CN113263925B - 电池控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电池控制装置、控制方法、储存程序的非暂时性存储介质以及车辆。控制电池与负载的连接的电池控制装置具备：第1开关，被插入在电池与负载之间；旁通电路，在上述电池和上述负载之间与上述第1开关并联连接，并将第2开关、由两个二极管构成的二极管部、以及第3开关串联连接且使第2开关为电池侧；指示部，向第1、第2以及第3开关指示开闭状态；取得部，分别取得第2以及第3开关的两端的电压；以及诊断部，根据开关的开闭状态以及电压来对第1开关是否正常工作进行诊断。

Description

电池控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆
技术领域
本公开涉及控制电池与负载的连接的电池控制装置、控制方法以及储存程序的非暂时性存储介质以及包括上述电池控制装置的车辆。
背景技术
作为对切换电池与负载的连接/断开的状态的开关(继电器等)进行诊断的装置，在国际公开第2016/103721中提出了一种使用与开关并联连接的旁通电路的装置。在该国际公开第2016/103721所记载的装置中，当实施开关诊断时，通过断开开关并经由旁通电路将电池与负载连接，来对在旁通电路产生的电压降进行检测而诊断开关的状态是正常还是异常。
国际公开第2016/103721所记载的旁通电路只能够在从电池朝向负载的放电方向流动电流。因此，当在电池连接有外部的充电器时实施开关诊断的情况下，由于在旁通电路不产生电压降，所以存在误诊断开关的状态的担忧。
发明内容
本公开提供即便在连接有外部的充电器的情况下也能够高精度实施开关诊断的电池控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。
本公开的第一方式是控制电池与负载的连接的电池控制装置。上述电池控制装置具备：第1开关，插入在电池与负载之间；旁通电路，在上述电池和上述负载之间与上述第1开关并联连接，并将第2开关、由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部、以及第3开关串联连接且使第2开关为电池侧；指示部，分别向第1开关、第2开关以及第3开关指示开闭状态；取得部，分别取得第2开关的两端的电压以及第3开关的两端的电压；以及诊断部，根据指示部所指示的开关的开闭状态以及取得部所取得的电压来对第1开关是否正常工作进行诊断。
在上述方式中，当处于由上述指示部向上述第1开关指示闭合且向上述第2开关以及上述第3开关指示断开的第1状态的情况下，若上述第2开关的连接了上述电池的一端的电压亦即电池电压与上述第3开关的连接了上述负载的一端的电压亦即负载电压的差量的绝对值超过第1阈值，则上述诊断部判断为上述第1开关的动作异常。
在上述方式中，当处于由上述指示部向上述第1开关指示断开且向上述第2开关以及上述第3开关指示闭合的第2状态的情况下，若上述第2开关的连接了上述二极管部的另一端的电压与上述第3开关的连接了上述二极管部的另一端的电压的差量的绝对值亦即二极管电压为第2阈值以上，则上述诊断部判断为上述第1开关的动作正常。
在上述方式中，当在上述第2状态下上述二极管电压小于上述第2阈值的情况下，若即将断开上述第1开关之前的上述电池电压为第3阈值以上，则上述诊断部判断为上述第1开关的动作异常。
在上述方式中，上述取得部可以还取得在上述电池中流动的电流亦即电池电流。当在上述第2状态下上述二极管电压小于上述第2阈值且上述电池电压小于上述第3阈值的情况下，若上述电池电流超过第4阈值，则上述诊断部判断为上述第1开关的动作异常。
在上述方式中，上述取得部可以还取得在上述电池中流动的电流亦即电池电流。当在上述第2状态下上述二极管电压小于上述第2阈值且上述电池电压小于上述第3阈值的情况下，若上述电池电流为第4阈值以下，则上述诊断部判断为上述第1开关的动作正常。
在上述方式中，当处于由上述指示部向上述第2开关指示断开且向上述第1开关以及上述第3开关指示闭合的第3状态的情况下，若上述负载电压与上述第3开关的连接了上述二极管部的另一端的电压的差量的绝对值超过第5阈值，则上述诊断部判断为上述第3开关的动作异常。
在上述方式中，当处于由上述指示部向上述第3开关指示断开并向上述第1开关以及上述第2开关指示闭合的第4状态的情况下，若上述电池电压与上述第2开关的连接了上述二极管部的一端的电压的差量的绝对值超过第6阈值，则上述诊断部判断为上述第2开关的动作异常。
另外，本公开的第2方式是电池控制装置的计算机所执行的控制方法。上述电池控制装置使用被插入在电池与负载之间的第1开关和旁通电路来控制上述电池与上述负载的连接，上述旁通电路在上述电池与上述负载之间和上述第1开关并联连接，并将第2开关、由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部、以及第3开关串联连接且使第2开关为电池侧。上述控制方法包括：分别向第1开关、第2开关以及第3开关指示开闭状态的步骤；分别取得第2开关的两端的电压以及第3开关的两端的电压的步骤；以及根据所指示的开关的开闭状态以及所取得的电压来对第1开关是否正常工作进行诊断的步骤。
另外，本公开的第3方式是储存使电池控制装置的计算机执行功能的程序的非暂时性存储介质。上述电池控制装置使用被插入在电池与负载之间的第1开关和旁通电路来控制上述电池与上述负载的连接，上述旁通电路在上述电池和上述负载之间与上述第1开关并联连接，并将第2开关、由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部、以及第3开关串联连接且使第2开关为电池侧。上述功能包括：分别向第1开关、第2开关以及第3开关指示开闭状态的步骤；分别取得第2开关的两端的电压以及第3开关的两端的电压的步骤；以及根据所指示的开关的开闭状态以及所取得的电压来对第1开关是否正常工作进行诊断的步骤。
另外，本公开的第4方式是包括上述电池控制装置的车辆。
根据上述本公开的各方式，由于使用包括由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部的旁通电路，所以即便在连接有外部的充电器的情况下也能够实施开关诊断，开关的诊断精度提高。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
图1是实施方式所涉及的电池控制装置及其周边部的功能框图；
图2是电池控制装置所进行的主电路诊断控制的处理流程图；
图3是电池控制装置所进行的旁通电路诊断控制的处理流程图；
图4是表示基于主电路诊断控制的第1开关的诊断结果的图。
具体实施方式
对本公开的电池控制装置而言，与将电池和负载连接的开关并行而设置能够使电池与负载之间向放电/充电双向通电的旁通电路，并根据对于开关指示的开闭状态、在旁通电路的各个位置检测的电压以及在电池中流动的电流来对开关是否正常工作进行诊断。由此，开关的诊断精度提高。
以下，以电池控制装置被搭载于车辆的情况为例，参照附图对本公开的一个实施方式详细进行说明。
＜实施方式＞
[结构]
图1是本公开的一个实施方式所涉及的电池控制装置10及其周边部的功能框图。图1所例示的功能模块具备电池控制装置10、电池20以及负载30。该电池控制装置10、电池20以及负载30经由电池控制装置10连接成能够实现从电池20向负载30的放电处理以及从负载30向电池20的充电处理。作为一个例子，该电池控制装置10被搭载于混合动力汽车(HV)、电动汽车(EV)等。
负载30是搭载于车辆的被称为ECU(Electronic Control Unit)的电子设备、电装部件等装置。另外，负载30包括为了对电池20等进行充电而与车辆连接的外部的充电器、充电设备(以下称为“外部充电器等”)。外部充电器等可使用其最大电压低于电池20的规定最大电压的设备。
电池20是铅蓄电池或锂离子电池等构成为能够充放电的二次电池。电池20能够根据电池控制装置10的控制例如向ECU等负载30供给自身所蓄存的电力。另外，电池20能够根据电池控制装置10的控制来蓄存从外部充电器等负载30供给的电力。
电池控制装置10是掌管电池20的控制的电子设备。该电池控制装置10具备主电路11、旁通电路12、指示部13、取得部14以及诊断部15。
主电路11是包括被插入在电池20与负载30之间的第1开关SW1的构成。该第1开关SW1根据后述的来自指示部13的指示来进行闭合接点(开关接通)或者断开接点(开关断开)的开闭动作。作为一个例子，第1开关SW1能够使用励磁式的机械式继电器、半导体继电器。
旁通电路12是与主电路11并联被插入在电池20与负载30之间且包括第2开关SW2、第3开关SW3、第1二极管D1以及第2二极管D2的构成。第2开关SW2、第1二极管D1以及第3开关SW3按该顺序依次串联连接，第2开关SW2与电池20侧连接，第3开关SW3与负载30侧连接。第2二极管D2以和第1二极管D1颠倒整流方向的方式与第1二极管D1并联连接。以下，根据需要将该颠倒整流方向而并联连接的第1二极管D1以及第2二极管D2表现为二极管部。该第2开关SW2以及第3开关SW3根据后述的来自指示部13的指示分别独立地进行闭合接点(开关接通)或者断开接点(开关断开)的开闭动作。作为一个例子，第2开关SW2以及第3开关SW3能够使用P沟道型场效应晶体管(MOSFET：Metal Oxide Semiconductor Field EffectTransistor)。作为一个例子，第1二极管D1以及第2二极管D2能够使用PN结型的二极管。
指示部13对于第1开关SW1、第2开关SW2以及第3开关SW3分别独立地指示接点的开闭状态。例如，若是励磁式的机械式继电器，则能够通过使励磁电流在线圈流动来使接点成为闭合状态(开关接通)，若是场效应晶体管，则能够通过向栅极施加导通电压来使接点成为闭合状态(开关接通)。
取得部14适当地取得在电池控制装置10的各个位置检测的电压、电流。作为一个例子，电压、电流的检测由电池控制装置10、其他检测电路所具有的各种传感器(未图示)等进行，取得部14能够从这些传感器进行取得。
具体而言，取得部14分别取得第2开关SW2的连接有电池20的一端(在图1中为源极)侧的电压亦即“电池电压VLIB”和第2开关SW2的连接有二极管部的另一端(在图1中为漏极)侧的电压亦即“第1二极管电压VD1”作为第2开关SW2的两端的电压。另外，取得部14分别取得第3开关SW3的连接有负载30的一端(在图1中为源极)侧的电压亦即“负载电压VAM”和第3开关SW3的连接有二极管部的另一端(在图1中为漏极)侧的电压亦即“第2二极管电压VD2”作为第3开关SW3的两端的电压。另外，取得部14取得在电池20中流动的电流亦即“电池电流ILIB”。该电池电流ILIB是以电流向电池20流入的方向为正值的带符号的电流值。
诊断部15根据指示部13分别对于第1开关SW1、第2开关SW2以及第3开关SW3指示的接点的开闭状态、取得部14所取得的电池电压VLIB、负载电压VAM、第1二极管电压VD1、第2二极管电压VD2以及电池电流ILIB来对第1开关SW1是否正常工作进行诊断。另外，诊断部15根据上述各开关的开闭状态与各电压来对第2开关SW2以及第3开关SW3是否正常工作进行诊断。关于该诊断手法将后述。
上述的指示部13、取得部14以及诊断部15典型地构成为微型计算机等包括处理器、存储器以及输入输出接口等的ECU，能够通过处理器读出储存于存储器的程序并执行来实现各功能。
[控制]
接下来，进而参照图2以及图3来对本实施方式涉及的电池控制装置10所执行的开关诊断控制进行说明。图2是表示对第1开关SW1是否正常工作进行诊断的主电路诊断控制的处理步骤的流程图。图3是表示对第2开关SW2以及第3开关SW3是否正常工作进行诊断的旁通电路诊断控制的处理步骤的流程图。
(1)主电路诊断控制(图2)
图2所示的主电路诊断控制是用于诊断第1开关SW1的处理，在车辆的点火开关断开(IG－OFF)的期间实施。
步骤S201：电池控制装置10的指示部13对于第1开关SW1指示闭合(开关接通)，对于第2开关SW2以及第3开关SW3指示断开(开关断开)。将这样的各开关的开闭状态(SW1：接通，SW2：断开，SW3：断开)称为“第1状态”。若指示部13指示为各开关的开闭状态成为第1状态，则处理进入至步骤S202。
步骤S202：电池控制装置10的诊断部15对取得部14所取得的负载电压VAM与电池电压VLIB的差量的绝对值(|VAM－VLIB|)是否为第1阈值Th1以下进行判断。该判断是为了对在第1开关SW1是否流动有电流进行判断而进行的。若在第1开关SW1流动有电流，则不会在第1开关SW1的两端产生电压差。因此，第1阈值Th1能够是包括电压检测时的误差的“0V+误差富余量”的电压。
在负载电压VAM与电池电压VLIB的差量的绝对值为第1阈值Th1以下的情况下(S202，是)，判断为相对于第1开关SW1的闭合指示(第1状态)在第1开关SW1的两端不存在电压差，处理进入至步骤S203。另一方面，在负载电压VAM与电池电压VLIB的差量的绝对值超过第1阈值Th1的情况下(S202，否)，判断为尽管有第1开关SW1的闭合指示(第1状态)但在第1开关SW1的两端存在正常时未设想的电压差，处理进入至步骤S209(情形[1])。
步骤S203：电池控制装置10的指示部13对于第1开关SW1指示断开(开关断开)，对于第2开关SW2以及第3开关SW3指示闭合(开关接通)。将这样的各开关的开闭状态(SW1：断开，SW2：接通，SW3：接通)称为“第2状态”。若指示部13指示为各开关的开闭状态成为第2状态，则处理进入至步骤S204。
步骤S204：电池控制装置10的诊断部15对取得部14取得的第1二极管电压VD1与第2二极管电压VD2的差量的绝对值(|VD2－VD1|)是否小于第2阈值Th2进行判断。该判断是为了对在二极管部是否流动有电流进行判断而进行的。由于在电流流动的二极管中产生正向电压Vf，所以若在第1二极管电压VD1或者第2二极管电压VD2中的任一个流动有电流，则第1二极管电压VD1与第2二极管电压VD2产生差。因此，第2阈值Th2能够是第1二极管D1的正向电压Vf与第2二极管D2的正向电压Vf中较小一方的电压。
在第1二极管电压VD1与第2二极管电压VD2的差量的绝对值小于第2阈值Th2的情况下(S204，是)，判断为相对于第1开关SW1的断开指示(第2状态)在旁通电路12未流动有正常时设想的电流，处理进入至步骤S205。另一方面，在第1二极管电压VD1与第2二极管电压VD2的差量的绝对值为第2阈值Th2以上的情况下(S204，否)，判断为相对于第1开关SW1的断开指示(第2状态)在旁通电路12流动有正常时设想的电流，处理进入至步骤S207(情形[2])。
步骤S205：电池控制装置10的诊断部15对取得部14在指示部13对于第1开关SW1指示断开(开关断开)之前(SW1即将打开(open)之前)取得的电池电压VLIB(或者也可以是负载电压VAM)是否小于第3阈值Th3进行判断。该判断是为了判断是否处于从电池20朝向负载30产生放电的状况而进行的。因此，第3阈值Th3能够是设想为外部充电器等作为负载30与车辆连接而对外部充电器等规定的最大电压。
在SW1即将打开之前的电池电压VLIB小于第3阈值Th3的情况下(S205，是)，判断为不是在第2状态下从电池20朝向负载30产生放电的状况，处理进入至步骤S206。另一方面，在SW1即将打开之前的电池电压VLIB为第3阈值Th3以上的情况下(S205，否)，判断为是在第2状态下从电池20朝向负载30产生放电的状况但在旁通电路12未流动有电流(这是因为步骤S204的判断为“是”)，处理进入至步骤S208(情形[3])。
步骤S206：电池控制装置10的诊断部15对取得部14取得的电池电流ILIB的绝对值(|ILIB|)是否为第4阈值Th4以下进行判断。该判断是为了判断是否是在连接有外部充电器等作为负载30的情况下从负载30朝向电池20产生充电的状况、或者在未连接有外部充电器等作为负载30的情况下从电池20朝向负载30产生放电(暗电流)的状况而进行的。因此，第4阈值Th4能够为暗电流以下的规定值。
在电池电流ILIB的绝对值为第4阈值Th4以下的情况下(S206，是)，判断为在第2状态下在电池20与负载30之间流动有正常时设想的充放电电流，处理进入至步骤S207(情形[4])。另一方面，在电池电流ILIB的绝对值超过第4阈值Th4的情况下(S206，否)，判断为在第2状态下在电池20与负载30之间流动有正常时未设想的充放电电流，处理进入至步骤S208(情形[5])。
步骤S207：电池控制装置10的诊断部15判断为第1开关SW1正常。若判断出第1开关SW1正常，则本主电路诊断控制结束。
步骤S208：电池控制装置10的诊断部15判断为第1开关SW1存在异常。具体而言，诊断部15判断为第1开关SW1固定在接点闭合的状态(SW1关闭固定)。若判断出第1开关SW1的异常，则本主电路诊断控制结束。
步骤S209：电池控制装置10的诊断部15判断为第1开关SW1存在异常。具体而言，诊断部15判断为第1开关SW1固定在接点断开的状态(SW1打开固定)。若判断出第1开关SW1的异常，则本主电路诊断控制结束。
上述的各情形[1]～[5]中的各个位置的电压、电流、外部充电器等的连接的有无、电池20的充放电状态、第1开关SW1的状态以及第1开关SW1的诊断结果如图4所示。
(2)旁通电路诊断控制(图3)
图3所示的旁通电路诊断控制的目的在于使第1开关SW1的诊断精度进一步提高，能够根据需要任意地在上述的图2所示的主电路诊断控制之前实施。
步骤S301：电池控制装置10的指示部13对于第2开关SW2指示断开(开关断开)，对于第3开关SW3指示闭合(开关接通)。此外，第1开关SW1可以处于断开以及闭合中的任一状态。将这样的各开关的开闭状态(SW1：－，SW2：断开，SW3：接通)称为“第3状态”。若指示部13指示为各开关的开闭状态成为第3状态，则处理进入至步骤S302。
步骤S302：电池控制装置10的诊断部15对取得部14取得的负载电压VAM与第2二极管电压VD2的差量的绝对值(|VAM－VD2|)是否为第5阈值Th5以下进行判断。该判断是为了判断第3开关SW3是否导通而进行的。因此，第5阈值Th5能够是接通动作时的第3开关SW3的源极－漏极间电压。
在负载电压VAM与第2二极管电压VD2的差量的绝对值为第5阈值Th5以下的情况下(S302，是)，判断为相对于第3开关SW3的闭合指示(第3状态)第3开关SW3导通，处理进入至步骤S304。另一方面，在负载电压VAM与第2二极管电压VD2的差量的绝对值超过第5阈值Th5的情况下(S302，否)，判断为尽管有第3开关SW3的闭合指示(第3状态)但第3开关SW3未导通，处理进入至步骤S303。
步骤S303：电池控制装置10的诊断部15判断为第3开关SW3存在异常。具体而言，诊断部15判断为即便向栅极施加导通电压第3开关SW3也不进行接通动作、或者不向第3开关SW3的栅极施加导通电压等第3开关SW3固定在接点断开的状态(SW3打开固定)。若判断出第3开关SW3的异常，则本旁通电路诊断控制结束。
步骤S304：电池控制装置10的指示部13对于第2开关SW2指示闭合(开关接通)，对于第3开关SW3指示断开(开关断开)。此外，第1开关SW1可以处于断开以及闭合中的任一状态。将这样的各开关的开闭状态(SW1：－，SW2：接通，SW3：断开)称为“第4状态”。若各开关的开闭状态被指示成第4状态，则处理进入至步骤S305。
步骤S305：电池控制装置10的诊断部15对取得部14取得的电池电压VLIB与第1二极管电压VD1的差量的绝对值(|VLIB－VD1|)是否为第6阈值Th6以下进行判断。该判断是为了判断第2开关SW2是否导通而进行的。因此，第6阈值Th6能够是接通动作时的第2开关SW2的源极－漏极间电压。
在电池电压VLIB与第1二极管电压VD1的差量的绝对值为第6阈值Th6以下的情况下(S305，是)，判断为相对于第2开关SW2的闭合指示(第4状态)第2开关SW2导通，结束本旁通电路诊断控制。该情况下，可以继续使处理进入至本主电路诊断控制的步骤S201。另一方面，在电池电压VLIB与第1二极管电压VD1的差量的绝对值超过第6阈值Th6的情况下(S305，否)，判断为尽管有第2开关SW2的闭合指示(第4状态)但第2开关SW2未导通，处理进入至步骤S306。
步骤S306：电池控制装置10的诊断部15判断为第2开关SW2存在异常。具体而言，诊断部15判断为即便向栅极施加导通电压第2开关SW2也不进行接通动作、或者不向第2开关SW2的栅极施加导通电压等第2开关SW2固定在接点断开的状态(SW2打开固定)。若判断出第2开关SW2的异常，则本旁通电路诊断控制结束。
＜作用/效果＞
对于上述的本公开的一个实施方式所涉及的电池控制装置10而言，与将电池20和负载30连接的第1开关SW1并行设置构成为能够使电池20与负载30之间向放电方向和充电方向双向都通电的旁通电路12。而且，本电池控制装置10根据对于第1开关SW1指示的开闭状态、在旁通电路12的各个位置检测的电压以及在电池20中流动的电流来对第1开关SW1是否正常工作进行诊断。
利用该旁通电路12的结构，即便为了进行第1开关SW1的诊断而断开第1开关SW1的接点，也能够经由旁通电路12从电池20向负载30供给暗电流。另外，在该旁通电路12中，使用颠倒整流方向而并联连接的两个二极管来实现双向通电。因此，即便在为了对电池20进行充电而将外部充电器等经由第1开关SW1与电池20连接的情况下，由于也能够利用放电方向或者充电方向的任一方向的二极管检测电压降，所以能够进行第1开关SW1的诊断。这样，本电池控制装置10能够使第1开关SW1的诊断精度提高。
以上，对本公开的一个实施方式进行了说明，但本公开也能够实现为电池控制装置、具备处理器和存储器的电池控制装置所执行的电池控制方法、用于执行电池控制方法的控制程序、存储有控制程序的计算机可读取的非暂时性存储介质、以及搭载有包括电池控制装置的电源系统的车辆。
本公开的电池控制装置能够在搭载有电池的车辆等中利用。

Claims (11)

1.一种电池控制装置，控制电池与负载的连接，其特征在于，包括：
第1开关，被插入在所述电池与所述负载之间；
旁通电路，在所述电池和所述负载之间与所述第1开关并联连接，所述旁通电路将第2开关、由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部、以及第3开关按该顺序依次串联连接，并使所述第2开关为所述电池侧；
指示部，构成为分别向所述第1开关、所述第2开关以及所述第3开关指示开闭状态；
取得部，构成为分别取得所述第2开关的两端的电压以及所述第3开关的两端的电压；以及
诊断部，根据所述指示部指示的开关的开闭状态以及所述取得部取得的电压来对所述第1开关是否正常工作进行诊断。
2.根据权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于，
在处于由所述指示部向所述第1开关指示闭合且向所述第2开关以及所述第3开关指示断开的第1状态的情况下，所述诊断部构成为若所述第2开关的连接了所述电池的一端的电压亦即电池电压与所述第3开关的连接了所述负载的一端的电压亦即负载电压的差量的绝对值超过第1阈值，则判断为所述第1开关的动作异常。
3.根据权利要求2所述的电池控制装置，其特征在于，
在处于由所述指示部向所述第1开关指示断开且向所述第2开关以及所述第3开关指示闭合的第2状态的情况下，所述诊断部构成为若所述第2开关的连接了所述二极管部的另一端的电压与所述第3开关的连接了所述二极管部的另一端的电压的差量的绝对值亦即二极管电压为第2阈值以上，则判断为所述第1开关的动作正常。
4.根据权利要求3所述的电池控制装置，其特征在于，
所述诊断部构成为当在所述第2状态下所述二极管电压小于所述第2阈值的情况下，若即将断开所述第1开关之前的所述电池电压为第3阈值以上，则判断为所述第1开关的动作异常。
5.根据权利要求4所述的电池控制装置，其特征在于，
所述取得部还取得在所述电池中流动的电流亦即电池电流，
所述诊断部构成为当在所述第2状态下所述二极管电压小于所述第2阈值且所述电池电压小于所述第3阈值的情况下，若所述电池电流超过第4阈值，则判断为所述第1开关的动作异常。
6.根据权利要求4所述的电池控制装置，其特征在于，
所述取得部还取得在所述电池中流动的电流亦即电池电流，
所述诊断部构成为当在所述第2状态下所述二极管电压小于所述第2阈值且所述电池电压小于所述第3阈值的情况下，若所述电池电流为第4阈值以下，则判断为所述第1开关的动作正常。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的电池控制装置，其特征在于，
在处于由所述指示部向所述第2开关指示断开且向所述第1开关以及所述第3开关指示闭合的第3状态的情况下，所述诊断部构成为若所述负载电压与所述第3开关的连接了所述二极管部的另一端的电压的差量的绝对值超过第5阈值，则判断为所述第3开关的动作异常。
8.根据权利要求3～6中任一项所述的电池控制装置，其特征在于，
在处于由所述指示部向所述第3开关指示断开并向所述第1开关以及所述第2开关指示闭合的第4状态的情况下，所述诊断部构成为若所述电池电压与所述第2开关的连接了所述二极管部的一端的电压的差量的绝对值超过第6阈值，则判断为所述第2开关的动作异常。
9.一种控制方法，由使用被插入在电池与负载之间的第1开关和旁通电路来控制所述电池与所述负载的连接的电池控制装置的计算机执行，所述旁通电路在所述电池和所述负载之间与所述第1开关并联连接，所述旁通电路将第2开关、由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部、以及第3开关按该顺序依次串联连接，并使所述第2开关为所述电池侧，
所述控制方法的特征在于，包括：
分别向所述第1开关、所述第2开关以及所述第3开关指示开闭状态；
分别取得所述第2开关的两端的电压以及所述第3开关的两端的电压；以及
根据所指示的所述开关的开闭状态以及所取得的所述电压来对所述第1开关是否正常工作进行诊断。
10.一种非暂时性存储介质，储存有使电池控制装置的计算机执行以下功能的程序，该电池控制装置使用被插入在电池与负载之间的第1开关和旁通电路来控制所述电池与所述负载的连接，
所述旁通电路在所述电池和所述负载之间与所述第1开关并联连接，所述旁通电路将第2开关、由颠倒整流方向而并联连接的两个二极管构成的二极管部、以及第3开关按该顺序依次串联连接，并使所述第2开关为所述电池侧，
所述非暂时性存储介质的特征在于，所述功能包括：
分别向所述第1开关、所述第2开关以及所述第3开关指示开闭状态；
分别取得所述第2开关的两端的电压以及所述第3开关的两端的电压；以及
根据所指示的所述开关的开闭状态以及所取得的所述电压来对所述第1开关是否正常工作进行诊断。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
权利要求1～8中任一项所述的电池控制装置。
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