CN113256841A - 一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质 - Google Patents

一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及无人车（或称为自动驾驶或无人驾驶）领域，尤其涉及一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质。方法包括：车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果，可以降低故障定位以及修复的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位以及修复效率。

Description

一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆故障展示技术领域，尤其涉及一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质。
背景技术
目前，无人车上的各个控制模块都是相对比较独立的模块。运营过程中出现问题时，运营人员大多基于一些表面现象定位故障。
由于运营人员基于一些表面现象定位故障，其所定位的故障往往不准确。后续需要不同控制模块的维修人员一块去现场协调定位，确定发生故障的根源，明确究竟是哪个控制模块出现故障。现有的从故障表面现象到最终定位出现故障的控制模块的整个过程，耗时长、人力资源投入大、效率低、经济成本高。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆故障展示方法、系统、电子设备以及存储介质。
第一方面，本公开提供了一种车辆故障展示方法，包括：
车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端响应于用户操作指令，获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
第二方面，本公开还提供了一种车辆故障展示系统，所述系统包括车辆、云端服务器以及监控终端；车辆与云端服务器通讯连接；云端服务器与监控终端通讯连接；
车辆中的中控机或监控盒用于获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端用于响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。
第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供的技术方案通过设置基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障的步骤，实质是通过计算机程序自行对故障进行定位，确定究竟是哪个或哪些控制模块出现故障，其可以代替运营人员定位故障，可以解决因代替运营人员基于一些表面现象定位故障，造成的从故障表面现象到最终定位出现故障的控制模块的整个过程，耗时长、人力资源投入大、效率低、经济成本高的问题，可以降低故障定位的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位效率、降低经济成本。
本公开实施例提供的技术方案通过设置同一控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同；基于控制模块是否发生故障，确定控制模块对应的代表图标的展示效果，在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果，可以便于运营人员直观、快速的明确哪些或哪个控制模块发生故障。进一步降低故障定位的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位效率、降低经济成本。
本公开实施例提供的技术方案中，当发现控制模块发生故障时，优先进行自动化故障修复，后续再确定控制模块对应的代表图标的展示效果时结合自动化修复结果进行确定。在实际中，很多故障采用自动化故障修复方式就可以修复如初，此种情况可以使得车辆故障能够及时、方便、快捷地被修复，能够提高车辆运行的安全性，降低了车辆的维护成本。另外，即使故障通过自动化故障修复方式未修复成功，自动化修复所选择的修复方案和/或修复结果，可以给予维修人员以启示，便于维修人员快速找到故障症结，确定合理的修复方案，提高维修人员的修复效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图；
图2为本公开实施例提供的一种车辆故障展示方法的流程图；
图3为本公开提供的一种监控终端中故障展示页面的示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图；
图5和图6为本公开实施例提供的另一种车辆故障展示方法的部分流程图；
图7为本公开实施例提出的一种车辆故障展示系统的结构框图；
图8为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图。参见图1，车辆与云端服务器通讯连接。同时，云端服务器与监控终端通讯连接。
车辆包括控制模块、控制盒和路由器。控制模块包括整车控制器（VCU，Vehiclecontrol unit）、雷达系统、车辆云接口（VCI，Vehicle cloud interface）以及工控机（IPC，Industrial Personal Computer）等。各控制模块和控制盒均与CAN总线连接，以使不同控制模块之间、控制模块与控制盒之间可以进行信息交互。
其中，整车控制器为汽车的指挥管理中心，主要用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。雷达系统主要用于检测车辆与障碍物、车辆与道路标志线或车辆与其他车辆间的距离。车辆云接口（Vehicle cloud interface，VCI）是无人车车辆人机交互的一款控制器，通常其上运行Android系统，主要功能是车辆运营时自我状态的检测（如车体网络延时检测），显示器件的控制，车体货箱的控制，语音播报和录音收集的控制，以及车端售卖等业务应用实现。工控机是无人驾驶车辆的大脑，传感器（如雷达系统）采集到的数据经过工控机的运算，最后才能转化为控制信号，控制汽车的行驶。
监控终端是指运营人员对车辆运营状况、运行状况进行远程管理监控的终端。监控终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑或台式机等电子设备。
车辆中的控制盒用于获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器。
可选地，在实际中，还可以设置步骤“获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器”由车辆中的中控机执行。
需要说明的是，若步骤“获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器”由工控机执行，在实际中，车辆中可以不设置控制盒。
还需要说明的是，图1中，示例性地，该车辆中包括两个工控机，这仅是本申请的一个具体示例，而非对本申请的限制。在实际中，可以设置车辆中包括一个或多个工控机。当车辆中包括两个或两个以上工控机时，可以设置不同的工控机具有不同的功能。例如，图1中，工控机1用于基于传感器采集到的数据经过计算，转化为控制信号，控制汽车的行驶。工控机2用于获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器。
图2为本公开实施例提供的一种车辆故障展示方法的流程图。参见图1和图2，该方法包括：
S110、车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障；若控制模块发生故障，控制控制模块进行自动化故障修复，并将控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器。
自动化故障修复包括下述中的至少一个：对控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位。
可选地，控制模块包括下述中的至少一种：整车控制器、雷达系统、车辆云接口以及工控机。
在实际中，针对不同控制模块所采集运行参数的类别可以不同，在实际中，需要根据控制模块的具体特性和/或工作原理确定，本申请对此不作限制。
示例性地，工控机的运行参数可以包括工控机指示灯的亮暗情况、工控机启动时间、工控机在运行过程中是否发生死机或蓝屏情况、以及工控机显示的网络信号强弱情况等。
在“基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障”时，可选地，可以预先确定在未发生故障时控制模块的标准运行参数，将所获取的控制模块的运行参数与标准运行参数进行比对，进而确定控制模块是否发生故障。
S120、监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果；同一控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
可选地，控制模块对应的代表图标的展示效果包括下述中的至少一种：控制模块对应的代表图标的颜色、控制模块对应的代表图标的图形以及控制模块对应的代表图标的尺寸。
示例性地，在发生故障时工控机对应的代表图标的底色为红色。在未发生故障时工控机对应的代表图标的底色为绿色。或者，在发生故障时工控机对应的代表图标的形状为三角形。在未发生故障时工控机对应的代表图标的形状为圆形。或者，在发生故障时工控机对应的代表图标的尺寸大于在未发生故障时工控机对应的代表图标的尺寸。
进一步地，可以设置若发生故障的控制模块的故障通过自动化故障修复的方式被成功修复，控制模块对应的代表图标的展示效果与未发生故障时的展示效果相同。若发生故障的控制模块的故障通过自动化故障修复的方式未被成功修复，控制模块对应的代表图标的展示效果与发生故障时的展示效果相同。
可选地，还可以设置同一控制模块对应的代表图标，在发生故障且故障未被自动化修复成功时的展示效果、在发生故障且故障被自动化修复成功时的展示效果、在发生故障且未执行故障自动化修复时的展示效果、在发生故障且正在执行故障自动化修复时的展示效果、以及在未发生故障时的展示效果中任意两者均不同。
其中，“在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果”的实质是在监控终端的故障展示页面中，以所确定的展示效果，展示各控制模块对应的代表图标。
上述技术方案通过设置基于控制模块的运行参数，确定控制模块是否发生故障的步骤，实质是通过计算机程序自行对故障进行定位，确定究竟是哪个或哪些控制模块出现故障，其可以代替运营人员定位故障，可以解决因代替运营人员基于一些表面现象定位故障，造成的从故障表面现象到最终定位出现故障的控制模块的整个过程，耗时长、人力资源投入大、效率低、经济成本高的问题，可以降低故障定位的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位效率、降低经济成本。
上述技术方案中，通过设置同一控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同，基于控制模块是否发生故障，确定控制模块对应的代表图标的展示效果，在故障展示页面中控制模块对应的代表图标中添加展示效果，可以便于运营人员直观、快速的明确哪些或哪个控制模块发生故障。进一步降低故障定位的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位效率、降低经济成本。
上述技术方案中，当发现控制模块发生故障时，优先进行自动化故障修复，后续再确定控制模块对应的代表图标的展示效果时结合自动化修复结果进行确定。在实际中，很多故障采用自动化故障修复方式就可以修复如初，此种情况可以使得车辆故障能够及时、方便、快捷地被修复，能够提高车辆运行的安全性，降低了车辆的维护成本。另外，即使故障通过自动化故障修复方式未修复成功，自动化修复所选择的修复方案和/或修复结果，可以给予维修人员以启示，便于维修人员快速找到故障症结，确定合理的修复方案，提高维修人员的修复效率。
在上述技术方案的基础上，可选地，该方法包括：若控制模块发生故障，车辆中的中控机或监控盒基于控制模块的运行参数，确定控制模块的故障代码，并将控制模块的故障代码上传至云端服务器；S120之后还包括：监控终端获取针对于发生故障的控制模块的故障查询指令；基于故障查询指令，在故障展示页面中展示控制模块的故障代码。
图3为本公开提供的一种监控终端中故障展示页面的示意图。在图3中，控制模块对应的代表图标无填充表示该控制模块无故障，控制模块对应的代表图标点状填充表示该控制模块故障。参见图3，整车控制器与车辆云接口故障。雷达系统、工控机1、工控机2以及控制盒均无故障。此时，当用户通过触摸或点击故障展示页面中发生故障的控制模块对应的代表图标时，监控终端生成针对于发生故障的控制模块的故障查询指令，并基于该故障查询指令，在故障展示页面中进一步展示控制模块的故障代码。如用户点击故障展示页面中车辆云接口对应的代表图标，监控终端显示如下故障代码：0x01: HDMI显示问题故障；0x02: USB camera故障。表明当前车辆云接口存在两个故障，一是显示问题故障，二是USBcamera故障。这样设置可以进一步明确控制模块的故障类型，便于运营人员将故障类型信息准确传达给维修人员，进而提高故障维修效率。
在上述技术方案的基础上，可选地，若发生故障的控制模块的故障通过自动化故障修复的方式未被成功修复，监控终端从云端服务器获取针对于发生故障的控制模块的故障查询指令；基于故障查询指令，在故障展示页面中展示控制模块的故障发生时间、故障类型、故障代码、以及所使用的修复方案中的至少一个。
在上述各技术方案的基础上，可选地，车辆上设置故障展示灯；该方法还包括：若通过自动化故障修复，控制模块的故障未被修复成功，车辆中的中控机或监控盒判断故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障；若是，利用故障展示灯进行故障报警。由于故障展示灯被安装于车辆上，其可以向车辆附近的人员（如行人、维修人员或运营人员等）发出告警信号，便于车辆附近的人员注意。示例性地，若运营人员位于车辆周围，当故障展示灯发出告警信号，运营人员可以直接确定车辆存在因硬件损坏造成的硬件故障，进而联系车辆厂商，运回工厂检修。可选地，故障展示灯设置于故障盒或工控机上。
进一步地，该方法还可以包括：车辆中的中控机或监控盒从云端服务器接收针对控制模块的升级包数据；并将控制模块的升级包数据转发至对应的控制模块。
具体地，可以设置针对控制模块的升级包数据预先存储于云端服务器上，维修人员通过监控终端控制云端服务器将升级包数据下发至车辆。车辆中的控制盒或工控机接收从云端服务器下发的针对控制模块的升级包数据，并将该升级包数据通过Can总线转发至对应的控制模块，以使该控制模块能够基于升级包数据进行系统升级。
或者，可以设置针对控制模块的升级包数据预先存储于云端服务器上，控制盒或工控机基于控制模块故障情况，主动向云端服务器发出获取针对发生故障的控制模块的升级包数据的请求。云端服务器基于该请求，将对应的升级包数据下发至车辆。车辆中的控制盒或工控机接收从云端服务器下发的针对控制模块的升级包数据，并将该升级包数据通过Can总线转发至对应的控制模块，以使该控制模块能够基于升级包数据进行系统升级。
在实际中，经常出现车辆中某些控制模块因为系统的损坏和人为的误操作，需要进行整板升级。但是很多控制模块并不具备空中下载升级功能。上述技术方案的实质是，通过控制盒或工控机的控制，接收针对故障控制模块的升级包数据，进而使得故障控制模块系统升级可实现，以使故障被及时修复。
可选地，该方法还包括：监控终端获取针对于发生故障的控制模块的故障调试指令；并将故障调试指令转发至云端服务器；云端服务器将故障调试指令转发至发生故障的车辆的中控机或监控盒；车辆的中控机或监控盒将该调试指令转发至发生故障的控制模块；车辆中发生故障的控制模块基于故障调试指令进行故障修复。这样设置的目的是为维修人员或运营人员对发生故障的控制模块进行远程调试提供途径，可以使得车辆故障能够及时、方便、快捷地被修复，能够提高车辆运行的安全性，降低了车辆的维护成本。
图4为本公开实施例提供的另一种车辆、云端服务器以及监控终端的连接关系示意图。图5和图6为本公开实施例提供的另一种车辆故障展示方法的部分流程图。图5和图6为图2中的一个具体示例性。其中图5属于对图2中的S110的优化扩展方案。图6属于对图2中的S120的优化扩展方案。参见图5和图6，该方法包括：
S201、整车上电后，各个控制模块处于工作状态，控制盒通过无线网络和云端服务器通讯连接，云端服务器通过无线网络和监控终端通讯连接。
其中，无线网络可以为4G网络或5G网络等。
由于控制盒通过无线网络和云端服务器通讯连接，为了便于后续云端服务器可以基于控制盒对车辆各控制模块进行管理，可以预先在控制盒中存储车辆设备号以及端口号的对应关系，并设置管理权限。示例性地，表1为本申请提供的一种车辆设备号以及端口号的对应关系表。
表1
标识 端口号 操作
控制盒 3203 修改/删除
X301B（车辆型号） 3204 修改/删除
其中，表1中操作栏的作用是便于运营人员对控制器的管理权限进行设置。表1中每一行可视为对车辆不同模块进行访问的入口。通过点击控制盒所在行可以对车辆控制盒的详细信息进行查询。通过点击X301B（车辆型号）所在行可对整车控制器、雷达系统、车辆云接口以及工控机的详细信息进行查询。
由于在实际中，可能出现多个车辆与同一云端服务器通讯连接。可选地，可以在云端服务器中生成与其通讯连接的所有车辆的基本信息表。表2为本申请提供的一种与云端服务器通讯连接的所有车辆的基本信息表。
表2
标识 IP地址及端口号 运营状态 操作
车辆1-控制盒 192.168.10.6：3203 运营中 链接/断开
车辆1-X301B（车辆型号） 192.168.10.6：3204 运营中 链接/断开
车辆2-控制盒 192.168.10.8：3203 运营中 链接/断开
车辆2-X301B（车辆型号） 192.168.10.8：3204 运营中 链接/断开
其中，表2中操作栏的作用是便于云端服务器的维护人员对于与云端服务器通讯连接的车辆进行管理。表2中每一行可视为对某一车辆不同模块进行访问的入口。表2可视为与云端服务器通讯连接的所有车辆的表1的汇总结果。
S202、控制盒启动故障收集系统，开始实时地采集各控制模块的运行参数，并基于各控制模块的运行参数，进行分析，确定各控制模块是否发生故障。
S203、若某个控制模块发生故障，控制盒确定该控制模块的故障类型。
S204、控制盒控制发生故障的控制模块进行软件类型自动化故障修复，并实时校验故障是否解决，若否执行S205，若是执行S208。
其中，软件类型自动化故障修复具体可以为控制发生故障的控制模块进行自启管理、利用修复包数据进行故障修复或利用升级包数据进行系统升级等。
S205、控制盒控制发生故障的控制模块进行物理上的复位操作，并校验故障是否解决，若否执行S206，若是执行S208。
示例性地，物理上的复位操作具体可以为，切断该控制模块的电源，间隔预设时间后，重新为该控制模块上电。
S206、控制盒判断故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障，若是执行S207，若否执行S208。
需要说明的是，在实际中，硬件故障主要分为两类：一类是因硬件的稳定性差造成的硬件故障，例如，针对某一控制模块，软件设置正确，硬件刚开始运行正确，但是运行一段时间后，硬件运行逻辑紊乱，这种情况属于因硬件的稳定性差造成的硬件故障，可以通过物理上的复位修复。另一类是因硬件损坏造成的硬件故障，例如某一控制模块中芯片被烧毁，这种情况属于因硬件损坏造成的硬件故障，通过物理上的复位无法修复。
基于此，在判断故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障时，可以基于针对于控制模块的物理上的复位操作结果，确定故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障。
S207、控制盒点亮设置于控制盒上的故障展示灯，以发出报警信号。
S208、控制盒将各控制模块是否发生故障的情况进行整合，并将整合结果上传至云端服务器。
在实际中，可能出现多个车辆与同一云端服务器通讯连接。因此在实际中，整合结果包括车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)、控制模块类型以及故障代码等。其中，控制盒通过CAN总线与整车控制器进行信息交互，可以获取其所在车辆的车辆识别号码。
S209、云端服务器接收控制盒上传的整合结果并存储。
S210、若监控终端获取到针对某辆车的查看请求时，监控终端将该查看请求发送至云端服务器。
S211、云端服务器基于该查看请求，将与该查看请求对应的车辆的整合结果转发至监控终端。
S212、监控终端基于整合结果，确定该车辆中各控制模块对应的代表图标的展示效果，并在故障展示页面中各控制模块对应的代表图标中添加展示效果。
S213、若监控终端获取到针对某辆发生故障的车辆的调试指令时，监控终端将该调试指令发送至云端服务器。
S214、云端服务器将该调试指令转发至发生故障的车辆的控制盒。
S215、发生故障的车辆的控制盒将该调试指令转发至发生故障的控制模块。
S216、发生故障的控制模块基于该调试指令进行故障修复。
上述技术方案通过计算机程序自行对故障进行定位，确定究竟是哪个或哪些控制模块出现故障，并基于控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果确定最终的控制模块对应的代表图标的展示效果并予以展示，后续维修人员可以基于展示效果，有针对性地对发生故障的控制模块进行调试，可以便于运营人员直观、快速的明确哪些或哪个控制模块发生故障，便于维修人员快速进行故障修复。其可以降低故障定位以及修复的整体耗时、降低人力资源投入、提高故障定位以及修复效率、降低经济成本。
可选地，上述技术方案中，车辆与云端服务器之间、云端服务器与监控终端之间进行信息交互时均采用加密的方式进行信息交互，如基于安全外壳协议 (SSH，SecureShell)进行信息交互，这样可以确保所交互的信息具有较高的安全性，避免他人恶意截获所传输的信息，或被他人恶意攻击。
进一步地，上述技术方案中，车辆与云端服务器之间、云端服务器与监控终端之间进行信息交互时需要基于通信协议，以报文的形式进行。可选地，任何报文接收端（包括车辆、云端服务器以及监控终端）在接收到报文后，均进行报文校验，以过滤非有效报文（如部分内容丢失的报文），以确保所接收到的报文是完整的、可被处理的报文。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
图7为本公开实施例提出的一种车辆故障展示系统的结构框图，如图7所示，该系统包括车辆310、云端服务器320以及监控终端330；车辆310与云端服务器320通讯连接；云端服务器320与监控终端330通讯连接。
车辆310中的中控机或监控盒用于获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器320；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端330用于响应于用户操作指令，从云端服务器320获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
进一步地，所述控制模块包括下述中的至少一种：
整车控制器、雷达系统、车辆云接口以及工控机。
进一步地，所述控制模块对应的代表图标的展示效果包括下述中的至少一种：
所述控制模块对应的代表图标的颜色、所述控制模块对应的代表图标的图形以及所述控制模块对应的代表图标的尺寸。
进一步地，若所述控制模块发生故障，车辆中的中控机或监控盒基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块的故障代码，并将所述控制模块的故障代码上传至云端服务器；
监控终端在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果之后，获取针对于发生故障的控制模块的故障查询指令；基于所述故障查询指令，在故障展示页面中展示所述控制模块的故障代码。
进一步地，所述车辆上设置故障展示灯；
若通过自动化故障修复，所述控制模块的故障未被修复成功，车辆中的中控机或监控盒判断所述故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障；
若是，利用所述故障展示灯进行故障报警。
进一步地，车辆中的中控机或监控盒从云端服务器接收针对所述控制模块的升级包数据；并将所述控制模块的升级包数据转发至对应的控制模块。
进一步地，监控终端获取针对于发生故障的控制模块的故障调试指令；并将所述故障调试指令转发至云端服务器；
云端服务器将所述故障调试指令转发至发生故障的车辆的中控机或监控盒；
车辆的中控机或监控盒将所述调试指令转发至发生故障的控制模块；
车辆中发生故障的控制模块基于所述故障调试指令进行故障修复。
图8为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图8所示，该电子设备包括：
一个或多个处理器301，图8中以一个处理器301为例；
存储器302；
所述电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。
所述电子设备中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的车辆故障展示方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的车辆故障展示方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种车辆故障展示方法，该方法包括：
车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的车辆故障展示方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆故障展示方法，其特征在于，包括：
车辆中的中控机或监控盒获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括下述中的至少一种：
整车控制器、雷达系统、车辆云接口以及工控机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块对应的代表图标的展示效果包括下述中的至少一种：
所述控制模块对应的代表图标的颜色、所述控制模块对应的代表图标的图形以及所述控制模块对应的代表图标的尺寸。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述控制模块发生故障，车辆中的中控机或监控盒基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块的故障代码，并将所述控制模块的故障代码上传至云端服务器；
监控终端在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果之后，还包括：
监控终端获取针对于发生故障的控制模块的故障查询指令；基于所述故障查询指令，在故障展示页面中展示所述控制模块的故障代码。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上设置故障展示灯；
所述方法还包括：
若通过自动化故障修复，所述控制模块的故障未被修复成功，车辆中的中控机或监控盒判断所述故障是否为因硬件损坏造成的硬件故障；
若是，利用所述故障展示灯进行故障报警。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
车辆中的中控机或监控盒从云端服务器接收针对所述控制模块的升级包数据；并将所述控制模块的升级包数据转发至对应的控制模块。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
监控终端获取针对于发生故障的控制模块的故障调试指令；并将所述故障调试指令转发至云端服务器；
云端服务器将所述故障调试指令转发至发生故障的车辆的中控机或监控盒；
车辆的中控机或监控盒将所述调试指令转发至发生故障的控制模块；
车辆中发生故障的控制模块基于所述故障调试指令进行故障修复。
8.一种车辆故障展示系统，其特征在于，所述系统包括车辆、云端服务器以及监控终端；车辆与云端服务器通讯连接；云端服务器与监控终端通讯连接；
车辆中的中控机或监控盒用于获取车辆中控制模块的运行参数；基于所述控制模块的运行参数，确定所述控制模块是否发生故障；若所述控制模块发生故障，控制所述控制模块进行自动化故障修复，并将所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果上传至云端服务器；所述自动化故障修复包括下述中的至少一个：对所述控制模块进行软件上的重启、软件上的升级以及软件中相关参数进行重新设置以及硬件上的物理复位；
监控终端用于响应于用户操作指令，从云端服务器获取所述控制模块是否发生故障以及自动化故障修复结果，确定各所述控制模块对应的代表图标的展示效果；并在故障展示页面中所述控制模块对应的代表图标中添加所述展示效果；同一所述控制模块对应的代表图标，在发生故障时的展示效果与在未发生故障时的展示效果不同。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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