测量并获取硬度信息，同时截面测量部件对待切割零件的切割位置横截面积进行测量并获得横截面积信息；

第三步、调速切割，当待加工的零件运输至切割装置下方后，PLC控制器接收硬度信息以及横截面积信息并在计算，以触发智能调速升降部件带动割锯部件进行下降切割零件。

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