CN113261875B - 清洁装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁装置及清洁设备。其中，清洁装置包括：滚刷，具有一滚刷轴线；梳齿组件，包括多个梳齿。所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿；所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。在滚刷绕滚刷轴线旋转时，斜梳齿是沿偏离滚刷横截面切向方向一个角度斜向梳理滚刷，使得梳齿能更多的接触滚刷缠绕物,进而能更快速的清洁滚刷上异物，有助于提升滚刷毛发等异物的清理效果。

Description

清洁装置及清洁设备

技术领域

本申请涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁设备。

背景技术

清洁设备(如吸尘器、清洗机或自行走扫地清洁设备)，在吸尘时，不可避免的会吸入毛发，毛发缠绕在滚刷上，容易造成滚刷堵转等故障。现有技术中存在一种解决方案是设计梳齿梳理滚刷的刷毛以去除滚刷上的毛发。

现有设计中的梳齿在梳理滚刷上的刷毛就像梳子梳理头发一样，只能把刷毛理顺，尤其是在梳齿不够紧密的情况下，这样去除毛发的效果并不理想。

发明内容

为解决或改善现有技术中存在的清洁毛发不理想的问题，本申请各实施例提供了一种清洁装置及清洁设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁装置。该清洁装置包括：

滚刷，具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

其中,所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿；所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；

所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。

在本申请的另一个实施例，还提供了一种清洁装置。该清洁装置包括：

滚刷，其上设有刷毛，且具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

其中，所述多个梳齿中的至少部分梳齿为侧倾齿；所述侧倾齿沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷的部分刷毛。

在本申请的又一实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：

主机，用于产生抽吸气流；

清洁装置，包含吸尘口及与所述吸尘口连通的滚刷腔；在所述抽吸气流的作用下，自所述吸尘口吸入灰尘至所述主机的尘桶内；

其中，所述清洁装置包括：

滚刷，设置在所述滚刷腔内，且具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿；所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；

所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。

在本申请的又一实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：

主机，用于产生抽吸气流；

清洁装置，设有吸尘口及与所述吸尘口连通的滚刷腔；在所述抽吸气流的作用下，自所述吸尘口吸入灰尘至所述主机的尘桶内；

其中，所述清洁装置包括：

滚刷，设置在所述滚刷腔内；所述滚刷上设有刷毛，且具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

所述多个梳齿中的至少部分梳齿为侧倾齿；所述侧倾齿沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷的部分刷毛。

本申请实施例提供的一个技术方案中，多个梳齿中的至少部分梳齿设计为斜梳齿，该斜梳齿在平行于滚刷轴线的第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角。在滚刷工作(即绕滚刷轴线旋转)时，斜梳齿是沿偏离滚刷横截面切向方向一个角度斜向梳理滚刷，使得梳齿能更多的接触滚刷缠绕物,进而能更快速的清洁滚刷上异物，有助于提升滚刷毛发等异物的清理效果。

本申请实施例提供的另一个技术方案中，多个梳齿中的至少部分梳齿设计为侧倾齿，所述侧倾齿沿滚刷轴线方向侧向伸向滚刷的部分刷毛。在滚刷工作(即绕滚刷轴线旋转)时，侧倾齿在沿滚刷横截面切向方向梳理滚刷的同时，因梳齿是侧向伸向刷毛的，同样能达到更多的接触滚刷缠绕物的目的，能更快速的清洁滚刷上的异物，有助于提升滚刷毛发等异物的清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的清洁装置的外观结构示意图；

图2为图1垂直于A-A向方向的剖面示意图；

图3为图1中去除梳齿组件后内部的结构示意图；

图4为图1的A-A向剖面示意图；

图5a为梳齿组件与滚刷的第一种相对位置关系的示意图；

图5b为图5a中的局部放大示意图；

图6为梳齿组件的多个梳齿的投影示意图；

图7为斜梳齿的一种具体结构形态的示意图；

图8a为斜梳齿的第一种布局方式示意图；

图8b为斜梳齿的第二种布局方式示意图；

图8c为斜梳齿的第三种布局方式示意图；

图8d为斜梳齿的第四种布局方式示意图；

图8e为斜梳齿的第五种布局方式示意图；

图9为相邻斜梳齿组成v形结构梳齿的示意图；

图10为v形结构梳齿的一种结构的示意图；

图11为v形结构梳齿的另一种结构的示意图；

图12a为多个梳齿中包含有两种长度尺寸的梳齿的示意图；

图12b为图12a的局部放大示意图；

图13为多个梳齿中包含有两种长度尺寸的梳齿的另一视角示意图；

图14为多个梳齿及基座的一种实现结构的示意图；

图15为多个梳齿中两端梳齿密度大于中间梳齿密度的示意图；

图16为多个梳齿及基座的另一种实现结构的示意图；

图17为多个梳齿中两端梳齿密度大于中间梳齿密度的另一视角示意图；

图18为梳齿组件位于滚刷后侧的示意图；

图19为梳齿组件中含有侧倾齿的示意图；

图20为图19的局部放大示意图；

图21为侧倾齿的另一视角示意图；

图22为图21的局部放大示意图；

图23为梳齿组件中含有的另一种实现形式侧倾齿的示意图；

图24为图23的局部放大示意图；

图25为设置有操控部件的清洁装置的示意图；

图26为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图27a为图26所示结构清洁装置中梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置时与基座的相对位置关系的示意图；

图27b为图26所示结构清洁装置中梳齿组件的多个梳齿位于工作位置时与基座的相对位置关系的示意图；

图28为清洁装置中梳齿组件包含有操控部件的另一种具体实现结构的外观示意图；

图29a为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图29b为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图30为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图31a为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图31b为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图32为梳齿位于工作位置的示意图；

图33为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图34为图33的局部放大示意图；

图35为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图36为梳齿位于非工作位置的示意图；

图37为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图38为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图39为清洁装置的上方设有操控部件的结构示意图；

图40为梳齿位于非工作位置的示意图；

图41为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图42为梳齿组件的多个梳齿位于非工作位置的示意图；

图43为图39所示清洁装置的上方操控部件处于另一位置后的结构示意图；

图44为梳齿位于工作位置的示意图；

图45为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图46为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置的示意图；

图47为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置中的第一位置时的示意图；

图48为梳齿组件的多个梳齿位于工作位置中的第二位置时的示意图；

图49为本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

吸尘器是一种常见的清洁设备，包括清洁装置(或称地刷组件)、过滤分离组件、集尘组件、真空源等。通过真空源的抽吸以及过滤分离组件的过滤分离，使尘埃等垃圾收集在集尘组件内。目前使用的吸尘器,一般都使用带滚刷的清洁装置。这种带滚刷的清洁装置在工作时,如果地面上有毛发、细的线绳等异物，这些异物很容易缠绕在滚刷上。缠绕在滚刷上的缠绕物不单影响吸尘效果，时间长了还会减少吸尘器使用寿命。为了清理滚刷上的缠绕物，现有技术中存在一种解决方案是设计梳齿。现有设计中的梳齿沿滚刷横截面的径向方向伸向滚刷，类似于梳子梳理头发的方式一样，梳理滚刷上的刷毛。梳齿只能把刷毛理顺，带出一小部分缠绕物，使用下来并不能达到很好的去除毛发的效果。

针对现有技术存在的问题，本申请提出了如下各是实施例。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下文所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1、图2、图4和图6示出了本申请一实施例提供的清洁装置的结构示意图。如图1、图2、图4和图6所示，所述清洁装置1包括：滚刷2及梳齿组件3。其中，滚刷2具有一滚刷轴线20。梳齿组件3包括多个梳齿；所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿32；所述斜梳齿32在第一参照面310上的投影具有沿自身长度方向上的延长线320，所述延长线320倾斜以与所述滚刷轴线20的夹角θ₁或θ₂为锐角。所述第一参照面310平行于所述滚刷轴线20。

在一种可实现的方案中，如图2、图4、图5a、图5b和图6所示的示例，梳齿组件3包括基座31及多个梳齿。其中，基座31为长条形平板结构。所述多个梳齿设置在所述基座31上。所述基座31具有平行于所述滚刷轴线20的平面，该平面可作为上文中提及的第一参照面301，所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿32；所述斜梳齿32在所述平面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线320，所述延长线320倾斜以与所述滚刷轴线20的夹角θ₁或θ₂为锐角。当然，所述基座31还可以是圆柱形结构，参见图18、19和21所示的示例，梳齿自圆柱形的侧壁上伸出。

结合图6所示，本实施例提供的技术方案中，多个梳齿中的至少部分梳齿设计为斜梳齿32，该斜梳齿31在平行于滚刷轴线20的第一参照面310上的投影具有沿自身长度方向上的延长线320，所述延长线320倾斜以与所述滚刷轴线的夹角θ₁或θ₂为锐角。在滚刷2工作(即绕滚刷轴线旋转，图6中Y向)时，斜梳齿32是沿偏离滚刷横截面切向方向(即图6中的Y’向)一个角度(90度-θ₁)斜向梳理滚刷，使得梳齿能更多的接触滚刷缠绕物,进而能更快速的清洁滚刷上异物，有助于提升滚刷毛发等异物的清理效果。

由上述实施例可知，本实施例通过设置斜梳齿，以从偏离Y’向的一个角度，斜切方向对滚刷的刷毛上的缠绕物进行清理，保持滚刷的高清洁度，有助于提升清洁装置的清洁效率。

在一种实现方案中，斜梳齿32可与滚刷2上的刷毛21接触。进一步的，斜梳齿32可伸入刷毛21，以梳理刷毛进而带动出刷毛上的缠绕物。

本实施例中，延长线320与所述滚刷轴线20的夹角θ₁或θ₂的取值范围可为：30°～89°。进一步的，夹角θ₁或θ₂的取值范围可为：50°～89°。图6示出的示例中，夹角θ₁或θ₂为75°。

参见图1、图2、图3和图4所示的清洁装置还包括：壳体，所述壳体前部具有至少有一个滚刷腔体，滚刷腔体对应的壳体底面具有吸尘口4。滚刷2装配在滚刷腔体内。梳齿组件3可设置壳体上；梳齿组件3上的多个梳齿伸向滚刷2。参见图2所示，梳齿组件3可设置在滚刷2的上方，这样通过梳齿梳离下来的缠绕物可经与吸尘口4连通的吸尘通道被吸入至与清洁装置连接的主机的尘桶内。当然，梳齿组件3除滚刷2的正上方外，还可设置在滚刷2的朝向吸尘通道的后侧(如图18所示的实例，梳齿组件3位于所述滚刷2的后侧上方)，这样也能达到将梳离下来的缠绕物通过吸尘通道吸入尘桶的效果。

这里还需要补充的是：本实施例中提供的梳齿组件上的梳齿不仅可清理缠绕在滚刷上的缠绕物，还可起到阻止较长毛发缠绕滚刷上的作用。具体的，在较长头发或线绳缠绕过程中，梳齿可将较长头发或线绳等分割成多段，这样便可消除或减少滚刷上出现较长头发或线绳等异物的缠绕情况。

参见图5a，滚刷2上包括若干按照一定规律排布的刷毛21(或称滚刷植毛)及滚刷条状物22。其中，滚刷条状物22用于支撑碎屑、毛发、线绳等异物远离滚刷体,方便梳齿组件清理。具体的，刷毛21的材料可以是尼龙等。滚刷条状物22的材料可为如下但不限于如下几种材料的混合：塑料、橡胶、织物等。

本实施例提供的所述方案中，斜梳齿的结构可采用多种方案实现。具体的，在一种可实现的技术方案中，斜梳齿包括齿根以及自所述齿根沿一轨迹线延伸出的齿体；其中，所述轨迹线包括如下任一种：直线、曲线、至少一段直线段和至少一段曲线段组成的多段线；所述轨迹线在所述第一参照面上的投影线即所述延长线。下面结合具体的图例，对该结构的斜梳齿进行详细说明。

例如图2、5a和5b所示的一种结构，所述斜梳齿32可包括齿根321和齿体322。其中，齿根321为长条形状，所述长条形状具有沿自身长度方向上的所述延长线320(如图6所示)；齿体322自所述齿根321沿一轨迹线延伸出。该轨迹线为一曲线，该曲线在第一参照面上的投影线与所述延长线320重合。

图7所示的斜梳齿是立体的倾斜，即以齿根中心为坐标原点0建立xyz坐标系；斜梳齿32在xyz坐标系的x、y和z轴向都具有一定的倾斜角度。如图7所示，x轴与滚刷轴线平行；斜梳齿32在第一参照面(例如基座31的平面)上的投影具有一沿长度方向上的延长线320与滚刷轴线的夹角θ₁或θ₂为锐角。立体的斜梳齿与滚刷的刷毛接触，更好地梳理刷毛以去除滚刷上的毛发。立体的斜梳齿不仅把毛发梳理下来，还能把滚刷上的污物梳理下来，清理滚刷效果更佳。具体的，例如图7所示结构的斜梳齿包括齿根及自所述齿根沿一轨迹线323延伸出的齿体。其中，所述轨迹线323包括如下任一种：直线、曲线、至少一段直线段和至少一段曲线段组成的多段线；所述轨迹线323在所述第一参照面上的投影线即所述延长线320。图7示出的是轨迹线323为曲线的例子。另举一个实例，所述轨迹线323包括一段直线段和一段曲线段；所述齿体包括两部分，分别为第一部分和第二部分，即自齿根沿直线段延伸出所述第一部分，然后再沿曲线段延伸出第二部分，第一部分和第二部分之间可通过过渡段连接。在具体实施时，齿根可以是圆形、矩形、正多边形、椭圆形等，本实施例对此不作具体限定。

进一步的，本实施例提供的所述的斜梳齿的齿体呈图2、图5b和图7所示的结构，即齿顶部窄、齿根部宽、并在顶部形成尖角，使得梳齿更容易插入刷毛中，从而对缠绕的毛发等进行清理。

为了进一步的提高梳齿的清理效果，参见图6所示，滚刷2工作(即绕滚刷轴线沿Y向旋转)时，相对于滚刷2，斜梳齿32具有如图6中的X向相对运动，以偏离切向Y’向方向一定角度的方式斜向对滚刷进行清理。参照图2所示的斜梳齿32在垂直于滚刷轴线的参照面的投影，可以看出，斜梳齿32的齿体延伸方向因具有图2中所示的X’向的趋势，该X’向与斜梳齿32所在位置处滚刷2的切向方向Y’向相反。

在另一种可实现的技术方案中，斜梳齿，包括齿根及齿体。其中，齿根，为长条形状，所述长条形状具有沿自身长度方向上的所述延长线；齿体自所述齿根沿垂直于所述第一参照面的方向延伸出。参见图12a和12b所示的实例，该类齿体同图5b所述的齿体的不同之处在于：齿体是沿垂直于所述第一参照面的方向延伸出；而非沿曲线延伸出。进一步的，为了提高斜梳齿的清理效果，参见图12b所示，该齿体32具有相对的第一侧边324和第二侧边325；所述第一侧边324用于迎面接触所述滚刷2；所述第一侧边324的延伸长度大于所述第二侧边325的延伸长度。

参见图6所示的实例，所述多个梳齿可沿所述滚刷轴线20的方向排布。本申请文件中各附图均仅示出了梳齿排成一排的情况，实际上多个梳齿还可排成多排。

参见图8a和8e，所述多个梳齿中的所有梳齿都为斜梳齿32。或者，如图8b所示，所述多个梳齿中位于两端的梳齿为斜梳齿32，处于中间部分的梳齿为直梳齿33。其中，直梳齿33在所述第一参照面上投影具有的沿自身长度方向上的延长线，与所述滚刷轴线20垂直。或者，如图8c所示，所述多个梳齿中，位于图中左半部分的梳齿为斜梳齿32，位于右半部分的梳齿为直梳齿33。或者，如图8d所示，所述多个梳齿中，位于图中左半部分的梳齿为直梳齿33，位于右半部分的梳齿为斜梳齿32。

进一步的，参见图8a所示，所述斜梳齿32为两个或两个以上；两个或两个以上的斜梳齿32中的一部分斜梳齿与另一部分斜梳齿，在所述第一参照面上投影的延长线倾斜方向相反。再进一步的，两个或两个以上的斜梳齿中的一部分斜梳齿与另一部分斜梳齿，相对于对称面呈镜像对称；其中，所述对称面与所述滚刷轴线垂直。例如，图8a中处于左半部分的斜梳齿向左倾斜，处于右半部分的斜梳齿向右倾斜；即两端的斜梳齿向两端倾斜。或者，左半部分的斜梳齿向右倾斜，右半部分的斜梳齿向左倾斜，即两端的斜梳齿向中间倾斜。

当然，也可如图8e所示，所有斜梳齿32均朝同一方向倾斜。

图8b所示的情况，中间部分为直梳齿33，两端的斜梳齿32均向中间倾斜。如图8c所示的情况，右部分为直梳齿33，左部分的斜梳齿32均向左倾斜。更进一步的，在滚刷的轴线方向上，斜梳齿32的排布长度大于直梳齿33的排布长度。如图8d所示的情况，左部分为直梳齿33，右部分的斜梳齿32均向右倾斜。

进一步的，本实施例提供的所述多个梳齿中，相邻两个斜梳齿可为一组，组与组之间留有间隔距离；一组中的两斜梳齿，在所述第一参照面上投影的延长线倾斜方向相反。如图9所示的实例，一组中的两个斜梳齿，一个向左倾斜，另一个向右倾斜。再进一步的，一组中的两斜梳齿为一体的v形结构梳齿，即图9中所示的v形结构梳齿34。

图10和图11分别示出了两种结构形态的v形结构梳齿34。如图10所示的一种结构形态，两斜梳齿部分在齿根部分连为一体形成所述v形结构梳齿34。图11所示的另一种结构形态，两斜梳齿的部分齿根或部分齿体连为一体，形成所述v形结构梳齿34。较图10所示的结构形态，图11所示结构的v形结构梳齿34的强度更大。

本实施例中提供的所述多个梳齿可具有但不限于如下中任一特征：

所述多个梳齿的梳齿长度不一致；

所述多个梳齿的梳齿横截面形状不一致；

所述多个梳齿的梳齿横截面尺寸不一致；

所述多个梳齿的梳齿排布密度不均。

以所述多个梳齿中含有两种长度尺寸的梳齿为例，如图12a、12b、13和14所示的实例，第一长度尺寸b₂的梳齿(可以是斜梳齿或直梳齿)位于所述滚刷2的两相邻刷毛之间；第二长度尺寸b₁的梳齿(可以是斜梳齿或直梳齿)与所述刷毛位置对应；所述第一长度尺寸b₂大于所述第二长度尺寸b₁。其中，第一长度尺寸b₂的梳齿可用于清理掉刷毛之间的缠绕物；第二长度尺寸b₁的梳齿可用于清理缠绕在刷毛上的缠绕物。多个梳齿的伸出长度不一致，这样对滚刷的清理效果更好。

以梳齿为圆形横截面的柱状齿为例，梳齿同高度横截面的直径不一致。例如，多个梳齿中含有两种直径尺寸的梳齿，第一直径尺寸的梳齿与第二直径尺寸的梳齿间隔排列，第一直径尺寸大于第二直径尺寸。

以多个梳齿包含横截面为圆形的柱状齿以及横截面为长条形状的板状齿，所述柱状齿与板状齿间隔排列。

作为对梳齿的进一步改进，所述多个梳齿沿所述滚刷轴线20的方向排布；所述多个梳齿中，位于两端的梳齿排布密度大于位于中间部分的排布密度。多个梳齿的间距不一样，这样的清理效果更好。滚刷在高速运转过程中，毛发等污物一般向两端运转，由此可参见图15、图16和图17所提供的一种方案，梳齿的间距两端小，中间大。即，多个梳齿中处于中间部分的梳齿间的间距C1大于处于两端的梳齿间的间距C2。对于滚刷两端容易有较多的缠绕毛发情况，通过在这两个区域减小梳齿间距，增加梳齿数量，可有效提高清理滚刷的效果。

本实施例提供的所述多个梳齿中除可包含有：斜梳齿、直梳齿中的至少一种齿外，还可包含有侧倾齿。具体的，参见图19、20、21、22、23和24所示的实例，所述多个梳齿中还包含有侧倾齿35；所述侧倾齿35沿所述滚刷轴线20方向，侧向伸向所述滚刷2的部分刷毛。这里需要说明的是：有关所述侧倾齿更详尽的描述，将在后续实施例中介绍，可参见下文中的相应内容。

梳齿持续接触或靠近滚刷，多少是会影响滚刷的工作效率。为此，本实施例提供的所述清洁装置中，所述多个梳齿能相对所述滚刷活动；所述多个梳齿活动至工作位置的情况下，所述多个梳齿中的梳齿处于如下中的至少一种状态：所述滚刷的两相邻刷毛之间、伸入所述滚刷的刷毛内；所述多个梳齿活动至非工作位置的情况下，与所述滚刷保持适当的距离。

参见图27b、29a、30、31b、32、33、35、44、45、46、47和48所示，示出了多个梳齿处于工作位置时的情况。图26、27a、29b、31a、36、37、38、40、41和42示出了多个梳齿与滚刷保持适当的距离的情况。

多个梳齿的活动可采用手动结构实现，即用户可通过操控部件手动控制多个梳齿活动。下面将结合多个附图，提供多种实现方案。

如图25、26、27a和27b所示的第一种可实现方案。第一种实现方案的结构较为简单，所述梳齿组件还包括操控部件5；多个梳齿设置在基座31上；该操控部件5设置在所述基座31的一端。例如，图25、26、27a和27b所示，操控部件5设置在所述基座31的长度方向上一端的端部。用户可通过操作该操控部件5带动设置在所述基座31上的多个梳齿相对于所述滚刷活动。具体的，用户将操控部件5旋转至第一位置，并通过锁定结构进行位置锁定后，多个梳齿活动至非工作位置，如图27a所示。用户再将操控部件5旋转至第二位置并通过锁定结构进行位置锁定后，多个梳齿活动至工作位置，如图27b所示。这里需要说明的时，上述提及的用于进行位置锁定的锁定结构可采用现有技术中的卡扣结构实现，也可采用其他结构实现，本实施例对此不作具体限定。

图28、29a、29b、30、31a和31b示出了第二种可实现方案。具体的，所述梳齿组件还包括：操控部件5、驱动齿轮36及随动齿轮37。其中，驱动齿轮36设置在所述操控部件5上；随动齿轮37设置在所述基座31上；所述驱动齿轮36与所述随动齿轮37啮合，以在所述操控部件5作用下带动所述随动齿轮37动作，致使所述基座31相对于所述滚刷旋转，进而实现多个梳齿相对于滚刷活动。参见图31a所示，用户旋转操控部件5，驱动齿轮36跟着转动，并驱动随动齿轮37旋转，致使所述基座31旋转，进而带动多个梳齿活动至非工作位置。参见图31b所示，用户再逆向旋转操控部件5，驱动齿轮36反转，随动齿轮跟着逆向旋转，致使基座31逆转，进而带动多个梳齿活动至工作位置。

本实施例还提供了第三种可实现方案。具体的，所述梳齿组件还包括：驱动部件及随动部件。其中，驱动部件具有沿所述滚刷轴线方向移动的能力。随动部件与所述多个梳齿连接，并与所述驱动部件联动，以带动所述多个梳齿相对所述滚刷活动。其中，所述驱动部件具有第一凸起及第一凹槽；所述随动部件具有第二凸起；所述驱动部件移动至所述第一凸起与所述第二凸起相抵时，所述多个梳齿处于工作位置；所述驱动部件移动至所述第二凸起处于所述第一凹槽内时，所述多个梳齿处于非工作位置。

更进一步的，为了在所述第一凸起与第二凸起相抵时维持稳定的相对位置关系，所述第一凸起的顶部设有与所述第二凸起顶部适配的凹坑，以便所述第一凸起与所述第二凸起相对时所述第二凸起卡入所述凹坑内。

第三种实现方案又可采用多种结构形式实现。下面将结合各图例，分别对多种结构形式进行说明。

图32、33、34、35、36、37和38示出了第三种可实现方案的一种结构实现形式。具体的，驱动部件包括：操控部件5、驱动齿轮36、随动齿条38及驱动件。其中，驱动齿轮36设置在所述操控部件5上；随动齿条38与驱动齿轮36啮合；所述随动齿条设置所述驱动件上。所述驱动件上还设有第一凸起382和第一凹槽383。所述随动部件包括基座31及设置在所述基座31上的多个梳齿(如各图中包含有倾斜齿35)；所述基座31的朝向所述驱动件的一侧端面上设有所述第二凸起311。所述第一凸起382的顶部设有与所述第二凸起311顶部适配的凹坑384，以便所述第一凸起382与所述第二凸起311相对时所述第二凸起311卡入所述凹坑384内。所述驱动齿轮36与所述随动齿条38啮合，以在所述操控部件5作用下带动所述随动齿条38动作，致使所述基座31在直线方向动作。参见图32、33和35所示，所述基座31动作至所述第一凸起382与所述第二凸起311相对时，所述多个梳齿处于工作位置；参见图36、37和38所示，所述基座31动作至所述第二凸起311位于所述第一凹槽383内时，所述多个梳齿处于非工作位置。

为了便于操作，参见图33所示，自所述第一凸起382的顶部通过斜面384过渡至所述第一凹槽383的槽底。

图39、40、41、42、43、44、45和46示出了第三种可实现方案的另一种结构实现形式。具体的，驱动部件包括：操控部件5及随动件6；其中，所述操控部件5可以是推钮，以推动所述随动件6沿滚刷轴线方向做直线运动。所述随动部件包括基座31及设置在基座31上的多个梳齿(如各图中包含有倾斜齿35)。所述随动件6上设有第一凸起61及第一凹槽62；所述基座31上设有第二凸起311。同样的，为了便于操作，参见图41所示，自所述第一凸起61的顶部通过斜面63过渡至所述第一凹槽62的槽底。为了在所述第一凸起61与第二凸起311相抵时维持稳定的相对位置关系，所述第一凸起61的顶部设有与所述第二凸起311顶部适配的凹坑64，以便所述第一凸起61与所述第二凸起311相对时所述第二凸起311卡入所述凹坑64内。如图43、44、45和46所示，用户将操控部件5滑动至右侧，带动随动件6向右动作，以使基座31活动至第一凸起61与所述第二凸起311相对，多个梳齿处于工作位置。如图39、40、41和42所示，用户将操控部件5滑动至左侧，带动随动件6向左运动，使得基座31活动至第二凸起311位于第一凹槽62内，多个梳齿处于非工作位置。

参见图47和48所示，在多个梳齿处于工作位置后，多个梳齿还可具有第一位置和第二位置。即，在操控部件5的带动下，多个梳齿在第一位置和第二位置之间变换。具体的，参见图47所示，操控部件5设置在所述基座31上；所述操控部件5带动所述基座31沿平行于所述滚刷轴线的方向动作至第一位置时，所述多个梳齿中的至少部分梳齿(如图47中所示的斜梳齿32)位于所述滚刷2的两相邻刷毛之间；所述操控部件5带动所述基座31沿平行于所述滚刷轴线的方向动作至第二位置时，所述多个梳齿中的至少部分梳齿(如图47中所示的斜梳齿32)伸入所述滚刷2的刷毛内。

图18、19、20、21、22、23和24示出了本申请另一实施例提供的清洁装置的结构示意图。具体的，所述清洁装置1包括：滚刷2及梳齿组件3。其中，滚刷2上设有刷毛，且具有一滚刷轴线20。梳齿组件3包括多个梳齿；所述多个梳齿中的至少部分梳齿为侧倾齿35；所述侧倾齿35沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷2的部分刷毛。

在滚刷工作(即绕滚刷轴线旋转)时，侧倾齿在沿滚刷横截面切向方向梳理滚刷的同时，因梳齿是侧向伸向刷毛的，同样能达到更多的接触滚刷缠绕物的目的，能更快速的清洁滚刷上的异物，有助于提升滚刷毛发等异物的清理效果。

参见19和20所示，所述侧倾齿35在第二参照面上的投影具有一中心线350；其中，所述第二参照面平行于部分刷毛，且平行于所述滚刷轴线20。所述中心线350可包括如下任一种：直线、曲线、至少一段直线段和至少一段曲线段组成的多段线。参见图20所示的示例，所述侧倾齿35的投影中心线350包含有两段直线段，两段直线段具有一定的角度θ₃。角度θ₃的取值范围可以是90～180度。

进一步的，参见图20、22和24所示，所述侧倾齿35自刷毛的一侧，沿与刷毛夹角θ₄为直角或锐角的方向伸向刷毛。具体的，θ₄的取值范围可以是15～90度。

侧倾齿35的排布方式可以有多种，例如，所述多个梳齿沿所述滚刷轴线的方向排布；所述多个梳齿中位于两端的梳齿为侧倾齿35。或者，多个梳齿中一部分侧倾齿与另一部分侧倾齿，侧向伸向所述刷毛的方向相反；即如图19所示，左部分的侧倾齿，自左向右伸向刷毛；右部分的侧倾齿，自右向左伸向刷毛。更进一步的，两个或两个以上的侧倾齿中一部分侧倾齿与另一部分侧倾齿，相对于对称面呈镜像对称；其中，所述对称面与所述滚刷轴线垂直。

进一步的，参见图20、22和24所示，所述侧倾齿35侧向伸向所述刷毛的中部。由于毛发等清洁对象通常位于刷毛的前半段，而很少进入后半段或根部，因而在确保梳齿能够对刷毛上大部分清洁对象进行清理的同时，降低梳齿对刷毛可能造成的伤害，可以使得梳齿能够插入滚刷上的刷毛长度的1/2；当然，基于本申请公开的方案，也可以使得梳齿与刷毛的长度之间保持其他尺寸关系，本实施例对此不作具体限定。

当然，本实施例提供的方案中，多个梳齿中除包含有侧倾齿外，还可包含有直梳齿和/或上文中提及斜梳齿。其中，有关斜梳齿、直梳齿的结构可参见上述实施例中的相应内容，本文不作赘述。斜梳齿、直梳齿、侧倾齿，如何混合设置、如何排布均可基于实际设计需求调整，本实施例对此不作具体限定。

同样的，本实施例提供的所述清洁装置中多个梳齿也可具有多个位置，如工作位置及非工作位置等。实现多个梳齿位置变化的方案，可参见上文中的相应内容，此处不作赘述。

图49示出了本申请一实施例提供的清洁设备的结构示意图。如图49所示，所述清洁设备包括：主机200及清洁装置1。其中，主机200用于产生抽吸气流。主机200可通过延长管300与清洁装置1连接。参见图1、图2、图4和图6所示，清洁装置1设有吸尘口4及与所述吸尘口4连通的滚刷腔；在所述抽吸气流的作用下，自所述吸尘口4吸入灰尘至所述主机的尘桶内。具体的，所述清洁装置1包括滚刷2和梳齿组件3。滚刷2设置在所述滚刷腔内，且具有一滚刷轴线20。梳齿组件3包括多个梳齿；所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿32；所述斜梳齿32在第一参照面310上的投影具有沿自身长度方向上的延长线320，所述延长线320倾斜以与所述滚刷轴线20的夹角θ₁或θ₂为锐角。所述第一参照面310平行于所述滚刷轴线20。

这里需要说明的是：本实施例提供的技术方案中的清洁装置可直接采用上述各实施例提供的清洁装置的结构来实现。有关所述清洁装置的结构可参见上文中的相应内容，此处不作赘述。

另外，本申请另一实施例还提供了一种清洁设备，其结构同图49。区别在于，清洁装置的结构。具体的，所述清洁设备包括主机200及清洁装置1。其中，主机200用于产生抽吸气流。如图18、19、20、21、22、23和24所示，清洁装置1设有吸尘口及与所述吸尘口连通的滚刷腔；在所述抽吸气流的作用下，自所述吸尘口吸入灰尘至所述主机的尘桶内。所述清洁装置1包括：滚刷2及梳齿组件3。其中，滚刷2上设有刷毛，且具有一滚刷轴线20。梳齿组件3包括多个梳齿；所述多个梳齿中的至少部分梳齿为侧倾齿35；所述侧倾齿35沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷2的部分刷毛。

同样的，本实施例提供的技术方案中的清洁装置可直接采用上述各实施例提供的清洁装置的结构来实现。有关所述清洁装置的结构可参见上文中的相应内容，此处不作赘述。

此外，本文中提及的清洁设备可以是：如图49所示的手持式吸尘器，还可以是手持式清洗机、自行走扫地机器人等智能清洁设备等。下面以手持式吸尘器为例，主机200包括：位于手持式吸尘器前侧的进风口、位于手持式吸尘器后侧的手柄，位于进风口和手柄之间的机身，位于机身内部的旋风分离器。旋风分离器上部的电机和下部的尘桶，手柄上部的HEAP过滤器和出风口，手柄下部的电池包。进风口侧通过延长管连接地刷，地刷包括内置电机的滚刷和吸尘口。手柄上的开机按钮被触发，主电机和地刷电机开始运行，地刷电机带动滚刷旋转，扬起地面的灰尘，主电机产生负压，将滚刷扬起的灰尘通过吸尘口、延长管、进风口组成的吸尘通道，送入旋风分离器，旋风分离器将固体灰尘过滤落入尘桶，气体经过HEAP过滤器和出风口排出。主机和清洁装置组成在一起，构成一个完整的手持吸尘器产品，如下图49所示。

此外，上文中提供了几种实现多个梳齿相对于滚刷活动的方案，这些方案均是以手动实现方案。实质上，多个梳齿的活动也可采用自动方式实现。即，将上述需要手动驱动的操控部件替换为能接收相应控制指令，并能按照控制指令作出动作的自动执行组件即可，例如，电机及与电机连接的执行部件，其中，执行部件的具体结构，本实施例对此不作具体限定。

主机可在检测到存在滚刷清理需求时，向自动执行组件发送控制指令，以便其作出相应的动作，使得所述多个梳齿活动至工作位置。在本实施例中，清洁设备可以在下述条件之一被满足时，确定检测到滚刷清理需求：

接收到用户输入的清理指令(用户可以通过点击清洁设备上的物理控键来输入清理指令；或者，用户也可以在清洁设备上的远端控制界面，如手机、平板电脑等的控制界面，输入清理指令)；

或者，检测到地面清洁工作结束；

或者，检测到当前房间的地面清洁工作结束；

或者，通过检测所述滚刷在转动时的阻力值，确定所述滚刷上的清洁对象残留量达到预设阈值。

当然，上述条件仅用于举例说明，本领域技术人员还可以根据需要设置其他的判断条件，均可以应用于本公开的技术方案中，本公开并不对此进行限制。

下面结合具体的应用场景，对本申请各实施例提供的技术方案进行说明。

场景一、

用户使用手持式吸尘器在室内进行吸尘作业。用户在使用过程中，发现滚刷上缠绕着不少头发。此时，用户可对清洁装置上的操控部件进行操作，以将梳齿组件的梳齿调整至工作位置，此时再启动主机，让滚刷旋转，这样，梳齿便可将缠绕在滚刷上的毛发梳理下来，并通过吸尘通道吸入主机的尘桶。因为，在滚刷工作(即绕滚刷轴线旋转)时，斜梳齿是沿偏离滚刷横截面切向方向一个角度斜向梳理滚刷，使得梳齿能更多的接触滚刷缠绕物，进而能更快速的清洁滚刷上异物。

场景二、

用户启动扫地机器人工作。扫地机器人清扫完后，用户清理尘盒时发现滚刷上缠绕有毛发及线绳。此时，用户通过触控扫地机器人上的操控部件，以将梳齿组件的梳齿调整至工作位置，此时再次启动扫地机器人(例如启动自清洁模式)。在自清洁模式时，扫地机器人可原地不动，仅滚刷旋转。这样，梳齿便可将缠绕在滚刷上的毛发梳理下来，并通过吸尘通道吸入扫地机器人内部的尘桶内。因为，梳齿组件上设置有侧倾齿，在滚刷工作(即绕滚刷轴线旋转)时，侧倾齿在沿滚刷横截面切向方向梳理滚刷的同时，因梳齿是侧向伸向刷毛的，同样能达到更多的接触滚刷缠绕物的目的，能更快速的清洁滚刷上的异物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

滚刷，具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

其中，所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿；所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；

所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述斜梳齿，包括：

齿根；以及

自所述齿根沿一轨迹线延伸出的齿体；

其中，所述轨迹线包括如下任一种：直线、曲线、至少一段直线段和至少一段曲线段组成的多段线；所述轨迹线在所述第一参照面上的投影线即所述延长线。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述斜梳齿，包括：

齿根，为长条形状，所述长条形状具有沿自身长度方向上的所述延长线；

齿体，自所述齿根沿垂直于所述第一参照面的方向延伸出。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述齿体具有相对的第一侧边和第二侧边；

所述第一侧边用于迎面接触所述滚刷；

所述第一侧边的延伸长度大于所述第二侧边的延伸长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述多个梳齿沿所述滚刷轴线的方向排布；

所述多个梳齿中位于两端的梳齿为斜梳齿。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述斜梳齿为两个或两个以上；

两个或两个以上的斜梳齿中一部分斜梳齿与另一部分斜梳齿，在所述第一参照面上投影的延长线倾斜方向相反。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，两个或两个以上的斜梳齿中一部分斜梳齿与另一部分斜梳齿，相对于对称面呈镜像对称；

其中，所述对称面与所述滚刷轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述多个梳齿中相邻两个斜梳齿为一组，组与组之间留有间隔距离；

一组中的两斜梳齿，在所述第一参照面上投影的延长线倾斜方向相反。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述多个梳齿的具有如下中任一特征：

所述多个梳齿的梳齿长度不一致；

所述多个梳齿的梳齿横截面形状不一致；

所述多个梳齿的梳齿横截面尺寸不一致；

述多个梳齿的梳齿排布密度不均。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述多个梳齿中还包含有侧倾齿；

所述侧倾齿沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷的部分刷毛。

11.一种清洁装置，其特征在于，包括：

滚刷，其上设有刷毛，且具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

其中，所述多个梳齿中的至少部分梳齿为侧倾齿；所述侧倾齿沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷的部分刷毛。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述侧倾齿在第二参照面上的投影具有一中心线；其中，所述第二参照面平行于部分刷毛，且平行于所述滚刷轴线；

所述中心线包括如下任一种：直线、曲线、至少一段直线段和至少一段曲线段组成的多段线。

13.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述侧倾齿自刷毛的一侧，沿与刷毛夹角为直角或锐角的方向伸向刷毛。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述多个梳齿沿所述滚刷轴线的方向排布；

所述多个梳齿中位于两端的梳齿为侧倾齿。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述多个梳齿中还包含有斜梳齿；

所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；

其中，所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。

16.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机，清洁装置，

其中，所述清洁装置包括：

滚刷，设置在滚刷腔内，且具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿；所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；

所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。

17.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机，清洁装置，

其中，所述清洁装置包括：

滚刷，设置在滚刷腔内；所述滚刷上设有刷毛，且具有一滚刷轴线；

梳齿组件，包括多个梳齿；

所述多个梳齿中的至少部分梳齿为侧倾齿；所述侧倾齿沿所述滚刷轴线方向，侧向伸向所述滚刷的部分刷毛。

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