CN115470132A - 自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents

自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质 Download PDF

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李焕先
宋振广
赵瑞
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Abstract

本申请涉及一种自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质，包括：获取待测试车辆的多个测试项目；根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。

Description

自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及汽车自动驾驶系统测试技术领域，特别涉及一种自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质。
背景技术
智能网联汽车是信息通讯技术的重要应用平台，是智能网联交通系统的重要组成部分，更是智慧城市、智慧生活的重要支撑。我国的智能网联汽车已经成为了关联多个重要领域的协调创新以及构建新型的交通运输系统的重要载体，作为重要的发展战略之一，从标准方面我国相关部门已经发布一些政策文件。2021年，工信部发布的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》公开征求意见，对我国智能网联汽车的量产落地来说至关重要。工信部2021年汽车标准化工作要点，自动驾驶数据记录系统赫然在列，目前自动驾驶方面有15项标准在开展工作，其中包括自动驾驶数据记录系统等强制性国家标准的立项和制定工作，对于汽车行驶的运行环境，驾驶人员的状态等等需要大批量的记录数据，将会对以后根据车辆出现的事故去辅助判定人或车的责任，起到非常大的作用，并且数据的采集非常便利。
在交通事故中，人类行为导致的后果是有责任主体的，可以追责，因此，也倾向于被认为是可以控制的，而自动驾驶落地的核心问题之一就是事故责任判定及原因分析。为了解决这个关键问题，需要能够清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，在发生交通事故时，可以在一定范围内回溯。
从测试验证角度考虑，需要对智能网联汽车自动驾驶车辆记录系统进行事件触发模拟及对运行过程进行测试，对结果进行确认，然而，由于此项强制标准还处于建设中，行业内没有给出很好的测试方案。
发明内容
本申请提供一种自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
本申请第一方面实施例提供一种自动驾驶数据记录系统的测试方法，包括以下步骤：获取待测试车辆的多个测试项目；确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到所述待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。
根据上述技术手段，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
进一步地，所述根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试，包括：获取所述多个测试项目的优先级；根据所述多个测试项目的优先级得到所述多个测试项目的测试顺序；基于所述测试顺序，根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试。
根据上述技术手段，根据测试项目的优先级进行测试，能够清晰有条理的得到各个测试项目的测试结果。
进一步地，在根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成所述自动驾驶数据记录系统的测试报告之后，还包括：根据所述测试报告判断所述自动驾驶数据记录系统是否出现；若所述自动驾驶数据记录系统出现异常，则根据所述测试报告生成所述自动驾驶数据记录系统的异常原因。
根据上述技术手段，生成测试报告便于用户查看数据记录系统的异常原因。
进一步地，在获取所述待测试车辆的多个测试项目之前，还包括：将所述当前测试设备串联接入所述待测试车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
根据上述技术手段，通过预设网关发送的信号发送至测试设备，测试设备将接收的信号发送至自动驾驶控制器，能够验证自动驾驶数据记录系统的功能是否正常。
本申请第二方面实施例提供一种自动驾驶数据记录系统的测试装置，包括：获取模块，用于获取待测试车辆的多个测试项目；测试模块，用于确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到所述待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；生成模块，用于根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。
进一步地，所述测试模块，具体用于：获取所述多个测试项目的优先级；根据所述多个测试项目的优先级得到所述多个测试项目的测试顺序；基于所述测试顺序，根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试。
进一步地，在根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成所述自动驾驶数据记录系统的测试报告之后，所述生成模块，具体用于：根据所述测试报告判断所述自动驾驶数据记录系统是否出现；若所述自动驾驶数据记录系统出现异常，则根据所述测试报告生成所述自动驾驶数据记录系统的异常原因。
进一步地，在获取所述待测试车辆的多个测试项目之前，所述获取模块，具体用于：将所述当前测试设备串联接入所述待测试车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动驾驶数据记录系统的测试方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的自动驾驶数据记录系统的测试方法。
由此，本申请实施例通过获取待测试车辆的多个测试项目，确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果，根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种自动驾驶数据记录系统的测试方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的测试接线的示意图；
图3为根据本申请一个实施例的测试界面的示意图；
图4为根据本申请一个实施例的测试软件框架结构示意图；
图5为根据本申请一个实施例的测试界面的使用说明的示意图；
图6为根据本申请实施例的自动驾驶数据记录系统的测试装置的方框示意图；
图7为根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。
附图标记说明：10-自动驾驶数据记录系统的测试装置、100-获取模块、200-测试模块、300-生成模块、701-存储器、702-处理器、703-通信接口。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质。针对上述背景技术中提到的交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因的问题，本申请提供了一种自动驾驶数据记录系统的测试方法，在该方法中，获取待测试车辆的多个测试项目，确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果，根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种自动驾驶数据记录系统的测试方法的流程示意图。
如图1所示，该自动驾驶数据记录系统的测试方法包括以下步骤：
在步骤S101中，获取待测试车辆的多个测试项目。
应当理解的是，多个测试项目包括：事件触发测试、数据准确性验证测试、预设安全事件存储能力测试和预设非安全事件存储能力测试。
可选地，在一些实施例中，在获取待测试车辆的多个测试项目之前，还包括：将当前测试设备串联接入待测试车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
具体地，如图2所示，将测试设备串联接入车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
在步骤S102中，确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果。
可选地，在一些实施例中，根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，包括：获取多个测试项目的优先级；根据多个测试项目的优先级得到多个测试项目的测试顺序；基于测试顺序，根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试。
具体地，获取多个测试项目的优先级后，本申请实施例可以根据优先级进行第一个至最后一个测试项目，以测试第一个测试项目为例，本申请实施例可以打开并运行测试软件，测试界面如图3所示，点击“START”按键使得软件正常接收并转发车辆的报文信息，在“Numb”输入框数字“1”，使得“1”对应的故障关联到测试脚本中，打开并运行测试软件，点击“START”按键使得软件正常接收并转发车辆的报文信息，在测试笔记本的键盘上按“A”输入框数字“5”，使得“1”对应的故障连续注入5帧注入到车辆的自动驾驶控制器中，注入故障后，观察“3”的状态显示，直到“Finished”点亮绿灯，测试结束。其中，测试软件框架结构图如图4所示。
进一步重复第一个测试项目的操作步骤，开展剩余测试项目的测试，测试结束后得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果。
其中，如图5所示，在“1”中的“Numb”输入框输入各种车辆电气故障的测试ID，“2”中的“FT_N”表示注入故障的帧数，“3”是测试的状态显示，即开始测试。
在步骤S103中，根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。
根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果，检查测试笔记本中的测试工程路径，自动生成了测试报告。
可选地，在一些实施例中，在根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告之后，还包括：根据测试报告判断自动驾驶数据记录系统是否出现；若自动驾驶数据记录系统出现异常，则根据测试报告生成自动驾驶数据记录系统的异常原因。
可以理解的是，根据测试报告判断自动驾驶数据记录系统是否出现异常，若自动驾驶数据记录系统出现异常，根据测试报告生成自动驾驶数据记录系统的异常原因，从而便于相关技术人员根据异常原因对自动驾驶数据记录系统进行处理，从而保证自动驾驶数据记录系统的数据记录为正常。
根据本申请实施例提出的自动驾驶数据记录系统的测试方法，通过获取待测试车辆的多个测试项目，确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果，根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的自动驾驶数据记录系统的测试装置。
图6是本申请实施例的自动驾驶数据记录系统的测试装置的方框示意图。
如图6所示，该自动驾驶数据记录系统的测试装置10包括：获取模块100、测试模块200和生成模块300。
其中，获取模块100，用于获取待测试车辆的多个测试项目；测试模块200，用于确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；生成模块300，用于根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。
可选地，在一些实施例中，测试模块200，具体用于：获取多个测试项目的优先级；根据多个测试项目的优先级得到多个测试项目的测试顺序；基于测试顺序，根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试。
可选地，在一些实施例中，在根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告之后，生成模块300，具体用于：根据测试报告判断自动驾驶数据记录系统是否出现；若自动驾驶数据记录系统出现异常，则根据测试报告生成自动驾驶数据记录系统的异常原因。
可选地，在一些实施例中，在获取待测试车辆的多个测试项目之前，获取模块100，具体用于：将当前测试设备串联接入待测试车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
需要说明的是，前述对自动驾驶数据记录系统的测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动驾驶数据记录系统的测试装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的自动驾驶数据记录系统的测试装置，通过获取待测试车辆的多个测试项目；确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的自动驾驶数据记录系统的测试方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
存储器701可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器702可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的自动驾驶数据记录系统的测试方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动驾驶数据记录系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待测试车辆的多个测试项目；
确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到所述待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；以及
根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试，包括：
获取所述多个测试项目的优先级；
根据所述多个测试项目的优先级得到所述多个测试项目的测试顺序；
基于所述测试顺序，根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成所述自动驾驶数据记录系统的测试报告之后，还包括：
根据所述测试报告判断所述自动驾驶数据记录系统是否出现；
若所述自动驾驶数据记录系统出现异常，则根据所述测试报告生成所述自动驾驶数据记录系统的异常原因。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述待测试车辆的多个测试项目之前，还包括：
将当前测试设备串联接入所述待测试车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
5.一种自动驾驶数据记录系统的测试装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待测试车辆的多个测试项目；
测试模块，用于确定每个测试项目的测试次数，并根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到所述待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；以及
生成模块，用于根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测试模块，具体用于：
获取所述多个测试项目的优先级；
根据所述多个测试项目的优先级得到所述多个测试项目的测试顺序；
基于所述测试顺序，根据每个测试项目和所述每个测试项目的测试次数对所述待测试车辆进行测试。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在根据所述事件触发测试结果、所述数据准确性测试结果、所述预设安全事件存储能力测试结果和所述预设非安全事件存储能力测试结果生成所述自动驾驶数据记录系统的测试报告之后，所述生成模块，具体用于：
根据所述测试报告判断所述自动驾驶数据记录系统是否出现；
若所述自动驾驶数据记录系统出现异常，则根据所述测试报告生成所述自动驾驶数据记录系统的异常原因。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在获取所述待测试车辆的多个测试项目之前，所述获取模块，具体用于：
将当前测试设备串联接入所述待测试车辆的自动驾驶控制器与预设网关之间。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的自动驾驶数据记录系统的测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的自动驾驶数据记录系统的测试方法。
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