CN110688162A - 一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置。本申请实施例提供的技术方案通过传感器ID对目标类型传感器包含的多个目标传感器进行区分，并通过传感器ID启动对应的驱动程序，开启目标传感器，解决了多个同类型传感器的兼容问题；并根据选用参考信息确定需要使用的目标传感器，使得目标传感器的选用更准确；同时，根据实时获取的选用参考信息对目标传感器进行切换，使得选用的目标传感器更适合当前的使用场景，提高灵活性。

Description

一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置。

背景技术

目前电子产品市场上，绝大部分产品都带有传感器，这些产品可能会有多个传感器，但是同一类型的传感器就只有一个。目前的安卓系统中，一般是一个类型的传感器对应着一个驱动，由这个驱动对传感器进行控制，APP应用程序获取和使用对应类型的传感器的数据。随着产品性能和用户体验需求的提高，存在需要同时兼容多个同一类型的传感器，用于不同场景的切换使用的情况。因此，如何支持多个同类型的传感器成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法和装置，以解决无法兼容多个同类型传感器的问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，包括：

响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器；

响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；

根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

进一步的，所述响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，包括：

响应对目标类型传感器的调用请求，判断所述调用请求对应的目标类型传感器是否包含多个目标传感器；

若是，获取选用映射表，所述选用映射表用于保存同一目标类型传感器中不同目标传感器与选用参考信息之间的映射关系，所述选用参考信息用于为选用目标类型传感器中的某个目标传感器提供参考；

获取选用参考信息，根据所述选用映射表和所述选用参考信息，确定需要调用的目标传感器，并生成指向需要调用的目标传感器的调用指令；

若否，直接生成指向需要调用的目标类型传感器的调用指令。

进一步的，所述根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序之后，还包括：

实时获取选用参考信息，根据所述选用映射表和所述选用参考信息，判断是否满足切换目标传感器的切换条件；

若满足切换条件，则确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令；

响应切换指令，获取所述切换指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；

根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，并关闭其余目标传感器的驱动程序。

进一步的，所述若满足切换条件，则确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令，包括：

若满足切换条件，则在切换条件满足持续达到预设时长后，确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令。

进一步的，响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID，包括：

响应调用指令，获取ID映射表，所述ID映射表用于保存目标传感器与传感器ID之间的映射关系；

根据所述ID映射表，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID。

进一步的，所述根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，包括：

根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，并关闭其余目标传感器的驱动程序。

在第二方面，本申请实施例提供了一种基于高通平台支持多个同类型传感器的装置，包括指令生成模块、ID获取模块和驱动管理模块，其中：

指令生成模块，用于响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器；

ID获取模块，用于响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；

驱动管理模块，用于根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

进一步的，所述ID获取模块通过QMI通信方式与所述驱动管理模块进行通信。

在第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。

本申请实施例通过传感器ID对目标类型传感器包含的多个目标传感器进行区分，并通过传感器ID启动对应的驱动程序，开启目标传感器，解决了多个同类型传感器的兼容问题；并根据选用参考信息确定需要使用的目标传感器，使得目标传感器的选用更准确；同时，根据实时获取的选用参考信息对目标传感器进行切换，使得选用的目标传感器更适合当前的使用场景，提高灵活性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的流程图，本申请实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法可以由基于高通平台支持多个同类型传感器的装置来执行，其中基于高通平台支持多个同类型传感器的装置可以为手机、平板、智能穿戴设备等终端设备，该基于高通平台支持多个同类型传感器的装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以基于高通平台支持多个同类型传感器的装置(以下简称装置)执行基于高通平台支持多个同类型传感器的方法为例进行描述。参考图1，该基于高通平台支持多个同类型传感器的方法包括：

S101：响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器。

具体的，目标类型传感器应理解为某一类型的传感器(如距离传感器、光线传感器、重力传感器等类型的传感器)，并且在一个装置中目标类型传感器包括有一个或多个目标传感器，在目标类型传感器只包括一个目标传感器时，应理解为该目标传感器与该目标类型传感器一致，在目标类型传感器包括多个目标传感器时，多个目标传感器均为同一类型的传感器(如均为光线传感器等)，并且回传的数据为同一类型的数据。

进一步的，在需要调用包含有多个目标传感器的目标类型传感器时，确定目标类型传感器中一个需要调用的目标传感器，并生成指向该目标传感器调用指令。

S102：响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID。

具体的，在生成指向需要调用的目标传感器的调用指令后，获取调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID，可以理解的是，每个目标传感器均设置有唯一的传感器ID，用于对不同的目标传感器进行区分。进一步的，传感器ID可以通过自定义的方式进行确定，或者是根据目标传感器的序列号进行确定，还可以是装置在检测到目标传感器时随机生成进行确定。可选的，在新生成传感器ID时，将该传感器ID与先前确定的传感器ID进行比较，在存在相同的先前的传感器ID时，重新对新检测到的目标传感器的传感器ID进行确定，如在新生成的传感器ID上加入前后缀或者是随机生成新的传感器ID。

S103：根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

具体的，每一个目标传感器均设置有对应的驱动程序，用于对目标传感器进行驱动，并且每个驱动程序均与对应的目标传感器的传感器ID存在映射关系，该映射关系可通过驱动映射表的形式进行保存，在确定需要调用的目标传感器的传感器ID后，调用驱动映射表，并确定对应的驱动程序。

例如，以目标类型传感器包含的多个目标传感器均为光线传感器为例，假设光线传感器设置有两个，此时装置以手机或平板为例，两个光线传感器分别为安装在装置的上方和侧方的上光线传感器和侧光线传感器，在装置的竖屏模式下需要启动的目标类型传感器为光线传感器时，确定需要启动的目标传感器为装置上方的上光线传感器，并获取该目标传感器对应的传感器ID，并根据确定的传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，从而驱动上光线传感器；而在装置的横屏模式下需要启动的目标类型传感器为光线传感器时，确定需要启动的目标传感器为装置侧方的侧光线传感器，并获取该目标传感器对应的传感器ID，并根据确定的传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，从而驱动侧光线传感器。根据装置的不同使用状态调用相应的光线传感器，减少由于使用者手掌的阻挡而影像光线传感器的工作的情况。

上述，通过传感器ID对目标类型传感器包含的多个目标传感器进行区分，并通过传感器ID确定需要启动的驱动程序，从而开启对应的目标传感器或在同一目标类型传感器的多个目标传感器中进行切换，解决了多个同类型传感器的兼容问题。

在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的流程图。该基于高通平台支持多个同类型传感器的方法是对上述基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的具体化。参考图2，该基于高通平台支持多个同类型传感器的方法包括：

S201：接收对目标类型传感器的调用请求。

S202：判断所述调用请求对应的目标类型传感器是否包含多个目标传感器。若是，跳转至步骤S203；若否，跳转至步骤S205。

具体的，在接收到对目标类型传感器的调用请求时，对调用请求进行响应，获取调用请求指向的目标类型传感器中包含的目标传感器的数量，并根据该数量判断调用请求对应的目标类型传感器是否包含多个目标传感器。

示例性的，对目标类型传感器所包含的目标传感器的数量的统计可通过对目标传感器所附带的标签进行统计，例如，属于同一目标类型传感器的目标传感器携带同样的标签，统计携带的标签相同的目标传感器的数量即可获知对应目标类型传感器中包含的目标传感器的数量。

进一步的，标签的可通过自定义生成，还可通过装置对传感器的识别结果自动生成适应的标签。可选的，目标类型传感器与其包含的目标传感器之间的对应及数量关系可保存在对照表中，通过对照表可快速获得调用请求指向的目标类型传感器中包含的目标传感器的数量。

进一步的，在获得调用请求指向的目标类型传感器中包含的目标传感器的数量后，判断该数量是否大于1，若是，则确定调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器，否则，确定调用请求对应的目标类型传感器仅包含1个目标传感器。

S203：获取选用映射表。然后跳转至步骤S204。

S204：获取选用参考信息，根据所述选用映射表和所述选用参考信息，确定需要调用的目标传感器，并生成指向需要调用的目标传感器的调用指令。然后跳转至步骤S206。

具体的，所述选用映射表用于保存同一目标类型传感器中不同目标传感器与选用参考信息之间的映射关系，所述选用参考信息用于为选用目标类型传感器中的某个目标传感器提供参考。

示例性的，选用映射表中对所有目标类型传感器与选用参考信息之间的映射关系，同一目标类型传感器中不同的目标传感器对应的选用参考信息存在差别，以免出现无法确定唯一的目标传感器的情况。可以理解的是，不同的目标类型传感器所对应的选用参考信息的类型和数量存在差别，选用参考信息的类型包括但不限于传感器的输出数据、设备的使用状态、设备的参数设置、时间信息、位置信息等，目标传感器对应的选用参考信息的类型可以只有一种(如仅以设备的使用状态作为选用参考信息)，也可以是多种类型的组合(如将传感器的输出数据和设备的使用状态在不同范围区间的配合作为选用参考信息)。

具体的，在确定调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，则需要对选用的目标传感器进行确定。在获取选用映射表后，根据调用请求所指向的目标类型传感器确定选用映射表中需要进行匹配的范围，并根据选用参考信息与选用映射表的对应关系，在需要进行匹配的范围中确定出需要调用的目标传感器，并生成指向需要调用的目标传感器的调用指令。进一步的，其中调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器。

可选的，不同的目标类型传感器对应的选用映射表可统一保存在一个映射表中，还可以是一种目标类型传感器对应设置有一个独立的选用映射表，在确定需要调用的目标类型传感器后，直接调取对应的选用映射表即可，并将整个选用映射表的范围作为需要进行匹配的范围。

S205：直接生成指向需要调用的目标类型传感器的调用指令。然后跳转至步骤S206。

具体的，若确定调用请求对应的目标类型传感器仅包含1个目标传感器，无需再调用选用映射表和选用参考信息对目标传感器进行确定，此时需要调用的目标传感器为对应的目标类型传感器本身，直接生成指向需要调用的目标类型传感器的调用指令即可。

S206：响应调用指令，获取ID映射表，所述ID映射表用于保存目标传感器与传感器ID之间的映射关系。

S207：根据所述ID映射表，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID。

具体的，在生成调用指令后，获取ID映射表，并根据调用指令所指向的目标传感器，在ID映射表中对应出该目标传感器所对应的传感器ID。其中ID映射表保存有所有目标传感器和传感器ID之间的映射关系，在确定目标传感器后，可根据ID映射表确定该目标传感器所对应的传感器ID。

可以理解的是，ID映射表中目标传感器与传感器ID之间是一一对应的关系，即一个目标传感器只与ID映射表中的一个传感器ID存在映射关系，并且ID映射表中记录的传感器ID具有唯一性，即不存在重复的传感器ID。

可选的，在将新的目标传感器和传感器ID的映射关系保存至ID映射表时，将新保存的传感器ID与原先的传感器ID进行比对，若存在传感器ID相同的情况，则通知装置重新对新加入的传感器ID进行确认。

S208：根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，并关闭其余目标传感器的驱动程序。

具体的，在创建目标传感器的驱动程序时，将该驱动程序与对应的传感器ID进行绑定，每个目标传感器均对应设置有一个驱动程序，通过传感器ID与驱动程序的绑定关系可确定目标传感器所对应的当前需要开启的驱动程序。

进一步的，若该驱动程序对应的目标传感器为目标类型传感器中多个目标传感器中的一个，则获取该目标类型传感器其余目标传感器的工作情况，并判断是否已启动该目标类型传感器中的其他目标传感器，若先前已启动该目标类型传感器中的其他目标传感器(该目标类型传感器中除当前需要开启的目标传感器以外的目标传感器)，则获取先前启动的目标传感器的传感器ID(该传感器ID可通过ID映射表获取)，并根据该传感器ID获取先前启动的目标传感器的驱动程序，发出指向先前启动的目标传感器的驱动程序的关闭指令，从而关闭先前启动的目标传感器对应的驱动程序，避免该类型传感器输出的数据出现混乱的情况，然后发出指向当前需要开启的驱动程序的启动指令，启动该驱动程序，并由该驱动程序对相应的目标传感器进行驱动，该目标传感器开启。若先前未启动该目标类型传感器中的其他目标传感器，则直接发出指向当前需要开启的驱动程序的启动指令，启动该驱动程序，并由该驱动程序对相应的目标传感器进行驱动，该目标传感器开启。

若该驱动程序对应的目标传感器为目标类型传感器中仅有的一个目标传感器，在确定需要调用的目标传感器所对应的驱动程序后，直接发出指向该驱动程序的启动指令，启动该驱动程序，并由该驱动程序对相应的目标传感器进行驱动，该目标传感器开启。

例如，以目标类型传感器包含的多个目标传感器均为光线传感器为例，假设光线传感器设置有两个，此时装置以手机或平板为例，两个光线传感器分别为安装在装置的上方和侧方的上光线传感器和侧光线传感器，假设光线传感器对应的选用参考信息为装置的屏幕工作模式(横屏模式和竖屏模式)，选用映射表中目标传感器与选用参考信息之间的映射关系为：横屏模式下选用侧光线传感器，竖屏模式下选用上光线传感器。

在装置的横屏模式下需要启动光线传感器时，生成指向目标类型传感器为光线传感器的调用请求，判断调用请求对应的目标类型传感器包含两个目标传感器，需要对调用的光线传感器进行确定。获取选用映射表和选用参考信息，其中选用参考信息可根据重力传感器的输出情况确定，还可根据装置上运行的应用程序确定当前装置处于横屏模式还是竖屏模式，根据选用映射表和选用参考信息确定需要调用的目标传感器为侧光线传感器，并生成指向需要侧光线传感器的调用指令。并根据ID映射表获取调用指令所指向的侧光线传感器对应的传感器ID，同时，由于类型为光线传感器的目标传感器有两个，需要对其他的目标传感器(上光线传感器)的工作状态进行检测，若上光线传感器处于工作状态，则获取上光线传感器对应的传感器ID，并通过传感器ID通知对应的驱动程序关闭，从而关闭上光线传感器，然后并根据侧光线传感器的传感器ID启动侧光线传感器的驱动程序，从而驱动侧光线传感器。若在对上光线传感器的工作状态进行检测的结果为上光线传感器未处于工作状态，则直接根据侧光线传感器的传感器ID启动侧光线传感器的驱动程序，从而驱动侧光线传感器。根据装置的不同使用状态调用相应的光线传感器，减少由于使用者手掌的阻挡而影像光线传感器的工作的情况。

上述，通过传感器ID对目标类型传感器包含的多个目标传感器进行区分，并通过传感器ID启动对应的驱动程序，开启目标传感器，解决了多个同类型传感器的兼容问题；并根据选用参考信息确定需要使用的目标传感器，使得目标传感器的选用更准确；同时，在开启相应目标传感器前关闭其他同类型的目标传感器，减少出现同类型的目标传感器同时工作而使得数据出现混乱的情况。

在上述实施例的基础上，图3给出了本申请实施例提供的另一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的流程图。该基于高通平台支持多个同类型传感器的方法是对上述基于高通平台支持多个同类型传感器的方法的具体化。参考图3，该基于高通平台支持多个同类型传感器的方法包括：

S301：响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器。

S302：响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID。

S303：根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

S304：实时获取选用参考信息。

S305：判断是否满足切换目标传感器的切换条件。若是，跳转至步骤S306；若否，跳转至步骤S304。

示例性的，是否满足切换目标传感器的切换条件具体根据所述选用映射表和所述选用参考信息进行判断。在确定调用的目标传感器并驱动对应的驱动程序后，若调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器，在调用该目标类型传感器的期间，实时获取该目标类型传感器对应的选用参考信息，并根据选用映射表和选用参考信息，判断当前对应的选用参考信息是否仍适用于先前确定的目标传感器(即判断当前选用参考信息是否仍落在先前确定的目标传感器在选用映射表的映射范围内)，若仍适用，则确定不满足切换目标传感器的切换条件，否则，确定满足切换目标传感器的切换条件。

S306：确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令。

具体的，若满足切换条件，则对满足切换条件的持续时长进行计算，在切换条件满足的时长持续达到预设时长后，根据当前的选用参考信息重新确定需要切换的目标传感器(确定方式与步骤S202-S203类似，在此不做赘述)，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令。

S307：响应切换指令，获取所述切换指令所指向的目标传感器对应的传感器ID。

具体的，在生成切换指令后，获取ID映射表，并根据切换指令所指向的目标传感器，在ID映射表中对应出需要切换的目标传感器所对应的传感器ID。

S308：根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，并关闭其余目标传感器的驱动程序。

示例性的，其余目标传感器的驱动程序应理解为先前启动的目标传感器对应的应用程序。进一步的，根据先前启动的目标传感器的驱动程序，发出指向先前启动的目标传感器的驱动程序的关闭指令，从而关闭先前启动的目标传感器对应的驱动程序，然后发出指向当前需要进行切换的驱动程序的启动指令，启动该驱动程序，并由该驱动程序对相应的目标传感器进行驱动，该目标传感器开启，从而完成目标传感器的切换。

例如，以目标类型传感器包含的多个目标传感器均为光线传感器为例，假设光线传感器设置有两个，此时装置以手机或平板为例，两个光线传感器分别为安装在装置的上方和侧方的上光线传感器和侧光线传感器，假设光线传感器对应的选用参考信息为装置的屏幕工作模式(横屏模式和竖屏模式)，选用映射表中目标传感器与选用参考信息之间的映射关系为：横屏模式下选用侧光线传感器，竖屏模式下选用上光线传感器。

假设先前装置在横屏模式下启动了侧光线传感器，而此时装置由横屏模式切换为竖屏模式并持续达到了满足切换条件的预设时长。此时装置生成指向需要切换的目标传感器(上光线传感器)的切换指令，并根据切换指令所指向的目标传感器，在ID映射表中对应出需要切换的目标传感器所对应的传感器ID，并获取侧光线传感器对应的传感器ID，并通过侧光线传感器对应的传感器ID通知对应的驱动程序关闭，从而关闭侧光线传感器，然后并根据上光线传感器的传感器ID启动上光线传感器的驱动程序，从而驱动上光线传感器，完成横屏模式切换为竖屏模式情境下的光线传感器的切换。

上述，根据实时获取的选用参考信息对目标传感器进行切换，使得选用的目标传感器更适合当前的使用场景，提高灵活性。

在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置包括指令生成模块41、ID获取模块42和驱动管理模块43。

其中，指令生成模块41，用于响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器；ID获取模块42，用于响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；驱动管理模块43，用于根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

上述，通过传感器ID对目标类型传感器包含的多个目标传感器进行区分，并通过传感器ID确定需要启动的驱动程序，从而开启对应的目标传感器或在同一目标类型传感器的多个目标传感器中进行切换，解决了多个同类型传感器的兼容问题。

进一步的，所述ID获取模块42通过QMI通信方式与所述驱动管理模块43进行通信。

本申请实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置可以用于执行上述实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例提供了一种设备，具体为一种计算机设备，该设备可集成本申请实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置。图5为本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。参考图5，该设备包括：通信模块53、输入装置55、输出装置56、显示屏54、存储器52以及一个或多个处理器51；所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本申请实施例所提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。该计算机设备的处理器51、存储器52、通信模块53、显示屏54、输入装置55以及输出装置56可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例

存储器52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法对应的程序指令/模块(例如，基于高通平台支持多个同类型传感器的装置中的指令生成模块41、ID获取模块42和驱动管理模块43)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

进一步的，通信装置用于与其他设备建立有线和/或无线连接，并进行数据传输。

处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。

上述提供的计算机设备可用于执行上述实施例提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，该基于高通平台支持多个同类型传感器的方法包括：响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器；响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法中的相关操作。

上述实施例中提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置、设备即存储介质可执行本申请任意实施例所提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，其特征在于，包括：

响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器；

响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；

根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

2.根据权利要求1所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，其特征在于，所述响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，包括：

响应对目标类型传感器的调用请求，判断所述调用请求对应的目标类型传感器是否包含多个目标传感器；

若是，获取选用映射表，所述选用映射表用于保存同一目标类型传感器中不同目标传感器与选用参考信息之间的映射关系，所述选用参考信息用于为选用目标类型传感器中的某个目标传感器提供参考；

获取选用参考信息，根据所述选用映射表和所述选用参考信息，确定需要调用的目标传感器，并生成指向需要调用的目标传感器的调用指令；

若否，直接生成指向需要调用的目标类型传感器的调用指令。

3.根据权利要求2所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，其特征在于，所述根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序之后，还包括：

实时获取选用参考信息，根据所述选用映射表和所述选用参考信息，判断是否满足切换目标传感器的切换条件；

若满足切换条件，则确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令；

响应切换指令，获取所述切换指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；

根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，并关闭其余目标传感器的驱动程序。

4.根据权利要求3所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，其特征在于，所述若满足切换条件，则确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令，包括：

若满足切换条件，则在切换条件满足持续达到预设时长后，确定需要切换的目标传感器，并生成指向需要切换的目标传感器的切换指令。

5.根据权利要求1所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，其特征在于，响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID，包括：

响应调用指令，获取ID映射表，所述ID映射表用于保存目标传感器与传感器ID之间的映射关系；

根据所述ID映射表，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID。

6.根据权利要求1所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法，其特征在于，所述根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，包括：

根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序，并关闭其余目标传感器的驱动程序。

7.基于高通平台支持多个同类型传感器的装置，其特征在于，包括指令生成模块、ID获取模块和驱动管理模块，其中：

指令生成模块，用于响应对目标类型传感器的调用请求，在所述调用请求对应的目标类型传感器包含多个目标传感器时，生成调用指令，所述调用指令用于指示调用目标类型传感器中的一个目标传感器；

ID获取模块，用于响应调用指令，获取所述调用指令所指向的目标传感器对应的传感器ID；

驱动管理模块，用于根据所述传感器ID启动对应目标传感器的驱动程序。

8.根据权利要求7所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的装置，其特征在于，所述ID获取模块通过QMI通信方式与所述驱动管理模块进行通信。

9.一种设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的基于高通平台支持多个同类型传感器的方法。

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