CN113267089B - 战术靶车标靶训练系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开战术靶车标靶训练系统，包括：战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机、战术靶车、组训控制器和组训平板电脑，所述标靶机设置在战术靶车顶部，标靶机自动检靶并产生检靶数据，标靶机将检靶数据发送至组训控制器，标靶机接收组训控制器发送的启动暂停信号，战术靶车自动检测位置并生成位置数据，战术靶车发送位置数据至组训控制器，战术靶车接收组训控制器发送的移动信号，组训控制器接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑。智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。

Description

战术靶车标靶训练系统
本案请求申请号为202110576878X，申请日期为2021年05月26日的专利的优先权。
技术领域
本发明涉及射击靶技术领域，特别涉及战术靶车标靶训练系统。
背景技术
射击靶是公安、部队及民用射击场馆常用的训练设备。在实际使用过程中，需要对多个射击靶进行分组管理并统计中靶信息。
在现有的射击靶中，如果需要可以模拟战场的设计环境时，使用的是路线固定的轨道靶机。但这种模拟并不真实，并且轨道靶机占地大，安装不方便，不能在户外使用。
发明内容
本发明的目的在于提供战术靶车标靶训练系统，克服上述缺陷，智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机、战术靶车、组训控制器和组训平板电脑，所述标靶机设置在战术靶车顶部，
标靶机自动检靶并产生检靶数据，标靶机将检靶数据发送至组训控制器，标靶机接收组训控制器发送的启动暂停信号，
战术靶车自动检测位置并生成位置数据，战术靶车发送位置数据至组训控制器，战术靶车接收组训控制器发送的移动信号，
组训控制器接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑；所述组训控制器接收组训平板电脑发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机，将移动信号转发至战术靶车；
组训平板电脑接收组训控制器转发的移动信号和位置数据，所述组训平板电脑发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器。
优选的，所述的标靶机包括数据采集模块、第一控制器单元和第一无线通讯模块，所述数据采集模块和第一无线通讯模块分别与第一控制器单元相连，所述数据采集模块用于自动检靶并产生检靶数据，所述第一无线通讯模块发送检靶数据至组训控制器，所述第一无线通讯模块接收组训控制器发送的启动暂停信号。
优选的，所述的战术靶车包括第二无线通讯模块、第二控制器单元、定位器和动力装置，所示第二无线通讯模块、定位器和动力装置分别与第二控制器单元相连，所述定位器自动检测位置并生成位置数据，所述第二无线通讯模块发送位置数据至组训控制器，所述第二无线通讯模块接收组训控制器发送的移动信号。
优选的，所述的组训控制器包括第三控制器单元和与第三控制器单元相连的第三无线通讯模块，所述第三无线通讯模块接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑；所述第三无线通讯模块接收组训平板电脑发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机，将移动信号转发至战术靶车。
优选的，所述的组训平板电脑包括第四控制器单元、第四无线通讯模块和第一指令输入模块，所述第四无线通讯模块和第一指令输入模块分别连接第四控制器单元，所述第四无线通讯模块接收组训控制器转发的移动信号和位置数据，所述第四无线通讯模块发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器。
优选的，所述战术靶车还包括底盘和车盖，该车盖扣设在底盘上方，车盖供标靶机放置，所述底盘内部供第二无线通讯模块、第二控制器单元和定位器设置，动力装置设置在底盘的左右两侧。
优选的，所述动力装置由第一电动机、第一电池、主动轮、从动轮和履带构成，两个第一电动机分别设置在底盘的左右两侧，所述第二控制器单元分别连接两个第一电动机，第一电池分别连接两个第一电动机，每个第一电动机均连接并带动一个主动轮转动，底盘的左右两侧均设置若干个从动轮，履带套设在主动轮和若干个从动轮上。
优选的，所述动力装置由第二电动机、第二电池和橡胶轮构成，四个第二电动机两两设置在底盘的左右两侧，所述第二控制器单元分别连接四个第二电动机，第二电池分别连接四个第二电动机，每个第二电动机均连接并带动一个橡胶轮。
优选的，所述数据采集模块包括导电靶板和检靶单元组成，导电靶板内设置多个双层电极进行短路采样，多个双层电极与检靶单元连接，检靶单元检靶并产生检靶数据，检靶单元与第一控制器单元相连。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：本案设计的战术靶车标靶训练系统，通过组训平板电脑智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。组训平板电脑通过组训控制器接收检靶数据，集中统计中靶信息。并且，本案的训练系统是依据模块化设计，可以适配不同类型的战术靶车，可以适配用于越野环境的履带靶车，也可适用于用于平地的轮式靶车。
附图说明
图1是本发明的控制结构框图；
图2是本发明标靶机和战术靶车的立体图一；
图3是本发明战术靶车的立体图一；
图4是本发明标靶机和战术靶车的立体图二；
图5是本发明战术靶车的立体图二；
图6是本发明靶机和战术靶车的立体图三；
图7是本发明标靶机的控制结构框图；
图8是本发明战术靶车的的控制结构框图；
图9是本发明组训控制器的控制结构框图；
图10是本发明组训平板电脑的控制结构框图；
图11是本发明的控制结构示意图。
标号说明：标靶机-1、战术靶车-2、组训控制器-3、组训平板电脑-4、数据采集模块-11、第一控制器单元-12、第一无线通讯模块-13、第二无线通讯模块-21、第二控制器单元-22、定位器-23、动力装置-24、第三控制器单元-31、第三无线通讯模块-32、第四控制器单元-41、第四无线通讯模块-42、第一指令输入模块-43、底盘-25、车盖-26、第一电动机-271、第一电池-272、主动轮-273、从动轮-274、履带-275、第二电动机-281、第二电池-282、橡胶轮-283、导电靶板-111、检靶单元-112。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
如图1-11所示，本发明提供战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机1、战术靶车2、组训控制器3和组训平板电脑4，所述标靶机1设置在战术靶车2顶部，
标靶机1自动检靶并产生检靶数据，标靶机1将检靶数据发送至组训控制器3，标靶机1接收组训控制器3发送的启动暂停信号，
战术靶车2自动检测位置并生成位置数据，战术靶车2发送位置数据至组训控制器3，战术靶车2接收组训控制器3发送的移动信号，
组训控制器3接收标靶机1发送的检靶数据和战术靶车2发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑4；所述组训控制器3接收组训平板电脑4发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机1，将移动信号转发至战术靶车2；
组训平板电脑4接收组训控制器3转发的移动信号和位置数据，所述组训平板电脑4发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器3。所述标靶机1设置在战术靶车2顶部，标靶机1通过螺栓、卡扣等方式设置在战术靶车2顶部，便于拆装，拆开后的标靶机1和战术靶车2更便于收纳。
标靶机1包括数据采集模块11、第一控制器单元12和第一无线通讯模块13，所述数据采集模块11和第一无线通讯模块13分别与第一控制器单元12相连，所述数据采集模块11用于自动检靶并产生检靶数据，所述第一无线通讯模块13发送检靶数据至组训控制器3，所述第一无线通讯模块13接收组训控制器3发送的启动暂停信号；
战术靶车2包括第二无线通讯模块21、第二控制器单元22、定位器23和动力装置24，所示第二无线通讯模块21、定位器23和动力装置24分别与第二控制器单元22相连，所述定位器23自动检测位置并生成位置数据，所述第二无线通讯模块21发送位置数据至组训控制器3，所述第二无线通讯模块21接收组训控制器3发送的移动信号；
组训控制器3包括第三控制器单元31和与第三控制器单元31相连的第三无线通讯模块32，所述第三无线通讯模块32接收标靶机1发送的检靶数据和战术靶车2发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑4；所述第三无线通讯模块32接收组训平板电脑4发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机1，将移动信号转发至战术靶车2；本案通过组训控制器3实现多个战术靶车2的批量操控，并且批量接受中靶数据，集中显示训练成果。
组训平板电脑4包括第四控制器单元41、第四无线通讯模块42和第一指令输入模块43，所述第四无线通讯模块42和第一指令输入模块43分别连接第四控制器单元41，所述第四无线通讯模块42接收组训控制器3转发的移动信号和位置数据，所述第四无线通讯模块42发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器3。
本案设计的战术靶车标靶训练系统，通过组训平板电脑4智能控制多个战术靶车2的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。组训平板电脑4通过组训控制器3接收检靶数据，集中统计中靶信息。并且，本案的训练系统是依据模块化设计，可以适配不同类型的战术靶车2，可以适配用于越野环境的履带靶车，也可适用于用于平地的轮式靶车。
所述战术靶车2还包括底盘25和车盖26，该车盖26扣设在底盘25上方，车盖26供标靶机1放置，所述底盘25内部供第二无线通讯模块21、第二控制器单元22和定位器23设置，动力装置24设置在底盘25的左右两侧。
所述动力装置24由第一电动机271、第一电池272、主动轮273、从动轮274和履带275构成，两个第一电动机271分别设置在底盘25的左右两侧，所述第二控制器单元22分别连接两个第一电动机271，第一电池272分别连接两个第一电动机271，每个第一电动机271均连接并带动一个主动轮273转动，底盘25的左右两侧均设置若干个从动轮274，履带275套设在主动轮273和若干个从动轮274上。
所述动力装置24由第二电动机281、第二电池282和橡胶轮283构成，四个第二电动机281两两设置在底盘25的左右两侧，所述第二控制器单元22分别连接四个第二电动机281，第二电池282分别连接四个第二电动机281，每个第二电动机281均连接并带动一个橡胶轮283。
所述数据采集模块11包括导电靶板111和检靶单元112组成，导电靶板111内设置多个双层电极进行短路采样，多个双层电极与检靶单元112连接，检靶单元112检靶并产生检靶数据，检靶单元112与第一控制器单元12相连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (5)

1.战术靶车标靶训练系统，其特征在于，包括：标靶机(1)、战术靶车(2)、组训控制器(3)和组训平板电脑(4)，所述标靶机(1)设置在战术靶车(2)顶部，标靶机(1)自动检靶并产生检靶数据，标靶机(1)将检靶数据发送至组训控制器(3)，标靶机(1)接收组训控制器(3)发送的启动暂停信号，战术靶车(2)自动检测位置并生成位置数据，战术靶车(2)发送位置数据至组训控制器(3)，战术靶车(2)接收组训控制器(3)发送的移动信号，组训控制器(3)接收标靶机(1)发送的检靶数据和战术靶车(2)发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑(4)；
所述组训控制器(3)接收组训平板电脑(4)发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机(1)，将移动信号转发至战术靶车(2)；
组训平板电脑(4)接收组训控制器(3)转发的移动信号和位置数据，所述组训平板电脑(4)发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器(3)；
所述的标靶机(1)包括数据采集模块(11)、第一控制器单元(12)和第一无线通讯模块(13)，所述数据采集模块(11)和第一无线通讯模块(13)分别与第一控制器单元(12)相连，所述数据采集模块(11)用于自动检靶并产生检靶数据，所述第一无线通讯模块(13)发送检靶数据至组训控制器(3)，所述第一无线通讯模块(13)接收组训控制器(3)发送的启动暂停信号；
所述的战术靶车(2)包括第二无线通讯模块(21)、第二控制器单元(22)、定位器(23)和动力装置(24)，所示第二无线通讯模块(21)、定位器(23)和动力装置(24)分别与第二控制器单元(22)相连，所述定位器(23)自动检测位置并生成位置数据，所述第二无线通讯模块(21)发送位置数据至组训控制器(3)，所述第二无线通讯模块(21)接收组训控制器(3)发送的移动信号；
所述的组训控制器(3)包括第三控制器单元(31)和与第三控制器单元(31)相连的第三无线通讯模块(32)，所述第三无线通讯模块(32)接收标靶机(1)发送的检靶数据和战术靶车(2)发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑(4)；所述第三无线通讯模块(32)接收组训平板电脑(4)发送的启动暂停信号和移动信号，并将启动暂停信号转发至标靶机(1)，将移动信号转发至战术靶车(2)；所述组训控制器(3)可以接收多组所述战术靶车(2)发送的位置数据及多组所述标靶机(1)发送的捡靶数据；
所述的组训平板电脑(4)包括第四控制器单元(41)、第四无线通讯模块(42)和第一指令输入模块(43)，所述第四无线通讯模块(42)和第一指令输入模块(43)分别连接第四控制器单元(41)，所述第四无线通讯模块(42)接收组训控制器(3)转发的移动信号和位置数据，所述第四无线通讯模块(42)发送启动暂停信号和移动信号至组训控制器(3)。
2.如权利要求1所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述战术靶车(2)还包括底盘(25)和车盖(26)，该车盖(26)扣设在底盘(25)上方，车盖(26)供标靶机(1)放置，所述底盘(25)内部供第二无线通讯模块(21)、第二控制器单元(22)和定位器(23)设置，动力装置(24)设置在底盘(25)的左右两侧。
3.如权利要求2所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述动力装置(24)由第一电动机(271)、第一电池(272)、主动轮(273)、从动轮(274)和履带(275)构成，两个第一电动机(271)分别设置在底盘(25)的左右两侧，所述第二控制器单元(22)分别连接两个第一电动机(271)，第一电池(272)分别连接两个第一电动机(271)，每个第一电动机(271)均连接并带动一个主动轮(273)转动，底盘(25)的左右两侧均设置若干个从动轮(274)，履带(275)套设在主动轮(273)和若干个从动轮(274)上。
4.如权利要求2所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述动力装置(24)由第二电动机(281)、第二电池(282)和橡胶轮(283)构成，四个第二电动机(281)两两设置在底盘(25)的左右两侧，所述第二控制器单元(22)分别连接四个第二电动机(281)，第二电池(282)分别连接四个第二电动机(281)，每个第二电动机(281)均连接并带动一个橡胶轮(283)。
5.如权利要求1所述战术靶车标靶训练系统，其特征在于：所述数据采集模块(11)包括导电靶板(111)和检靶单元(112)组成，导电靶板(111)内设置多个双层电极进行短路采样，多个双层电极与检靶单元(112)连接，检靶单元(112)检靶并产生检靶数据，检靶单元(112)与第一控制器单元(12)相连。
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