CN111857095A - 一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备，用于实现无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。本申请实施例方法包括：获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

Description

一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

相关技术中，往往需要道路无人车通过网络上报故障，或者运维人员定期巡检故障。确认道路无人车故障之后，派出维修人员人工处理修理。现有的道路无人车任何故障的修理，需要派遣人工处理，费时费力，效率低下，维修成本高。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备，用于实现无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。

本申请实施例第一方面提供了一种无人车的自助服务方法，可包括：

获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；

当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为胎压故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为缺油故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得所述目标车辆通过油箱管路给所述目标车辆补给油量。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定所述当前故障的类型为程序故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可选的，当检测到所述自助维修模块故障时，还包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接；

并向成功建立通信连接的目标车辆发送维修请求；

驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块修复所述目标车辆的当前故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，本申请实施例中的无人车的自助服务方法，还可以包括：向服务器上报所述当前故障。

本申请实施例第三方面提供了一种无人车的自助服务装置，可包括：

接收模块，用于获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型；

驱动模块，当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障。

自助维修模块，用于自动修复预设类型的车辆故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，自助维修模块可以包括：

第一修复单元，用于读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定当前故障的类型为胎压故障，自助维修模块可以包括：

第二修复单元，用于通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定当前故障的类型为缺油故障，自助维修模块可以包括：

第三修复单元，用于通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得目标车辆通过油箱管路给目标车辆补给油量。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定当前故障的类型为程序故障，自助维修模块可以包括：

第四修复单元，用于使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的无人车的自助服务装置，还可以包括：

上报模块，当当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报当前故障。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，无人车的自助服务装置可以获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型，当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障。相对于现有技术，本申请实施例中实现了无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。

附图说明

图1为本申请实施例中一种无人车的自助服务方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中一种无人车的自助服务装置的一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中一种计算机设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备，用于实现无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

传统的道路无人车维修依赖人工处理，人工处理耗时长，费用高。本申请旨在发明一种无人车的自助服务方法，使得无人车可以自助修理常见故障，节约维修时间，降低维修成本。

为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种无人车的自助服务方法的一个实施例可包括：

101、获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型；

相关技术中的无人车发生故障时，都是派出维修人员人工处理修理，费时费力。申请人注意到有些故障的修理是简单易操作的，例如，程序数据异常、程序故障、胎压异常、缺油故障等，这些简单易操作的故障修理完全可以自动化修理。

为了实现部分类型的故障的自动修理，本申请实施例中可以在目标车辆上安装预设的检测程序，以获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型。

可以理解是，具体的车辆状态信息中的内容可以根据用户设置的故障检测需求进行合理的设置，例如检测缺油故障，则车辆状态信息中包含目标车辆的当前油量数值；例如检测胎压故障，则车辆状态信息中包含目标车辆的当前胎压数值。

102、当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复当前故障。

在识别当前故障的类型之后，可以根据用户预先设置的预设自助服务列表判断当前故障的类型是否包含于预设自助服务列表，若包含于，则驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复当前故障。其中，自助维修模块是自动修复无人车预设类型故障的设备，该设备可以是软件实现，例如用于重刷无人车中的应用程序，也可以软件与硬件结合的设备，例如通过程序控制机械手打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压。具体的自助维修模块的实现形式，可以根据用户设置的需要维修的故障类型进行合理的配置，具体此处不做限定。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障，包括：驱动目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。具体的，本申请实施例可以对程序配置文件中的数据进行周期性检测或随机检测，当出现数据异常故障时，可以驱动目标车辆中的自助维修模块，以使得自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定当前故障的类型为胎压故障，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障，包括：通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。具体的，本申请实施例可以设置胎压监测器周期性检测或随机时间检测胎压，当出现数据胎压故障时，可以驱动自助维修模块中的机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定当前故障的类型为缺油故障，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障，包括：通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得目标车辆通过油箱管路给目标车辆补给油量。具体的无线通信协议可以是vehicle-to-vehicle协议、蓝牙、ZigBee、蜂窝等具体此处不做限定。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定当前故障的类型为程序故障，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障，包括：驱动目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。具体的，本申请实施例可以对程序配置文件中的数据进行周期性检测或随机检测，当出现数据异常故障时，可以驱动目标车辆中的自助维修模块，以使得自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可以理解的是，上述实施例中的故障类型仅仅是示例性的，实际运用中，还可以在自助维修模块中设置更多的功能用于自动修复无人车的故障，具体此处不做限定。

本申请实施例中，无人车的自助服务装置可以获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型，当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障。相对于现有技术，本申请实施例中实现了无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。

在上述图1所示的实施例的基础上，当当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报当前故障，以调用人力资源处理故障车辆。

为了便于理解，下面将结合具体运用实施例对本发明实施例中的无人车的自助服务方法进行进一步描述。具体可以包括如下步骤：

1、安装自助维修模块；

给每台无人车安装自助维修模块,自助维修模块可以控制轮胎充气，可以控制油箱管路给其他车辆加油，重装车载系统等。无人车辆之间可通过V2V协议建立链接，车辆与云端服务器通过物联网模块建立链接。

2、故障类型识别判断；

数据异常故障：通过加载数据程序时校验配置文件中的数据，具体可以根据数据的大小、数据的属性以及数据的更新时间判断配置文件中需要加载的数据是否异常。

轮胎压力故障：通过轮胎压力传感器读取胎压对比正常区间发现或者周边车辆通过摄像头图像识别发现。

程序故障：通过系统守护程序检测程序执行状态码，实时监控程序运行过程中发现。

油量故障：通过读取油量传感器数字发现。

3、解决故障。

数据异常故障：通过自助维修模块读取备份数据修复。

轮胎压力故障：通过自助维修模块通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。。

程序故障：通过启动通过自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

油量故障：通过向云端服务器发出油量请求，云端服务器协调附件油量充足的车辆通过油箱管路给故障车辆补给油量。

特别的，如果故障无法解决的，车辆自助维修模块会再通知云端服务器，由云端派出专属运载车，将故障车辆运送至人工维修点维修。

请参阅图2，本申请实施例还提供了一种无人车的自助服务装置，可包括：

接收模块201，用于获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型；

驱动模块202，当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复当前故障。

自助维修模块203，用于自动修复预设类型的车辆故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，自助维修模块可以包括：

第一修复单元，用于读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定当前故障的类型为胎压故障，自助维修模块可以包括：

第二修复单元，用于通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定当前故障的类型为缺油故障，自助维修模块可以包括：

第三修复单元，用于通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得目标车辆通过油箱管路给目标车辆补给油量。

可选的，作为一种可能的实施方式，当车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定当前故障的类型为程序故障，自助维修模块可以包括：

第四修复单元，用于使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的无人车的自助服务装置，还可以包括：

上报模块，当当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报当前故障。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的无人车的自助服务装置进行了描述，请参阅图3，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机设备进行描述：

该计算机设备1可以包括存储器11、处理器12和输入输出总线13。处理器11执行计算机程序时实现上述图1所示的无人车的自助服务方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。

本申请的一些实施例中，处理器具体用于实现如下步骤：

获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型；

当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复当前故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障；

驱动目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定当前故障的类型为胎压故障；

通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定当前故障的类型为缺油故障；

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得目标车辆通过油箱管路给目标车辆补给油量。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定当前故障的类型为程序故障；

驱动目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报当前故障。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机设备1的内部存储单元，例如该计算机设备1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机设备1的外部存储设备，例如计算机设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机设备1的应用软件及各类数据，例如计算机程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序01等。

该输入输出总线13可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

进一步地，计算机设备还可以包括有线或无线网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机设备1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该计算机设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图3仅示出了具有组件11-14以及计算机程序01的计算机设备1，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对计算机设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如下步骤：

获取目标车辆状态信息，并根据车辆状态信息识别当前故障的类型；

当当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动目标车辆中的自助维修模块自动修复当前故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障；

驱动目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定当前故障的类型为胎压故障；

通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定当前故障的类型为缺油故障；

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得目标车辆通过油箱管路给目标车辆补给油量。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定当前故障的类型为程序故障；

驱动目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：当当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报当前故障。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人车的自助服务方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；

当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为胎压故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，包括：

通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为缺油故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得所述预设范围内的车辆通过油箱管路给所述目标车辆补给油量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定所述当前故障的类型为程序故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述自助维修模块故障时，还包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接；

并向成功建立通信连接的目标车辆发送维修请求；

驱动预设范围内的车辆的自助维修模块修复所述目标车辆的当前故障。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，当所述当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报所述当前故障。

8.一种无人车的自助服务装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；

驱动模块，当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

自助维修模块，用于自动修复预设类型的车辆故障。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

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