CN113267775B - 一种移动式地面坍塌检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种移动式地面坍塌检测装置，涉及地面坍塌检测装置技术领域。该移动式地面坍塌检测装置包括：底部支撑机构、探地雷达系统和底盘移动机构。所述底部支撑机构包括底板和扶持组件，所述扶持组件安装于所述底板顶部一侧，所述底板底部设置有探测口，所述探地雷达系统安装于所述底板顶部，且所述探地雷达系统探测端设置于所述探测口内部。驱动组件带动第一轴杆转动，即带动第一轴杆两端的前轮，通过与第二轴杆两端的后轮相配合，则实现装置整体移动，通过机械方式带动装置整体移动，相比于传动的手动推动小车则是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推动装置行走时也是更加省力、快捷。

Description

一种移动式地面坍塌检测装置

技术领域

本申请涉及地面坍塌检测装置技术领域，具体而言，涉及一种移动式地面坍塌检测装置。

背景技术

地面塌陷是在一定条件下，自然动力或人为动力造成地表浅层岩土体向下陷落，在地面形成陷坑的动力地质作用或现象。地面塌陷可以发生在松散的土层，亦可以发生在基岩中，还可以发生在两类岩石共同发育的地方。地面塌陷的主要危害是破坏房屋、铁路、公路、矿山、水库、堤防等工程设施，造成房屋倒塌、道路中断、水库漏水、大坝和堤防陷落开裂等。

使用探地雷达可以对常规地下进行探测，提前进行灾害地质调查，提前预知可能发生坍塌的地面，减少不必要的损失。现有的探测雷达系统在使用过程中放置在路面上采用手推的方式移动探测系统整体，但是手动推动小车在倾斜的路面，特别是在泥土山石等路面推动小车则十分吃力。所以本申请提供一种移动式地面坍塌检测装置以解决上述问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种移动式地面坍塌检测装置，手部推动扶持组件，扶持组件可带动底板以及底盘移动机构移动，实现装置整体转运移动。底板上的探地雷达系统透过探测口对底部的地面进行探测。驱动组件带动第一轴杆转动，即带动第一轴杆两端的前轮，通过与第二轴杆两端的后轮相配合，则实现装置整体移动，通过机械方式带动装置整体移动，相比于传动的手动推动小车则是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推动装置行走时也是更加方便、省力。

根据本申请实施例的一种移动式地面坍塌检测装置，包括：底部支撑机构、探地雷达系统、底盘移动机构和雷达升降机构。

所述底部支撑机构包括底板和扶持组件，所述扶持组件安装于所述底板顶部一侧，所述底板底部设置有探测口，所述探地雷达系统安装于所述底板顶部，且所述探地雷达系统探测端设置于所述探测口内部，所述雷达升降机构包括液压缸、架杆、固定架和安装板，所述安装板安装于所述探地雷达系统顶部，所述固定架固定设置于所述安装板顶部，两个液压缸分别设置于所述探地雷达系统两侧，且所述液压缸安装于所述底板顶部，所述架杆两端分别连接于两组所述液压缸输出杆端，所述固定架顶部固定连接于所述架杆；所述底盘移动机构包括驱动组件、前轮、后轮、前支架、第一轴杆、后支架和第二轴杆，所述驱动组件、所述前支架和所述后支架分别安装于所述底板底部，所述第一轴杆和所述第二轴杆分别转动安装于所述前支架和所述后支架底部，所述前轮和所述后轮分别安装于所述第一轴杆和所述第二轴杆两端，所述驱动组件输出端连接于所述第一轴杆。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括电机、安装架、主动链轮、从动链轮和链条，所述安装架固定设置于所述底板底部，所述电机安装于所述安装架底部，所述主动链轮固定套设于所述电机输出轴端，所述从动链轮固定套设于所述第一轴杆外部，所述链条分别连接于所述主动链轮和所述从动链轮。

在本申请的一些实施例中，所述底板底部安装有辅助支撑组件，所述电机输出轴端转动连接于所述辅助支撑组件。

在本申请的一些实施例中，所述辅助支撑组件包括支撑立板和轴承座，所述支撑立板固定设置于所述底板底部，所述轴承座安装于所述支撑立板一侧，所述电机输出轴端活动贯穿于所述支撑立板，且所述电机输出轴端插设于所述轴承座内圈。

该移动式地面坍塌检测装置还包括遮阴防护机构，所述遮阴防护机构包括遮阳罩板和支撑调节组件，所述遮阳罩板设置于所述探地雷达系统中显示器的顶部，所述支撑调节组件安装于所述探地雷达系统中支架的顶部，且所述遮阳罩板固定设置于所述支撑调节组件顶部。

在本申请的一些实施例中，所述支撑调节组件包括支撑座和支撑杆，所述支撑座固定设置于所述探地雷达系统中支架的顶部，所述遮阳罩板固定安装于所述支撑杆顶部，所述支撑杆底端设置于所述支撑座顶部。

在本申请的一些实施例中，所述支撑杆底端和所述支撑座顶部之间安装有阻尼转轴。

在本申请的一些实施例中，所述遮阳罩板下方设置有弹性限位组件，所述弹性限位组件固定安装于所述探地雷达系统中支架的顶部。

在本申请的一些实施例中，所述弹性限位组件包括限位块和第一弹簧，所述限位块固定设置于所述第一弹簧顶端，所述第一弹簧底端连接于所述探地雷达系统中支架顶部。

在本申请的一些实施例中，所述限位块底部固定设置有限位杆，所述限位杆底端活动贯穿于所述第一弹簧和所述探地雷达系统中支架顶部，所述限位杆底端设置有限位盖。

该移动式地面坍塌检测装置还包括辅助爬坡机构，所述辅助爬坡机构包括卡盘、弹性支撑组件、弧形板和钉齿，所述卡盘固定套设于所述第一轴杆外部，所述弹性支撑组件和所述弧形板均设置有多组，多组所述弧形板在所述卡盘外部呈中心对称分布，所述弹性支撑组件一侧连接于所述弧形板内侧，且所述弹性支撑组件另一侧连接于所述卡盘上的卡爪端部，所述钉齿设置有若干组，且若干组所述钉齿分别设置于所述弧形板外壁。

在本申请的一些实施例中，所述第一轴杆外部固定套设有套筒，所述套筒外部螺接设置有固定螺栓，且所述固定螺栓的螺杆端部螺接于所述第一轴杆，所述套筒一端固定连接于所述卡盘端面。

在本申请的一些实施例中，所述弹性支撑组件包括顶部支撑横板、底部支撑横板和第二弹簧，所述底部支撑横板固定设置于所述卡盘上的卡爪端部，所述顶部支撑横板固定设置于所述弧形板内壁，且所述第二弹簧两端分别连接于所述顶部支撑横板和所述底部支撑横板。

在本申请的一些实施例中，所述顶部支撑横板靠近所述底部支撑横板一侧固定设置有导杆，所述导杆远离所述顶部支撑横板一端活动贯穿于所述底部支撑横板，所述导杆远离所述顶部支撑横板一端设置有盖板。

在本申请的一些实施例中，所述扶持组件包括支撑立杆、扶手、转轴杆、横杆、挡块、第一连杆、第二连杆、限位架、支撑块和橡胶块，所述横杆设置于所述底板下方，且所述横杆一端固定连接于所述后支架，所述转轴杆转动设置于所述横杆另一端，倾斜设置的所述支撑立杆底端连接于所述转轴杆外壁，所述挡块固定安装于所述横杆两端靠近所述后轮一侧，所述第一连杆和所述第二连杆一端铰接设置，所述第一连杆另一端固定连接于所述转轴杆，所述支撑块固定设置于所述第二连杆另一端，所述橡胶块固定设置于所述支撑块远离所述第二连杆一侧，所述限位架安装于所述底板底部，且所述限位架底端与所述第二连杆铰接设置。

在本申请的一些实施例中，所述底板靠近所述支撑立杆一侧设置有限位槽口，所述限位槽口内部设置有弹性垫片。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种移动式地面坍塌检测装置，使用时，手部推动扶持组件，扶持组件可带动底板以及底盘移动机构移动，实现装置整体转运移动。底板上的探地雷达系统透过探测口对底部的地面进行探测。驱动组件带动第一轴杆转动，即带动第一轴杆两端的前轮，通过与第二轴杆两端的后轮相配合，则实现装置整体移动，通过机械方式带动装置整体移动，相比于传动的手动推动小车则是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推动装置行走时也是更加方便、省力。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的移动式地面坍塌检测装置结构示意图一；

图2是根据本申请实施例的移动式地面坍塌检测装置结构示意图二；

图3是根据本申请实施例的底板和底盘移动机构结构示意图；

图4是根据本申请实施例的驱动组件结构示意图；

图5是根据本申请实施例的遮阴防护机构结构示意图；

图6是根据本申请实施例的弹性限位组件结构示意图；

图7是根据本申请实施例的扶持组件结构示意图；

图8是根据本申请实施例的辅助爬坡机构结构示意图一；

图9是根据本申请实施例的辅助爬坡机构结构示意图二；

图10是根据本申请实施例的弹性支撑组件结构示意图；

图11是根据本申请实施例的雷达升降机构结构示意图。

图标：

10-底部支撑机构；110-底板；111-探测口；112-限位槽口；120-扶持组件；121-支撑立杆；122-扶手；123-转轴杆；124-横杆；125-挡块；126-第一连杆；127-第二连杆；128-限位架；129-支撑块；1291-橡胶块；20-探地雷达系统；30-底盘移动机构；310-驱动组件；311-电机；312-安装架；313-主动链轮；314-从动链轮；315-链条；316-辅助支撑组件；317-支撑立板；318-轴承座；320-前轮；330-后轮；340-前支架；350-第一轴杆；360-后支架；370-第二轴杆；40-遮阴防护机构；410-遮阳罩板；420-支撑调节组件；421-支撑座；422-支撑杆；423-阻尼转轴；430-弹性限位组件；431-限位块；432-第一弹簧；433-限位杆；434-限位盖；50-辅助爬坡机构；510-卡盘；520-弹性支撑组件；521-顶部支撑横板；522-底部支撑横板；523-第二弹簧；524-导杆；525-盖板；530-弧形板；540-钉齿；550-套筒；560-固定螺栓；60-雷达升降机构；610-液压缸；620-架杆；630-固定架；640-安装板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种移动式地面坍塌检测装置。

请参阅图1-图10，根据本申请实施例的一种移动式地面坍塌检测装置，包括：底部支撑机构10、探地雷达系统20、底盘移动机构30和雷达升降机构60。

请参阅图2和图3，底部支撑机构10包括底板110和扶持组件120。扶持组件120安装于底板110顶部一侧，底板110底部设置有探测口111。手部推动扶持组件120，扶持组件120可带动底板110以及底盘移动机构30移动，实现装置整体转运移动。

请参阅图2和图3，探地雷达系统20安装于底板110顶部，且探地雷达系统20探测端设置于探测口111内部。底板110上的探地雷达系统20透过探测口111对底部的地面进行探测。

请参阅图11，雷达升降机构60包括液压缸610、架杆620、固定架630和安装板640，安装板640安装于探地雷达系统20顶部，固定架630固定设置于安装板640顶部，两个液压缸610分别设置于探地雷达系统20两侧，且液压缸610安装于底板110顶部，架杆620两端分别连接于两组液压缸610输出杆端，固定架630顶部固定连接于架杆620。液压缸610输出杆端带动架杆620在竖直方向移动，即带动固定架630和安装板640在竖直方向移动，即最终实现带动探地雷达系统20在竖直方向移动，进行地面探测。

请参阅图3，底盘移动机构30包括驱动组件310、前轮320、后轮330、前支架340、第一轴杆350、后支架360和第二轴杆370。驱动组件310、前支架340和后支架360分别安装于底板110底部，前支架340和后支架360与底板110之间分别采用螺栓固定。第一轴杆350和第二轴杆370分别转动安装于前支架340和后支架360底部，前轮320和后轮330分别安装于第一轴杆350和第二轴杆370两端，驱动组件310输出端连接于第一轴杆350。驱动组件310带动第一轴杆350转动，即带动第一轴杆350两端的前轮320，通过与第二轴杆370两端的后轮330相配合，则实现装置整体移动，通过机械方式带动装置整体移动，相比于传动的手动推动小车则是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推动装置行走时也是更加方便、省力。

根据本申请的一些实施例，请参阅图4，驱动组件310包括电机311、安装架312、主动链轮313、从动链轮314和链条315。安装架312固定设置于底板110底部，安装架312和底板110之间通过螺栓固定；电机311安装于安装架312底部，主动链轮313固定套设于电机311输出轴端，从动链轮314固定套设于第一轴杆350外部，链条315分别连接于主动链轮313和从动链轮314。驱动组件310中的电机311输出轴端带动主动链轮313转动，通过链条315和从动链轮314的配合实现带动第一轴杆350转动，即带动第一轴杆350两端的前轮320转动。

需要说明的是，上述电机311具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。电机311的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。电机311的供电可采用蓄电池或者发电设备供电，控制部分的可采用机械开关进行控制。

进一步地，请参阅图4，底板110底部安装有辅助支撑组件316，电机311输出轴端转动连接于辅助支撑组件316。辅助支撑组件316包括支撑立板317和轴承座318。支撑立板317固定设置于底板110底部，支撑立板317和底板110之间通过螺栓固定；轴承座318安装于支撑立板317一侧，轴承座318和支撑立板317之间通过螺栓固定；电机311输出轴端活动贯穿于支撑立板317，且电机311输出轴端插设于轴承座318内圈。支撑立板317用于支撑安装轴承座318，轴承座318则是使得电机311输出轴端能够稳定转动。

请参阅图5，该移动式地面坍塌检测装置还包括遮阴防护机构40，遮阴防护机构40包括遮阳罩板410和支撑调节组件420。遮阳罩板410设置于探地雷达系统20中显示器的顶部，支撑调节组件420安装于探地雷达系统20中支架的顶部，且遮阳罩板410固定设置于支撑调节组件420顶部。支撑调节组件420顶部的遮阳罩板410用于遮挡探地雷达系统20中显示器上方的阳光，使得显示器显示时观看更加清楚，同时遮阳罩板410对显示器外部也有着良好的防撞保护。

根据本申请的一些实施例，请参阅图5，支撑调节组件420包括支撑座421和支撑杆422。支撑座421固定设置于探地雷达系统20中支架的顶部，支撑座421和探地雷达系统20中支架之间采用螺栓固定；遮阳罩板410固定安装于支撑杆422顶部，遮阳罩板410和支撑杆422之间采用焊接固定；支撑杆422底端设置于支撑座421顶部。支撑杆422底端和支撑座421顶部之间安装有阻尼转轴423。转动遮阳罩板410带动支撑杆422转动，即使得支撑杆422底端绕着支撑座421转动，在阻尼转轴423的作用下，使得支撑杆422以及遮阳罩板410能够在指定位置被固定，可使得遮阳罩板410被调节至合适的位置。

进一步地，请参阅图6，遮阳罩板410下方设置有弹性限位组件430，弹性限位组件430固定安装于探地雷达系统20中支架的顶部。弹性限位组件430包括限位块431和第一弹簧432。限位块431固定设置于第一弹簧432顶端，第一弹簧432底端连接于探地雷达系统20中支架顶部。弹性限位组件430中的限位块431用于限位支撑遮阳罩板410。限位块431底部固定设置有限位杆433，限位杆433底端活动贯穿于第一弹簧432和探地雷达系统20中支架顶部，限位杆433底端设置有限位盖434。限位杆433用于限位第一弹簧432的移动位置，限位盖434则是用于限位限位杆433底端。

请参阅图3、图8和图9，该移动式地面坍塌检测装置还包括辅助爬坡机构50，辅助爬坡机构50包括卡盘510、弹性支撑组件520、弧形板530和钉齿540。卡盘510固定套设于第一轴杆350外部，卡盘510和第一轴杆350之间采用焊接固定。弹性支撑组件520和弧形板530均设置有多组，多组弧形板530在卡盘510外部呈中心对称分布，弹性支撑组件520一侧连接于弧形板530内侧，且弹性支撑组件520另一侧连接于卡盘510上的卡爪端部。钉齿540设置有若干组，且若干组钉齿540分别设置于弧形板530外壁；钉齿540和弧形板530之间采用焊接固定。在上坡或者是泥土碎石等路面上装置行走时，可通过调节卡盘510上的卡爪带动弧形板530向外侧展开，使得多块弧形板530形成圆形直径大于前轮320的直径，即驱动组件310带动第一轴杆350转动时，转动的第一轴杆350带动辅助爬坡机构50中的卡盘510转动，即带动卡盘510外侧的弹性支撑组件520和弧形板530一同转动，弧形板530外侧的钉齿540使得转动的弧形板530与泥土碎石等路面相接触时有着更好地抓地力，配合后轮330带动装置移动，装置在移动过程中不易出现打滑的状况，爬坡也是更加容易。待装置行驶至平坦路面时，通过调节卡盘510上的卡爪带动弧形板530向内收缩，使得弧形板530形成的直径小于前轮320的直径，则可使得前轮320搭配后轮330使得装置整体进行移动。

根据本申请的一些实施例，请参阅图9，第一轴杆350外部固定套设有套筒550，套筒550外部螺接设置有固定螺栓560，且固定螺栓560的螺杆端部螺接于第一轴杆350，即第一轴杆350外侧设置有与固定螺栓560相配和的螺纹孔；套筒550一端固定连接于卡盘510端面；套筒550和卡盘510之间通过焊接固定。采用固定螺栓560固定第一轴杆350外部的套筒550，即使得固定螺栓560辅助固定卡盘510。

在本申请的一些实施例中，请参阅图10，弹性支撑组件520包括顶部支撑横板521、底部支撑横板522和第二弹簧523。底部支撑横板522固定设置于卡盘510上的卡爪端部，底部支撑横板522和卡盘510上的卡爪之间通过焊接固定；顶部支撑横板521固定设置于弧形板530内壁，顶部支撑横板521和弧形板530之间通过焊接固定；且第二弹簧523两端分别连接于顶部支撑横板521和底部支撑横板522。第二弹簧523使得顶部的弧形板530转动与地面接触时有着移动的缓作用，减小弧形板530与地面接触时产生的冲击，对弧形板530有着一定的保护作用。顶部支撑横板521靠近底部支撑横板522一侧固定设置有导杆524，顶部支撑横板521和导杆524之间通过焊接固定；导杆524远离顶部支撑横板521一端活动贯穿于底部支撑横板522，导杆524远离顶部支撑横板521一端设置有盖板525。导杆524用于限位第二弹簧523，使得第二弹簧523在压缩或者舒张时都能够沿着导杆524轴向移动，盖板525则是用于限位导杆524底端。

根据本申请的一些实施例，请参阅图7，扶持组件120包括支撑立杆121、扶手122、转轴杆123、横杆124、挡块125、第一连杆126、第二连杆127、限位架128、支撑块129和橡胶块1291。横杆124设置于底板110下方，且横杆124一端固定连接于后支架360，横杆124和后支架360之间通过焊接固定，其中，横杆124可采用多根设置。转轴杆123转动设置于横杆124另一端，倾斜设置的支撑立杆121底端固定连接于转轴杆123外壁，支撑立杆121和转轴杆123之间通过焊接固定；挡块125固定安装于横杆124两端靠近后轮330一侧，挡块125和横杆124之间采用焊接的固定，且挡块125外侧设置有橡胶套。向前推动扶手122时，扶手122带动支撑立杆121绕着转轴杆123转动，使得支撑立杆121与底板110相接触可推动底板110以及装置整体移动；待装置移动至指定位置时，松开扶手122，扶手122在重力向下移动，即带动支撑立杆121转动，转动的支撑立杆121带动转轴杆123转动，转动的转轴杆123带动端部的挡块125，使得挡块125挡住后轮330，避免后轮330滚动，即装置即使放置在斜坡上也能够被稳定放置。其中，挡块125可采用摩擦力较大的橡胶材质的凸块。第一连杆126和第二连杆127一端铰接设置，第一连杆126另一端固定连接于转轴杆123，第一连杆126和转轴杆123之间通过焊接固定。支撑块129固定设置于第二连杆127另一端，支撑块129和第二连杆127之间通过焊接固定。橡胶块1291固定设置于支撑块129远离第二连杆127一侧，且橡胶块1291一侧设置有V字形槽，限位架128安装于底板110底部，且限位架128底端与第二连杆127铰接设置。当装置在倾斜路面上进行探测时，装置停止后，松开扶手122，扶手122在重力作用下向下移动，即带动支撑立杆121转动，转动的支撑立杆121带动转轴杆123转动，转动的转轴杆123带动第一连杆126端部上转动，向上转动的第一连杆126端部带动带动第二连杆127绕着限位架128转动，使得第二连杆127底端的橡胶块1291与弧形板530相接触，防止弧形板530在斜坡上滚动，即保持装置可以稳定停在倾斜路面上。橡胶块1291上的V字形槽可使得钉齿540尖部插入，用于保护钉齿540。

进一步地，请参阅图3和图7，底板110靠近支撑立杆121一侧设置有限位槽口112，限位槽口112内部设置有弹性垫片，弹性垫片采用橡胶垫片，推动扶手122使得支撑立杆121与底板110一侧的限位槽口112内部的弹性垫片相接触，避免支撑立杆121与底板110之间刚性接触，减小支撑立杆121受损的可能。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，包括：

底部支撑机构（10），所述底部支撑机构（10）包括底板（110）和扶持组件（120），所述扶持组件（120）安装于所述底板（110）顶部一侧，所述底板（110）底部设置有探测口（111）；

探地雷达系统（20），所述探地雷达系统（20）安装于所述底板（110）顶部，且所述探地雷达系统（20）探测端设置于所述探测口（111）内部；

雷达升降机构（60），所述雷达升降机构（60）包括液压缸（610）、架杆（620）、固定架（630）和安装板（640），所述安装板（640）安装于所述探地雷达系统（20）顶部，所述固定架（630）固定设置于所述安装板（640）顶部，两个液压缸（610）分别设置于所述探地雷达系统（20）两侧，且所述液压缸（610）安装于所述底板（110）顶部，所述架杆（620）两端分别连接于两组所述液压缸（610）输出杆端，所述固定架（630）顶部固定连接于所述架杆（620）；

底盘移动机构（30），所述底盘移动机构（30）包括驱动组件（310）、前轮（320）、后轮（330）、前支架（340）、第一轴杆（350）、后支架（360）和第二轴杆（370），所述驱动组件（310）、所述前支架（340）和所述后支架（360）分别安装于所述底板（110）底部，所述第一轴杆（350）和所述第二轴杆（370）分别转动安装于所述前支架（340）和所述后支架（360）底部，所述前轮（320）和所述后轮（330）分别安装于所述第一轴杆（350）和所述第二轴杆（370）两端，所述驱动组件（310）输出端连接于所述第一轴杆（350）；

辅助爬坡机构（50），所述辅助爬坡机构（50）包括卡盘（510）、弹性支撑组件（520）、弧形板（530）和钉齿（540），所述卡盘（510）固定套设于所述第一轴杆（350）外部，所述弹性支撑组件（520）和所述弧形板（530）均设置有多组，多组所述弧形板（530）在所述卡盘（510）外部呈中心对称分布，所述弹性支撑组件（520）一侧连接于所述弧形板（530）内侧，且所述弹性支撑组件（520）另一侧连接于所述卡盘（510）上的卡爪端部，所述钉齿（540）设置有若干组，且若干组所述钉齿（540）分别设置于所述弧形板（530）外壁；

所述扶持组件（120）包括支撑立杆（121）、扶手（122）、转轴杆（123）、横杆（124）、挡块（125）、第一连杆（126）、第二连杆（127）、限位架（128）、支撑块（129）和橡胶块（1291），所述横杆（124）设置于所述底板（110）下方，且所述横杆（124）一端固定连接于所述后支架（360），所述转轴杆（123）转动设置于所述横杆（124）另一端，倾斜设置的所述支撑立杆（121）底端连接于所述转轴杆（123）外壁，所述挡块（125）固定安装于所述横杆（124）两端靠近所述后轮（330）一侧，所述第一连杆（126）和所述第二连杆（127）一端铰接设置，所述第一连杆（126）另一端固定连接于所述转轴杆（123），所述支撑块（129）固定设置于所述第二连杆（127）另一端，所述橡胶块（1291）固定设置于所述支撑块（129）远离所述第二连杆（127）一侧，所述限位架（128）安装于所述底板（110）底部，且所述限位架（128）底端与所述第二连杆（127）铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述驱动组件（310）包括电机（311）、安装架（312）、主动链轮（313）、从动链轮（314）和链条（315），所述安装架（312）固定设置于所述底板（110）底部，所述电机（311）安装于所述安装架（312）底部，所述主动链轮（313）固定套设于所述电机（311）输出轴端，所述从动链轮（314）固定套设于所述第一轴杆（350）外部，所述链条（315）分别连接于所述主动链轮（313）和所述从动链轮（314）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述底板（110）底部安装有辅助支撑组件（316），所述电机（311）输出轴端转动连接于所述辅助支撑组件（316）。

4.根据权利要求3所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述辅助支撑组件（316）包括支撑立板（317）和轴承座（318），所述支撑立板（317）固定设置于所述底板（110）底部，所述轴承座（318）安装于所述支撑立板（317）一侧，所述电机（311）输出轴端活动贯穿于所述支撑立板（317），且所述电机（311）输出轴端插设于所述轴承座（318）内圈。

5.根据权利要求1所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，还包括遮阴防护机构（40），所述遮阴防护机构（40）包括遮阳罩板（410）和支撑调节组件（420），所述遮阳罩板（410）设置于所述探地雷达系统（20）中显示器的顶部，所述支撑调节组件（420）安装于所述探地雷达系统（20）中支架的顶部，且所述遮阳罩板（410）固定设置于所述支撑调节组件（420）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述支撑调节组件（420）包括支撑座（421）和支撑杆（422），所述支撑座（421）固定设置于所述探地雷达系统（20）中支架的顶部，所述遮阳罩板（410）固定安装于所述支撑杆（422）顶部，所述支撑杆（422）底端设置于所述支撑座（421）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述支撑杆（422）底端和所述支撑座（421）顶部之间安装有阻尼转轴（423）。

8.根据权利要求5所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述遮阳罩板（410）下方设置有弹性限位组件（430），所述弹性限位组件（430）固定安装于所述探地雷达系统（20）中支架的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述弹性限位组件（430）包括限位块（431）和第一弹簧（432），所述限位块（431）固定设置于所述第一弹簧（432）顶端，所述第一弹簧（432）底端连接于所述探地雷达系统（20）中支架顶部。

10.根据权利要求9所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述限位块（431）底部固定设置有限位杆（433），所述限位杆（433）底端活动贯穿于所述第一弹簧（432）和所述探地雷达系统（20）中支架顶部，所述限位杆（433）底端设置有限位盖（434）。

11.根据权利要求1所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述第一轴杆（350）外部固定套设有套筒（550），所述套筒（550）外部螺接设置有固定螺栓（560），且所述固定螺栓（560）的螺杆端部螺接于所述第一轴杆（350），所述套筒（550）一端固定连接于所述卡盘（510）端面。

12.根据权利要求1所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述弹性支撑组件（520）包括顶部支撑横板（521）、底部支撑横板（522）和第二弹簧（523），所述底部支撑横板（522）固定设置于所述卡盘（510）上的卡爪端部，所述顶部支撑横板（521）固定设置于所述弧形板（530）内壁，且所述第二弹簧（523）两端分别连接于所述顶部支撑横板（521）和所述底部支撑横板（522）。

13.根据权利要求12所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述顶部支撑横板（521）靠近所述底部支撑横板（522）一侧固定设置有导杆（524），所述导杆（524）远离所述顶部支撑横板（521）一端活动贯穿于所述底部支撑横板（522），所述导杆（524）远离所述顶部支撑横板（521）一端设置有盖板（525）。

14.根据权利要求1所述的一种移动式地面坍塌检测装置，其特征在于，所述底板（110）靠近所述支撑立杆（121）一侧设置有限位槽口（112），所述限位槽口（112）内部设置有弹性垫片。

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