CN113262113A - 一种履带式新型多功能安全轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式新型多功能安全轮椅，包括电路总控制箱、座椅、靠背、扶手、脚蹬、三角履带轮和防护罩，三角履带轮安装在电路总控制箱两侧；电路总控制箱上方固定安装座椅，座椅后侧铰连接靠背，座椅前侧铰连接脚蹬，座椅左右两侧固定安装扶手，座椅后方靠背两侧位置固定安装有支撑架，支架上端可拆卸的安装防护罩。本发明摒弃了传统的圆形轮胎，改用三角履带轮，极大增强了轮椅的稳定性，并具备一定的爬坡上台阶的能力；气囊使患者更加舒适，减少皮肤摩擦和压疮的发生几率；按摩功能区、超声理疗功能区和电刺激功能区，保健养生；操控盘控制轮椅上的所有功能；摄像头和定位追踪器为患者和患者家属提供了极大的便利。

Description

一种履带式新型多功能安全轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种履带式新型多功能安全轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等。

普通轮椅：主要由轮椅架、轮、制动等装置构成。适用范围：下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。特点：患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手；固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板；外出携带或不用时可折叠放置。根据型号及价格不同分为：硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中：固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。

特殊型轮椅：主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能。高靠背可躺式轮椅。适用范围：高位截瘫者及年老体弱多病者。特点：1.躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，支架可调整至水平位置。⒉靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平(相当一张床)用者可在轮椅上休息。还可拆卸头枕。

电动轮椅车。适用范围：供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用。电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用。价格较高。

座厕轮椅。适用范围：供不能自行入厕的肢残人和老年人使用。座厕轮椅：分为小轮式坐厕椅，带便桶的轮椅、可根据使用的场合选择。

运动轮椅：供残疾人进行体育活动时使用，分球类和竞速两类。设计特殊，使用材料一般采用铝合金或轻型材料，结实轻巧。助站轮椅：是一种站、坐两用轮椅；供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练：一是防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练。二是可方便患者取物。适用范围：截瘫患者，脑瘫患者。

选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。

轮椅经过漫长时间的发展，不断地推陈出新，尤其是和智能化结合后，能给患者带来更多便利，本设计也是基于目前轮椅的发展基础，设计了一款对于手部功能正常的下肢瘫痪患者的轮椅，搭载多种保健功能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种履带式新型多功能安全轮椅，摒弃了传统的圆形轮胎，改用三角履带轮，极大增强了轮椅的稳定性，并具备一定的爬坡上台阶的能力；座椅和靠背内部设置有气囊，能够根据使用者的重量进行充气，以适应不同患者，使患者更加舒适，减少皮肤摩擦和压疮的发生几率；靠背内还设置有按摩功能区，给使用者提供按摩；左扶手上设置操控盘，控制轮椅上的所有功能；左扶手箱体内设置有超声理疗功能区，右扶手箱体设置有电刺激功能区和储物仓；靠背顶端的摄像头能够记录轮椅周围环境和使用者的情况，靠背顶端的位置追踪器能够记录轮椅运行轨迹和显示轮椅位置，摄像头和定位追踪器采集的数据能够通过无线网络模块传输至指定设备，为患者和患者家属提供了极大的便利。

为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种履带式新型多功能安全轮椅，包括电路总控制箱、座椅、靠背、扶手、脚蹬、三角履带轮和防护罩，其特征在于：所述电路总控制箱内设置有总控制器，总控制器电连接电源、靠背电机、脚蹬电机、按摩功能区电机组、两个运动电机、充气泵、超声理疗模块、电疗模块和无线网络模块，运动电机安装在减速箱上，减速箱的输出轴伸到电路总控制箱外，三角履带轮安装在减速器输出轴上；电路总控制箱上方固定安装座椅，座椅后侧铰连接靠背，连接处安装靠背电机，座椅前侧铰连接脚蹬，连接处安装脚蹬电机，座椅左右两侧固定安装扶手，座椅后方靠背两侧位置固定安装有支撑架，支架上端可拆卸的安装防护罩。

进一步的，所述座椅内安装有压力传感器和气囊，座椅上表面覆盖软垫层。

进一步的，所述靠背内部设置有按摩功能区，按摩功能区前方设置有气囊，靠背内表面覆盖软垫层。

进一步的，所述防护罩呈流线型，角度可以调节，单向透光，防水防晒，具有较强抗打击能力。

进一步的，所述扶手分为左扶手和右扶手；左扶手上端安装有操控盘，左扶手后侧上端铰连接操控盘罩，操控盘罩外表面设置有软垫；操控盘下方为左扶手箱体，左扶手箱体前侧设置有超声理疗仓，超声理疗仓内放置超声理疗探头，超声理疗仓仓口下端铰连接理疗仓仓门，仓门上设置有把手，超声理疗仓仓口上端设置有磁吸装置。

进一步的，所述操控盘一端铰连接在左扶手箱体上，操控盘上设置有启动按钮、定点停车按钮、运动按钮、运动调控区、超声理疗控制区、按摩控制区、电刺激控制区、靠背脚蹬控制区和紧急停止按钮。

进一步的，所述右扶手的右扶手箱体上端为曲面，表面设置有软垫层；右扶手箱体前侧设置有电刺激仓和储物仓，电刺激仓和储物仓仓口下端均铰连接一个仓门，仓门上均设置有把手，电刺激仓和储物仓仓口上端均设置有磁吸装置；电刺激仓内放置若干条电刺激贴片。

进一步的，所述靠背顶端设置有摄像头和位置追踪器。

本发明的另一目的在于提供一种履带式新型多功能安全轮椅的使用方法，其特征在于：

(1)使用前，确保该装置电量充足，如果电量不足，先进行充电；

(2)使用者坐到轮椅上，将操控盘旋转到身体前方，按下启动按钮，座椅内的压力传感器检测到人体的重量反馈到总控制器，总控制器根据人体重量控制充气泵对气囊进行充气；可以通过操控盘上的靠背脚蹬控制区调节靠背和脚蹬的角度。

(3)本设计具有两种模式，分别是定点停车模式和运动模式；

(4)按下定点停车按钮，运动电机锁死，可以通过操控盘上的超声理疗控制区、按摩控制区、电刺激控制区使用相关功能。

(5)按下运动按钮，运动电机解除锁死状态，通过操控盘上的运动调控区可以控制该轮椅的运动速度和方向。

(6)靠背顶端设置有摄像头，能够对轮椅周围的环境进行记录并储存，通过无线网络模块可以传输到指定设备；靠背顶端的位置追踪器能够记录轮椅运动轨迹，显示轮椅所在位置，通过无线网络模块，能够将信息传输到指定设备。

本发明的有益效果是：

本发明设计了一种履带式新型多功能安全轮椅，摒弃了传统的圆形轮胎，改用三角履带轮，极大增强了轮椅的稳定性，并具备一定的爬坡上台阶的能力；座椅和靠背内部设置有气囊，能够根据使用者的重量进行充气，以适应不同患者，使患者更加舒适，减少皮肤摩擦和压疮的发生几率；靠背内还设置有按摩功能区，给使用者提供按摩；左扶手上设置操控盘，控制轮椅上的所有功能；左扶手箱体内设置有超声理疗功能区，右扶手箱体设置有电刺激功能区和储物仓；靠背顶端的摄像头能够记录轮椅周围环境和使用者的情况，靠背顶端的位置追踪器能够记录轮椅运行轨迹和显示轮椅位置，摄像头和定位追踪器采集的数据能够通过无线网络模块传输至指定设备，为患者和患者家属提供了极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明另一方向整体结构示意图；

图3是本发明轮椅主体整体结构示意图；

图4是本发明轮椅主体整体结构正视图；

图5是本发明轮椅主体另一方向整体结构示意图；

图6是本发明左扶手结构示意图；

图7是本发明操控盘示意图；

图8是本发明右扶手结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电路总控制箱；2、座椅；3、靠背；4、扶手；41、左扶手；42、右扶手；401、启动按钮；402、定点停车按钮；403、运动按钮；404、运动调控区；405、超声理疗控制区；406、按摩控制区；407、电刺激控制区；408、靠背脚蹬控制区；409、紧急停止按钮；411、左扶手箱体；412、操控盘罩；413、操控盘；414、超声理疗仓；415、超声理疗探头；421、右扶手箱体；422、电刺激仓；423、电刺激贴片；424、储物仓；5、脚蹬；6、三角履带轮；7、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参阅图1至图8所示，一种履带式新型多功能安全轮椅，包括电路总控制箱1、座椅2、靠背3、扶手4、脚蹬5、三角履带轮6和防护罩7，其特征在于：所述电路总控制箱1内设置有总控制器，总控制器电连接电源、靠背电机、脚蹬电机、按摩功能区电机组、两个运动电机、充气泵、超声理疗模块、电疗模块和无线网络模块，运动电机安装在减速箱上，减速箱的输出轴伸到电路总控制箱外，三角履带轮6安装在减速器输出轴上；电路总控制箱1上方固定安装座椅2，座椅2后侧铰连接靠背3，连接处安装靠背电机，座椅2前侧铰连接脚蹬5，连接处安装脚蹬电机，座椅2左右两侧固定安装扶手4，座椅2后方靠背两侧位置固定安装有支撑架，支架上端可拆卸的安装防护罩7。

所述座椅2内安装有压力传感器和气囊，座椅上表面覆盖软垫层。

所述靠背3内部设置有按摩功能区，按摩功能区前方设置有气囊，靠背内表面覆盖软垫层。

所述防护罩7呈流线型，角度可以调节，单向透光，防水防晒，具有较强抗打击能力。

所述扶手4分为左扶手41和右扶手42；左扶手41上端安装有操控盘413，左扶手41后侧上端铰连接操控盘罩412，操控盘罩412外表面设置有软垫；操控盘412下方为左扶手箱体，左扶手箱体411前侧设置有超声理疗仓414，超声理疗仓414内放置超声理疗探头415，超声理疗仓414仓口下端铰连接理疗仓仓门，仓门上设置有把手，超声理疗仓414仓口上端设置有磁吸装置。

所述操控盘413一端铰连接在左扶手箱体411上，操控盘413上设置有启动按钮401、定点停车按钮402、运动按钮403、运动调控区404、超声理疗控制区405、按摩控制区406、电刺激控制区407、靠背脚蹬控制区408和紧急停止按钮409。

所述右扶手42的右扶手箱体421上端为曲面，表面设置有软垫层；右扶手箱体421前侧设置有电刺激仓422和储物仓424，电刺激仓422和储物仓424仓口下端均铰连接一个仓门，仓门上均设置有把手，电刺激仓422和储物仓424仓口上端均设置有磁吸装置；电刺激仓422内放置若干条电刺激贴片423。

所述靠背3顶端设置有摄像头和位置追踪器。

本发明设计了一种履带式新型多功能安全轮椅，摒弃了传统的圆形轮胎，改用三角履带轮6，极大增强了轮椅的稳定性，并具备一定的爬坡上台阶的能力；座椅2和靠背3内部设置有气囊，能够根据使用者的重量进行充气，以适应不同患者，使患者更加舒适，减少皮肤摩擦和压疮的发生几率；靠背3内还设置有按摩功能区，给使用者提供按摩；左扶手41上设置操控盘413，控制轮椅上的所有功能；左扶手箱体411内设置有超声理疗功能区，右扶手箱体421设置有电刺激功能区和储物仓；靠背3顶端的摄像头能够记录轮椅周围环境和使用者的情况，靠背顶端的位置追踪器能够记录轮椅运行轨迹和显示轮椅位置，摄像头和定位追踪器采集的数据能够通过无线网络模块传输至指定设备，为患者和患者家属提供了极大的便利。

使用方法：使用前，确保该装置电量充足，如果电量不足，先进行充电；使用者坐到轮椅上，将操控盘413旋转到身体前方，按下启动按钮401，座椅2内的压力传感器检测到人体的重量反馈到总控制器，总控制器根据人体重量控制充气泵对气囊进行充气；可以通过操控盘413上的靠背脚蹬控制区408调节靠背和脚蹬的角度。本设计具有两种模式，分别是定点停车模式和运动模式；按下定点停车按钮402，运动电机锁死，可以通过操控盘413上的超声理疗控制区405、按摩控制区406、电刺激控制区407使用相关功能。按下运动按钮403，运动电机解除锁死状态，通过操控盘413上的运动调控区404可以控制该轮椅的运动速度和方向。靠背3顶端设置有摄像头，能够对轮椅周围的环境进行记录并储存，通过无线网络模块可以传输到指定设备；靠背3顶端的位置追踪器能够记录轮椅运动轨迹，显示轮椅所在位置，通过无线网络模块，能够将信息传输到指定设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种履带式新型多功能安全轮椅，包括电路总控制箱、座椅、靠背、扶手、脚蹬、三角履带轮和防护罩，其特征在于：所述电路总控制箱内设置有总控制器，总控制器电连接电源、靠背电机、脚蹬电机、按摩功能区电机组、两个运动电机、充气泵、超声理疗模块、电疗模块和无线网络模块，运动电机安装在减速箱上，减速箱的输出轴伸到电路总控制箱外，三角履带轮安装在减速器输出轴上；电路总控制箱上方固定安装座椅，座椅后侧铰连接靠背，连接处安装靠背电机，座椅前侧铰连接脚蹬，连接处安装脚蹬电机，座椅左右两侧固定安装扶手，座椅后方靠背两侧位置固定安装有支撑架，支架上端可拆卸的安装防护罩。

2.根据权利要求1所述的一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述座椅内安装有压力传感器和气囊，座椅上表面覆盖软垫层。

3.根据权利要求1所述的一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述靠背内部设置有按摩功能区，按摩功能区前方设置有气囊，靠背内表面覆盖软垫层。

4.根据权利要求1所述的一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述防护罩呈流线型，角度可以调节，单向透光，防水防晒，具有较强抗打击能力。

5.根据权利要求1所述的一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述扶手分为左扶手和右扶手；左扶手上端安装有操控盘，左扶手后侧上端铰连接操控盘罩，操控盘罩外表面设置有软垫；操控盘下方为左扶手箱体，左扶手箱体前侧设置有超声理疗仓，超声理疗仓内放置超声理疗探头，超声理疗仓仓口下端铰连接理疗仓仓门，仓门上设置有把手，超声理疗仓仓口上端设置有磁吸装置。

6.根据权利要求5所述一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述操控盘一端铰连接在左扶手箱体上，操控盘上设置有启动按钮、定点停车按钮、运动按钮、运动调控区、超声理疗控制区、按摩控制区、电刺激控制区、靠背脚蹬控制区和紧急停止按钮。

7.根据权利要求5所述一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述右扶手的右扶手箱体上端为曲面，表面设置有软垫层；右扶手箱体前侧设置有电刺激仓和储物仓，电刺激仓和储物仓仓口下端均铰连接一个仓门，仓门上均设置有把手，电刺激仓和储物仓仓口上端均设置有磁吸装置；电刺激仓内放置若干条电刺激贴片。

8.根据权利要求1所述一种履带式新型多功能安全轮椅，其特征在于：所述靠背顶端设置有摄像头和位置追踪器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种履带式新型多功能安全轮椅的使用方法，其特征在于：

(1)使用前，确保该装置电量充足，如果电量不足，先进行充电；

(2)使用者坐到轮椅上，将操控盘旋转到身体前方，按下启动按钮，座椅内的压力传感器检测到人体的重量反馈到总控制器，总控制器根据人体重量控制充气泵对气囊进行充气；可以通过操控盘上的靠背脚蹬控制区调节靠背和脚蹬的角度。

(3)本设计具有两种模式，分别是定点停车模式和运动模式；

(4)按下定点停车按钮，运动电机锁死，可以通过操控盘上的超声理疗控制区、按摩控制区、电刺激控制区使用相关功能。

(5)按下运动按钮，运动电机解除锁死状态，通过操控盘上的运动调控区可以控制该轮椅的运动速度和方向。

(6)靠背顶端设置有摄像头，能够对轮椅周围的环境进行记录并储存，通过无线网络模块可以传输到指定设备；靠背顶端的位置追踪器能够记录轮椅运动轨迹，显示轮椅所在位置，通过无线网络模块，能够将信息传输到指定设备。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种履带式新型多功能安全轮椅，其公开了一种履带式新型多功能安全轮椅在智能化多功能轮椅技术领域的应用。

Images