CN113275394A - 一种用于冷床的快速下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冷床的快速下料装置，涉及冶金冷床设备技术领域，该用于冷床的快速下料装置通过第一绝对值编码器、第二绝对值编码器以及控制器的配合使用，实现动态定位功能，小车不会停在固定位置等待，而是根据钢板宽度以及小车的运行速度，在钢板还未到下料区域前，小车提前运动到钢板下方，等待钢板到位，这样可以减少钢板下料到辊道的时间，提高工作效率，减少冷床堵板影响轧制节奏。
Description
技术领域
本发明涉及冶金冷床设备技术领域，特别是涉及一种用于冷床的快速下料装置。
背景技术
宽厚板厂冷床下料装置是由横移运送装置和升降装置组成，升降装置由小车轨道、横梁、主动摆杆、从动摆杆、升降液压缸等组成，轨道与横梁焊接在一起形成框架结构，横梁通过主动摆杆和从动摆杆形成连杆机构，升降液压缸驱动主动摆杆使轨道实现升降；水平运送装置由链轮、链条、连接板、小车组成，链轮由电动机、减速机、传动轴驱动，水平运送装置的小车安装在轨道上，通过链条与连接板带动小车使其在轨道上往复运动。
生产现场使用的小车一般停在一个固定位置，当钢板到达待下料位置后，小车再横移运动到钢板下方，将钢板运送到辊道，所以增加了钢板下料到辊道的时间，工作效率较低，还有可能导致冷床堵板现象的发生，而影响整个轧制节奏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是钢板下料到辊道的时间较长，工作效率较低，还有可能导致冷床堵板现象的发生，而影响整个轧制节奏。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于冷床的快速下料装置，包括冷床本体和下料区域，冷床本体靠下料区域一端的下方设置有辊道，辊道下方滑移有用于运送钢板的小车，冷床本体沿垂直于钢板运输方向的两端分别安装有第一绝对值编码器，小车沿垂直于钢板运输方向的两端也分别安装有第二绝对值编码器，
第一绝对值编码器，用于记录钢板位置，并输出钢板位置信号；
第二绝对值编码器，用于记录小车位置，并输出小车位置信号：
主控制器，同时电性连接于第一绝对值编码器和第二绝对值编码器，用于接收钢板位置信号和小车位置信号，根据钢板宽度和小车运行速度设定一启动距离值，同时计算钢板距下料区域的间距，当间距等于启动距离值时，输出启动信号，小车启动并在钢板位于下料区域前就提前位于钢板下方；
横移装置，电性连接于主控制器，响应于启动信号驱动小车向下料区域方向进行横移。
本发明进一步限定的技术方案是：
进一步的，小车的中心线设置为与辊道的中心线重合。
前所述的一种用于冷床的快速下料装置，第一绝对值编码器和第二绝对值编码器均设置为磁性绝对值编码器。
前所述的一种用于冷床的快速下料装置，主控制器设置为可编程逻辑控制器。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过第一绝对值编码器、第二绝对值编码器以及控制器的配合使用，实现动态定位功能，小车不会停在固定位置等待，而是根据钢板宽度以及小车的运行速度，在钢板还未到下料区域前，小车提前运动到钢板下方，等待钢板到位，这样可以减少钢板下料到辊道的时间，提高工作效率，减少冷床堵板影响轧制节奏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的原理框图。
其中：1、冷床本体；2、下料区域；3、辊道；4、小车；5、第一绝对值编码器；6、第二绝对值编码器；7、钢板。
具体实施方式
本实施例提供的一种用于冷床的快速下料装置，结构如图1至图2所示，包括冷床本体1和下料区域2，冷床本体1靠下料区域2一端的下方设置有辊道3，辊道3下方滑移有用于运送钢板7的小车4，小车4的中心线设置为与辊道3的中心线重合，冷床本体1沿垂直于钢板7运输方向的两端分别安装有第一绝对值编码器5，小车4沿垂直于钢板7运输方向的两端也分别安装有第二绝对值编码器6，第一绝对值编码器5和第二绝对值编码器6均设置为磁性绝对值编码器
第一绝对值编码器5，用于记录钢板7位置，并输出钢板位置信号；
第二绝对值编码器6，用于记录小车4位置，并输出小车位置信号：
主控制器，且主控制器设置为可编程逻辑控制器，同时电性连接于第一绝对值编码器5和第二绝对值编码器6，用于接收钢板位置信号和小车位置信号，根据钢板7宽度和小车4运行速度设定一启动距离值，同时计算钢板7距下料区域2的间距，当间距等于启动距离值时，输出启动信号，小车4启动并在钢板7位于下料区域2前就提前位于钢板7下方；
横移装置，电性连接于主控制器，响应于启动信号驱动小车4向下料区域2方向进行横移。
通过第一绝对值编码器5、第二绝对值编码器6以及控制器的配合使用，实现动态定位功能，小车4不会停在固定位置等待，而是根据钢板7宽度以及小车4的运行速度，在钢板7还未到下料区域2前，小车4提前运动到钢板7下方，等待钢板7到位，这样可以减少钢板7下料到辊道3的时间，提高工作效率，减少冷床堵板影响轧制节奏。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于冷床的快速下料装置，包括冷床本体（1）和下料区域（2），其特征在于：所述冷床本体（1）靠下料区域（2）一端的下方设置有辊道（3），辊道（3）下方滑移有用于运送钢板（7）的小车（4），冷床本体（1）沿垂直于钢板（7）运输方向的两端分别安装有第一绝对值编码器（5），小车（4）沿垂直于钢板（7）运输方向的两端也分别安装有第二绝对值编码器（6），
第一绝对值编码器（5），用于记录钢板位置，并输出钢板位置信号；
第二绝对值编码器（6），用于记录小车（4）位置，并输出小车位置信号：
主控制器，同时电性连接于第一绝对值编码器（5）和第二绝对值编码器（6），用于接收钢板位置信号和小车位置信号，根据钢板（7）宽度和小车（4）运行速度设定一启动距离值，同时计算钢板（7）距下料区域（2）的间距，当间距等于启动距离值时，输出启动信号，小车（4）启动并在钢板（7）位于下料区域（2）前就提前位于钢板（7）下方；
横移装置，电性连接于主控制器，响应于启动信号驱动小车（4）向下料区域（2）方向进行横移。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷床的快速下料装置，其特征在于：所述小车（4）的中心线设置为与辊道（3）的中心线重合。
3.根据权利要求1所述的一种用于冷床的快速下料装置，其特征在于：所述第一绝对值编码器（5）和第二绝对值编码器（6）均设置为磁性绝对值编码器。
4.根据权利要求1所述的一种用于冷床的快速下料装置，其特征在于：所述主控制器设置为可编程逻辑控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110734180.6A CN113275394A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种用于冷床的快速下料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110734180.6A CN113275394A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种用于冷床的快速下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113275394A true CN113275394A (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77286044
Family Applications (1)
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| CN202110734180.6A Pending CN113275394A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种用于冷床的快速下料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN113275394A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114210745A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-22 | 重庆钢铁股份有限公司 | 冷床自动下料方法 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202110734180.6A patent/CN113275394A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114210745A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-22 | 重庆钢铁股份有限公司 | 冷床自动下料方法 |
| CN114210745B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-08-29 | 重庆钢铁股份有限公司 | 冷床自动下料方法 |
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