CN113259888B - 传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113259888B
CN113259888B CN202110449302.7A CN202110449302A CN113259888B CN 113259888 B CN113259888 B CN 113259888B CN 202110449302 A CN202110449302 A CN 202110449302A CN 113259888 B CN113259888 B CN 113259888B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
target
communication port
user account
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110449302.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113259888A (zh
Inventor
王子祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Black Sesame Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Black Sesame Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Black Sesame Intelligent Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Black Sesame Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN202110449302.7A priority Critical patent/CN113259888B/zh
Publication of CN113259888A publication Critical patent/CN113259888A/zh
Priority to US17/544,585 priority patent/US11789882B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN113259888B publication Critical patent/CN113259888B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
    • G06F13/387—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of different data processing systems to different peripheral devices, e.g. protocol converters for incompatible systems, open system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/10—Program control for peripheral devices
    • G06F13/102—Program control for peripheral devices where the programme performs an interfacing function, e.g. device driver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本申请涉及一种传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。采用本方法，无需用户手动修改主控芯片的软件程序即可实现主控芯片与传感器之间的连接配置，有效提升了配置主控芯片与传感器之间的连接的效率。

Description

传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及传感器技术领域，特别是涉及一种传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
传感器被广泛应用于各个领域，在许多领域中，均存在着在单个设备中使用多种传感器的需求。
例如，传感器是智能汽车不可缺少的重要组成部分，在整车系统中，它们承担着信息采集的工作。随着汽车智能化的快速发展，汽车上的传感器数量也越来越多，需要处理的传感器数据也越来越复杂。在L2等级的自动驾驶技术，也即高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving Assistance System，ADAS)中，可以通过汽车上安装单目摄像头、多目摄像头、超声波雷达、激光雷达等传感器来感知车身周围的障碍物，并通过传感器融合等算法来分辨出障碍物的类型。通过汽车上安装全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)传感器、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)传感器等，来精确地计算汽车的位置、姿态，实现高精度定位。复杂多变的道路交通环境以及光照、下雨、雾天以及例如隧道等黑暗环境，都会对传感器的测量产生影响，因此随着自动驾驶技术的发展，上述传感器可能会成倍增加，用来保证数据的有效性。越来越多、越来越复杂的传感器对软件框架也提出了挑战，面对纷繁复杂的传感器，兼容性、扩展性等是当前软件设计需要解决的问题。
在传感器的研发、测试以及应用阶段，可能会有更改主控芯片与传感器的连接配置的需求，例如更改主控芯片上连接的传感器种类、型号，或更改主控芯片与传感器连接的通信端口等。在现有技术中，每当需要更改连接的传感器种类、型号或更改连接传感器的通信端口时，需要用户手动修改软件，实现软件层面的传感器端口与主控芯片的端口连接和传感器驱动配置，导致配置主控芯片与传感器之间的连接的效率低下。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升配置主控芯片与传感器之间的连接的效率的传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质。
在一方面，提供一种传感器配置方法，包括：获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
在一个实施例中，在获取基于用户输入生成的连接配置信息之前，方法还包括：针对多个传感器中的每个传感器，分别生成每个传感器的传感器标识，以及与每个传感器匹配的传感器驱动；将每个传感器的传感器标识与对应的传感器驱动关联存储至设备驱动集合中。
在一个实施例中，传感器标识包括传感器类型和传感器序号的信息；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动包括：解析传感器标识，以得到传感器类型和传感器序号；查询设备驱动集合，以从设备驱动集合中获取与传感器类型匹配的设备驱动子集合；查询设备驱动子集合，以从设备驱动子集合中获取与传感器序号匹配的目标传感器驱动。
在一个实施例中，获取基于用户输入生成的连接配置信息包括：从当前用户账户接收基于用户输入生成的传感器注册请求，传感器注册请求携带待注册的传感器类型；基于待注册的传感器类型，在传感器连接列表中，查询获取与待注册的传感器类型匹配的已在设备驱动集合中存储有传感器驱动的传感器对应的传感器标识信息；返回查询到的传感器标识信息至当前用户账户，以使当前用户账户向用户提供传感器标识信息的选项；从当前用户账户接收基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包含从传感器标识信息的选项中选择确定的传感器标识和用户输入的通信端口标识。
在一个实施例中，连接配置信息还包括传感器类型；
获取基于用户输入生成的连接配置信息之后，方法还包括：
当未与目标传感器建立通信连接时，则跳转至执行在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动的步骤，并在利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动建立与目标传感器的通信连接之后，将当前用户账户和待注册的传感器类型关联至目标传感器以使得目标传感器采集并传输与待注册的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
在一个实施例中，获取基于用户输入生成的连接配置信息之后，方法还包括：当已与目标传感器建立了通信连接时，则在获取基于用户输入生成的连接配置信息之后直接将当前用户账户和待注册的传感器类型关联至目标传感器，以使得目标传感器采集并传输与待注册的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
在一个实施例中，传感器配置方法还包括：从当前用户账户接收基于用户输入生成的传感器注销请求，传感器注销请求携带待注销的传感器类型；基于待注销的传感器类型，在传感器注册列表中，查询获取当前用户账户已注册的与待注销的传感器类型匹配的目标传感器的信息；传感器注册列表用于存储不同用户账户已注册的不同传感器类型对应的目标传感器的信息；将当前用户账户从查询到的目标传感器注销，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
在一个实施例中，将当前用户账户从查询到的目标传感器注销，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户，包括：当还存在其他用户账户或其他传感器类型已关联至目标传感器时，将当前用户账户和待注销的传感器类型从目标传感器解除关联，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户；当不存在其他用户账户或其他传感器类型已关联至目标传感器时，取消与目标传感器建立的通信连接，并将当前用户账户和待注销的传感器类型从目标传感器解除关联，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
在另一方面，提供一种传感器配置装置，包括：
连接配置信息获取模块，用于获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；
目标驱动查询模块，用于在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器对应的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；
目标协议查询模块，用于调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；
连接建立模块，用于利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
在另一方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
在另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
上述传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质，在设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动，并预存有不同通信端口标识匹配的支持不同通信端口类型的通信协议的通信端口驱动，从而在主控芯片需要与传感器建立通信连接时，可以根据用户输入生成的包含传感器标识和通信端口标识的连接配置信息，获取与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动以及调用与通信端口标识代表的通信端口匹配的目标通信端口驱动，利用查询到的目标传感器驱动和目标通信端口驱动，建立主控芯片与目标传感器的连接。从而用户可以根据需求灵活地更改各种传感器与主控芯片之间的连接配置，主控芯片即可根据用户的输入来自动调取相应的驱动程序来实现目标传感器与主控芯片之间的通信连接，而无需用户手动修改主控芯片的软件程序，有效提升了配置主控芯片与传感器之间的连接的效率。
附图说明
图1为一个实施例中传感器配置方法的应用环境图；
图2为一个实施例中主控芯片的结构示意图；
图3为一个实施例中传感器配置方法的流程示意图；
图4为一个实施例中传感器注册步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中传感器查询步骤的示意图；
图6为一个实施例中传感器注册步骤的示意图；
图7为一个实施例中传感器注销步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中传感器注销步骤的示意图；
图9为一个实施例中传感器配置装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的传感器配置方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户终端110与主控芯片120通信连接。用户终端110可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和专用设备等，主控芯片120例如可以为系统级芯片(System onChip，SOC)。主控芯片120包括处理器121以及与处理器121连接的多种给定类型的通信端口122。用户可以根据需要,将每个传感器130通过该传感器130的通信端口131物理连接至指定的一个主控芯片120的通信端口122，以形成包括一个或多个传感器130和主控芯片120的传感器-主控芯片套件。然后，用户可以通过用户终端110提供的用户界面输入与物理连接的目标传感器130的传感器标识和与物理连接的目标通信端口122的通信端口标识有关的信息，用户终端110根据用户的输入生成相应的连接配置信息并传输至处理器121，处理器121执行本申请任一实施例的传感器配置方法，以建立当前已物理连接的主控芯片120的目标通信端口122与目标传感器130的通信端口131之间在软件层面上的连接。
图2中示出了图1中的主控芯片120的一个具体示例，在图2中，主控芯片120包括处理器121以及分别与处理器121连接的UART(0)、UART(1)、SPI(0)、SPI(1)、ETH(0)、IIC(0)、IIC(1)共7个通信端口122。可以理解，图2中示出的通信端口122的类型和数量仅为示例，实际的端口类型和数量可以根据需求更改。在图2中，主控芯片120的通信端口SPI(0)物理连接至传感器1的SPI通信端口，主控芯片120的通信端口ETH(0)物理连接至传感器2的ETH通信端口。
由于主控芯片120有多种类型的通信端口，并且每种类型的通信端口可能有多个，而连接的传感器130也可能有多种不同的类型和型号，而每个主控芯片120的通信端口与传感器130的通信端口之间建立软件层面的连接，都需要使用支持相应通信协议的相应驱动程序来实现，该驱动程序包括通信端口驱动和传感器驱动两部分，其中不同类型的通信端口需使用支持不同类型的协议的通信端口驱动连接，而不同类型和型号的传感器需由不同的传感器驱动来驱动。
以将图2中所示的连接传感器的主控芯片120应用于对传感器有关的项目研发阶段进行示例说明，在传统的传感器配置方法中，假设在项目I中，需将传感器1的SPI端口连接至主控芯片的SOC的SPI(0)端口，则用户需要手动修改主控芯片的软件程序，以使其调用支持SPI(0)的通信协议的并且可驱动传感器1的驱动程序来通过SPI(0)端口实现主控芯片与传感器之间的通信。在项目II中，需要将传感器1的SPI端口更改至连接主控芯片SOC的SPI(2)端口，则用户需要手动修改主控芯片的软件程序，以使其调用支持SPI(2)的通信协议的能够驱动传感器1的驱动程序来通过SPI(2)端口实现与传感器1之间的通信。这样，每当需要更改传感器和主控芯片之间的连接时，都需要用户对软件程序进行更改，导致配置传感器和主控芯片之间连接的效率低下。
本申请下述各个实施例提出了一种解决上述问题的传感器配置方法。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种传感器配置方法，以该方法应用于图1中的处理器121为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S310，获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识。
其中，传感器标识是用于唯一地标识传感器130的信息，通信端口标识是用于唯一地标识主控芯片120的通信端口122的信息。
用户可以手动将指定的传感器物理连接至指定的主控芯片120的通信端口，可以理解，物理连接的传感器的通信端口和主控芯片的通信端口需要是支持相同通信协议类型的通信端口，例如在图2中，主控芯片的通信端口SPI(0)和与其物理连接的传感器1的SPI通信端口均支持SPI协议。然后用户可以通过用户终端110提供的用户界面输入，以确定当前已经建立物理连接并且需要建立通信连接的目标传感器的传感器标识和主控芯片120的目标通信端口的通信端口标识。示例地，传感器标识可以包括传感器类型和传感器序号的信息。传感器类型对应着该传感器能够采集的物理量类型，传感器序号对应着同类型传感器的不同生产商、不同型号和参数等。通信端口标识可以为通信端口序号，该通信端口序号对应着主控芯片120上通信端口的编号。
在此步骤中，用户终端110可以基于上述用户输入，根据预定的编码规则，生成包括传感器标识和通信端口标识的连接配置信息，并将生成的连接配置信息传输至处理器121。该传感器标识可以包括与传感器类型对应的类型编码，以及与输入的传感器序号对应的序号编码。例如，传感器标识可以使用32位的数字来表示，其中高16位代表传感器类型，低16位代表传感器序号。该通信端口标识由通信端口序号确定，即，通信端口标识可以包括通信端口序号，或者包括基于通信端口序号编码确定的编号。
步骤S320，在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动。
在一个实施例中，传感器标识包括传感器类型和传感器序号的信息，步骤S320中在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动包括：解析传感器标识，以得到传感器类型和传感器序号；查询设备驱动集合，以从设备驱动集合中获取与传感器类型匹配的设备驱动子集合；查询设备驱动子集合，以从设备驱动子集合中获取与传感器序号匹配的目标传感器驱动。
在开发某一传感器的传感器驱动时，用户可以从主控芯片具有的所有通信端口中选择一个当前端口与该传感器连接，并且在当前端口配置下(速率，相位，极性)完成传感器驱动的开发，当前端口即作为该传感器的默认端口。
步骤S330，调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动。
主控芯片120具有的通信端口是固定不变的，因此，可以将主控芯片所具有的所有通信端口的相关信息，包括各个通信端口的通信端口序号，以及对应的通信端口驱动，均预存于主控芯片120中以备连接传感器时调用。其中，每个通信端口驱动均包含与该通信端口驱动匹配的通信端口的通信端口类型对应的通信协议。
主控芯片120可以将各个传感器默认连接的主控芯片的通信端口的通信端口序号记录在传感器连接列表中。在开发某一传感器的传感器驱动时，用户选择一个通信端口连接该传感器进行驱动的开发，在开发完成后，选择的该通信端口即作为该传感器的默认通信端口，并将该默认通信端口对应的通信端口标识与该传感器的传感器标识关联存储在传感器连接列表中。在用户调用查询功能时，处理器121可以将默认通信端口对应的通信端口标识通过返回值的形式传输至用户终端以告知用户。在接收用户输入而生成连接配置信息时，如果默认通信端口和用户指定的通信端口标识一致，则使用默认通信端口进行通信连接，如果不一致，则将用户指定的通信端口标识更新至传感器连接列表中，并使用用户指定的通信端口标识对应的目标通信端口进行通信连接。
步骤S340，利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，通过目标通信端口建立与目标传感器的连接。
在本步骤中，处理器121可以利用支持目标通信端口的通信协议的目标通信端口驱动以及目标传感器驱动，通过目标通信端口建立主控芯片120与目标传感器130的连接。
上述传感器配置方法中，在设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动，并预存有不同通信端口标识匹配的支持不同通信端口类型的通信协议的通信端口驱动，从而在主控芯片需要与传感器建立通信连接时，可以根据用户输入生成的包含传感器标识和通信端口标识的连接配置信息，获取与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动以及调用与通信端口标识代表的通信端口匹配的目标通信端口驱动，利用查询到的目标传感器驱动和目标通信端口驱动，建立主控芯片与目标传感器的连接。从而用户可以根据需求灵活地更改各种传感器与主控芯片之间的连接配置，主控芯片即可根据用户的输入来自动调取相应的驱动程序来实现目标传感器与主控芯片之间的通信连接，而无需用户手动修改主控芯片的软件程序，有效提升了配置主控芯片与传感器之间的连接的效率。
在一个实施例中，在步骤S310获取基于用户输入生成的连接配置信息之前，方法还包括：针对多个传感器中的每个传感器，分别生成每个传感器的传感器标识，以及与每个传感器匹配的传感器驱动；将每个传感器的传感器标识与对应的传感器驱动关联存储至设备驱动集合中。
也即，在步骤S310之前，用户可以预先针对各种可能用到的传感器的开发传感器驱动，并将开发的传感器的传感器驱动与传感器的传感器标识关联存储于设备驱动集合中，以备在步骤S320中根据需要调取相应的传感器驱动。设备驱动集合可以通过在主控芯片120的应用系统中设置的单独的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，HAL)来实现。
在用户将一个或多个传感器130物理连接至主控芯片120以形成传感器-主控芯片套件之后，在本申请方法的步骤S310-S340中，用户可以根据使用需求指定要与套件中哪些传感器建立通信连接，以指定使用哪些传感器，这种指定可以通过以下实施例中对传感器的注册流程来实现。
在一个实施例中，如图4所示，在步骤S310中获取基于用户输入生成的连接配置信息包括：
步骤S410，从当前用户账户接收基于用户输入生成的传感器注册请求，传感器注册请求携带待注册的传感器类型；
步骤S420，基于待注册的传感器类型，在传感器连接列表中，查询获取与待注册的传感器类型匹配的的已在设备驱动集合中存储有传感器驱动的传感器对应的传感器标识信息；
其中，传感器连接列表用于存储已在设备驱动集合中存储有传感器驱动的传感器(简称为已支持的传感器)对应的传感器标识信息，传感器连接列表还可以用于存储并更新与存储有传感器驱动的传感器对应的默认通信端口标识；
步骤S430，返回查询到的传感器标识信息至当前用户账户，以使当前用户账户向用户提供传感器标识信息的选项；
步骤S440，从当前用户账户接收基于用户输入生成的连接配置信息，该连接配置信息包含从传感器标识信息的选项中选择确定的传感器标识和用户输入的通信端口标识。
当用户要建立与套件中的传感器的通信连接以使用指定的传感器时，用户可能不清楚当前的套件中支持哪些传感器的传感器驱动。在本实施例中，用户可以通过查询功能来获知已支持的传感器的信息，当需要使用某一类型传感器的时候，只需要将所需的传感器类型作为参数传递给主控芯片，主控芯片则会将传感器连接列表中已存的所有与所需的传感器类型匹配的已支持的传感器的传感器标识信息以及这些已支持传感器与主控芯片的默认通信端口标识反馈给用户。示例地，如图5所示，用户可以通过传感器服务(Sensorservice)接口传递需要使用的传感器类型给传感器列表(Sensor list)模块，传感器列表模块根据传感器类型(Sensor type)的定义在传感器连接列表中查找与该传感器类型匹配的所有已支持传感器的信息，已支持传感器的信息可以包括已支持传感器的传感器标识以及该已支持传感器的默认通信端口标识，并返回已支持传感器的传感器标识和默认通信端口标识至用户终端的当前用户账户，以使当前用户账户通过该用户终端的用户界面向用户提供已支持传感器的选项。然后，用户可以通过用户界面将需要使用的目标传感器以及指定的通信端口的信息作为参数注册到传感器中，对应的目标传感器即可正常运行，以传递所需传感器类型的数据至该用户的当前用户账户。当用户指定的通信端口的信息与当前传感器连接列表中对应已存的默认通信端口标识不一致时，还可以利用用户指定的通信端口的信息更新默认通信端口标识。
当前传感器集成度高，单个传感器可能能够采集多种传感器类型的数据。例如，车载GNSS芯片可以采集时间、位置、加速度、姿态角等多种传感器类型的数据。然而使用时，用户可能只需要使用其中一部分传感器类型的数据，如果传感器将采集的所有传感器类型的数据全部传输给同一用户账户，将导致不必要的信息冗余。
为了解决这一问题，如图4所示，在一个实施例中，步骤S310中的连接配置信息还包括传感器类型；步骤S310中获取基于用户输入生成的连接配置信息之后，传感器配置方法还包括：
S311，判断当前主控芯片是否已与目标传感器建立通信连接。
当S311中判断出未与目标传感器建立通信连接时，则跳转至执行上述步骤S320，并在步骤S340中利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动建立与目标传感器的通信连接之后，还执行下述步骤S350。
步骤S350，将当前用户账户和待注册的传感器类型关联至目标传感器以使得目标传感器采集并传输与待注册的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
进一步地，在一个实施例中，步骤S310中获取基于用户输入生成的连接配置信息之后，传感器配置方法还包括：
当S311中判断出已与目标传感器建立了通信连接时，则在步骤S310中获取基于用户输入生成的连接配置信息之后，直接执行上述步骤S350。
在本实施例中，当目标传感器能够采集多个传感器类型的数据时，区分不同用户的不同用户账户，针对单个目标传感器对应的多个传感器类型独立注册，在注册时，只要该目标传感器对应的至少一个传感器类型需要注册到传感器，则与该传感器建立通信连接，并且仅对于首个需要注册的传感器类型，建立与该传感器类型对应的传感器的通信连接，后续传感器类型则直接返回注册成功的信息，而不用重复与该对应的传感器建立通信连接，以避免对单个传感器的重复注册(即重复建立通信连接)。并且返回所需传感器类型的数据至对应的当前用户账户，避免信息冗余。
示例地，上述实施例可以通过如下方案实现：针对每个传感器对应的多个传感器类型，对应封装多个独立的子传感器模块，每个用户注册传感器时，仅调用该用户指定注册的传感器类型对应的子传感器模块的注册函数，在所述每个传感器对应的多个传感器类型的多个子传感器模块中，一个或多个子传感器模块的一个或多个注册函数被调用时，仅针对首个被调用的注册函数建立主控芯片与该传感器的通信连接。
例如，在智能驾驶领域，为了实现更高的集成度，GNSS传感器和IMU传感器往往集成在一个模块中，该模块称为组合导航传感器。先对组合导航传感器进行第一层的抽象，分为IMU设备和GNSS设备，然后再次抽象，对GNSS设备抽象出时间模块(用来测量时间信息)、位置模块(用来测量位置信息)共两种传感器类型的模块；对IMU设备抽象出陀螺仪模块(用来检测陀螺仪信息)和加速度模块(用来测量加速度信息)共两种传感器类型的模块。完成两次抽象之后，面向用户的就是简单的物理量，用户需要使用哪种传感器类型的测量数据，完成对应传感器类型的模块的注册即可，而不用关心组合导航传感器内部耦合问题，不用考虑对其他传感器类型采集数据的影响。
如图6所示，假设A、B、C、D四位用户需要获取到时间、位置、陀螺仪、加速度四种传感器类型的信息。则A、B、C、D四位用户对应的四个当前用户账户需要分别调用四种传感器类型的模块的注册函数r1、r2、r3、r4。其中r1、r2需要调用GNSS设备的注册函数g1，假设r1先调用，r2后调用，r1调用完成之后GNSS设备会被注册成功，GNSS设备会调用注册函数g1来注册组合导航传感器。r2再次调用的时候，GNSS设备检测自己已经被注册过了，则直接返回注册成功标志。这样就避免了传感器设备被重复注册的问题。同理地，对于组合导航传感器而言，只要其接收到GNSS设备的注册函数g1或IMU设备的注册函数i1中的任意一者，则其在首次接收到注册函数时，即被注册成功，与该组合导航传感器建立通信连接，后续收到注册函数时则不用重复注册该组合导航传感器。
在用户将一个或多个传感器130物理连接至主控芯片120以形成传感器-主控芯片套件之后，用户除了可以根据使用需求指定要与套件中哪些传感器建立通信连接以指定使用哪些传感器之外，还可以根据使用需求指定与套件中哪些传感器断开通信连接以指定不再使用哪些传感器，这种指定可以通过以下实施例中对传感器的注销流程来实现。
在一个实施例中，如图7所示，传感器配置方法还包括：
步骤S710，从当前用户账户接收基于用户输入生成的传感器注销请求，传感器注销请求携带待注销的传感器类型；
步骤S720，基于待注销的传感器类型，在传感器注册列表中，查询获取当前用户账户已注册的与待注销的传感器类型匹配的目标传感器的信息；
其中，传感器注册列表用于存储不同用户账户已注册的不同传感器类型对应的目标传感器的信息；
步骤S730，将当前用户账户从查询到的目标传感器注销，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
在本实施中，传感器注册列表预存有不同用户账户已注册的不同传感器类型对应的目标传感器的信息，当用户不再需要使用某种传感器类型的数据时，用户对应的当前用户账户可以将该传感器类型作为参数传递给主控芯片，主控芯片通过查询传感器注册列表即可找到对应的传感器，并将该当前用户账户从先前注册的传感器上注销，以使得目标传感器停止采集和传输与传感器类型对应的数据至当前用户账户。
对于单个传感器可以采集多种传感器类型的数据的情况，在注销时，用户可能只需要注销其中一部分的传感器类型的数据，因此需要考虑针对每种传感器类型独立注销。
在一个实施例中，步骤S730中将当前用户账户从查询到的目标传感器注销，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户，包括：当还存在其他用户账户或其他传感器类型已关联至目标传感器时，将当前用户账户和待注销的传感器类型从目标传感器解除关联，以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户；当不存在其他用户账户或其他传感器类型已关联至目标传感器时，取消与所述目标传感器建立的通信连接，并将当前用户账户从目标传感器解除关联以使得目标传感器停止采集和传输与待注销的传感器类型对应的数据至当前用户账户。
在本实施例中，当目标传感器能够采集多个传感器类型的数据时，区分不同用户的不同用户账户，针对单个目标传感器对应的多个传感器类型独立注销，在注销时，只有该目标传感器对应的所有传感器类型均需要从该传感器注销时，才断开与该传感器的通信连接，也即，仅对于最后一个传感器类型，才会断开与该传感器的通信连接，以保证在至少有一个传感器类型注册时，传感器都能够处于通信连接状态。
示例的，上述实施例可以通过如下方案实现：针对每个传感器对应的多个传感器类型，对应封装多个独立的子传感器模块，每个用户注销传感器时，仅调用该用户指定注销的传感器类型对应的已注册子传感器模块的注销函数，在所述每个传感器对应的已注册的多个传感器类型的多个已注册子传感器模块中，一个或多个已注册的子传感器模块的一个或多个注销函数被调用时，仅针对最后一个被调用的注销函数断开主控芯片与该传感器的通信连接。
同样以GNSS设备为例，如图8所示，在A、B、C、D四位用户对应的四个当前用户账户已经分别调用四种传感器类型的模块的注册函数r1、r2、r3、r4完成对时间、位置、陀螺仪、加速度四种传感器类型的数据的注册的情况下，假设A、B、C、D四位用户分别需要注销对时间、位置、陀螺仪、加速度四种传感器类型的数据的使用。则A、B、C、D四位用户对应的四个当前用户账户需要分别调用四种传感器类型的模块的注销函数d1、d2、d3、d4。其中d1、d2需要调用GNSS设备的注销函数g2，则只有在GNSS设备检测到d1和d2均调用GNSS设备的注销函数，GNSS设备才会被注销成功，GNSS才会调用GNSS设备的注销函数g2来注销组合导航传感器。如果仅有其中一个调用注销函数，例如仅有d1调用注销函数时，GNSS设备检测到仍有r2处于注册状态，则不会被注销，即不会断开与该GNSS设备的通信连接，而是直接返回注销成功的信息至注销d1的当前用户账户。同理地，对于组合导航传感器而言，只有当其接收到GNSS设备的注销函数g2或IMU设备的注销函数i2两者时，才会被注销成功，即断开该组合导航传感器的通信连接。
应该理解的是，虽然图3、图4和图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、图4和图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种传感器配置装置900，包括：连接配置信息获取模块910、目标驱动查询模块920、目标协议查询模块930和连接建立模块940，其中：
连接配置信息获取模块910，用于获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；
目标驱动查询模块920，用于在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器对应的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；
目标协议查询模块930，用于调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；
连接建立模块940，用于利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
关于传感器配置装置900的具体限定可以参见上文中对于传感器配置方法的限定，在此不再赘述。上述传感器配置装置900中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种传感器配置方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
在其他实施例中，处理器执行计算机程序时还实现如上任一实施例的传感器配置方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取基于用户输入生成的连接配置信息，连接配置信息包括传感器标识和通信端口标识；在设备驱动集合中查询与传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；调用与通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；利用目标传感器驱动以及目标通信端口驱动，建立与目标传感器的通信连接。
在其他实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现如上任一实施例的传感器配置方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传感器配置方法，所述方法包括：
获取基于当前用户账户的用户输入生成的连接配置信息，所述连接配置信息包括待注册的传感器类型、传感器标识和通信端口标识；
在设备驱动集合中查询与所述传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动；其中，所述设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；其中，针对每个传感器对应的一个或多个传感器类型，对应封装有一个或多个独立的子传感器模块；
调用与所述通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；以及
利用所述目标传感器驱动以及所述目标通信端口驱动，建立与所述目标传感器的通信连接，并通过使用所述当前用户账户来注册与所述待注册的传感器类型对应的子传感器模块，来将所述当前用户账户和所述待注册的传感器类型关联至所述目标传感器，以使得所述目标传感器采集并传输与所述待注册的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取基于当前用户账户的用户输入生成的连接配置信息之前，所述方法还包括：
针对多个传感器中的每个传感器，分别生成所述每个传感器的传感器标识，以及与所述每个传感器匹配的传感器驱动；
将所述每个传感器的传感器标识与对应的传感器驱动关联存储至设备驱动集合中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器标识包括传感器类型和传感器序号的信息；所述在设备驱动集合中查询与所述传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动包括：
解析所述传感器标识，以得到传感器类型和传感器序号；
查询设备驱动集合，以从所述设备驱动集合中获取与所述传感器类型匹配的设备驱动子集合；
查询所述设备驱动子集合，以从所述设备驱动子集合中获取与所述传感器序号匹配的目标传感器驱动。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取基于当前用户账户的用户输入生成的连接配置信息，包括：
从当前用户账户接收基于用户输入生成的传感器注册请求，所述传感器注册请求携带待注册的传感器类型；
基于所述待注册的传感器类型，在传感器连接列表中，查询获取与所述待注册的传感器类型匹配的已在所述设备驱动集合中存储有传感器驱动的传感器对应的传感器标识信息；
返回查询到的所述传感器标识信息至所述当前用户账户，以使所述当前用户账户向所述用户提供所述传感器标识信息的选项；
从所述当前用户账户接收基于用户输入生成的所述连接配置信息，所述连接配置信息包含从所述传感器标识信息的选项中选择确定的传感器标识和用户输入的通信端口标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于当前用户账户的用户输入生成的连接配置信息之后，所述方法还包括：
当未与所述目标传感器建立通信连接时，则跳转至执行所述在设备驱动集合中查询与所述传感器标识代表的目标传感器匹配的目标传感器驱动的步骤；
当已与所述目标传感器建立了通信连接时，则在所述获取基于用户输入生成的连接配置信息之后直接将所述当前用户账户和所述待注册的传感器类型关联至所述目标传感器，以使得所述目标传感器采集并传输与所述待注册的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
从当前用户账户接收基于用户输入生成的传感器注销请求，所述传感器注销请求携带待注销的传感器类型；
基于所述待注销的传感器类型，在传感器注册列表中，查询获取所述当前用户账户已注册的与所述待注销的传感器类型匹配的目标传感器的信息；所述传感器注册列表用于存储不同用户账户已注册的不同传感器类型对应的目标传感器的信息；
将所述当前用户账户从查询到的所述目标传感器注销，以使得所述目标传感器停止采集和传输与所述待注销的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述当前用户账户从查询到的所述目标传感器注销，以使得所述目标传感器停止采集和传输与所述待注销的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户，包括：
当还存在其他用户账户或其他传感器类型已关联至所述目标传感器时，将所述当前用户账户和所述待注销的传感器类型从所述目标传感器解除关联，以使得所述目标传感器停止采集和传输与所述待注销的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户；
当不存在其他用户账户或其他传感器类型已关联至所述目标传感器时，取消与所述目标传感器建立的通信连接，并将所述当前用户账户和所述待注销的传感器类型从所述目标传感器解除关联，以使得所述目标传感器停止采集和传输与所述待注销的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户。
8.一种传感器配置装置，其特征在于，所述装置包括：
连接配置信息获取模块，用于获取基于当前用户账户的用户输入生成的连接配置信息，所述连接配置信息包括待注册的传感器类型、传感器标识和通信端口标识；
目标驱动查询模块，用于在设备驱动集合中查询与所述传感器标识代表的目标传感器对应的目标传感器驱动；其中，所述设备驱动集合中预存有多个传感器对应的多个传感器驱动；其中，针对每个传感器对应的一个或多个传感器类型，对应封装有一个或多个独立的子传感器模块；
目标协议查询模块，用于调用与所述通信端口标识代表的目标通信端口匹配的目标通信端口驱动；
连接建立模块，用于利用所述目标传感器驱动以及所述目标通信端口驱动，建立与所述目标传感器的通信连接，并通过使用所述当前用户账户来注册与所述待注册的传感器类型对应的子传感器模块，来将所述当前用户账户和所述待注册的传感器类型关联至所述目标传感器，以使得所述目标传感器采集并传输与所述待注册的传感器类型对应的数据至所述当前用户账户。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
CN202110449302.7A 2021-04-25 2021-04-25 传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质 Active CN113259888B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110449302.7A CN113259888B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质
US17/544,585 US11789882B2 (en) 2021-04-25 2021-12-07 Sensor configuration method, apparatus, computer equipment and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110449302.7A CN113259888B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113259888A CN113259888A (zh) 2021-08-13
CN113259888B true CN113259888B (zh) 2024-04-30

Family

ID=77221570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110449302.7A Active CN113259888B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11789882B2 (zh)
CN (1) CN113259888B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2616070A (en) * 2022-02-28 2023-08-30 Vodafone Group Services Ltd Methods and Apparatus for Configuring a Device to Read Data from a Sensor
CN116155721A (zh) * 2022-12-30 2023-05-23 珠海奔图电子有限公司 端口配置方法、装置、存储介质和计算机设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102866979A (zh) * 2012-09-05 2013-01-09 四川省绵阳西南自动化研究所 一种同步串行接口信号传感器数据采集装置
CN103677838A (zh) * 2013-12-17 2014-03-26 北京奥特美克科技股份有限公司 基于虚拟传感器的rtu传感器适配层及其设计方法
CN104714810A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 展讯通信（上海）有限公司 移动终端中光距传感器的驱动方法、驱动生成方法和装置
WO2017066496A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-20 Innosys, Inc. Solid state lighting and sensor systems
CN106776409A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 青岛海信移动通信技术股份有限公司 用于安卓系统中传感器的数据处理方法及装置
CN108375390A (zh) * 2018-04-28 2018-08-07 深圳远征技术有限公司 可配置数据集中采集方法、装置及设备
CN108429786A (zh) * 2018-01-25 2018-08-21 南京邮电大学 一种基于物联网的传感器自动接入控制系统
CN110569206A (zh) * 2019-07-16 2019-12-13 广州市中海达测绘仪器有限公司 一种支持多传感器的驱动框架、方法、电子设备及存储介质
CN110688162A (zh) * 2019-09-16 2020-01-14 广东小天才科技有限公司 一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置
CN112506571A (zh) * 2020-10-29 2021-03-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法、装置、存储介质及设备
WO2021070849A1 (ja) * 2019-10-11 2021-04-15 京セラ株式会社 電子機器及び制御方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7735060B2 (en) * 2006-06-29 2010-06-08 Augusta Systems, Inc. Method and system for rapidly developing and deploying sensor-enabled software applications
US20110276738A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-10 Electronics And Telecommunications Research Institute Sensor node including general-purpose interface port and plug and play function, sensor board including general-purpose interface port and sensor device driver, general-purpose interface port, and operation method of sensor node, sensor board, and general-purpose interface port
US11017898B2 (en) * 2013-10-29 2021-05-25 General Electric Company Patient monitor sensor type auto configuration
JP6452419B2 (ja) * 2014-12-05 2019-01-16 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102866979A (zh) * 2012-09-05 2013-01-09 四川省绵阳西南自动化研究所 一种同步串行接口信号传感器数据采集装置
CN104714810A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 展讯通信（上海）有限公司 移动终端中光距传感器的驱动方法、驱动生成方法和装置
CN103677838A (zh) * 2013-12-17 2014-03-26 北京奥特美克科技股份有限公司 基于虚拟传感器的rtu传感器适配层及其设计方法
WO2017066496A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-20 Innosys, Inc. Solid state lighting and sensor systems
CN106776409A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 青岛海信移动通信技术股份有限公司 用于安卓系统中传感器的数据处理方法及装置
CN108429786A (zh) * 2018-01-25 2018-08-21 南京邮电大学 一种基于物联网的传感器自动接入控制系统
CN108375390A (zh) * 2018-04-28 2018-08-07 深圳远征技术有限公司 可配置数据集中采集方法、装置及设备
CN110569206A (zh) * 2019-07-16 2019-12-13 广州市中海达测绘仪器有限公司 一种支持多传感器的驱动框架、方法、电子设备及存储介质
CN110688162A (zh) * 2019-09-16 2020-01-14 广东小天才科技有限公司 一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置
WO2021070849A1 (ja) * 2019-10-11 2021-04-15 京セラ株式会社 電子機器及び制御方法
CN112506571A (zh) * 2020-10-29 2021-03-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法、装置、存储介质及设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
多传感器滑坡监测远程数据采集软件设计与实现;余文坤;戴吾蛟;曾凡河;匡翠林;;工程勘察(第07期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20220345526A1 (en) 2022-10-27
US11789882B2 (en) 2023-10-17
CN113259888A (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113259888B (zh) 传感器配置方法、装置、计算机设备和存储介质
CN100474183C (zh) 识别设备软件和设备驱动程序间功能不一致的系统和方法
CN102707963B (zh) 设备标志
CN102341836B (zh) 地图发布服务器、地图信息终端、及使用它们的地图发布系统
JP2722268B2 (ja) 同時に動作しているコンピュータプログラム間の情報伝達方法
CN112965765B (zh) 服务调用方法、装置、电子设备及存储介质
US20180060813A1 (en) Autonomous delivery vehicle system
CN104836859B (zh) 基于车载诊断系统的云端数据整合的方法和系统
CN113821360A (zh) 定位信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN114564209A (zh) 智能汽车数据的处理方法、装置、设备及存储介质
CN104838362A (zh) 具有能配置的快捷方式的扫描工具
CN110470296A (zh) 一种定位方法、定位机器人及计算机存储介质
US20090164044A1 (en) Localiazation service framework for estimating robot position and method therefor
CN114465839B (zh) 基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质
CN115878195A (zh) 操作系统批量部署方法及装置、计算机设备及存储介质
KR101111615B1 (ko) 휴대용 단말기의 프로그램 업데이트 장치 및 방법
JP5165319B2 (ja) 案内情報ファイル登録装置、案内情報ファイル登録方法、及び案内情報ファイル登録プログラム
JP7181736B2 (ja) データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法
CN104897166A (zh) 远程导航方法及系统
EP1767030B1 (en) Shared landmark user interfaces
CN110225448A (zh) 用于与主机设备连接的定位装置及系统
CN115086167B (zh) 一种参数配置方法、装置、计算机设备及存储介质
JP7327317B2 (ja) 通信装置、車両、情報処理システム、プログラム、及びサーバ
JP5687882B2 (ja) 情報管理方法および情報処理装置
JP7233303B2 (ja) 地図情報管理装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant