CN113263492A - 一种机器人智能温控感应机构 - Google Patents
一种机器人智能温控感应机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113263492A CN113263492A CN202110559459.5A CN202110559459A CN113263492A CN 113263492 A CN113263492 A CN 113263492A CN 202110559459 A CN202110559459 A CN 202110559459A CN 113263492 A CN113263492 A CN 113263492A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- plate
- robot
- sensing mechanism
- control sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0054—Cooling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0091—Shock absorbers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人智能温控感应机构，包括机器人本体，还包括底座；所述底座上设置有温度传感器，所述底座的顶端面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内活动连接有移动板，所述容纳槽的底部固定连接有气囊，所述移动板固定连接在气囊的顶部，所述移动板的上表面固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的驱动轴上固定连接有转盘，所述转盘与机器人本体的底部固定连接；所述移动板的上表面固定连接有气嘴，所述气嘴与气囊之间通过软质管连通，所述气嘴朝向电机设置，本发明便于检测机器人本体底部工作时的热量，同时能够实现对机器人本体底部电机工作时的散热作用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种机器人智能温控感应机构。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，然而现有的机器人底部设置有电机用于控制机器人本体的旋转，因此电机工作时间长时将会积累较多的热量，且热量不便散去，因此影响机器人本体的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人智能温控感应机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人智能温控感应机构，包括机器人本体，还包括底座；
所述底座上设置有温度传感器，所述底座的顶端面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内活动连接有移动板，所述容纳槽的底部固定连接有气囊，所述移动板固定连接在气囊的顶部，所述移动板的上表面固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的驱动轴上固定连接有转盘，所述转盘与机器人本体的底部固定连接；
所述移动板的上表面固定连接有气嘴，所述气嘴与气囊之间通过软质管连通，所述气嘴朝向电机设置。
作为本发明进一步的方案：所述容纳槽的左右侧壁均开设有滑槽，所述移动板的两端滑动连接在滑槽内。
作为本发明进一步的方案：所述移动板的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接在容纳槽上。
作为本发明进一步的方案：所述安装板上开设有通风孔。
作为本发明进一步的方案：所述安装板上插设有过滤板，所述过滤板的外侧设置有安装框，所述安装框的顶端固定块。
作为本发明进一步的方案：所述固定块上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有中间块，所述中间块的左右两端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有T形杆，所述T形杆的一端穿过凹槽的侧壁并插设在安装板上。
作为本发明进一步的方案：所述安装框上开设有收纳槽，所述收纳槽的侧壁上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧上固定连接有推板，所述推板上固定连接有锁紧杆，所述过滤板的上下两端均固定连接有相连板，所述锁紧杆的一端插设在相连板上。
作为本发明进一步的方案：所述相连板上开设有锁紧孔，所述锁紧杆的一端插设在锁紧孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：电机工作实现转盘转动，在转盘转动的过程中调整了机器人本体的位置，在机械人本体搬运货物时可能会发生震动，由于第一弹簧和气囊的作用将起到减震的作用，由于震动作用移动板向下移动从而挤压气囊，使气囊内的气体通过软质管流至气嘴，通过气嘴吹向通风孔，进而实现对电机的散热作用。
这种机器人智能温控感应机构便于检测机器人本体底部工作时的热量，同时能够实现对机器人本体底部电机工作时的散热作用。
附图说明
图1为一种机器人智能温控感应机构示意图；
图2为一种机器人智能温控感应机构侧视图；
图3为一种机器人智能温控感应机构示意图；
图中：1、机器人本体；2、底座；3、温度传感器；4、移动板；5、气囊；6、安装板；7、电机；8、转盘；9、滑槽；10、第一弹簧；11、通风孔；12、过滤板；13、固定块；14、中间块；15、第二弹簧；16、T形杆；17、安装框；18、第三弹簧；19、推板；20、锁紧杆；21、相连板；22、软质管；23、气嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种机器人智能温控感应机构，包括机器人本体1，还包括底座2；
底座2上设置有温度传感器3，底座2的顶端面朝下开设有容纳槽，容纳槽内活动连接有移动板4，容纳槽的底部固定连接有气囊5，移动板4固定连接在气囊5的顶部，移动板4的上表面固定连接有安装板6，安装板6上固定连接有电机7，电机7的驱动轴上固定连接有转盘8，转盘8与机器人本体1的底部固定连接；
移动板4的上表面固定连接有气嘴23，气嘴23与气囊5之间通过软质管22连通，气嘴23朝向电机7设置。
容纳槽的左右侧壁均开设有滑槽9，移动板4的两端滑动连接在滑槽9内，通过滑槽9的设置便于实现移动板4在容纳槽内移动。
移动板4的下表面固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10的底部固定连接在容纳槽上，通过第一弹簧10的设置便于实现移动板4弹性连接在容纳槽内。
安装板6上开设有通风孔11，通过通风孔11的作用便于实现对电机7的通风散热。
安装板6上插设有过滤板12，过滤板12的外侧设置有安装框17，安装框17的顶端固定块13。
固定块13上开设有凹槽，凹槽内固定连接有中间块14，中间块14的左右两端均固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的一端固定连接有T形杆16，T形杆16的一端穿过凹槽的侧壁并插设在安装板6上，当需要将过滤板12从安装板6上拆卸下来时，工作人员手动推动T形杆16使T形杆16移动，当T形杆16的一端从安装板6上脱离时，即可将固定块13从安装板6上脱离下来，从而实现将过滤板12从安装板6上拆卸下来。
安装框17上开设有收纳槽，收纳槽的侧壁上固定连接有第三弹簧18，第三弹簧18上固定连接有推板19，推板19上固定连接有锁紧杆20，过滤板12的上下两端均固定连接有相连板21，锁紧杆20的一端插设在相连板21上，当需要将过滤板12从安装框17内拆卸下来时，工作人员手动推动推板19，通过推板19实现锁紧杆20移动，当锁紧杆20的一端从相连板21上脱离时，即可将过滤板12从安装框17内拆卸下来。
相连板21上开设有锁紧孔，锁紧杆20的一端插设在锁紧孔内。
本发明在使用时，电机7工作实现转盘8转动，在转盘8转动的过程中调整了机器人本体1的位置，在机械人本体1搬运货物时可能会发生震动，由于第一弹簧10和气囊5的作用将起到减震的作用，由于震动作用移动板4向下移动从而挤压气囊5，使气囊5内的气体通过软质管22流至气嘴23，通过气嘴23吹向通风孔11，进而实现对电机7的散热作用。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种机器人智能温控感应机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括底座(2)；
所述底座(2)上设置有温度传感器(3)，所述底座(2)的顶端面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内活动连接有移动板(4)，所述容纳槽的底部固定连接有气囊(5)，所述移动板(4)固定连接在气囊(5)的顶部，所述移动板(4)的上表面固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上固定连接有电机(7)，所述电机(7)的驱动轴上固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)与机器人本体(1)的底部固定连接；
所述移动板(4)的上表面固定连接有气嘴(23)，所述气嘴(23)与气囊(5)之间通过软质管(22)连通，所述气嘴(23)朝向电机(7)设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述容纳槽的左右侧壁均开设有滑槽(9)，所述移动板(4)的两端滑动连接在滑槽(9)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述移动板(4)的下表面固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的底部固定连接在容纳槽上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述安装板(6)上开设有通风孔(11)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述安装板(6)上插设有过滤板(12)，所述过滤板(12)的外侧设置有安装框(17)，所述安装框(17)的顶端固定块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述固定块(13)上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有中间块(14)，所述中间块(14)的左右两端均固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的一端固定连接有T形杆(16)，所述T形杆(16)的一端穿过凹槽的侧壁并插设在安装板(6)上。
7.根据权利要求5所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述安装框(17)上开设有收纳槽，所述收纳槽的侧壁上固定连接有第三弹簧(18)，所述第三弹簧(18)上固定连接有推板(19)，所述推板(19)上固定连接有锁紧杆(20)，所述过滤板(12)的上下两端均固定连接有相连板(21)，所述锁紧杆(20)的一端插设在相连板(21)上。
8.根据权利要求7所述的一种机器人智能温控感应机构，其特征在于，所述相连板(21)上开设有锁紧孔，所述锁紧杆(20)的一端插设在锁紧孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110559459.5A CN113263492A (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种机器人智能温控感应机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110559459.5A CN113263492A (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种机器人智能温控感应机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113263492A true CN113263492A (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=77232445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110559459.5A Pending CN113263492A (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种机器人智能温控感应机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113263492A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108879446A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-23 | 重庆沈通变压器有限公司 | 智能箱式变电站 |
| CN109159107A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种具有可移动式散热底座的码垛机器人 |
| WO2019009555A1 (ko) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 안내 로봇 |
| CN208482162U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-02-12 | 深圳南涯网络科技有限公司 | 一种人脸图像多方位矫正设备 |
| CN211009710U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-07-14 | 山东兰通机电有限公司 | 一种发电机用t型减震器 |
| CN111844138A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-30 | 覃虎 | 一种工业机器人用可内部调节的固定座 |
| CN111875042A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 汪涛 | 一种活性污泥生物膜复合式一体化处理设备 |
| CN112676693A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-20 | 宁波市基业金属材料有限公司 | 一种避免过热的金属材料智能机器人焊接装置 |
-
2021
- 2021-05-21 CN CN202110559459.5A patent/CN113263492A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019009555A1 (ko) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 안내 로봇 |
| CN108879446A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-23 | 重庆沈通变压器有限公司 | 智能箱式变电站 |
| CN208482162U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-02-12 | 深圳南涯网络科技有限公司 | 一种人脸图像多方位矫正设备 |
| CN109159107A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种具有可移动式散热底座的码垛机器人 |
| CN211009710U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-07-14 | 山东兰通机电有限公司 | 一种发电机用t型减震器 |
| CN111875042A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 汪涛 | 一种活性污泥生物膜复合式一体化处理设备 |
| CN111844138A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-30 | 覃虎 | 一种工业机器人用可内部调节的固定座 |
| CN112676693A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-20 | 宁波市基业金属材料有限公司 | 一种避免过热的金属材料智能机器人焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113263492A (zh) | 一种机器人智能温控感应机构 | |
| CN111640385B (zh) | 一种高校思政课实践教学成果展示平台 | |
| CN214197481U (zh) | 一种风量调节阀 | |
| CN208249295U (zh) | 一种对位装置及电视机装配设备 | |
| CN104959802A (zh) | 一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装 | |
| CN109396819A (zh) | 弯头插接装置 | |
| CN209223920U (zh) | 一种汽车空调叶片装配夹具及装配产线 | |
| CN107214359A (zh) | 一种用于新材料的自动开孔装置 | |
| CN208245878U (zh) | 一种汽车后桥壳总成凸轮支架孔钻模 | |
| CN212961878U (zh) | 一种新型温控执行器 | |
| AU2003282120A1 (en) | Rotary absorption heat pump | |
| CN205733114U (zh) | 一种用于密封件加工的钻床 | |
| CN202742298U (zh) | 一种脚踏旋转定位机构 | |
| CN208929408U (zh) | 异形封头切割工装 | |
| CN219209554U (zh) | 一种混合流体高速分离结构 | |
| CN116214258B (zh) | 一种控温数控加工机床 | |
| CN109801566A (zh) | 一种改良型室内led显示屏 | |
| CN210920300U (zh) | 一种车用超高压手动换向阀 | |
| CN210387662U (zh) | 一种多级变速的水利钻孔机 | |
| CN109723890A (zh) | 一种电磁微流控阀门 | |
| CN213948141U (zh) | 一种电动车多边形仪表 | |
| CN208811256U (zh) | 一种锡球熔接装置的器具 | |
| CN213362773U (zh) | 一种大气污染防治设备用便于清理的恒温恒湿机 | |
| CN202523301U (zh) | 一种车辆自动空调实验台 | |
| CN209027062U (zh) | 一种空调室内机的底盘组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210817 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |