CN116138652A - 清洁设备及清洁头 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供一种清洁设备及清洁头，通过导向段通道和进气段通道的结构设置，使得清洁设备及清洁头的清洁效果提高，脏污更容易被吸入吸尘腔内、不易于卡滞在吸尘腔外。进一步地，通过第二导向壁的设置，使得较大的灰尘等脏污可以更便于吸尘腔的下侧进入吸尘腔内，而不会卡滞在吸尘腔前端的外侧。此外，通过倾斜设置清洁头相对于待清洁面的工作表面，还有助于使得清洁设备及清洁头更能够满足不同工作场景的使用需求。

Description

清洁设备及清洁头

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁头。

背景技术

吸尘器作为一种清洁工具，已得到广泛应用。其原理为电机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，同时而前端吸尘腔内的空气不断地补充给风机，使吸尘腔内部产生瞬时真空，从而与外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含尘屑的空气，含尘屑的空气经滤尘器过滤排出。但是目前的吸尘器具有吸尘效果不佳的问题。

此外，随着市场的发展，吸尘类产品使用场景越来越多，包括地毯、地板、地砖等等，现有吸尘器虽然有各种针对性的功能刷头，但各种刷头都是单一使用功能，不能混用。市场上的解决方法是多种刷头并行销售使用，即针对不同待清洁面的使用场景，使用不同的刷头。这就造成了如下问题：吸尘器成本偏高，且功能存在浪费，某些功能刷头的实际使用需求较低；不使用的刷头需要额外放置，需要的收纳空间大，整体产品偏重；切换使用不方便，各种场景切换使用时，需要反复拆装刷头，费时费力。

发明内容

本申请提供一种清洁设备及清洁头，以改善其使用效果。

本申请提供一种清洁设备，包括主体、抽吸源、清洁头壳体以及滚刷，所述抽吸源设置在所述主体上；所述清洁头壳体具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，所述吸尘腔连通至所述抽吸源，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体的前端设置有吸尘通道，以连通所述吸尘腔与外部大气；所述滚刷安装于所述吸尘腔。

其中，所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在靠近所述清洁头壳体的前端的部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

在一些实施例中，所述滚刷的轴向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，至少一个所述进气通道吸尘通道包含导向段通道，所述导向段通道在第一方向上渐缩。

在一些实施例中，所述导向段通道包括沿着所述第一方向的两侧分别设有的第一导向壁，两侧的第一导向壁沿着第一方向相互靠近。

在一些实施例中，所述导向段通道沿着第一方向逐渐靠近待清洁面。

在一些实施例中，所述吸尘通道还包括连接在所述导向段通道的下游的进气段通道，所述导向段通道的截面积和所述进气段通道的截面积沿着所述第一方向具有相反的变化趋势。

在一些实施例中，所述导向段通道的截面积沿着所述第一方向渐缩，所述进气段通道的截面积沿着所述第一方向渐扩，且所述导向段通道的截面积渐缩的速率小于所述吸尘通道的截面积渐扩的速率。

在一些实施例中，所述导向段通道包括沿着所述第一方向的两侧分别设有的第一导向壁，两侧的第一导向壁沿着第一方向相互靠近；所述第一导向壁与所述进气段通道的进口端截面之间的夹角为α，所述进气段通道的内壁与所述进气段通道的进口端截面之间的夹角为β，夹角α的角度小于夹角β的角度。

在一些实施例中，所述清洁头壳体在前端设置有第二导向壁，所述第二导向壁沿着所述第一方向逐渐靠近所述待清洁面。

在一些实施例中，所述第二导向壁与所述待清洁面之间的夹角小于等于45°。

在一些实施例中，所述进气段通道的进口端设置在所述第二导向壁远离待清洁面的一端，垂直于所述待清洁面的方向为第三方向，所述第二导向壁在第三方向上具有预设长度。

在一些实施例中，所述进气段通道的进口端与待清洁面之间的距离范围为[4.5mm，6.5mm]。

在一些实施例中，工作表面与待清洁面之间的最大间距和最小间距之间的差值范围为[1mm,3mm]。

在一些实施例中，所述清洁头壳体还设有第一移动轮和第二移动轮，所述第一移动轮和第二移动轮分别位于所述吸尘腔的前侧和后侧；其中，第一移动轮和第二移动轮位于同一水平面时，所述工作表面在所述吸尘腔的底面部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

相应地，本申请的实施例还提供一种清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体及滚刷。所述清洁头壳体具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体的前端设置有至少一个吸尘通道，以连通所述吸尘腔与外部大气；所述滚刷安装于所述吸尘腔。

其中，至少一个所述吸尘通道包括导向段通道，所述导向段通道在第一方向上渐缩。

在一些实施例中，所述吸尘通道还包括设置在所述导向段通道下游的进气段通道，所述导向段通道和所述进气段通道大致呈相反设置的喇叭口状。

在一些实施例中，所述清洁头壳体在前端设置有第二导向壁，所述第二导向壁沿着所述第一方向逐渐靠近所述待清洁面。

在一些实施例中，所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在靠近所述清洁头壳体的前端的部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

相应地，本申请的实施例还提供一种清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体以及滚刷。所述清洁头壳体具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体的前端设置有至少一个吸尘通道，以连通所述吸尘腔与外部大气；所述滚刷设置在所述吸尘腔。其中，所述吸尘通道包括导向段通道，所述导向段通道在第一方向上渐缩、且沿着第一方向逐渐靠近待清洁面。

相应地，本申请的实施例还提供一种清洁设备，包括主体、抽吸源、清洁头壳体以及滚刷。所述抽吸源设置在所述主体上；所述清洁头壳体具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，所述吸尘腔连通至所述抽吸源，由所述前端指向后端的方向为第一方向；所述滚刷安装于所述吸尘腔。

其中，所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在所述吸尘腔的底面部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

本申请具有如下有益效果：本申请的实施例提供一种清洁设备及清洁头，通过导向通道和吸尘通道的结构设置，使得清洁设备及清洁头的清洁效果提高，脏污更容易被吸入吸尘腔内、不易于卡滞在吸尘腔外。进一步地，通过第二导向壁的设置，使得较大的灰尘等脏污可以更便于吸尘腔的下侧进入吸尘腔内，而不会卡滞在吸尘腔前端的外侧。

此外，通过倾斜设置清洁头相对于待清洁面的工作表面，还有助于使得清洁设备及清洁头更能够满足不同工作场景的使用需求。在本申请的实施例中，通过倾斜设置清洁头的工作表面，使工作表面在清洁头的运行方向上前高后低，有助于使得清洁头壳体的前端更易抬起。当遇到较大量颗粒物等堆积时，清洁头抬起使得吸尘通道的进口端变高，从而大颗粒更易进入吸尘通道。并且，在应用于地毯等工作环境时，清洁头壳体前端的轮子易陷入毛毯中，即吸尘通道的进口端高度将相对降低，其有助于使得吸尘腔内的真空度增加，并提高吸力。而对于非倾斜设置的清洁头，清洁头的壳体将支撑在毛毯上使得吸尘通道的进口端较难下陷，其相较于本示例的吸力将降低。由此可知，该清洁头及使用该清洁头的清洁设备可以满足对不同待清洁面的清洁需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出一种清洁头的结构示意图。

图2示例性示出一种清洁头的仰视图。

图3a示例性示出一种吸尘通道的平面示意图。

图3b示例性示出另一种吸尘通道的平面示意图。

图4示例性示出一种清洁头的吸尘腔剖视图。

图5示例性示出图4的局部放大示意图C。

图6示例性示出一种清洁头的侧视图。

图7示例性示出图6的局部放大示意图。

本申请实施例中的主要元件标记：

清洁头壳体 110 顶部壳体 111

侧部壳体 112 底部壳体 113

吸尘腔 114 进气段通道 1141

内壁 1142 第二导向壁 114

开口 115 工作表面 116

连接部 120 第一移动轮 131

第二移动轮 132 导向段通道 140

第一导向壁 141 滚刷 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种清洁设备及清洁头，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备可以为手持式吸尘器、洗地机、地毯清洗机、桌面清洁器、清洁机器人或者其他用于清洁的装置等，本实施例并不对其进行限制。在此，请参阅图1，所述清洁设备主要包括主体(图未示)、抽吸源(图未示)、清洁头壳体110以及滚刷200(请见图2)等。

其中，示例性地，所述主体包括有手持杆，所述手持杆用于供用户手持以对所述清洁设备进行操作。在所述手持杆上设置有与其他部件的连接部120，以使得抽吸源、清洁头壳体110或者此外的其他部件可以被安装在所述手持杆上。其中，所述手持杆中还可以形成有管道，进而当所述手持杆与所述清洁头壳体110连接时，所述抽吸源可以通过管道与清洁头壳体110相连通并形成抽吸通道。当然可以理解的是，在其他实施例中，所述清洁设备可以为清洁机器人等自移动设备，在此种情况下，所述主体即为所述清洁机器人的壳体结构而非手持杆，当然本实施例的上述示例并不对本申请构成不当的限制。

此外，在所述主体上还可以设置有集尘桶、污水箱、清水箱(图未示)等部件。其中，所述集尘桶和/或污水箱被配置在与抽吸源连通的管路中，以用于对被所述清洁设备抽吸的脏污进行收集。所述清水箱通过管路连通至所述清洁头壳体110，其用于为所述清洁头壳体110提供水或其他的清洁液，以便实现更佳的清洁效果。当然，本实施例示出的各部件可以根据实际需要而设置，本实施例的示例并不构成对本申请的不当限制。

在本申请的实施例中，关于所述清洁设备定义有第一方向X、第二方向Y和第三方向Z。

此处，所述清洁头壳体110具有相对设置的前端和后端，在此前后是以所述清洁设备清洁一待清洁面时的主要运动方向来确定的，即前端相较于后端在清洁一待清洁面时靠近运动方向的前侧。此处，以所述清洁头壳体110的结构来进行描述该第一方向X，即以由所述前端指向后端的方向为第一方向X。

所述第二方向Y则平行于所述滚刷200的轴线A(请见图2)，所述第三方向Z与所述第一方向X和所述第二方向Y相互垂直。其中，当所述清洁设备用于清洁地面时，所述第三方向Z通常为竖直方向，当然本申请实施例的示例并不对其构成不当的限制。

在此，所述清洁头壳体110上设置有连接部120，示例性地，在图1所示出的示例中，所述清洁头壳体110的后端位置处转动连接有连接管，所述连接管用于作为连接部120以与主体的手持杆相连接。

此处，示例性地，所述清洁头壳体110可以包括顶部壳体111、侧部壳体112和底部壳体113。所述顶部壳体111、侧部壳体112和底部壳体113围合形成一下侧开口的吸尘腔114(请见图2)，所述吸尘腔114在前端的位置设置有吸尘通道，以连通所述吸尘腔114与外部大气，例如，所述吸尘通道可以包括进气段通道1141。使用时，所述手持杆连接至所述连接管，所述抽吸源连通至所述吸尘腔114，请见图2，所述吸尘腔114的下侧的开口115面对待清洁面进而使得吸尘腔114大致密闭，灰尘等脏污能够随抽吸气流经由所述进气段通道1141进入吸尘腔114、并随着抽吸气流继续流向集尘桶等部件。所述滚刷200被安装在所述吸尘腔114，通常地，滚刷200的一部分通过所述吸尘腔下侧的开口115露置，以便与待清洁面接触，当然本示例并不对其构成不当的限制。其中，请继续参阅图1，通常地所述顶部壳体111采用透明材质制成，以便对其内的滚刷200(请见图2)等部件进行观察。当然可以理解的是，在其他实施例中，所述清洁头壳体110的设置并不限于上述示例，本实施例的示例并不对其构成不当的限制。

其中，在一些实施例中，所述滚刷200上可以同时设置有硬质结构的滚刷条和软质结构的滚刷条，以用于实现清洁。此处，软质结构的滚刷条可以包括有防静电毛发，其被设置为与待清洁面处于略微过盈的状态，以起到轻微擦拭待清洁面及防缠毛的作用。尤其是当软质结构的滚刷条倾斜设置时，其可以具有较佳的支撑作用，毛发等不容易扎入软质结构的滚刷条中，有助于减少缠毛问题。

示例性地，硬质结构的滚刷条和软质结构的滚刷条的刷毛均垂直于滚刷200的轴向布置，且硬质结构的滚刷条、软质结构的滚刷条依次紧密排布。硬质结构的滚刷条与待清洁面形成间隙配合，两者之间的间距被设置为0.2mm～0.8mm左右。这样滚刷200在待清洁面上运行时，硬质结构的滚刷条不会过多地碰到待清洁面，防止划伤待清洁面及产生较大噪音；但在地毯等软质的待清洁面上运行时，硬质结构的滚刷条可以与地毯毛发过盈配合，起到较佳的拍打地毯的作用，以将藏在地毯根部的灰尘拍起。细密的软质结构的滚刷条有助于撑起毛发，防止毛发扎入硬质结构的滚刷条根部，起到较佳的防缠毛作用。

此外，在硬质结构的滚刷条和软质结构的滚刷条之间还可以布设有软质结构的绒毛等，绒毛柔软且与待清洁面略微过盈配合。在地板上工作时，绒毛可以起到清洁地面的作用，并且不会产生较大噪音。

所述滚刷200可以采用无刷马达来驱动，无刷马达可以根据负载自动控制调节转速。当滚刷200在地毯上运行时，其负载较大，进而电机电流较大，使其自动控制转速加快到一定值；当滚刷200在地板上运行时，由于没有地毯毛等阻挡，负载变小，进而电机电流变小，使其自动控住转速降低到一定值；这样无需识别系统、传感器等，即可根据负载情况对地毯/地板进行识别，并在地毯上进行高转速运行，以便于深度清理地毯灰尘；在地板上低转速运行，避免产生较大的噪音。

当然可以理解的是，上述对滚刷200及其相关结构说明仅为示例说明，在其他实施例中，滚刷200及其相关结构并不限于上述示例，本申请实施例中的示例并不对本申请构成不当的限制。

此处，所述清洁头壳体110上还设置有第一移动轮131和第二移动轮132，所述第一移动轮131设置在靠近所述清洁头壳体110的前端的位置，所述第二移动轮132设置在靠近所述清洁头壳体110的后端的位置，并且所述第一移动轮131和所述第二移动轮132均位于所述清洁头壳体110靠近待清洁面的一侧。所述第一移动轮131和所述第二移动轮132的设置使得所述清洁设备能够更为顺畅地在待清洁面上移动。此处，通常地，所述第二移动轮132的直径大于所述第一移动轮131的直径，以便用户更为便捷地操作所述清洁设备、以及便于所述清洁设备稳定的运行。

此外，在所述吸尘腔114内还可以包括有如喷水板等的清洁液分配元件，喷水板通过管路连通至外接的水源或者设置在主体上的清水箱等。在使用时喷水板能够向滚刷200或待清洁面提供清洁液，以便实现较佳的清洁效果。

此处，在本申请的实施例中，请参阅图2，在所述清洁头壳体110的前端设置有两个吸尘通道，吸尘通道包括有进气段通道1141，所述清洁头壳体110具有一平行于所述第一方向X的中位线B，两个所述吸尘通道及其进气段通道1141对称设置在所述中位线的两侧，以便实现较为均匀的清洁效果，当然如有特殊的需求，根据实际情况，所述吸尘通道也可以不对称设置，并且在其他实施例中，所述吸尘通道也可以根据实际需求被设置为1个、3个、4个等其他数量个，本实施例并不对其构成不当的限制。在此，在清洁头壳体110的前端仅设置一个吸尘通道及其进气段通道1141时，其有助于吸入较大颗粒状污物，但是其进气段通道1141的进口端处的密闭性较差，吸尘腔114内真空度较低，因此对待清洁面的除尘效果较差，尤其是对地毯等柔软清洁面的除尘效果较差。而在设置有若干较小的吸尘通道及其进气段通道1141的情况下，远离进气段通道1141的进口端处的污物会由于清洁头壳体110底部缝隙处的吸力而被吸附在清洁头壳体110前端的壁面外侧，并被清洁头壳体110推动前进，进而无法进入进气段通道1141中，也使得其清洁效果较差。

此处，两个吸尘通道及其进气段通道1141的结构均是相同的，两者均连通外部大气与所述吸尘腔114。本申请的实施例以其中一个吸尘通道及其相关结构为例进行说明。

在此，所述进气段通道1141沿着所述第一方向X呈渐扩状，即沿着所述第一方向X所述进气段通道1141的截面积逐渐增大。并且，所述吸尘通道还包括有导向段通道140，所述导向段通道140设置在所述进气段通道1141的上游，即导向段通道140的出口端连接至所述进气段通道1141的进口端，导向段通道140包括有沿着第一方向X的两侧设置的第一导向壁141，所述第一导向壁141关于所述第一方向X对称设置以形成所述导向段通道140。并且，对称设置的所述第一导向壁141沿着第一方向X相互靠近，即沿着靠近所述进口端的方向，对称设置的两个第一导向壁141之间的间距逐渐减小。当然，可以理解的是，虽然在本示例及附图中示出的第一导向壁141是对称设置的，但是在其他实施例中，所述第一导向壁141也可以是不对称设置的，其只需能够形成渐缩的所述导向段通道140即可，例如，一侧的第一导向壁141沿着第一方向X设置，另一侧的第一导向壁141沿着第一方向X逐渐靠近一侧的第一导向壁141等，本实施例中的示例并不构成对其的不当限制。

可知，所述第一导向壁141沿着靠近所述进口端的方向逐渐相互靠近，从而形成了逐渐收缩状的导向段通道140，以便对气流和灰尘等污物进行导向，使得两个第一走行轮之间的灰尘等污物，尤其是颗粒状污物可以沿着第一导向壁141的斜面滑入到进气段通道1141中，有助于减少颗粒状污物在进气段通道1141的进口端外侧卡滞及无法被吸入的问题。

进一步地，其中，在一些实施例中，所述导向段通道140在被配置为在第一方向X上渐缩的同时，还可以被同时配置为沿着第一方向X逐渐靠近待清洁面，即沿着第一方向X导向段通道140与待清洁面之间在第三方向Z上的高度渐小。例如，当待清洁面为地面时，即所述导向段通道140沿着第一方向X渐缩，并且其高度逐渐降低，所述导向段通道140的进口端的高度高于导向段通道140的出口端的高度，以便更佳地引导灰尘等颗粒状污物进入进气段通道，特别是引导大颗粒灰尘。例如，导向段通道140的远离待清洁面一侧的壁面沿着所述第一方向X逐渐靠近待清洁面，使得导向段通道140的最高点逐渐靠近待清洁面。

此处，在一些实施例中，所述导向段通道140的截面积和所述进气段通道1141的截面积沿着所述第一方向X具有相反的变化趋势。示例性地，请参阅图3a，所述导向段通道140的截面积沿着所述第一方向X渐缩，所述进气段通道1141的截面积沿着所述第一方向X渐扩。由此，在所述第一导向壁141的辅助下灰尘等污物不容易卡滞在进气段通道1141外，同时由于进气段通道1141的截面积逐渐增大，因此进入进气段通道1141的灰尘等污物也不易于卡滞在进气段通道1141内，由此灰尘等污物得以被更为高效地随抽吸气流进入清洁设备，清洁设备的清洁效果将更佳。

在此，请继续参阅图3a，在本申请的实施例中，所述导向段通道140的截面积渐缩的速率小于所述进气段通道1141的截面积渐扩的速率。此处，所述第一导向壁141与所述进气段通道1141的进口端截面之间的夹角为α，所述进气段通道1141的内壁1142与所述进气段通道1141的进口端截面之间的夹角为β，夹角α的角度小于夹角β的角度。

其中，所述导向段通道140和进气段通道1141大致呈相反设置的喇叭口状结构，进气段通道1141的进口端(即导向段通道140的出口端)为喇叭口状结构中截面积最小的位置，进入所述进气段通道1141的脏污会进入一宽度逐渐增加的空间，脏污由于能经过截面积最小的进口端，因此其通常也不易被卡滞在所述进气段通道1141中其他宽度更大的位置，即脏污不易卡滞在进气段通道1141中。

可以理解的是，在其他实施例中，所述进气段通道1141也可以不设置为如前述的沿着所述第一方向X渐扩，其可以沿着第一方向X渐缩或者截面积不变等，本实施例中的示例并不构成对其的不当限制。并且，在上述实施例及附图图2中，所有吸尘通道均具有相连的导向段通道140和进气段通道1141，但是其他实施例中，吸尘通道也可以仅设置有导向段通道140而不设置有进气段通道1141(请见图3b)，本实施例中的示例并不构成对其的不当限制。

请参阅图4，在一些实施例中，所述清洁头壳体110的前端还设置有第二导向壁115，此处，所述第二导向壁115沿着所述第一方向X逐渐靠近所述待清洁面。示例性地，请参阅图5，所述第二导向壁115的延长线与待清洁面D之间的夹角为θ，所述第二导向壁115的前端相较于所述第二导向壁115的后端更远离所述待清洁面D。此处，当所述第三方向Z为竖直方向时，即所述第二导向壁115的前端的高度高于其后端的高度。

此处，对于较大的颗粒状灰尘或其他脏污，其较重难以被吸入吸尘通道，或者由于吸尘通道的进口端较小而无法进入，此时该些脏污将位于清洁头壳体110的前端外侧位置并随着清洁头壳体110的移动而被推动。所述第二导向壁115则用于引导所述清洁头壳体110的前端抬起，即在所述清洁头壳体110的前端通过所述第二导向壁115与脏污相接触时，由于所述第二导向壁115是相对于待清洁面倾斜设置的，因此脏污与所述第二导向壁115接触后对所述第二导向壁115施加的作用力可以分解为沿着待清洁面的分力和垂直于待清洁面的分力，其中垂直于待清洁面的分力有助于使得第二导向壁115及清洁头壳体110的前端微微抬起，以便较大的脏污可以由清洁头壳体110前端的下侧进入吸尘腔114内。其中，在一些示例中，为了使得所述清洁头壳体110所受到的垂直于待清洁面的分力更大，所述第二导向壁115的延长线与待清洁面D之间的夹角θ可以被设置为小于等于45°。

此处，所述进气段通道1141的进口端设置在所述第二导向壁115远离待清洁面的一端，所述第二导向壁115在第三方向上具有预设长度E。由于所述第二导向壁115的设置，所述进气段通道1141的进口端的顶部与待清洁面之间的间距得以被更好地控制，即可以通过对第二导向壁115在第三方向Z上的预设长度E的设置来确定进口端与待清洁面之间的间距，以改善进口端与待清洁面之间的间距过小而导致脏污较难进入吸尘腔114、以及进口端与待清洁面之间的间距过大抽吸气流的吸力损失较大的问题。示例性地，在通常地家用等使用场景下，多数颗粒状灰尘的直径在2.5mm-5.5mm之间，少数颗粒状灰尘的直径可能达到6.5mm以上，因此，所述进口端与待清洁面之间的间距被设置为4.5-6.5mm，例如可以设置为4.5mm、5.5mm、6.5mm等，可以理解的是，本实施例中仅示出了部分示例，并未示出全部的取值。当然，在其他的实施例中，也可以不设置有前述第二导向壁115，而通过其他方式将所述进气段通道1141的进口端设置在前述间距范围内，本实施例中的示例并不对其构成不当的限制。并且，在其他实施例中，所述进气段通道1141的进口端也可以设置在其他位置，例如设置在所述第二导向壁115的中部区域等，本实施例并不对其进行限制。

在一些实施例中，请参阅图6，所述清洁头壳体110靠近待清洁面一侧的表面为工作表面116，所述工作表面116着所述第一方向X逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。即，所述清洁头壳体110的前端相较于其后端略向远离待清洁面的方向抬起。当然可以理解的是，所述工作表面116大致地呈一平面，根据实际的结构需求，其也可以在部分位置具有弯曲的部分，本实施例并不对其构成不当的限制，但总体而言，所述工作表面116具有由前至后逐渐靠近所述待清洁面的趋势。当然，在其他实施例中，所述工作表面116也可以并非是整体倾斜的，只需其一部分由前至后逐渐倾斜即可，例如，所述工作表面116在图6中的a区域范围内的部分是倾斜的。又如，工作表面116在靠近前端的一部分是倾斜的。

此处，所述工作表面116在吸尘腔的底面部分由前至后逐渐靠近待清洁面。所述吸尘腔的底面部分不仅包括由清洁头壳体110的实体所构成的部分，还可以包括有虚拟的、不具有实体的部分。承前所述，所述吸尘腔在朝向待清洁面的一侧设置有开口115，在此，在所述开口115的区域处，将开口115的前端边沿的两端与后端边沿的两端相对应的连接，可以形成一虚拟面，该虚拟面也为所述吸尘腔的底面的一部分。

例如，所述吸尘腔的底面包括所述开口115对应的虚拟面，以及所述清洁头壳体位于所述开口115的周边的壳体部分的底面。具体地，可以包括位于开口115在第二方向Y的两侧的壳体部分的底面，以及位于开口115在第一方向X的两侧的壳体部分的底面。其中，在一个示例中，请见图2中的b部分，由所述开口115沿着第一方向X的反向向前延伸一段距离的壳体部分的底面被作为所述吸尘腔的底面的一部分，该段距离较短以使第一移动轮131完全位于吸尘腔的底面范围之外；在另一个示例中，请见图2中的c部分，由所述开口115沿着第一方向X的反向向前延伸较长距离的壳体部分的底面被作为所述吸尘腔的底面的一部分，第一移动轮131的一部分位于吸尘腔的底面范围内；在又一个示例中，请见图2中的d部分，由所述开口115沿着第一方向X的反向向前延伸更长距离的壳体部分的底面被作为所述吸尘腔的底面的一部分，第一移动轮131的全部位于吸尘腔的底面范围内。

由此，清洁设备在地毯等柔软的待清洁面上运行时，由于前端抬起，清洁头壳体110的工作表面116不接触待清洁面，其通过第一支撑轮支撑在待清洁面上。此处，清洁设备开启时，由于抽吸源形成的抽吸气流所造成的负压，第一支撑轮会陷入地毯毛中，从而使前端下降，进气段通道1141的进口端的高度得以降低，从而减少漏气损失，有助于提高吸尘腔114内的真空度，进而提高对地毯等柔软待清洁面的除尘能力。而当清洁设备在地板等硬质的待清洁面上运行时，清洁头壳体110在硬质地面上不会下陷，由于清洁头壳体110的前端上抬，因此位于前端的进气段通道1141的进口端更便于较大颗粒状的污物进入，以使得其在清洁地板等硬质的待清洁面时也具有较佳的清洁效果。

而对于工作表面116为平行于待清洁面的清洁设备，在地毯上运行时，由于清洁头壳体110的硬质结构的支撑，清洁头壳体110的前端无法下陷，不会使进口端高度下降，其在清洁地毯时漏气情况较为严重，造成对地毯除尘能力较弱。而若降低清洁头壳体110前端与待清洁面之间的间距，则位于前端的进口端将减小，则会在清洁地面时导致较大颗粒状污物可能无法进入进气段通道1141。

示例性地，请参阅图7，此处，定义所述进气段通道1141的进口端在所述第三方向Z上与待清洁面之间的距离为F；在清洁头壳体110的前端位置，所述工作表面116与待清洁面之间在所述第三方向Z上的间距为G；在所述进气段通道1141的进口端的后侧处，所述工作表面116与待清洁面之间在所述第三方向Z上的间距为H。

对于一般的清洁头壳体110，其工作表面116与待清洁面平行，即工作表面116与待清洁面之间的间距恒定为G，因此在地毯等柔软的待清洁面上运行时，由于抽吸气流形成的负压，清洁头壳体110将向靠近待清洁面的方向下陷，其下陷的高度为F-G。而在本申请的实施例中，清洁设备在地毯等柔软的待清洁面上运行时，清洁头壳体110下陷的极限距离是F-H，由于倾斜设置的工作表面116，间距G要大于间距H，因此F-H要大于F-G，故本申请实施例中的清洁头壳体110在地毯上的下陷距离将更大，使得前端的进风通道的进口端的高度得以下降，从而在清洁地毯等柔软的待清洁面时，能够具有足够的吸力，改善了对地毯等柔软的待清洁面的清洁除尘水平。

又示例性地，在一些实施例中，工作表面116与待清洁面之间的最大间距和最小间距之间的差值范围为[1mm,3mm]。例如，假设工作表面116未倾斜设置时，工作表面116与待清洁面的间距为H，在工作表面116倾斜设置后，可以工作表面116配置为后端最低处与待清洁面之间的间距为H、且工作表面116前端最高位置处与待清洁面之间的间距为(H+h)mm，h的范围为[1mm,3mm]。具体地，h可以为1mm、1.5mm、2mm、2.3mm、2.7mm、3mm等，本实施例并不对其进行限制。由此，在地板等硬质的待清洁面上运行时，清洁头壳体110在硬质地面上不会下陷，由于清洁头壳体110的前端上抬，因此位于前端的进气段通道1141的进口端更便于较大颗粒状的污物进入；而在软质的待清洁面上时，由于抽吸源形成的抽吸气流所造成的负压，前端将下降以使得进气段通道1141的进口端的高度得以降低，从而减少漏气损失，并提高吸尘腔114内的真空度，进而提高对地毯等柔软待清洁面的除尘能力。即，在本示例中，采用该设置的清洁设备可以同时实现对硬质待清洁面和软质待清洁面的良好清洁效果。

此外，在一些实施例中，也可以是仅仅所述清洁头壳体110前端的部分所述工作表面116向远离待清洁面的方向倾斜，其余工作表面116仍然平行于待清洁面。示例性地，可以设置有前述的第二导向壁115，以使得所述清洁头壳体110的前端向远离待清洁面的方向倾斜，当然本实施例的示例并不对其构成不当的限制。

可以理解的是，在一些实施例中，将所述工作表面116配置为至少在靠近所述清洁头壳体的前端的部分沿着所述第一方向X逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜，即可以实现相应的技术效果。当然，在此基础上，进一步设置前述的导向段通道140并根据前述实施例的示例说明对导向段通道140及进气段通道1141等进行相应地设置，可以实现更佳的引导灰尘等污物进入吸尘腔114的技术效果。

相应地，本申请的实施例还提供一种清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体110及滚刷200。

其中，所述清洁头壳体110具有吸尘腔114及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体110的前端设置有至少一个吸尘通道，以连通所述吸尘腔114与外部大气；所述滚刷200设置在所述吸尘腔114，所述滚刷200的轴向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

其中，至少一个所述吸尘通道包括导向段通道140,所述导向段通道140在第一方向X上渐缩。

示例性地，所述导向段通道140包括沿着所述第一方向X的两侧设置有第一导向壁141，第一导向壁141可以是对称的也可以是不对称的，两侧的所述第一导向壁141之间形成导向段通道140。

在一些实施例中，所述吸尘通道还包括设置在所述导向段通道140下游的进气段通道1141，所述导向段通道140和所述进气段通道1141大致呈相反设置的喇叭口状。

在一些实施例中，所述导向段通道140的截面积和所述进气段通道1141的截面积沿着所述第一方向具有相反的变化趋势。

在一些实施例中，所述导向段通道140的截面积沿着所述第一方向渐缩，所述进气段通道1141的截面积沿着所述第一方向渐扩，且所述导向段通道140的截面积渐缩的速率小于所述进气段通道1141的截面积渐扩的速率。

在一些实施例中，所述第一导向壁141与所述进气段通道1141的进口端截面之间的夹角为α，所述进气段通道1141的内壁与所述进气段通道1141的进口端截面之间的夹角为β，夹角α的角度小于夹角β的角度。

在一些实施例中，所述吸尘通道的数量为2个，所述清洁头壳体110具有一平行于所述第一方向的中位线，2个所述吸尘通道对称设置在所述中位线的两侧。

在一些实施例中，所述清洁头壳体110在前端设置有第二导向壁115，所述第二导向壁115沿着所述第一方向逐渐靠近所述待清洁面。

在一些实施例中，所述第二导向壁115与所述待清洁面之间的夹角小于等于45°。

在一些实施例中，所述进气段通道1141的进口端设置在所述第二导向壁115远离待清洁面的一端，垂直于所述待清洁面的方向为第三方向，所述第二导向壁115在第三方向上具有预设长度。

在一些实施例中，所述清洁头壳体110靠近待清洁面一侧的表面为工作表面116，所述工作表面116至少在靠近所述清洁头壳体110的前端的部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

在一些实施例中，所述进气段通道1141的进口端与待清洁面之间的距离范围为[4.5mm，6.5mm]。

可以理解的是，本实施例中的清洁头与前述清洁设备实施例中的清洁头的相关设置是类似的，前述清洁设备实施例中对于清洁头的示例可以被应用至本实施例中，本实施例对于重复的部分不再多做赘述。

相应地，本申请的实施例还提供一种清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体110及滚刷200。

其中，所述清洁头壳体110具有吸尘腔114及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体110的前端设置有至少一个吸尘通道，以连通所述吸尘腔114与外部大气；所述滚刷200设置在所述吸尘腔114内。

在此，所述吸尘通道包括导向段通道140，所述导向段通道140在第一方向X上渐缩、且沿着第一方向X逐渐靠近待清洁面。

可以理解的是，本实施例中的清洁头与前述清洁设备实施例中的清洁头的相关设置是类似的，前述清洁设备实施例中对于清洁头的示例可以被应用至本实施例中，本实施例对于重复的部分不再多做赘述。

相应地，本申请的实施例还提供一种清洁设备，其包括主体、抽吸源以及清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体110及滚刷200。

其中，所述抽吸源设置在所述主体上；所述清洁头壳体具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，所述吸尘腔连通至所述抽吸源，由所述前端指向后端的方向为第一方向；所述滚刷安装于所述吸尘腔。

所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在所述吸尘腔的底面部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

在一些实施例中，所述清洁头壳体110的前端设置有至少一个吸尘通道，以连通所述吸尘腔114与外部大气，所述吸尘通道包括导向段通道140，所述导向段通道140在第一方向X上渐缩、且沿着第一方向X逐渐靠近待清洁面；或者所述导向段通道140在第一方向X上渐缩。

可以理解的是，本实施例中的所述清洁设备与前述清洁设备实施例中以及清洁头实施例中的相关设置是类似的，前述清洁设备实施例和清洁头实施例中的示例可以被应用至本实施例中，本实施例对于重复的部分不再多做赘述。

应用示例一

在应用示例一中，提供有一种清洁设备，该清洁设备为手持式吸尘器。所述手持式吸尘器具有清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体110，所述清洁头壳体110内设置有滚刷200。并且，所述清洁头壳体110的前端设置有进气段通道1141，进气段通道1141的进气口外侧设置有导向段通道140，所述导向段通道140沿水平方向设置且呈渐缩状，所述进气段通道1141呈渐扩状。其中，导向段通道140有助于引导脏污进入进气段通道1141，脏污不易卡滞在进气段通道1141外，并且渐扩状的进气段通道1141也使得脏污不易卡滞在进气段通道1141内，进而无论是在地毯还是在地板上，所述手持式吸尘器均能具有较佳的吸尘清洁效果。

应用示例二

在应用示例二中，提供有一种清洁设备，该清洁设备为洗地机。其与应用示例一所示出的清洁设备的结构大致是相同的。区别在于，所述洗地机的吸尘腔114内设置有布水结构，以用于向清洁腔内的滚刷200或向地面提供清洁液。并且，在所述清洁头壳体110的前端还设置有第二导向壁115，第二导向壁115沿着与竖直方向呈锐角的方向倾斜设置，并且第二导向壁115的底端更靠近吸尘腔114一侧。在此，当遇到较大的颗粒或大堆的颗粒物时，第二导向壁115将受到竖直方向的分力，进而清洁头壳体110的前端将被略微抬起，以使得较大的颗粒或大堆的颗粒物可以从清洁头壳体110的下侧进入吸尘腔114内。

应用示例三

在应用示例三中，提供有一种清洁设备，该清洁设备为扫地机器人。其与应用示例一或二所示出的清洁设备的结构大致是相同的。区别在于，所述清洁头壳体110的底部具有一工作表面116，所述工作表面116沿着第一方向X逐渐向下倾斜。进而，在清洁地毯时，清洁头的前端及其工作表面116可以由于负压而下沉以接近地毯，从而减少漏气，并提高吸尘清洁效果；在清洁地板、地砖等硬质待清洁面时，清洁头及其工作表面116不会下沉，以免阻碍较大颗粒物被吸入吸尘腔114中。

应用示例四

在应用示例四中，提供有前述应用示例一至三任一示出的清洁设备的使用方法。清洁设备具有抽吸源，抽吸源通过风叶的旋转不断地提供负压差，清洁头依靠此压差形成抽吸气流，并将将灰尘或颗粒物等脏污通过与地面的间隙及进气段通道1141吸入到吸尘腔114内，然后吸入集尘桶等集尘部件内。通过前述设置，无论是在地毯等软质待清洁面，或者是地面、地砖等硬质待清洁面上，所述清洁设备均能具有较佳的清洁效果，并且，灰尘等脏污也不易卡滞。

应用示例五

在应用示例五中，提供有一种清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体110及滚刷200。该清洁头可以被应用于清洁设备。

其中，所述清洁头壳体110具有吸尘腔114及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体110的前端设置有至少一个进气段通道1141，以连通所述吸尘腔114与外部大气；所述滚刷200设置在所述吸尘腔114内。

在此，所述清洁头壳体110靠近待清洁面一侧的表面为工作表面116，所述工作表面116至少在靠近所述清洁头壳体110的前端的部分沿着所述第一方向X逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。例如，所述工作表面116可以被设置为整体沿着所述第一方向X逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜，即沿着第一方向X工作表面116逐渐靠近待清洁面。

此处，通过倾斜设置，使得清洁头壳体110的前端更易抬起，当遇到较大量颗粒物等堆积时，清洁头抬起使得进气段通道1141的进口端变高，从而大颗粒更易进入进气段通道1141。并且，在应用于地毯等工作环境时，清洁头壳体110前端的轮子易陷入毛毯中，即进气段通道1141的进口端高度将相对降低，其有助于使得吸尘腔内的真空度增加，并提高吸力。而对于非倾斜设置的清洁头，清洁头的壳体将支撑在毛毯上使得进气段通道1141的进口端较难下陷，其相较于本示例的吸力将降低。

由此可知，本示例所示出的清洁头可适用于不同场景，其不仅适用于清洁硬质的地面，而且在应用于清洁地毯等软质待清洁面时，具有较佳的清洁效果。

可以理解的是，本申请实施例中的名词含义均是相同的，对于某个实施例没有详述的内容，其具体实现细节可以参考其他实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可相对应地被实现，对于重复的部分，本实施例不再多做赘述。

以上对本申请提供清洁设备及清洁头进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (19)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括，

主体；

抽吸源，设置在所述主体上；

清洁头壳体，具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，所述吸尘腔连通至所述抽吸源，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体的前端设置有吸尘通道，以连通所述吸尘腔与外部大气；以及

滚刷，安装于所述吸尘腔；

其中，所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在靠近所述清洁头壳体的前端的部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷的轴向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，至少一个所述吸尘通道包含导向段通道，所述导向段通道在第一方向上渐缩。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述导向段通道包括沿着所述第一方向的两侧分别设有的第一导向壁，两侧的第一导向壁沿着第一方向相互靠近。

4.如权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述导向段通道沿着第一方向逐渐靠近待清洁面。

5.如权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘通道还包括连接在所述导向段通道的下游的进气段通道，所述导向段通道的截面积和所述进气段通道的截面积沿着所述第一方向具有相反的变化趋势。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述导向通道的截面积沿着所述第一方向渐缩，所述进气段通道的截面积沿着所述第一方向渐扩，且所述导向通道的截面积渐缩的速率小于所述进气段通道的截面积渐扩的速率。

7.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，

所述导向段通道包括沿着所述第一方向的两侧分别设有的第一导向壁，两侧的第一导向壁沿着第一方向相互靠近；

所述第一导向壁与所述进气段通道的进口端截面之间的夹角为α，所述进气段通道的内壁与所述进气段通道的进口端截面之间的夹角为β，夹角α的角度小于夹角β的角度。

8.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁头壳体在前端设置有第二导向壁，所述第二导向壁沿着所述第一方向逐渐靠近所述待清洁面。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第二导向壁与所述待清洁面之间的夹角小于等于45°。

10.如权利要求8或9所述的清洁设备，其特征在于，所述进气段通道的进口端设置在所述第二导向壁远离待清洁面的一端，垂直于所述待清洁面的方向为第三方向，所述第二导向壁在第三方向上具有预设长度。

11.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述进气段通道的进口端与待清洁面之间的距离范围为[4.5mm，6.5mm]。

12.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，工作表面与待清洁面之间的最大间距和最小间距之间的差值范围为[1mm,3mm]。

13.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁头壳体还设有第一移动轮和第二移动轮，所述第一移动轮和第二移动轮分别位于所述吸尘腔的前侧和后侧；其中，第一移动轮和第二移动轮位于同一水平面时，所述工作表面在所述吸尘腔的底面部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

14.一种清洁头，其特征在于，包括，

清洁头壳体，具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体的前端设置有至少一个吸尘通道，以连通所述吸尘腔与外部大气；

滚刷，安装于所述吸尘腔；

其中，至少一个所述吸尘通道包括导向段通道，所述导向段通道在第一方向上渐缩。

15.如权利要求14所述的清洁头，其特征在于，所述吸尘通道还包括设置在所述导向段通道下游的进气段通道，所述导向段通道和所述进气段通道大致呈相反设置的喇叭口状。

16.如权利要求14所述的清洁头，其特征在于，所述清洁头壳体在前端设置有第二导向壁，所述第二导向壁沿着所述第一方向逐渐靠近所述待清洁面。

17.如权利要求16所述的清洁头，其特征在于，所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在靠近所述清洁头壳体的前端的部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

18.一种清洁头，用于清洁一待清洁面，其特征在于，包括，

清洁头壳体，具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，由所述前端指向后端的方向为第一方向，所述清洁头壳体的前端设置有吸尘通道，以连通所述吸尘腔与外部大气；

滚刷，安装在所述吸尘腔；

其中，所述吸尘通道包括导向段通道，所述导向段通道在第一方向上渐缩、且沿着第一方向逐渐靠近待清洁面。

19.一种清洁设备，其特征在于，包括，

主体；

抽吸源，设置在所述主体上；

清洁头壳体，具有吸尘腔及相对设置的前端和后端，所述吸尘腔连通至所述抽吸源，由所述前端指向后端的方向为第一方向；以及

滚刷，安装于所述吸尘腔；

其中，所述清洁头壳体靠近待清洁面一侧的表面为工作表面，所述工作表面至少在所述吸尘腔的底面部分沿着所述第一方向逐渐向靠近待清洁面的方向倾斜。

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