CN207690316U - 一种应用于教育的拳击机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于教育的拳击机器人，包括安装架、底盘、驱动轮、手臂，所述底盘安装在安装架下方；所述安装架上还安装控制器，所述控制器通过车轮驱动装置连接驱动轮，所述驱动轮安装在底盘底部；所述手臂前端安装有拳套，所述手臂后端安装在第一舵机上，所述第一舵机安装在安装架顶端，所述控制器通过舵机驱动装置连接第一舵机。本实用新型所述的应用于教育的拳击机器人结构稳定、操作方便、适用于教育行业，机器人运行较为灵活，能够完成较为复杂的动作，并且可以激发学生的学习兴趣，有利于学生全面发展。

Description

一种应用于教育的拳击机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于教育的拳击机器人。

背景技术

现中小学教具尤其是户外拓展兴趣教育结构比较单一，种类比较少。教具的结构主要以简单塑料板材连接为主，没有加入工业设计的原素。不能充分的引起学生的兴趣，达不到应有的效果。该拳击机器人针对上述问题，自设计中增加了自动化和工业设计元素，使教具充分发挥作用，达到教学效果。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应用于教育的拳击机器人，以解决现有的教育结构较为单一，机器人结构不稳定，安装较复杂的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于教育的拳击机器人，包括安装架、底盘、驱动轮、手臂，所述底盘安装在安装架下方；所述安装架上还安装控制器，所述控制器通过车轮驱动装置连接驱动轮，所述驱动轮安装在底盘底部；

所述手臂前端安装有拳套，所述手臂后端安装在第一舵机上，所述第一舵机安装在安装架顶端，所述控制器通过舵机驱动装置连接第一舵机。

进一步的，所述安装架包括四块铝制角板和两块铝板，所述铝制角板纵截面呈“L”型，所述铝制角板的两边垂直且相等；所述两块铝板竖直放置，铝板底部由两块铝制角板前后包夹固定，且铝制角板的一边还固定在底盘(4) 上，铝板顶部前后也由铝制角板固定，且顶部形成一个平面。

进一步的，所述车轮驱动装置包括电机控制板和直流电机，所述电机控制板安装在安装架顶部，所述驱动轮固定在直流电机上，用顶丝固定，所述直流电机、电机控制板、控制器依次电性连接。

进一步的，所述机器人包括四个驱动轮和两块电机控制板，每个电机控制板连接两个驱动轮，所述控制器设有多个接口，每个接口都有特定编号，电机控制板通过对应的接口连接控制器，所述驱动轮为万向轮。

进一步的，所述底盘呈圆型，所述驱动轮均匀分布在底盘四周，所述直流电机固定在固定轴上，所述四个固定轴相互垂直呈十字型。

进一步的，所述铝制角板上设有圆孔，控制器通过圆孔利用螺栓固定。

进一步的，所述手臂包括两个，每个手臂包括前臂和后臂，所述后臂的前端内侧都安装有第二舵机，所述第二舵机的转轴通过后臂上的圆孔穿过后臂，前臂通过螺栓固定在转轴上，所述第二舵机通过驱动装置连接控制器。

进一步的，所述舵机驱动装置包括两块舵机控制板，每块舵机控制板连接两个舵机，所述舵机控制板安装在安装架的一侧。

进一步的，所述机器人还包括电池模块，所述电池模块连接控制器。

进一步的，所述控制器内部设有无线通讯模块，所述机器人还包括无线手柄，所述无线手柄通过无线通讯模块与控制器无线信号连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的应用于教育的拳击机器人具有以下优势：

(1)本实用新型所述的应用于教育的拳击机器人结构稳定、操作方便、适用于教育行业，机器人运行较为灵活，能够完成较为复杂的动作，并且可以激发学生的学习兴趣，有利于学生全面发展。

(2)本实用新型所述的应用于教育的拳击机器人利用较为轻便的铝制材料，手臂采用亚克力板搭接而成，并且设有安装孔，控制器设有特定的编号，无需专业人士安装，学生可以根据说明书自行安装。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的应用于教育的拳击机器人立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的应用于教育的拳击机器人俯视结构图。

附图标记说明：

1-控制器；2-电机控制板；3-第一舵机；31-第二舵机；4-底盘；5-固定轴；6-直流电机；7-驱动轮；8-铝制角板；9-后臂；10-前臂；11-拳套； 12-铝板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，图2所示，一种应用于教育的拳击机器人，包括安装架、底盘4、驱动轮7、手臂，所述底盘4安装在安装架下方；所述安装架上还安装控制器1，所述控制器1通过车轮驱动装置连接驱动轮7，所述驱动轮7 安装在底盘4底部；

所述手臂前端安装有拳套11，所述手臂后端安装在第一舵机3上，所述第一舵机3安装在安装架顶端，所述控制器1通过舵机驱动装置连接第一舵机3。

控制器1包括主板，所述主板为Me Auriga主控板，主板连接2组电机控制板板和2组舵机控制板，电机控制板分别连接全向轮侧4台直流电机，所述直流电机的型号为JGA25-370，所述舵机控制板为RJ25扩展板，RJ25 扩展板连接四台舵机，所述舵机型号为MG995。

其中，所述安装架包括四块铝制角板8和两块铝板12，所述铝制角板8 纵截面呈“L”型，所述铝制角板8的两边垂直且相等；所述两块铝板12竖直放置，铝板12底部由两块铝制角板8前后包夹固定，且铝制角板8的一边还固定在底盘4上，铝板12顶部前后也由铝制角板8固定，且顶部形成一个平面。

其中，所述车轮驱动装置包括电机控制板2和直流电机6，所述电机控制板2安装在安装架顶部，所述驱动轮7固定在直流电机6上，用顶丝固定，所述直流电机6、电机控制板2、控制器1依次电性连接。

其中，所述机器人包括四个驱动轮7和两块电机控制板2，每个电机控制板2连接两个驱动轮7，所述控制器1设有多个接口，每个接口都有特定编号，电机控制板2通过对应的接口连接控制器1，所述驱动轮7为万向轮。

底座安装的四个全向轮，可通过控制器1，改变轮子的旋转方向及旋转速度，从而可是使机器人全方位，多角度行进。机器人前进时，左右两边的轮子旋转，另外两个轮子从动；机器人转弯时，左右两个轮子，一个快速旋转，另一个慢速旋转；机器人原地旋转时，四个轮子同时以相同速度，相同方向旋转。

舵机控制板和电机控制板2都通过特定接口编号连接控制器1，舵机控制板用专用网线连接至6号和7号接口，将直流电机控制板用专用网线连接至1号，2号，3号，4号接口。

其中，所述底盘呈圆型，所述驱动轮7均匀分布在底盘四周，所述直流电机6固定在固定轴5上，所述四个固定轴5相互垂直呈十字型。

其中，所述铝制角板8上设有圆孔，控制器1通过圆孔利用螺栓固定。

其中，所述舵机驱动装置包括两块舵机控制板，每个舵机控制板连接两个舵机，所述舵机控制板安装在安装架的另一面的铝制角板8上，上方铝制角板8和下方铝制角板8上各安装一块。

其中，所述手臂包括两个，每个手臂包括前臂10和后臂9，所述后臂9 的前端内侧都安装有第二舵机31，所述第二舵机31的转轴通过后臂9上的圆孔穿过后臂9，前臂10通过螺栓固定在转轴上。由于机器人包括两个手臂，所以机器人包括两个第二舵机31和两个第一舵机3，机器人手臂的肘关节由第二舵机31构成，肩关节由第一舵机3构成。前段的第二舵机31旋转时，小臂动作；后段的第一舵机3旋转时，大臂动作；第一舵机3和第二舵机31 同时动作时，大、小臂联合动作；两个手臂的舵机结合起来，通过控制器联合控制四个舵机，将模拟出人出拳的动作。

其中，所述机器人还包括电池模块，所述电池模块连接控制器1。给电池充电采用220V单相交流电源。

其中，所述控制器1内部设有无线通讯模块，所述机器人还包括无线手柄，所述无线手柄通过无线通讯模块与控制器1无线信号连接。所述手柄上设有多个按键。

所述按键说明：按手柄“▲”方向，两台直流电机正传，按手柄“▼”方向，两台直流电机反传。按手柄方向，两台直流电机正传，速度变化实现左转，按手柄方向，两台直流电机正传，速度变化实现右转。

按“△”另外两台直流电机正传，按“X”另外两台直流电机反传。按“○”双臂舵机同时收起，按“□”双小臂舵机机同时抬起。按R1和R2右侧大臂小臂单动动作，按L1和L2左侧大臂小臂单动动作。按“SELECT”, 拳击机器人做胜利欢呼，按“START”,拳击机器人全向轮全部运转实现旋转并带有音乐。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于教育的拳击机器人，包括安装架、底盘(4)、驱动轮(7)、手臂，其特征在于：所述底盘(4)安装在安装架下方；所述安装架上还安装控制器(1)，所述控制器(1)通过车轮驱动装置连接驱动轮(7)，所述驱动轮(7)安装在底盘(4)底部；

所述手臂前端安装有拳套(11)，所述手臂后端安装在第一舵机(3)上，所述第一舵机(3)安装在安装架顶端，所述控制器(1)通过舵机驱动装置连接第一舵机(3)。

2.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述安装架包括四块铝制角板(8)和两块铝板(12)，所述铝制角板(8)纵截面呈“L”型，所述铝制角板(8)的两边垂直且相等；所述两块铝板(12)竖直放置，铝板(12)底部由两块铝制角板(8)前后包夹固定，且铝制角板(8)的一边还固定在底盘(4)上，铝板(12)顶部前后也由铝制角板(8)固定，且顶部形成一个平面。

3.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述车轮驱动装置包括电机控制板(2)和直流电机(6)，所述电机控制板(2)安装在安装架顶部，所述驱动轮(7)固定在直流电机(6)上，用顶丝固定，所述直流电机(6)、电机控制板(2)、控制器(1)依次电性连接。

4.根据权利要求3所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述机器人包括四个驱动轮(7)和两块电机控制板(2)，每个电机控制板(2)连接两个驱动轮(7)，所述控制器(1)设有多个接口，每个接口都有特定编号，电机控制板(2)通过对应的接口连接控制器(1)，所述驱动轮(7)为万向轮。

5.根据权利要求4所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述底盘呈圆型，所述驱动轮(7)均匀分布在底盘四周，所述直流电机(6)固定在固定轴(5)上，所述四个固定轴(5)相互垂直呈十字型。

6.根据权利要求2所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述铝制角板(8)上设有圆孔，控制器(1)通过圆孔利用螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述手臂包括两个，每个手臂包括前臂(10)和后臂(9)，所述后臂(9)的前端内侧都安装有第二舵机(31)，所述第二舵机(31)的转轴通过后臂(9)上的圆孔穿过后臂(9)，前臂(10)通过螺栓固定在转轴上，所述第二舵机(31)通过驱动装置连接控制器(1)。

8.根据权利要求7所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述舵机驱动装置包括两块舵机控制板，每块舵机控制板连接两个舵机，所述舵机控制板安装在安装架的一侧。

9.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述机器人还包括电池模块，所述电池模块连接控制器(1)。

10.根据权利要求1所述的应用于教育的拳击机器人，其特征在于：所述控制器(1)内部设有无线通讯模块，所述机器人还包括无线手柄，所述无线手柄通过无线通讯模块与控制器(1)无线信号连接。