发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种定格动画拍摄装置,解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种定格动画拍摄装置,包括圆形工作台,所述圆形工作台上表面一端设有模型放置机构,所述圆形工作台上表面设有倍速调节机构,所述倍速调节机构上端设有模型回收机构;
所述模型放置机构包括安装在圆形工作台上表面一端的L型支撑杆,L型支撑杆上端中心处安装有电机支架,电机支架中心处安装有步进电机一,L型支撑杆上端中心处安装有滚珠轴承一,滚珠轴承一内圈安装有转动轴一,步进电机一输出端与转动轴一固定连接,转动轴一下端安装有连接杆,连接杆设有多个,连接杆一端安装有转动环,转动环内侧安装有固定环,固定环侧表面开有矩形通孔,矩形通孔设有多个,矩形通孔一侧安装有横向轴,横向轴与矩形通孔滑动连接,横向轴一端安装有橡胶板,橡胶板与固定环之间安装有压缩弹簧一,横向轴上表面安装有齿条一,固定环外侧表面安装有限位管,限位管内侧安装有纵向轴,纵向轴与限位管滑动连接,纵向轴侧表面安装有齿条二,纵向轴上端安装有连接环,固定环侧表面安装有立式轴承一,立式轴承一内圈安装有转动轴二,转动轴二一端安装有与齿条一互相啮合的直齿轮一,转动轴二另一端安装有与齿条二互相啮合的直齿轮二,L型支撑杆上端安装有L型连接杆,L型连接杆上端安装有直线电机一,直线电机一伸缩端与连接环的位置相对应,L型连接杆下端安装有触点开关一;
所述模型放置机构还包括安装在L型支撑杆上端的直线电机二,直线电机二伸缩端安装有连接板,连接板两端安装有纵向板,纵向板下端安装有摆动板,摆动板与纵向板铰接,摆动板侧表面安装有连接块,连接板下表面安装有步进电机二,步进电机二旋转端安装有卷绳槽,卷绳槽与连接块之间安装有连接绳,连接板上端安装有导向轮,连接绳与导向轮滑动连接;纵向板侧表面安装有梯形板,L型支撑杆上端安装有触点开关二;
所述倍速调节机构包括安装在圆形工作台上表面的圆环一,圆环一内圈安装有滚珠轴承二,滚珠轴承二内圈安装有转动箱体,转动箱体上表面开有圆形通孔,圆形通孔两端安装有卧式轴承一,卧式轴承一内圈安装有传动轴一,传动轴一一端安装有圆环二,圆环二内圈安装有滚珠轴承三,滚珠轴承三内圈安装有转动半球,传动轴一另一端安装有齿带轮一;所述转动箱体两侧安装有滚珠轴承四,滚珠轴承四内圈安装有调节杆,调节杆一端安装有圆形台,圆形台两侧与调节杆固定连接,调节杆另一端安装有传动齿一,转动箱体下端两侧安装有立式轴承二,立式轴承二内圈安装有传动轴二,传动轴二一端安装有与传动齿一互相啮合的传动齿二,传动轴二另一端安装有齿带轮二,齿带轮二与齿带轮一之间安装有传动齿带;所述传动轴二一端安装有皮带轮一,转动箱体下端安装有双轴电机,双轴电机输出端安装有皮带轮二,皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带;
所述倍速调节机构还包括安装在转动半球下端的万向轴一,万向轴一下端安装有套管一,转动箱体下表面安装有齿环一,圆形工作台上表面一侧开有圆形孔,圆形孔下端和圆形工作台一侧各安装有限位轴承,限位轴承内圈安装有传动轴三,传动轴三上端安装有与齿环一互相啮合的直齿轮三,传动轴三下端安装有皮带轮三,圆形工作台下端安装有步进电机三,步进电机三旋转端安装有万向轴二,万向轴二一端安装有套筒二,套筒二与套筒一套装连接,步进电机三旋转端安装有皮带轮四,皮带轮四与皮带轮三之间安装有三角带。
进一步的,所述模型回收机构包括转动半球上表面的矩形口,矩形口一端安装有支撑板,支撑板一端与矩形口铰接,支撑板上表面安装有背景板,转动半球上表面安装有矩形板,矩形板与背景板之间安装有液压杆,转动半球下端开有弧形口,弧形口与矩形口之间安装有导向板。
进一步的,所述圆形台上表面安装有滑道,滑道一端安装有直线电机三,直线电机三伸缩端安装有L型固定板,L型固定板与滑道滑动连接,L型固定板一侧安装有摄像机。
进一步的,圆形工作台下端设有收集箱。
进一步的,支撑板上表面开有通气孔,支撑板下表面安装有矩形箱体,矩形箱体与通气孔处于互通的状态,矩形箱体一侧设有真空泵,真空泵输出端与矩形箱体之间安装有连接管。
进一步的,摆动板与纵向板之间安装有扭力弹簧。
本发明的有益效果是:通过模型放置机构的作用可以快速的自动将相应的模型放置到指定位置,节省人工操作的时间,达到提高拍摄效率的目的;通过倍速调节机构的作用可以快速的对模型角度进行调节,节省拍摄时间的同时,可以以更多的角度对模型进行拍摄,提升拍摄质量。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-11所示,一种定格动画拍摄装置,包括圆形工作台1,圆形工作台1上表面一端设有模型放置机构,圆形工作台1上表面设有倍速调节机构,倍速调节机构上端设有模型回收机构;
模型放置机构包括安装在圆形工作台1上表面一端的L型支撑杆2,L型支撑杆2上端中心处安装有电机支架3,电机支架3中心处安装有步进电机一4,L型支撑杆2上端中心处安装有滚珠轴承一5,滚珠轴承一5内圈安装有转动轴一6,步进电机一4输出端与转动轴一6固定连接,转动轴一6下端安装有连接杆7,连接杆7设有多个,连接杆7一端安装有转动环8,转动环8内侧安装有固定环9,固定环9侧表面开有矩形通孔10,矩形通孔10设有多个,矩形通孔10一侧安装有横向轴11,横向轴11与矩形通孔10滑动连接,横向轴11一端安装有橡胶板12,橡胶板12与固定环9之间安装有压缩弹簧一13,横向轴11上表面安装有齿条一14,固定环9外侧表面安装有限位管15,限位管15内侧安装有纵向轴16,纵向轴16与限位管15滑动连接,纵向轴16侧表面安装有齿条二17,纵向轴16上端安装有连接环18,固定环9侧表面安装有立式轴承一19,立式轴承一19内圈安装有转动轴二20,转动轴二20一端安装有与齿条一14互相啮合的直齿轮一21,转动轴二20另一端安装有与齿条二17互相啮合的直齿轮二22,L型支撑杆2上端安装有L型连接杆23,L型连接杆23上端安装有直线电机一24,直线电机一24伸缩端与连接环18的位置相对应,L型连接杆23下端安装有触点开关一25;
模型放置机构还包括安装在L型支撑杆2上端的直线电机二26,直线电机二26伸缩端安装有连接板27,连接板27两端安装有纵向板28,纵向板28下端安装有摆动板29,摆动板29与纵向板28铰接,摆动板29侧表面安装有连接块30,连接板27下表面安装有步进电机二31,步进电机二31旋转端安装有卷绳槽32,卷绳槽32与连接块30之间安装有连接绳33,连接板27上端安装有导向轮34,连接绳33与导向轮34滑动连接;纵向板28侧表面安装有梯形板35,L型支撑杆2上端安装有触点开关二36;
倍速调节机构包括安装在圆形工作台1上表面的圆环一37,圆环一37内圈安装有滚珠轴承二38,滚珠轴承二38内圈安装有转动箱体39,转动箱体39上表面开有圆形通孔40,圆形通孔40两端安装有卧式轴承一41,卧式轴承一41内圈安装有传动轴一42,传动轴一42一端安装有圆环二43,圆环二43内圈安装有滚珠轴承三44,滚珠轴承三44内圈安装有转动半球45,传动轴一42另一端安装有齿带轮一46;转动箱体39两侧安装有滚珠轴承四47,滚珠轴承四47内圈安装有调节杆48,调节杆48一端安装有圆形台49,圆形台49两侧与调节杆48固定连接,调节杆48另一端安装有传动齿一50,转动箱体39下端两侧安装有立式轴承二51,立式轴承二51内圈安装有传动轴二52,传动轴二52一端安装有与传动齿一50互相啮合的传动齿二53,传动轴二52另一端安装有齿带轮二54,齿带轮二54与齿带轮一46之间安装有传动齿带55;传动轴二52一端安装有皮带轮一56,转动箱体39下端安装有双轴电机57,双轴电机57输出端安装有皮带轮二58,皮带轮二58与皮带轮一56之间安装有传动带59;
倍速调节机构还包括安装在转动半球45下端的万向轴一60,万向轴一60下端安装有套管一61,转动箱体39下表面安装有齿环一63,圆形工作台1上表面一侧开有圆形孔64,圆形孔64下端和圆形工作台1一侧各安装有限位轴承65,限位轴承65内圈安装有传动轴三66,传动轴三66上端安装有与齿环一63互相啮合的直齿轮三67,传动轴三66下端安装有皮带轮三68,圆形工作台1下端安装有步进电机三69,步进电机三69旋转端安装有万向轴二70,万向轴二70一端安装有套筒二71,套筒二71与套筒一61套装连接,步进电机三69旋转端安装有皮带轮四72,皮带轮四72与皮带轮三68之间安装有三角带73。
模型回收机构包括转动半球45上表面的矩形口74,矩形口74一端安装有支撑板75,支撑板75一端与矩形口74铰接,支撑板75上表面安装有背景板76,转动半球45上表面安装有矩形板77,矩形板77与背景板76之间安装有液压杆78,转动半球45下端开有弧形口79,弧形口79与矩形口74之间安装有导向板80。
圆形台49上表面安装有滑道81,滑道81一端安装有直线电机三82,直线电机三82伸缩端安装有L型固定板83,L型固定板83与滑道81滑动连接,L型固定板83一侧安装有摄像机84。
圆形工作台1下端设有收集箱85。
支撑板75上表面开有通气孔86,支撑板75下表面安装有矩形箱体87,矩形箱体87与通气孔86处于互通的状态,矩形箱体87一侧设有真空泵88,真空泵88输出端与矩形箱体87之间安装有连接管89。
摆动板29与纵向板28之间安装有扭力弹簧62。
在本实施方案中,该设备的用电器由外接控制器进行控制,该装置适用于帧数较少的动画拍摄,例如小鱼浮出水面和潜入水下的定格动画,可以用于模型为多个木偶的动画拍摄;将摄像机84安装在L型固定板83上,使镜头朝向背景板76一侧,定格动画拍摄之前先将需要拍摄的模型制作好,例如“小鱼或者木偶”根据实际需求可以制作多个模型,将模型按照一定顺序放置在固定环9内,通过橡胶板12加紧模型,首先手动按动连接环18,连接环18向下移动,连接环18带动多个纵向轴16、齿条二17向下移动,通过限位管15的作用可以是纵向轴16稳定的移动,齿条二17带动直齿轮二22、转动轴二20、直齿轮一21转动,通过立式轴承一19的作用可以使转动轴二20稳定的转动,直齿轮一21带动齿条一14、横向轴11向远离固定环9圆心的方向移动,此时橡胶板12处于张开的状态,便于将模型塞到橡胶板12一侧,之后手动释放连接环18,通过压缩弹簧一13的弹力可以使橡胶板12夹紧模型,将模型依次放置好之后,控制器控制步进电机一4转动,步进电机一4的转动带动需要第一个拍摄的模型移动到支撑板75的正上方;
之后需要调整拍摄角度,当需要在竖直方向上调整角度时,控制器控制双轴电机57转动,双轴电机57的转动带动皮带轮二58转动,通过传动带59的作用带动两个皮带轮一56转动,皮带轮一56带动传动轴二52、传动齿二53、齿带轮二54同向转动,通过立式轴承二51的作用可以使转动轴二52稳定的转动;传动齿二53带动传动齿一50逆时针转动,传动齿一50带动调节杆48、圆形台49顺时针转动,使圆形台49以转动半球45的圆心为圆心转动,同时带动摄像机84进行角度调节;同时齿带轮二54的逆时针转动带动,齿带轮二54通过传动齿带55的传动带动齿带轮一46逆时针转动,传动齿带46带动传动轴一42、圆环二43、转动半球45逆时针转动;最终使转动半球45和圆形台49对向调整角度,实现倍速调整的目的;双轴电机57的正反转,可以实现转动半球45和圆形台49正反调节;
当需要在水平方向调节角度时,控制器控制步进电机三69转动,步进电机三69的转动带动万向轴二70、套筒二71转动,套筒二71带动套管一61、万向轴一60转动,套筒二71与套管一61之间可以发生轴向相对运动,万向轴一60带动转动半球45在水平方向上转动,通过滚珠轴承三44的作用可以使转动半球45稳定的转动,通过万向轴二70、套筒二71、套管一61、万向轴一60的特性,当转动半球45处于倾斜状态时,依然可以在水平方向上进行角度调节,转动半球45在转动的同时,皮带轮四72还带动三角带73、皮带轮三68转动,皮带轮三68带动传动轴三66转动,通过限位轴承65的作用可以使传动轴三66稳定的转动,传动轴三66上端带动直齿轮三67转动并驱动齿环一63向转动半球45转动方向相反的方向转动,齿环一63带动转动箱体39转动,转动箱体39间接带动调节杆48以及摄像机84转动,实现倍速调整角度的目的;
控制器控制直线电机三82的伸缩可以带动L型固定板83、摄像机84在滑道81内稳定的滑动,实现调节景深的目的;当角度调节和位置好之后控制器控制真空泵88工作,真空泵88的工作可以使通气孔86上端产生负压,当模型落下来之后,可以将模型吸住,对模型起到固定的作用;之后控制器控制直线电机二26伸长,直线电机二26的伸长带动连接板27、纵向板28、摆动板29向下移动,此时纵向板28和摆动板29处于一条直线上,当摆动板29移动到模型一侧的时候,右侧的梯形板35先与触点开关一25接触,触点开关一25控制步进电机二31转动一定角度,并带动卷绳槽32转动,卷绳槽32拉动连接绳33,使连接绳33另一端拉动连接块30和摆动板29对向移动,此时摆动板29处于水平的状态,随着纵向板28的持续下移,左侧的梯形板35后与触点开关二36接触,触点开关二36控制直线电机一24伸长,直线电机一24的伸长带动连接环18下移,与人手按动连接环18的操作相同,直线电机一24的伸长间接使橡胶板12张开,实现释放模型的目的;
随着直线电机二26的持续伸长,可以带动摆动板29移动到接近支撑板75的位置,此时右侧的梯形板35与触点开关一25分离,触点开关一25控制步进电机二31反向转动,通过扭力弹簧62的作用可以使摆动板29处于竖直的状态,从而释放模型,使模型落在支撑板75上表面,之后进行拍摄;
在拍摄之前,控制器控制直线电机二26缩短,使纵向板28移动到最上端,纵向板28下端不与固定环9干涉,拍摄的同时控制器控制步进电机一4转动,步进电机一4的转动带动转动轴一6、连接杆7、转动环8转动,转动环8带动第二个需要拍摄的模型移动到支撑板75正上方,便于后续的操作;拍摄完之后控制器控制真空泵88停止工作,液压杆78伸长,液压杆78的伸长带动背景板76、支撑板75逆时针转动,使模型顺着导向板80从弧形口79排出,落在收集箱85内,之后真空泵88继续工作,液压杆78缩短使支撑板75复位,之后再控制直线电机二26伸长,间接带动第二个模型移动到支撑板75上表面,实现连续拍摄,并且可以对模型进行角度调节。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。