CN111027724A - 一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。本申请实施例在无人车的故障信息为软件故障时，通过预先匹配与无人车的故障信息对应的处理方案，并返回给无人车中的控制器，以使控制器可以按照第一目标故障处理方案对无人车进行维修，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率。

Description

一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆维护领域，具体而言，涉及一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

无人车在日常运行中可能会收到其他设备的干扰，造成控制器发生软件错误，例如可能会出现无人汽车内的控制器之间通信故障的问题，一旦车辆发生故障，就需要技术人员前去维护，或者将车辆拖回维修车间进行维修。

在现有技术中，服务器会根据无人车发送的故障信息发布协助任务，以调度技术人员去事故现场进行维修，耗费人力较多，导致无人车维修效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高无人车维修的效率。

第一方面，实施例提供一种故障处理方法，包括：接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。

本申请实施例在无人车的故障信息为软件故障时，通过预先匹配与无人车的故障信息对应的处理方案，并返回给无人车中的控制器，以使控制器可以按照处理方案对无人车进行维修，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率。

在可选的实施方式中，在所述接收无人车的控制器发送的第一故障请求之后，所述方法还包括：若所述故障信息为硬件故障，则向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

本申请实施例在故障信息为硬件故障时，向维修终端发送故障维修任务以调度维修人员对无人车进行维修，由此，在无人车出现故障时可以更加全面的为无人车维修提供帮助，以提高无人车维修的效率。

在可选的实施方式中，所述根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案，包括：从多个预存储的故障处理方案中自动选择一目标方案，作为与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案，其中，所述多个预存储的故障处理方案中的每一个均具有权重值，所述自动选择是基于预存储的故障处理方案与故障信息的相关性以及权重值的大小进行选择。

本申请实施例根据每一故障处理方案的权重，根据无人车的故障处理方案与故障信息的相关性，选择一个故障处理方案作为第一目标故障处理方案，以使无人车的控制器可以根据选择出的第一目标故障处理方案对无人车进行维修。

在可选的实施方式中，在所述向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的处理结果；若处理结果为未处理故障，则降低所述第一目标故障处理方案的权重值，并将结果通知用户。

本申请实施例在收到未处理故障时，会降低之前发送的第一目标故障处理方案的权重值，以对预存储的故障处理方案对应的权重值进行更新，以便后续更可以更加快速地确定出第一目标故障处理方案。

在可选的实施方式中，在所述向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的处理结果；若处理结果为未处理故障，则向维修终端发送第二故障请求，所述第二故障请求包括无人车的故障信息；接收所述维修终端返回的与所述第二故障请求对应的第二目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案。

本申请实施例在收到故障未处理信号后，服务器可以向维修终端发送未处理故障的处理结果，以使维修人员可以远程根据无人车的故障情况提出第二目标故障处理方案，提高对无人车进行维修的效率。

在可选的实施方式中，在所述向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的处理结果；若处理结果为未处理故障，向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

本申请实施例如果在维修人员提出第二目标故障处理方案之后，无人车的故障仍未处理，服务器可以发布故障维修任务以调度维修人员对无人车进行维修，由此，可以更加全面地对无人车进行修复，确保无人车的正常运行。

在可选的实施方式中，在所述向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的处理结果；若处理结果为已处理故障，则将所述第二目标故障处理方案与对应的故障信息进行存储。

本申请实施例在控制器根据维修人员提出第二目标故障处理方案，成功对无人车进行维修之后，可以将第二目标故障处理方案与对应的故障信息进行存储。使得后续在遇到相同的无人车的故障时，可以更加快速地对无人车进行维修。

第二方面，实施例提供一种故障处理方法，向服务器发送故障请求，所述故障请求包括无人车的故障信息；接收服务器返回的与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案；根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

本申请实施例在向服务发送故障请求后，根据服务器返回的第一目标故障处理方案，可以更加快速的对无人车的故障进行修复，提高对无人车维修的效率。

在可选的实施方式中，在所述根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复之后，所述方法包括：若故障已修复，则向所述服务器发送已处理故障的处理结果；若故障未修复，则向所述服务器发送未处理故障的处理结果。

本申请实施例通过判断无人车的故障修复情况，向服务器发送与故障修复情况对应的处理结果，以使服务器可以得知无人车的故障修复情况，为无人车的故障修复提供全面的故障处理方案。

第三方面，实施例提供一种故障处理装置，包括：第一接收模块，用于接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；匹配模块，在所述故障信息为软件故障时，用于根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；发送模块，用于向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。

本申请实施例在无人车的故障信息为软件故障时，通过匹配模块预先匹配与无人车的故障信息对应的处理方案，并利用发送模块返回给无人车中的控制器，以使控制器可以按照处理方案对无人车进行维修，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率。

第四方面，实施例提供一种故障处理装置，包括：请求模块，用于向服务器发送故障请求，所述故障请求包括无人车的故障信息；第二接收模块，用于接收服务器返回的与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案；修复模块，用于根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

本申请实施例在利用请求模块向服务发送故障请求后，通过修复模块根据服务器返回的第一目标故障处理方案，可以更加快速的对无人车的故障进行修复，提高对无人车维修的效率。

第五方面，实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如前述实施方式任一项所述的方法。

第六方面，实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如前述实施方式任一项所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种故障处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种故障处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种故障处理装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种故障处理装置的结构示意图；

图5为一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

由于无人车在进行工作的过程中，其周边可能不会存在维修人员或者驾驶员，一旦无人车发生故障，通常不能及时地进行故障修复，严重可能会导致无人车无法运行，而无人车长时间的滞留原地严重容易引发车祸的发生。因此，本申请提出一种故障处理方法，意图提高对无人车的修复效率。

图1为本申请实施例提供的一种故障处理方法的流程示意图，所述故障处理方法包括：

步骤110：接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息。

其中，无人车的故障信息是无人车的控制器针对与无人车的故障情况生成的信息，可以包括无人车的故障时长、故障位置或者是无人车发生故障的功能类型，故障信息的具体类型不限定，可以根据实际的故障处理需求进行调整。服务器在接收到第一故障请求后可以根据第一故障请求包括的故障信息得知无人车的故障情况。例如：服务器可以根据无人车控制器发送的第一故障请求中得知，无人车内有多个电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)之间互相不能进行通信，故障已经持续了1min的时间。

另外，第一故障请求中可以包括无人车的识别码，由此，使得服务器在接收到来自不同无人车的控制器发送的第一故障请求后，可以根据第一故障请求中的无人车的识别码对故障请求进行区分。

步骤120：若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案。

值得说明的是，服务器在接收到第一故障请求后可以分辨出故障信息类型，在故障信息为软件故障时，服务器可以为故障信息匹配其对应的第一目标故障处理方案，目标故障处理方案可以包括运行对应的故障修复软件程序。举例来说，如果故障信息为ECU之间无法通信，对应的目标故障处理方案可以为通信初始化程序；如果故障信息为泄压阀故障导致故障码多次堆叠在ECU中，使得ECU限制车速，对应的目标故障处理方法可以为清理ECU中的缓存。服务器的存储器中存储有多种类型的故障信息以及对应的目标故障处理方案，每一故障信息都对应至少一种目标故障处理方案。

步骤130：向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。

其中，服务器可以根据无人车的识别码，向对应的无人车的控制器发送对应的第一目标故障处理方案，使得无人车的控制器可以根据第一目标故障处理方案对无人车的故障情况进行修复，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率，有效减少交通事故的发生的可能性。

举例来说，假设第一故障请求中携带有故障信息以及无人车的识别码，故障信息为表征ECU-A通信出错的故障信息，服务器在收到无人车控制器发送的第一故障请求后，可以根据第一故障请求中的故障信息匹配出对应的第一目标处理方案1，第一目标处理方案1中可以包括修复ECU-A通信的故障修复软件程序，服务器再根据无人车的识别码向对应的无人车发送第一目标处理方案1，以使无人车的控制器可以根据修复ECU-A通信的故障修复软件程序对无人车进行修复。

作为本申请的一种实施方式，步骤110之后，所述方法还包括：若所述故障信息为硬件故障，则向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

值得说明的是，确定故障信息类型的方式有多种，可以是服务器预先分析第一故障请求携带的故障信息的类型，也可以为无人车的控制器在第一故障请求中携带有故障信息的类型。服务器在收到第一故障请求后且故障信息为硬件故障时，可以向维修终端发送故障维修任务，以调度至少一个携带有维修终端的维修人员对无人车进行维修。

举例来说，如果故障信息为传感器供电错误，服务器就可以向维修终端发送故障维修任务，调配维修人员去现场检查无人车的供电ECU与传感器之间的连接或者是供电ECU内部的电路，以对无人车进行维修。

其中，第一故障请求中也可以包括无人车的位置信息，服务器可以根据第一故障请求中无人车的故障信息以及位置信息，向维修终端发送故障维修任务，使得维修人员可以根据故障维修任务去对无人车进行现场维修。

另外，服务器可以根据维修人员的状态，可以从多个空闲状态的维修人员中选择一个，向其对应的维修终端发送故障维修任务。服务器也可以根据无人车的位置信息，从多个维修人员中选择离无人车最近的一个，向其对应的维修终端发送故障维修任务。服务器发送故障维修任务的方式有多种，可以根据实际的故障处理需求进行选择。

作为本申请的一种实施例，步骤120可以具体包括：从多个预存储的故障处理方案中自动选择一目标方案，作为与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案，其中，所述多个预存储的故障处理方案中的每一个均具有权重值，所述自动选择是基于预存储的故障处理方案与故障信息的相关性以及权重值的大小进行选择。其中，服务器中可以存储有故障信息以及每一故障信息对应的多个故障处理方案。对于一个故障信息，可以按照修复故障成功的次数对不同的故障处理方案设置不同的权重。由此，在进行故障信息匹配故障处理方案时，可以根据故障处理方案的权重以及与故障信息的相关性进行选择，从多个故障处理方案中选择一个作为第一目标故障处理方案，使得无人车可以根据第一目标故障处理方案更加快速的对无人车进行修复，提高了维修效率。

值得说明的是，可以将利用故障处理方案的权重值，来反映故障处理方案的处理成功次数。例如，故障处理方案对应的权重越高，表征该故障处理方案成功修复故障的次数越多；反之，故障处理方案对应的权重越低，表征该故障处理方案成功修复故障的次数越少。

另外，如果存在多个权重相同且最高的故障处理方案，则可以按照故障处理方案对应的修复故障成功时刻，从多个权重相同且最高的故障处理方案中选择修复故障成功时刻最近的一个，作为第一目标故障处理方案。选择故障处理方案的方法有多种，可以根据实际的故障处理需求进行调整。

值得说明的是，服务器中也可以存储有一个故障信息对应一个故障处理方案的情况，如果接收到该故障信息，则将该故障信息对应的故障处理方案作为第一目标故障处理方案，并向无人车的控制器发送该第一目标故障处理方案。

另外，故障信息可以是无人车的控制器根据无人车的故障情况生成的至少一个故障码，一个故障码表征无人车的一种故障情况，例如：假设故障码为四位数字，故障码为0604时表征无人车的ECU RAM失效，故障码是1002时表征无人车的EEPROM失效。服务器可以根据一个故障码或者多个故障码的组合，确定出对应故障处理方案。

作为一种实施方式，在步骤130之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的故障未处理信号；从除去所述第一目标故障处理方案的多个所述故障处理方案中选择权重最高的一个，作为与所述故障信息对应得新的第一目标故障处理方案；将新的第一目标故障处理方案发送给所述控制器。

在故障信息对应多个故障处理方案时，如果服务器接收到了无人车的控制器发送的故障未处理信号，则认为之前发送的第一目标故障处理方案无法修复无人车的故障，可以重新从除第一目标故障处理方案之外的多个故障处理方案中选择权重最高的一个，作为新的第一目标故障处理方案并发送给控制器。如果服务器再次收到故障未处理信号则重复上述步骤，直到服务器接收到故障已处理信号为止。由此，服务器可以更加全面地为无人车的故障提供故障处理方案，直到无人车的故障修复成功为止。

作为另一种实施方式，在步骤130之后，所述方法还包括：接收所述控制器发送的处理结果；若处理结果为未处理故障，则降低所述第一目标故障处理方案的权重值，并将结果通知用户。

其中，如果服务器接收到无人车的控制器发送的未处理故障的处理结果，则认为最新发送的第一目标故障处理方案无法修复对应的无人车的故障，则服务器可以降低该第一目标故障处理方案对应的故障处理方案的权重。由此，后续服务器再接收到相同的故障信息时，相较于更新权重值之前可以不优先选择该故障处理方案作为第一目标故障处理方案发送给控制器，以此来提高对无人车维修的效率。

举例来说，假设服务器在接收到第一故障请求后，根据第一故障请求中的故障信息B匹配到多个故障处理方案，多个故障处理方案分别为故障处理方案2、故障处理方案3和故障处理方案4，故障处理方案2、故障处理方案3和故障处理方案4分别对应的权重为，则服务器可以根据权重，将故障处理方案3作为第一目标故障处理方案发送给无人车的控制器。如果服务器接收到故障未处理信号，则服务器会将故障处理方案4作为新的第一目标故障处理方案发送给无人车的控制器。此后如果服务器接收到故障已处理信号，则服务器会将故障处理方案4的权重增加，由此，故障处理方案2、故障处理方案3和故障处理方案4分别对应的新的权重为0.1、0.4、0.5。

作为本申请的一种实施例，步骤130之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的处理结果；若处理结果为未处理故障，则向维修终端发送第二故障请求，所述第二故障请求包括无人车的故障信息；接收所述维修终端返回的与所述第二故障请求对应的第二目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案。

值得说明的是，可以在将服务器与故障信息对应的所有故障处理方案全部发送给无人车的控制器时，服务器仍收到了控制器发送的未处理故障的处理结果，则表明服务器存储器中存储的故障处理方案无法修复无人车的故障。此时服务器可以向维修终端发送第二故障请求，以使维修人员可以根据第二故障请求中携带的无人车的故障信息，提出新的故障处理方案作为第二目标故障处理方案。服务器在接收到维修终端返回的第二目标故障处理方案后，可以向无人车的控制器发送第二目标故障处理方案。

由此，相较于维修人员去无人车的现场进行维修，维修人员可以根据无人车的故障信息，远程为无人车提出相应的故障处理方案，更加高效地完成对无人车的维修工作。

另外，也可以在服务器在存储器中没有找到与故障信息匹配的故障处理方案时，向维修终端发送第二故障请求，以得到维修人员提出的维修方案。同时，第二故障请求中还可以包括服务器在之间对该故障信息的处理过程，例如：发送的故障处理方案的类型等内容，使得维修人员可以更加全面地了解无人车的故障情况，提出更加有效的第二目标故障处理方案。

其中，第二目标故障处理方案可以与第一目标故障处理方案不同，通过维修人员提出新的故障处理方案作为第二目标故障处理方案，可以更加全面的对无人车进行故障维修。

在上述实施例的基础上，在所述向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的故障未处理信号；向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

其中，控制器发送的故障维修任务可以携带有无人车的目标位置，而目标位置是服务器根据第一故障请求中携带的无人车的位置信息得到的。控制器通过向维修终端发送故障维修任务，以调度至少一个携带有维修终端的维修人员对无人车进行维修。由此，可以更加全面地对无人车进行修复，确保无人车的正常运行。

在上述实施例的基础上，在所述向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案之后，所述方法还包括：接收到所述控制器发送的处理结果；若处理结果为未处理故障，则将所述第二目标故障处理方案与对应的故障信息进行存储。

值得说明的是，如果控制器中没有存储有该故障信息，则将第二目标故障处理方案与故障信息对应进行存储。如果控制器中存储有该故障信息，则将第二目标故障处理方案与该故障信息进行匹配，并将第二目标故障处理方案进行存储。如果控制器中存储有该故障信息并且对应存储有多个故障处理方案，则还可以为第二目标故障处理方案增加权重。由此，使得后续在遇到相同的无人车的故障时，可以更加快速地对无人车进行维修。

图2为本申请实施例提供的又一种故障处理方法的流程示意图，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种故障处理方法，包括：

步骤210：向服务器发送故障请求，所述故障请求包括无人车的故障信息。

步骤220：接收服务器返回的与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案。

步骤230：根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

其中，无人车的控制器可以为无人车的中控ECU，用于管理无人车中的各个功能性ECU。由此，在无人车的功能性ECU出现故障的情况下，控制器可向服务器发送故障请求，并根据服务器返回的第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。由此可以更加快速的对无人车的故障进行修复，提高对无人车维修的效率。

另外，控制器也可以为单独设置的电子设备中的控制器，控制器与无人车的中控ECU连接，由此，在无人车的功能性ECU和/或中控ECU出现故障的情况下，控制器均可以向服务器发送故障请求，并根据服务器返回的第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

举例来说，在无人车的控制器没有接收到来自ECU-A的通信信号时，控制器可以向服务器发送第一故障请求，第一故障请求中可以携带有无人车的识别码以及表征ECU-A通信出错的故障信息。服务器在收到对应的第一故障请求后，可以根据第一故障请求中的故障信息匹配出对应的第一目标处理方案1，第一目标处理方案1中可以包括修复ECU-A通信的故障修复软件程序，服务器再根据无人车的识别码向对应的无人车发送第一目标处理方案1。无人车的控制器在接收到服务器返回的第一目标处理方案1后，无人车的控制器可以根据修复ECU-A通信的故障修复软件程序对无人车进行修复。

作为一种实施方式，在步骤230之后，所述方法还包括：若故障已修复，则向所述服务器发送已处理故障的处理结果；若故障未修复，则向所述服务器发送未处理故障的处理结果。

其中，无人车的控制器在按照服务器返回的故障处理方案会故障进行处理之后，无人车的控制器会再次检测无人车的故障是否修复完成，并对应的向服务器发送处理结果，以使服务器可以根据处理结果得知无人车的故障修复情况，为无人车的故障修复提供全面的故障处理方案。

图3为本申请实施例提供的一种故障处理装置的结构示意图，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种故障处理装置，包括：第一接收模块310，用于接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；匹配模块320，在所述故障信息为软件故障时，用于根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；发送模块330，用于向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：第一调度模块，在所述故障信息为硬件故障时，用于向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

在上述实施例的基础上，匹配模块320具体用于：根据所述故障信息匹配多个故障处理方案，每一故障处理方案对应一个权重；从多个所述故障处理方案中选择权重最高的一个，作为与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：选择模块，用于接收到所述控制器发送的故障未处理信号；从除去所述第一目标故障处理方案的多个所述故障处理方案中选择权重最高的一个，作为与所述故障信息对应得新的第一目标故障处理方案；将新的第一目标故障处理方案发送给所述控制器。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：增加权重模块，用于接收到所述控制器发送的故障已处理信号，增加所述第一目标故障处理方案在多个所述故障处理方案中的权重。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：转发模块，用于接收到所述控制器发送的故障未处理信号；向维修终端发送第二故障请求，所述第二故障请求包括无人车的故障信息；接收所述维修终端返回的与所述第二故障请求对应的第二目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：第二调度模块，用于接收到所述控制器发送的故障未处理信号；向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：存储模块，用于接收到所述控制器发送的故障已处理信号；将所述第二目标故障处理方案与对应的故障信息进行存储。

图4为本申请实施例提供的又一种故障处理装置的结构示意图，基于同一发明构思，本申请实施例又提供了一种故障处理装置，包括：请求模块410，用于向服务器发送故障请求，所述故障请求包括无人车的故障信息；第二接收模块420，用于接收服务器返回的与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案；修复模块430，用于根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：判断模块，在故障已修复时，用于向所述服务器发送故障已处理信号。在故障未修复时，用于向所述服务器发送故障未处理信号。

请参照图5，图5示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备10的结构框图。电子设备10可以包括存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、显示单元107。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。至少一个软件或固件(firmware)存储于所述存储器101中或固化在操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施例揭示的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述电子设备10的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

显示单元107在所述电子设备10与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备10还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请实施例提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。本申请实施例在无人车的故障信息为软件故障时，通过预先匹配与无人车的故障信息对应的处理方案，并返回给无人车中的控制器，以使控制器可以按照处理方案对无人车进行维修，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：

接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；

若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；

向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，在所述接收无人车的控制器发送的第一故障请求之后，所述方法还包括：

若所述故障信息为硬件故障，则向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案，包括：

从多个预存储的故障处理方案中自动选择一目标方案，作为与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案，其中，所述多个预存储的故障处理方案中的每一个均具有权重值，所述自动选择是基于预存储的故障处理方案与故障信息的相关性以及权重值的大小进行选择。

4.根据权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，在所述向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案之后，所述方法还包括：

接收所述控制器发送的处理结果；

若处理结果为未处理故障，则降低所述第一目标故障处理方案的权重值，并将结果通知用户。

5.根据权利要求1-4任一项所述的故障处理方法，其特征在于，在所述向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案之后，所述方法还包括：

接收到所述控制器发送的处理结果；

若处理结果为未处理故障，则向维修终端发送第二故障请求，所述第二故障请求包括无人车的故障信息；

接收所述维修终端返回的与所述第二故障请求对应的第二目标故障处理方案；

向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案。

6.根据权利要求5所述的故障处理方法，其特征在于，在所述向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案之后，所述方法还包括：

接收到所述控制器发送的处理结果；

若处理结果为未处理故障，向维修终端发送故障维修任务，所述故障维修任务包括无人车的目标位置，以调配维修人员对所述无人车进行维修。

7.根据权利要求5-6任一项所述的故障处理方法，其特征在于，在所述向所述控制器发送所述第二目标故障处理方案之后，所述方法还包括：

接收到所述控制器发送的处理结果；

若处理结果为已处理故障，则将所述第二目标故障处理方案与对应的故障信息进行存储。

8.一种故障处理方法，其特征在于：

向服务器发送故障请求，所述故障请求包括无人车的故障信息；

接收服务器返回的与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案；

根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

9.根据权利要求8所述的故障处理方法，其特征在于，在所述根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复之后，所述方法包括：

若故障已修复，则向所述服务器发送已处理故障的处理结果；

若故障未修复，则向所述服务器发送未处理故障的处理结果。

10.一种故障处理装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；

匹配模块，在所述故障信息为软件故障时，用于根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；

发送模块，用于向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。

11.一种故障处理装置，其特征在于，包括：

请求模块，用于向服务器发送故障请求，所述故障请求包括无人车的故障信息；

第二接收模块，用于接收服务器返回的与所述故障信息对应的第一目标故障处理方案；

修复模块，用于根据所述第一目标故障处理方案对无人车进行故障修复。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

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