CN113265862A - 干衣机控制方法及干衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种干衣机控制方法及干衣机，涉及电器设备领域，达到了提高了干衣机的干衣效果的目的。该干衣机控制方法包括：获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长；基于排水时长，确定干衣筒的负载量；基于负载量，确定干衣筒的目标湿度；基于目标湿度和干衣筒的实际湿度，控制干衣机的运行与停止。本申请主要用于烘干衣物。

Description

干衣机控制方法及干衣机

技术领域

本申请涉及电器设备领域，特别涉及一种干衣机控制方法及干衣机。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，干衣机逐渐进入大大众的视野。干衣机能够烘干衣物，解决了人们在潮湿天气无法晾晒衣服的问题。

现有技术中，用户可以为干衣机设置运行时间，当干衣机达到运行时间，则停止运行。但是，用户设置的运行时间可能并不适合干衣机中的负载，从而可能造成干衣时间过短或过长，造成干衣效果差。

发明内容

本申请提供了一种干衣机的控制方法和干衣机，本申请的一个目的在于解决现有技术中的干衣效果差的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种干衣机控制方法，包括：获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长；基于所述排水时长，确定所述干衣筒的负载量；基于所述负载量，确定所述干衣筒的目标湿度；基于所述目标湿度和所述干衣筒的实际湿度，控制所述干衣机的运行与停止。

在本申请的另一个方面，提供了一种干衣机，包括：壳体；干衣筒，设置在所述壳体内，所述干衣筒内设置有湿度检测器，所述湿度检测器用于检测所述干衣筒内的实际湿度；水量检测器，设置在所述壳体内，用于检测所述干衣筒的排水量；时长统计器，与所述水量检测器电连接，用于获取所述排水量达到设定水量的排水时长；控制器，与所述时长统计器电连接以获取所述排水时长，与所述湿度检测器电连接以获取所述实际湿度，用于基于所述排水时长确定所述干衣筒的负载量，以及基于所述负载量确定所述干衣筒的目标湿度，以基于所述目标湿度和所述实际湿度，控制所述干衣机的运行与停止。

在本申请的一个实施例中，所述水量检测器为水位开关，所述干衣机还包括：水槽，设置在所述壳体底部，通过排水通道连通所述干衣筒，所述水槽对应于所述设定水量的设定水位处设有所述水位开关。

在本申请的一个实施例中，所述时长统计器配置为：获取所述干衣机中用于容纳所述排出水的水槽对应于所述设定水量的设定水位；统计所述水槽中的水达到所述设定水位的时长，作为所述排水时长。

在本申请的一个实施例中，所述时长统计器配置为：采集设置于所述设定水位处的水位开关的开启时间；获取所述干衣筒开始排水的开始时间；计算所述开启时间与所述开始时间之间的时间差，作为所述排水时长。

在本申请的一个实施例中，在基于所述负载量，确定所述干衣筒的目标湿度之前，所述控制器配置为：响应于所述干衣机的启动指令，对所述干衣机中的干衣筒进行排水；统计所述干衣机启动之后，所述干衣筒初次排水达到所述设定水量的初次排水时长；基于所述初次排水时长，确定所述负载量。

在本申请的一个实施例中，所述控制器配置为：获取所述干衣筒中的负载达到满载量时，所述干衣筒排水达到所述设定水量所需的满载时间；计算所述满载时间和所述排水时长之间的比例关系；基于所述满载量和所述比例关系，计算所述干衣筒的负载量。

在本申请的一个实施例中，所述控制器配置为：获取预设的负载量与所述干衣筒的标准湿度之间的对应关系；基于所述负载量和所述对应关系，确定所述负载量对应的标准湿度；将所述负载量对应的标准湿度，作为所述目标湿度。

在本申请的一个实施例中，所述控制器配置为：监测所述干衣筒内的实际湿度；若所述干衣筒的实际湿度等于或低于所述目标湿度，则控制所述干衣机停止；若所述干衣筒的实际湿度高于所述目标湿度，则控制所述干衣机保持运行。

在本申请的一个实施例中，在所述干衣筒的排出水达到所述设定水量之前，所述控制器配置为：监测所述干衣筒排水的花费时长；若所述花费时长达到设定时长，则控制所述干衣机停止。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中提出的一种干衣机控制方法，通过获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长；基于排水时长，确定干衣筒的负载量；基于负载量，确定干衣筒的目标湿度，从而得到与负载量相关的目标湿度；基于目标湿度和干衣筒的实际湿度，控制干衣机的运行与停止，以实现根据负载量控制干衣机的运行与停止，从而提高了干衣机的干衣效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的干衣机结构示意图；

图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的干衣机控制方法的流程图；

图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的干衣机控制方法的流程图。

附图标记说明如下：

1、壳体；2、干衣筒，21、湿度检测器；3、风道，31、加热件，32、冷凝件，33、压缩机，34、系统温度传感器，35、节流管，36、离心叶轮，37、风道温度传感器，38、过滤网；4、水槽，41、抽水泵，42、水位开关；5、水容器；6、皮带；7、电机；8、显示控制单元。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的干衣机的示意图。如图1所示，干衣机可以包括壳体1、设置在壳体1内的干衣筒2以及与干衣筒2连通的风道3。风道3内设置有加热件31和冷凝件32，风道3内的空气经过加热件31加热后变为热空气，热空气进入干衣筒2内，对干衣筒2内的水分进行蒸发，以形成带有水分的热空气，带有水分的热空气排到外部或继续进入风道3遇到冷凝件32，冷凝件32将带有水分的热空气冷凝得到水分，以实现对干衣筒2进行排水，风道3中的空气再次进入干衣筒2以对干衣筒2进行排水，直至干衣机停止运行。

在该实施例中，加热件31和冷凝件32可以和压缩机33连接，压缩机33制冷以控制冷凝件32的温度，压缩机33的散热件作为加热件31以形成热空气，其中，加热件31可以是蒸发器，冷凝件32可以是冷凝器。压缩机33连接加热件31和冷凝件32形成的热泵系统中可以设置系统温度传感器34，可以根据系统温度传感器34测量的温度调整压缩机33的工作情况，以防止热泵系统的温度过高，实现保护热泵系统。热泵系统中还可以在加热件31和冷凝件32之间设置节流管35，节流管35可以是毛细管。

在本申请的一个实施例中，干衣机的底部可以对应冷凝件32设置水槽4，水槽4可以开设在壳体1的底座上，带有水分的热空气形成冷凝水后在重力的作用下流入水槽4，以便根据水槽4中排出水控制干衣机的运行与停止。

在本申请的一个实施例中，水槽4可以与干衣机内的水容器5连通，干衣机中可以设置连通水槽4和水容器5的抽水泵41，水槽4满或水槽4达到设定水位，则将水槽4中的水抽入或排入水容器5中，以方便对干衣机的排出水重新利用。可以在设定水位处设置水位开关42，水位开关42可以是浮子开关，水槽4中的水达到设定水位则水位开关42打开，以使抽水泵41能够从水槽4中向水容器5中抽水；若水槽4中的水未达到设定水位则水位开关42关闭，则抽水泵41不能从水槽4中向水容器5中抽水，抽水泵41的开关可以与水位开关42联动，以实现自动控制抽水泵41的启停，更加方便。

在本申请的一个实施例中，干衣机还可以包括与干衣筒2连接、用于带动干衣筒2轴向转动的转动组件，转动组件可以包括连接干衣筒2的皮带6和驱动皮带6转动的电机7，转动组件能够使干衣筒2内的负载充分接触热空气，以更好的干燥干衣筒2内的负载。

在本申请的一个实施例中，可以设置风道3两端分别与干衣筒2的两端连通，以使风道3中的热空气能够从指定方向流经干衣筒2，以避免带有水分的热空气在干衣筒2内停留，能够更好的对干衣筒2内的负载进行干燥，图1中的箭头示意性的指出了空气在干衣筒2中的循环流动方向。

在本申请的一个实施例中，可以在风道3内设置离心叶轮36，离心叶轮36能够改变风向，将从轴向流入的空气从径向排出，以便于首尾两端高度相同的风道3中，空气能够在转弯处顺利流通，加快风道3内空气流通的速度，更好的对干衣筒2中的负载进行干燥。离心叶轮36可以连接转动组件中的电机7，电机7为离心叶轮36提供动力。

在本申请的一个实施例中，风道3中可以设置风道3温度传感器，以避免风道3中的温度过高损伤干衣筒2中的衣物。风道3中还可以在干衣筒2和冷凝件32之间设置过滤网38，以对从干衣筒2中流出的带有水分的热空气中的杂质进行过滤，能够保护风道3中的冷凝件32、加热件31及离心叶轮36等。

在本申请的一个实施例中，可以在干衣筒2中设置湿度检测器21，实现根据干衣筒2中的湿度控制干衣筒2的运行和停止，以避免用户设置干衣时间不准确导致的干衣效果差的问题，其中，湿度检测器21可以是湿度传感器。

在本申请的一个实施例中，干衣机还可以包括控制器，控制器可以是图1中的显示控制单元8，显示控制单元8用于显示干衣机的各项参数，各项参数可以包括：设定时间、标准湿度、设定水位等，各项参数可以在显示控制单元8进行调整。显示控制单元8中还可以设置干衣机控制方法，以控制干衣机的运行和停止。

在本申请的一个方面，提供了一种干衣机控制方法，图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的干衣机控制方法的流程图，该干衣机控制方法的执行主体可以是图1中所示的干衣机，比如可以是干衣机中的显示控制单元8。

参照图2所示，该干衣机控制方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

在步骤S210中，获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长。

在本申请的一个实施例中，可以获取干衣机中用于容纳排出水的水槽对应于设定水量的设定水位；统计水槽中的水达到设定水位的时长，作为排水时长。

在本申请的一个实施例中，可以采集设置于设定水位处的水位开关的开启时间；获取干衣筒开始排水的开始时间；计算开启时间与开始时间之间的时间差，作为排水时长。

在本申请的一个实施例中，干衣机中可以设置时长统计器，时长统计器可以与水量检测器电连接，用于获取排水量达到设定水量的排水时长。

在步骤S220中，基于排水时长，确定干衣筒的负载量。

在本申请的一个实施例中，可以响应于干衣机的启动指令，对干衣机中的干衣筒进行排水；统计干衣机启动之后，干衣筒初次排水达到设定水量的初次排水时长；基于初次排水时长，确定负载量，初次排水之前水槽为空，能够准确的确定干衣筒的排出水是否达到设置水量。

在本申请的一个实施例中，水泵可以获取单位时间内水槽向水容器中抽水的抽水量，基于单位时间的抽水量和水槽中的剩余水量，确定干衣筒排水过程中，单位时间内干衣筒的排水量，确定干衣筒的负载量。可以获取干衣筒排水稳定阶段的单位时间内的干衣筒的排水量，基于排水稳定时的单位时间内的干衣筒的排水量，确定干衣筒的负载量。可以将单位时间内排水量小于设定排水量的阶段，作为排水稳定阶段。

在本申请的一个实施例中，可以以单位时间内收集到的排出水的多少来实现区分负载量大小。单位时间内收集到的排出水越多，排出水达到设定水量的排水时长越短，则表明负载量越大，相反，单位时间内收集到的排出水越少，排出水达到设定水量的排水时长越长，则表明负载量越小。

在本申请的一个实施例中，可以获取干衣筒中的负载达到满载量时，干衣筒排水达到设定水量所需的满载时间；计算满载时间和排水时长之间的比例关系；基于满载量和比例关系，计算干衣筒的负载量。

在本申请的一个实施例中，负载量的确定可以不止与排水时长有关，还可以与干衣筒容量、洗衣材质、洗衣筒内温度、设定的干衣机干衣等级等有关。

在步骤S230中，基于负载量，确定干衣筒的目标湿度。

在本申请的一个实施例中，可以获取预设的负载量与干衣筒的标准湿度之间的对应关系；基于负载量和对应关系，确定负载量对应的标准湿度；将负载量对应的标准湿度，作为目标湿度。

在本申请的一个实施例中，在确定干衣筒的目标湿度之前，可以为干衣筒设置停止湿度，根据负载量确定目标湿度之后，再根据目标湿度调整停止湿度。具体的，可以是将停止湿度调整为目标湿度，还可以是在目标湿度和停止之间根据设定选择规则选择湿度控制干衣机的运行和停止。

在本申请的一个实施例中，可以基于负载量和干衣筒的排出水，共同确定干衣筒的目标湿度，可以是不同负载单位时间内排出水的水量相同时，对应不同的目标湿度；相同负载单位时间内排出水的水量不同时，对应不同的目标湿度，以使确定的目标湿度更加准确。

在步骤S240中，基于目标湿度和干衣筒的实际湿度，控制干衣机的运行与停止。

在本申请的一个实施例中，可以监测干衣筒内的实际湿度；若干衣筒的实际湿度等于或低于目标湿度，则控制干衣机停止；若干衣筒的实际湿度高于目标湿度，则控制干衣机保持运行。

在图2的实施例中，通过获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长；基于排水时长，确定干衣筒的负载量；基于负载量，确定干衣筒的目标湿度，从而得到与负载量相关的目标湿度；基于目标湿度和干衣筒的实际湿度，控制干衣机的运行与停止，以实现根据负载量控制干衣机的运行与停止，从而提高了干衣机的干衣效果。

在该实施例中，确定干衣筒的负载量之后，能够提高判断负载含水率的精度，使得根据负载含水率确定的目标湿度更加准确，以避免对少量负载干衣时间太长或对大量负载干衣效果不好的问题。

在本申请的一个实施例中，干衣机中可以设置控制器，图2中的干衣机控制方法可以由控制器执行。控制器可以与时长统计器电连接以获取排水时长，与湿度检测器电连接以获取实际湿度，用于基于排水时长确定干衣筒的负载量，以及基于负载量确定干衣筒的目标湿度，以基于目标湿度和实际湿度，控制干衣机的运行与停止。

在本申请的一个实施例中，可以监测干衣筒排水的花费时长；若花费时长达到设定时长，则控制干衣机停止，其中，设定时长可以根据负载量确定。

在本申请的一个实施例中，在干衣筒的排出水达到设定水量之前，若费时长达到设定时长，则控制干衣机停止，其中，可以根据干衣筒在单位时间的排水量，确定设定时长。

在本申请的其他实施例中，设定时长也可以是用户设定或干衣机厂家设定的。

图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的干衣机控制方法的流程图，该干衣机控制方法的执行主体可以是图1中所示的干衣机100，比如可以是干衣机100中的显示控制单元。

图3所示的干衣机控制方法的原理可以包括：启动干衣机以后，时长统计器开始记录运行时间，然后启动排水逻辑，抽水泵工作将水槽内残留的冷凝水排走，调整加热件信号为on，加热件再开始工作，程序进入烘干阶段，负载内的水分开始被冷却后收集到水槽内，当冷凝水积聚到一定量的时候，浮子开关的信号为on，并将浮子开关的信号发送给显示控制单元，随后开始进行排水，并将检测到浮子开关的信号on的运行时间T作为排水时长T，从而计算负载量Q的大小。如果在预设的时间T1到达以后浮子开关的信号还未检测到on，然后开始强制排水并计算负载量Q的大小。负载量的大小确定以后，预设对应的目标湿度值Hf，当湿度传感器检测到实际湿度H＝Hf时，判断负载已干燥，然后进行冷却负载，直到程序结束。

在本申请的一个实施例中，可以设置设定时长为T1＝30min，根据浮子开关检测到信号on的时间确定负载量Q，可以设置T与负载量Q之间的对应关系为Q＝f(T)，比如，可以是当T＜20时，负载量Q＝1；当20≤T＜25时，负载量Q＝1/2；当25≤T＜30时，负载量Q＝1/4；其中，负载量Q＝1表示负载量达到满载量，Q＝1/2表示负载量为满载量的一半，Q＝1/4表示负载量为满载量的四分之一。

在本申请的一个实施例中，在获取负载量Q的大小以后，可以根据负载量设定目标湿度值Hf，可以设置目标湿度值Hf与负载量Q的关系为Hf＝f(Q)，比如，可以是负载量Q＝1时，设定目标湿度值为常数Hf1；可以是负载量Q＝1/2时，设定目标湿度值为常数Hf2；可以是负载量Q＝1/4时，设定目标湿度值为常数Hf3。干衣机继续烘干直到湿度值H＝Hf时，表明负载已经烘干，然后吹冷风冷却负载，冷却完成以后结束程序。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种干衣机控制方法，其特征在于，包括：

获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长；

基于所述排水时长，确定所述干衣筒的负载量；

基于所述负载量，确定所述干衣筒的目标湿度；

基于所述目标湿度和所述干衣筒的实际湿度，控制所述干衣机的运行与停止。

2.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述获取干衣机的干衣筒的排出水达到设定水量的排水时长，包括：

获取所述干衣机中用于容纳所述排出水的水槽对应于所述设定水量的设定水位；

统计所述水槽中的水达到所述设定水位的时长，作为所述排水时长。

3.根据权利要求2所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述统计所述水槽中的水达到所述设定水位的时长，作为所述排水时长，包括：

采集设置于所述设定水位处的水位开关的开启时间；

获取所述干衣筒开始排水的开始时间；

计算所述开启时间与所述开始时间之间的时间差，作为所述排水时长。

4.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，在基于所述负载量，确定所述干衣筒的目标湿度之前，所述方法包括：

响应于所述干衣机的启动指令，对所述干衣机中的干衣筒进行排水；

统计所述干衣机启动之后，所述干衣筒初次排水达到所述设定水量的初次排水时长；

基于所述初次排水时长，确定所述负载量。

5.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述排水时长，确定所述干衣筒的负载量，包括：

获取所述干衣筒中的负载达到满载量时，所述干衣筒排水达到所述设定水量所需的满载时间；

计算所述满载时间和所述排水时长之间的比例关系；

基于所述满载量和所述比例关系，计算所述干衣筒的负载量。

6.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述负载量，确定所述干衣筒的目标湿度，包括：

获取预设的负载量与所述干衣筒的标准湿度之间的对应关系；

基于所述负载量和所述对应关系，确定所述负载量对应的标准湿度；

将所述负载量对应的标准湿度，作为所述目标湿度。

7.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标湿度和所述干衣筒内的实际湿度，控制所述干衣机的运行与停止，包括：

监测所述干衣筒内的实际湿度；

若所述干衣筒的实际湿度等于或低于所述目标湿度，则控制所述干衣机停止；

若所述干衣筒的实际湿度高于所述目标湿度，则控制所述干衣机保持运行。

8.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，在所述干衣筒的排出水达到所述设定水量之前，所述方法包括：

监测所述干衣筒排水的花费时长；

若所述花费时长达到设定时长，则控制所述干衣机停止。

9.一种干衣机，其特征在于，包括：

壳体；

干衣筒，设置在所述壳体内，所述干衣筒内设置有湿度检测器，所述湿度检测器用于检测所述干衣筒内的实际湿度；

水量检测器，设置在所述壳体内，用于检测所述干衣筒的排水量；

时长统计器，与所述水量检测器电连接，用于获取所述排水量达到设定水量的排水时长；

控制器，与所述时长统计器电连接以获取所述排水时长，与所述湿度检测器电连接以获取所述实际湿度，用于基于所述排水时长确定所述干衣筒的负载量，以及基于所述负载量确定所述干衣筒的目标湿度，以基于所述目标湿度和所述实际湿度，控制所述干衣机的运行与停止。

10.根据权利要求9所述的干衣机，其特征在于，所述水量检测器为水位开关，所述干衣机还包括：

水槽，设置在所述壳体底部，通过排水通道连通所述干衣筒，所述水槽对应于所述设定水量的设定水位处设有所述水位开关。

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