CN113263913A - 汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于电动汽车技术领域，解决现有技术无法保证最严重的故障在第一时间被系统获知使得整车的安全性能降低的技术问题。本发明提供的方法应用于电子控制单元ECU，该方法包括：接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

Description

汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质。

背景技术

为了环保以及降低油耗，现各大企业都在大力发展新能源汽车，电动汽车在环保以及续航等方面已经取得了很大的进步，同时，电动汽车的整个系统也比较复杂，具备动力电池、驱动电机、充电机、发电机、DCDC等部件。整车的运行模式也更多，这就需要实时对整车的工作状态进行监控，将各个部件发生的故障进行上报，以便整车出现故障时可以精准快速地定位。

整车在正常运行过程中需要实时对各个部件的状态进行监控，若某个部件发生故障，需要上报具体的故障以便问题分析，但各个部件所有的故障个数有成百个，在多个故障同时发生时，考虑到CAN总线的资源以及负载率，不可能将所有的故障信息发送到CAN线上，这对具体问题的排查会造成很大影响。

现有技术是将整车的故障进行分类，例如分为ECU故障、钥匙检测故障、加速踏板信号故障、制动踏板信号故障、档位信号故障、电池上电故障以及电机驱动故障等并确定各种故障的判断逻辑，随后拟定几大类故障的故障标志及取值原则，最后基于整车进行整车故障标志的判断及相应地分级处理，进行整车故障定义与分级，并结合故障标志进行故障分级处理。现有的故障上报方法没有考虑到CAN总线的资源以及负载率，且对故障的分类上报方法不够合理，不能保证最严重的故障在第一时间被系统获知，使得整车的安全性能降低。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，以解决现有技术无法保证最严重的故障在第一时间被系统获知使得整车的安全性能降低的技术问题。

一种汽车故障发送的方法，该方法应用于电子控制单元ECU，该方法包括：

接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；

每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

一种汽车故障发送的装置，该装置包括：

接收模块，用于接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储模块，用于存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；

获取模块，用于每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

发送模块，用于将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车故障发送的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述汽车故障发送的方法的步骤。

本申请提出的汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，在接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间时，存储该故障信号编码及对应故障的触发时间，并每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间，将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。该方法是预先编排各故障的严重程度，并将该严重程度直接用该故障信号编码的码值体现出，并且在通过CAN信号发送该故障信号编码时，不是一次将所有的故障信号编码发送，而是从存储的所有故障信号编码中选择严重程度较高的若干个故障信号编码优先发送，一方面降低了CAN总线的负载，提高了CAN总线的有效资源，同时可以保证最严重的故障在第一时间被系统获知，提高整车的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中汽车故障发送的方法的一流程图；

图2是本发明另一实施例中汽车故障发送的方法的流程图；

图3是本发明又一实施例中汽车故障发送的方法的流程图；

图4是本发明一实施例中汽车故障发送的装置的结构框图；

图5是本发明一实施例中电子控制单元的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的汽车故障发送的方法，可应用在如图5的应用环境中，其中，电子控制单元通过输入/输出接口与外部的诊断设备或者INCA(Intelligence CommunicationsArchitecture，智能通信架构)设备进行CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信。其中，电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)可以应用于电动汽车。电子控制单元ECU用于将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备，该接收设备可以是外部的诊断设备，也可以是外部的INCA设备，该外部设备用于输出该故障信号编码及对应故障的触发时间，输出的方式可以是显示该故障信号编码及对应故障的触发时间，也可以是语音播报该故障信号编码及对应故障的触发时间。

在一实施例中，如图1所示，提供一种汽车故障发送的方法，以该方法应用在图5中的电子控制单元ECU为例进行说明，如图1所示，该汽车故障发送的方法包括如下步骤S101至S104。

S101、接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排。

其中，在编排所有可能出现的故障的编码时，该故障信号编码可以用纯数字表示，也可以用数字结合字母的形式表示。

以用纯数字表示该故障信号编码为例，可以用编码值越小的编码表示越严重的故障，也可以用编码值越大的编码表示越严重的故障。

例如可以将整车所有需要上报的故障信号分别编码为00、01、02、03、…、99，其中“00”代表无故障，如果编码规则为编码值越小代表故障的严重程度越高，即01代表最高等级故障，99代表最低等级故障。

S102、存储该故障信号编码及对应故障的触发时间。

在其中一个实施例中，可以设置一个计时器，在ECU被唤醒后开始计时，如果整车运行过程中某些部件上报了故障，则将其对应的故障进行锁存并存储对应的故障信号编码，同时存储每个故障触发的时间。

例如整车上报了故障对应的故障信号编码为：31、05、11、66、55。

S103、每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间。

在其中一个实施例中，该预设的时间周期可以由用户人为设定，该预设的时间周期可以为1秒，也可以为2秒。

在该实施例中，每次从存储的该故障信号编码中获取的故障信号编码的个数根据一个CAN信号中用于存储故障信号编码的位数决定。在其中一个实施例中，一个CAN信号可以用于存放三个故障信号编码。

S104、将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

在其中一个实施例中，该接收设备包括但不限于INCA设备、诊断设备等。将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间发送至接收设备，供所述接收设备解析该CAN信号携带的故障信号编码及对应故障的触发时间。

作为可选地，该接收设备具体用于：

解析所述CAN信号携带的故障信号编码及对应故障的触发时间；

显示解析的所述故障信号编码及对应故障的触发时间。

在该实施中，接收设备可以显示该故障信号编码及对应故障的触发时间给用户看，以供用户查看到对应的故障信号编码时，根据故障信号编码与故障的一一对应关系判断整车出现的具体故障。

在其中一个实施例中，该按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间的步骤包括：

根据用于发送该故障信号编码的CAN信号的存储位的长度确定每次获取该故障信号编码的最大个数；

当存储的该故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数大于等于该最大个数时，在该预设的时间周期到达时，从该未发送的故障信号编码中获取该故障信号编码作为待发送的故障信号编码，每次获取的该故障信号编码的个数为该最大个数；

当存储的该故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数小于该最大个数时，在该预设的时间周期到达时，从该未发送的故障信号编码中获取全部的该故障信号编码作为该待发送的故障信号编码；

获取与该待发送的故障信号编码对应的故障的触发时间。

本实施例提供的汽车故障发送的方法在接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间时，存储该故障信号编码及对应故障的触发时间，并每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间，将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。该方法是预先编排各故障的严重程度，并将该严重程度直接用该故障信号编码的码值体现出，并且在通过CAN信号发送该故障信号编码时，不是一次将所有的故障信号编码发送，而是从存储的所有故障信号编码中选择严重程度较高的若干个故障信号编码优先发送，一方面降低了CAN总线的负载，提高了CAN总线的有效资源，同时可以保证最严重的故障在第一时间被系统获知，提高整车的安全性能。

图2是本发明另一实施例中汽车故障发送的方法的流程图，如图2所示，该汽车故障发送的方法在包括上述步骤S101至S103的基础上，该CAN信号包括CAN编码信号和至少一个CAN时间信号，上述步骤S104进一步包括以下步骤S201至S202。

S201、通过该CAN编码信号发送该待发送的故障信号编码；

S202、通过该CAN时间信号发送与同一时间周期内该待发送的故障信号编码对应故障的触发时间。

在其中一个实施例中，该CAN时间信号的个数与该CAN编码信号中能够存放的故障信号编码的最大个数相同。

根据本实施例的一个使用场景例如：通过CAN信号signal1发送该待发送的故障信号编码，当signal1每次发送三个故障信号编码时，通过CAN信号signal2、signal3和signal4发送与同一时间周期内该待发送的故障信号编码对应故障的触发时间。

由于故障信号编码的优选编码值是纯数字，本实施例将故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送，可以克服纯数字的故障信号编码的编码值与时间同时传输导致接收设备将故障信号编码和对应故障的触发时间误识别的缺陷，提高故障信号编码及对应故障的触发时间的识别准确率。

图3是本发明又一实施例中汽车故障发送的方法的流程图，如图3所示，该汽车故障发送的方法在包括上述步骤S101至S103的基础上，该汽车故障发送的方法还包括以下步骤S301：

S301、将获取的该若干个故障信号编码按照对应故障的严重程度进行升序排序。

根据本实施例的一个使用场景例如，整车上报的故障对应的故障信号编码为31、05、11、66、55，对上报的故障编码根据严重程度进行排序，将排好序的故障信号编码依次赋值给signal1，signal1的低位存放严重等级高的故障的故障信号编码，高位存放严重等级低的故障的故障信号编码，同时通过CAN时间信号存储故障发生的时间。对整车上报的故障对应的故障信号编码按照严重等级由高到低进行排序为05、11、31、55、66，首先将故障等级高的三个编码赋值给signal1，得到signal值为“311105”，同时分别获取这三个故障发生的时间t₀₅、t₁₁、t₃₁，分别将三个时间赋值给signal2、signal3、signal4。

该步骤S104中将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备的步骤进一步包括：

在该升序排列形成的队列中，将该严重程度最高的故障信号编码通过该CAN信号优先发送至该接收设备。

根据上述的使用场景中，可以将赋值为“311105”的CAN信号signal及分别赋值了t₀₅、t₁₁、t₃₁的CAN信号signal2、signal3、signal4发送至该接收设备。

在该使用场景中，在第二个预设的时间周期到达时，可以将故障信号编码“6655”赋值给CAN信号signal，将对应故障的触发时间t₅₅、t₆₆赋值给CAN信号signal2和signal3，将signal4的赋值设定为0，再将该signal1、signal2、signal3和signal4发送至该接收设备。

如图3所示，该步骤S104进一步包括以下步骤S302：

S302、在该升序排列形成的队列中，将该严重程度最高的故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

作为可选地，该汽车故障发送的方法还包括：

在该间隔预设的时间周期内，若存储的所有该故障信号编码均已发送完毕且没有接收到新的故障信号编码，则将该CAN信号中故障信号编码及对应故障的触发时间均赋值为零；

将赋值为零的该故障信号编码和该故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至该接收设备。

根据本实施例的一个使用场景例如：在上述实施例中，将存储的故障信号编码“31、05、11、66、55”均发送至接收设备之后，若在间隔预设的时间周期(例如1秒)之内，没有出现新的故障，则将CAN信号signal1、signal2、signal3和signal4全部赋值为0，并将赋值为0的signal1、signal2、signal3和signal4发送至接收设备。

本实施例通过将CAN编码信号和CAN时间信号均赋0值的方式告知接收设备所有的故障信号编码均已发送完毕且暂无新的故障触发，在原有通讯信号的基础上通过赋0值实现，达到简化该电子控制单元ECU与接收设备的通讯流程的目的。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种汽车故障发送的装置，图4是本发明一实施例中汽车故障发送的装置的结构框图，该汽车故障发送的装置与上述实施例中汽车故障发送的方法一一对应。如图4所示，该汽车故障发送的装置100包括接收模块11、存储模块12、获取模块13和发送模块14。各功能模块详细说明如下：

接收模块11，用于接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储模块12，用于存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；

获取模块13，用于每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

发送模块14，用于将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

在其中一个实施例中，该获取模块13包括：

个数确定单元，用于根据用于发送该故障信号编码的CAN信号的存储位的长度确定每次获取该故障信号编码的最大个数；

第一获取单元，用于当存储的该故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数大于等于该最大个数时，在该预设的时间周期到达时，从该未发送的故障信号编码中获取该故障信号编码作为待发送的故障信号编码，每次获取的该故障信号编码的个数为该最大个数；

第二获取单元，用于当存储的该故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数小于该最大个数时，在该预设的时间周期到达时，从该未发送的故障信号编码中获取全部的该故障信号编码作为该待发送的故障信号编码；

时间获取单元，用于获取与该待发送的故障信号编码对应的故障的触发时间。

在其中一个实施例中，该CAN信号包括CAN编码信号和至少一个CAN时间信号，该发送模块14进一步包括：

第一存放单元，用于通过该CAN编码信号发送该待发送的故障信号编码；

第二存放单元，用于通过该CAN时间信号发送与同一时间周期内该待发送的故障信号编码对应故障的触发时间。

在其中一个实施例中，该CAN时间信号的个数与该CAN编码信号中能够存放的故障信号编码的最大个数相同。

作为可选地，该汽车故障发送的装置100还包括：

排序模块，用于将获取的该若干个故障信号编码按照对应故障的严重程度进行升序排序。

该发送模块14具体用于在该升序排列形成的队列中，将该严重程度最高的故障信号编码通过该CAN信号优先发送至该接收设备。

在其中一个实施例中，该汽车故障发送的装置100还包括：

零赋值模块，用于在该间隔预设的时间周期内，若存储的所有该故障信号编码均已发送完毕且没有接收到新的故障信号编码，则将该CAN信号中故障信号编码及对应故障的触发时间均赋值为零；

该发送模块14具体用于将赋值为零的该故障信号编码和该故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至该接收设备。

其中上述模块/单元中的“第一”和“第二”的意义仅在于将不同的模块/单元加以区分，并不用于限定哪个模块/单元的优先级更高或者其它的限定意义。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

关于汽车故障发送的装置的具体限定可以参见上文中对于汽车故障发送的方法的限定，在此不再赘述。上述汽车故障发送的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子控制单元中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子控制单元中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子控制单元，该电子控制单元可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该电子控制单元包括通过系统总线连接的处理器、存储器和输入/输出接口。其中，该电子控制单元的处理器用于提供计算和控制能力。该电子控制单元的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子控制单元的数据库用于存储汽车故障发送的方法中涉及到的数据。该电子控制单元的输入/输出接口用于与外部的接收设备进行CAN通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车故障发送的方法。

在一个实施例中，提供了一种电子控制单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中汽车故障发送的方法的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中汽车故障发送的装置的各模块/单元的功能，例如图4所示模块11至模块14的功能。为避免重复，这里不再赘述。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。

所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车故障发送的方法的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车故障发送的装置的各模块/单元的功能，例如图4所示模块11至模块14的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本实施例提供的汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，在接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间时，存储该故障信号编码及对应故障的触发时间，并每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间，将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。该方法是预先编排各故障的严重程度，并将该严重程度直接用该故障信号编码的码值体现出，并且在通过CAN信号发送该故障信号编码时，不是一次将所有的故障信号编码发送，而是从存储的所有故障信号编码中选择严重程度较高的若干个故障信号编码优先发送，一方面降低了CAN总线的负载，提高了CAN总线的有效资源，同时可以保证最严重的故障在第一时间被系统获知，提高整车的安全性能

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车故障发送的方法，其特征在于，所述方法应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：

接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，所述故障信号编码与所述故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储所述故障信号编码及对应故障的触发时间；

每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的所述故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

2.根据权利要求1所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述按照严重程度越高越优先的规则从存储的所述故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间的步骤包括：

根据用于发送所述故障信号编码的CAN信号的存储位的长度确定每次获取所述故障信号编码的最大个数；

当存储的所述故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数大于等于所述最大个数时，在所述预设的时间周期到达时，从所述未发送的故障信号编码中获取所述故障信号编码作为待发送的故障信号编码，每次获取的所述故障信号编码的个数为所述最大个数；

当存储的所述故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数小于所述最大个数时，在所述预设的时间周期到达时，从所述未发送的故障信号编码中获取全部的所述故障信号编码作为所述待发送的故障信号编码；

获取与所述待发送的故障信号编码对应的故障的触发时间。

3.根据权利要求2所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述CAN信号包括CAN编码信号和至少一个CAN时间信号，所述将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备的步骤包括：

通过所述CAN编码信号发送所述待发送的故障信号编码；

通过所述CAN时间信号发送与同一时间周期内所述待发送的故障信号编码对应故障的触发时间。

4.根据权利要求3所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述CAN时间信号的个数与所述CAN编码信号中能够存放的故障信号编码的最大个数相同。

5.根据权利要求1所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将获取的所述若干个故障信号编码按照对应故障的严重程度进行升序排序；

所述将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备的步骤进一步包括：

在所述升序排列形成的队列中，将所述严重程度最高的故障信号编码通过所述CAN信号优先发送至所述接收设备。

6.根据权利要求1至5任一项所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述间隔预设的时间周期内，若存储的所有所述故障信号编码均已发送完毕且没有接收到新的故障信号编码，则将所述CAN信号中故障信号编码及对应故障的触发时间均赋值为零；

将赋值为零的所述故障信号编码和所述故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至所述接收设备。

7.一种汽车故障发送的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，所述故障信号编码与所述故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储模块，用于存储所述故障信号编码及对应故障的触发时间；

获取模块，用于每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的所述故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

发送模块，用于将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

8.根据权利要求7所述的汽车故障发送的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

个数确定单元，用于根据用于发送所述故障信号编码的CAN信号的存储位的长度确定每次获取所述故障信号编码的最大个数；

第一获取单元，用于当存储的所述故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数大于等于所述最大个数时，在所述预设的时间周期到达时，从所述未发送的故障信号编码中获取所述故障信号编码作为待发送的故障信号编码，每次获取的所述故障信号编码的个数为所述最大个数；

第二获取单元，用于当存储的所述故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数小于所述最大个数时，在所述预设的时间周期到达时，从所述未发送的故障信号编码中获取全部的所述故障信号编码作为所述待发送的故障信号编码；

时间获取单元，用于获取与所述待发送的故障信号编码对应的故障的触发时间。

9.一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述汽车故障发送的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述汽车故障发送的方法的步骤。

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