CN110258486A - 一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，包括两个闸口以及位于两个所述闸口内的闸板，后侧所述闸口内设有驱动装置运行的驱动机构，所述闸板右侧设有捞取漂浮垃圾的收集机构，所述闸板内设有可控制所述收集机构左右上下移动的转动机构，所述闸板内还设有将所述驱动机构的动力传递给所述转动机构的传动机构，所述收集机构与所述转动机构之间设有连接机构，该装置可自动收集清理漂浮在闸口附近的垃圾，不需要人工下河清洁，极大的节省劳动力的同时，提高了收集清理垃圾的效率，保护的环境。

Description

一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置

技术领域

本发明涉及垃圾清理领域，具体为一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置。

背景技术

由于水流的流动，通常会有许多漂浮垃圾如矿泉水瓶、塑料袋等，累积在闸口附近，极容易造成对环境的破坏，且容易影响人们对该处环境的欣赏；

现阶段，人们在处理闸口附近的漂浮垃圾时，通常需要人工下水去收集清理，增加工人工作量的同时，也增加了工人工作的危险性，且工作效率低下，不利于快速清洁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，克服人工垃圾收集处理难等问题，提高河道漂浮垃圾处理效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置机械结构图，主要包括两个闸口以及位于两个所述闸口内的闸板，后侧所述闸口内设有驱动装置运行的驱动机构，所述闸板右侧设有捞取漂浮垃圾的收集机构，所述闸板内设有可控制所述收集机构左右上下移动的转动机构；

所述闸板内还设有将所述驱动机构的动力传递给所述转动机构的传动机构，所述传动机构包括传动腔，所述传动腔前端壁转动连接有后端位于外界空间内的传动轴，所述传动腔内设有两个传动齿轮，所述传动齿轮内设有贯穿所述传动齿轮的抬升腔且所述传动轴左端贯穿所述抬升腔，所述抬升腔内设有上端与所述传动轴接触的抬升板以及可使所述抬升板复位的抬升弹簧，所述传动齿轮内设有连通所述传动腔的环形腔，所述环形腔内设有滑动块，所述传动腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔内设有下端位于所述传动腔内的升降杆，所述升降杆下端固定有连接所述滑动杆的连接杆，后侧所述升降腔左端壁设有连通所述升降腔的弹簧腔，后侧所述升降杆上端位于所述弹簧腔内且固定有弹簧板，所述弹簧板上端面固定有两个连接所述弹簧腔上端壁的伸缩弹簧，前侧所述升降腔内还设有与所述升降杆上端连接的升降板以及可使所述升降板复位的升降弹簧，后侧所述升降腔内还设有在通电情况下可与所述弹簧板相吸的电磁板，所述传动轴后端固定有可接收所述驱动机构动力的第一锥齿轮，通过所述传动机构的传动，所述驱动机构控制所述转动机构运动，从而控制所述收集机构实现对漂浮垃圾的自动收集，完成河面的清洁；

所述收集机构与所述转动机构之间设有连接机构。

进一步地，所述驱动机构包括位于所述闸口内的驱动腔，所述驱动腔下端壁转动连接有驱动轴，后侧所述驱动腔上端壁固定有下端与所述驱动轴上端动力连接的马达，所述驱动轴下端滑动连接有连接块，所述连接的一端位于外界空间内且与所述闸板固定连接，后侧所述连接块内设有电磁腔，所述电磁腔内设有可与所述驱动轴螺纹连接的磁铁块，所述电磁腔内还固定有在通电情况下可与所述磁铁块相斥的电磁铁，后侧所述驱动轴上端固定有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述收集机构包括网状收集块，所述收集块内设有开口向右的收集腔，所述收集腔上下端壁间转动连接有两根从动轴，所述从动轴上固定有从动板，所述从动板左端面与所述收集腔左端壁之间通过两个从动弹簧连接，所述收集腔前后两端内设有开口向右且上下端壁连通外界空间的截断腔，所述截断腔被所述收集腔前后端壁贯穿，所述截断腔内设有截断板，所述截断板上端内设有两个连通所述截断腔的顶出槽，所述顶出槽内设有一端与所述截断腔端壁相抵的第一梯形块以及可使所述第一梯形块复位的压缩弹簧，位于所述收集腔内的截断板固定有一端位于所述从动板左侧的第二梯形块，所述收集腔下端壁设有两个连通所述收集腔与所述截断腔的收纳槽。

进一步地，所述转动机构包括移动杆，所述闸板内设有贯穿所述闸板且连通所述传动腔的移动腔，所述移动杆右端贯穿所述移动腔且所述移动杆内设有贯穿所述移动杆上下端面的转动腔，所述转动腔前后端壁间转动连接有第一皮带轴与第二皮带轴，所述第一皮带轴上固定有第一皮带轮与转动齿轮，所述第二皮带轴上固定有第二皮带轮与卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有绳索，所述移动腔上端壁固定有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间固定有支撑轴，所述支撑轴上还转动连接有张紧轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接，所述张紧轮位于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间，所述转动腔后端壁内设有开口向上的顶出腔，所述顶出腔内设有上端上端位于外界空间内的第三梯形块以及可使所述第三梯形块复位的顶出弹簧，后侧所述传动齿轮下端贯穿所述传动腔下端壁且与所述移动杆上端啮合，前侧所述传动齿轮下端贯穿所述传动腔下端壁且位于所述转动腔内。

进一步地，所述传动机构还包括开口向下的抬升槽，所述抬升槽上端壁连通所述弹簧腔，所述抬升槽内设有上端位于所述弹簧腔内且与所述弹簧板固定连接的顶压杆，所述升降板与所述弹簧板之间通过细绳连接。

进一步地，所述连接机构包括上端贯穿所述移动杆右端的连接柱，所述连接柱内设有开口向左的空腔，所述绳索右端贯穿所述空腔左端壁且与所述空腔下端壁固定连接，所述空腔下端壁内设有开口向下且左右端壁连通外界空间的转动槽，所述转动槽前后端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴与所述转动槽前端壁之间通过扭转弹簧连接，所述转动轴上还固定有左端位于外界空间内且与所述收集块固定连接的固定块，所述连接柱左端面还固定有环形块，所述固定块左端固定有上端贯穿所述环形块且与所述移动块下端面连接的锁链，所述闸口右端面固定有固定板，所述闸口右端面还固定有可传输垃圾的传输管道。

进一步地，当所述皮带处于张紧状态时，所述连接机构的自重与所述收集机构的自重之和也不能通过所述绳索带动卷绳轮转动。

进一步地，所述升降弹簧的弹力小于两个所述伸缩弹簧的弹力之和。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动收集清理漂浮在闸口附近的垃圾，不需要人工下河清洁，极大的节省劳动力的同时，提高了收集清理垃圾的效率，保护的环境。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例的B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例的C-C结构示意图；

图 5 是本发明实施例的D-D结构示意图；

图 6 是本发明实施例的后侧传动齿轮全剖的主视放大结构示意图；

图 7 是本发明实施例的传动机构局部剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置机械结构图，主要包括两个闸口1以及位于两个所述闸口1内的闸板12，后侧所述闸口1内设有驱动装置运行的驱动机构74，所述闸板12右侧设有捞取漂浮垃圾的收集机构73，所述闸板12内设有可控制所述收集机构73左右上下移动的转动机构71，所述闸板12内还设有将所述驱动机构74的动力传递给所述转动机构71的传动机构70，所述传动机构70包括传动腔14，所述传动腔14前端壁转动连接有后端位于外界空间内的传动轴16，所述传动腔14内设有两个传动齿轮15，所述传动齿轮15内设有贯穿所述传动齿轮15的抬升腔18且所述传动轴16左端贯穿所述抬升腔18，所述抬升腔18内设有上端与所述传动轴16接触的抬升板17以及可使所述抬升板17复位的抬升弹簧65，所述传动齿轮15内设有连通所述传动腔14的环形腔66，所述环形腔66内设有滑动块67，所述传动腔14上端壁内设有升降腔68，所述升降腔68内设有下端位于所述传动腔14内的升降杆13，所述升降杆13下端固定有连接所述滑动杆67的连接杆69，后侧所述升降腔68左端壁设有连通所述升降腔68的弹簧腔3，后侧所述升降杆13上端位于所述弹簧腔3内且固定有弹簧板5，所述弹簧板5上端面固定有两个连接所述弹簧腔3上端壁的伸缩弹簧4，前侧所述升降腔68内还设有与所述升降杆13上端连接的升降板76以及可使所述升降板76复位的升降弹簧75，后侧所述升降腔68内还设有在通电情况下可与所述弹簧板5相吸的电磁板77，所述传动轴16后端固定有可接收所述驱动机构74动力的第一锥齿轮39，通过所述传动机构70的传动，所述驱动机构74控制所述转动机构71运动，从而控制所述收集机构73实现对漂浮垃圾的自动收集，完成河面的清洁，所述收集机构73与所述转动机构71之间设有连接机构72。

有益地，所述驱动机构74包括位于所述闸口1内的驱动腔2，所述驱动腔2下端壁转动连接有驱动轴11，后侧所述驱动腔2上端壁固定有下端与所述驱动轴11上端动力连接的马达10，所述驱动轴11下端滑动连接有连接块43，所述连接43的一端位于外界空间内且与所述闸板12固定连接，后侧所述连接块13内设有电磁腔46，所述电磁腔46内设有可与所述驱动轴11螺纹连接的磁铁块44，所述电磁腔46内还固定有在通电情况下可与所述磁铁块44相斥的电磁铁45，后侧所述驱动轴11上端固定有可与所述第一锥齿轮39啮合的第二锥齿轮40。

有益地，所述收集机构73包括网状收集块34，所述收集块34内设有开口向右的收集腔35，所述收集腔35上下端壁间转动连接有两根从动轴37，所述从动轴37上固定有从动板36，所述从动板36左端面与所述收集腔35左端壁之间通过两个从动弹簧38连接，所述收集腔35前后两端内设有开口向右且上下端壁连通外界空间的截断腔56，所述截断腔56被所述收集腔35前后端壁贯穿，所述截断腔56内设有截断板51，所述截断板51上端内设有两个连通所述截断腔56的顶出槽53，所述顶出槽53内设有一端与所述截断腔56端壁相抵的第一梯形块54以及可使所述第一梯形块54复位的压缩弹簧55，位于所述收集腔35内的截断板51固定有一端位于所述从动板36左侧的第二梯形块52，所述收集腔35下端壁设有两个连通所述收集腔35与所述截断腔56的收纳槽79。

有益地，所述转动机构71包括移动杆25，所述闸板12内设有贯穿所述闸板12且连通所述传动腔14的移动腔42，所述移动杆25右端贯穿所述移动腔42且所述移动杆25内设有贯穿所述移动杆25上下端面的转动腔41，所述转动腔41前后端壁间转动连接有第一皮带轴60与第二皮带轴20，所述第一皮带轴60上固定有第一皮带轮59与转动齿轮61，所述第二皮带轴20上固定有第二皮带轮19与卷绳轮21，所述卷绳轮21上缠绕有绳索22，所述移动腔42上端壁固定有两根支撑杆47，两根所述支撑杆47之间固定有支撑轴49，所述支撑轴49上还转动连接有张紧轮48，所述第一皮带轮59与所述第二皮带轮49之间通过皮带9连接，所述张紧轮48位于所述第一皮带轮59与所述第二皮带轮49之间，所述转动腔41后端壁内设有开口向上的顶出腔58，所述顶出腔58内设有上端上端位于外界空间内的第三梯形块8以及可使所述第三梯形块8复位的顶出弹簧57，后侧所述传动齿轮15下端贯穿所述传动腔14下端壁且与所述移动杆25上端啮合，前侧所述传动齿轮45下端贯穿所述传动腔14下端壁且位于所述转动腔41内。

有益地，所述传动机构70还包括开口向下的抬升槽7，所述抬升槽7上端壁连通所述弹簧腔3，所述抬升槽7内设有上端位于所述弹簧腔3内且与所述弹簧板5固定连接的顶压杆6，所述升降板76与所述弹簧板5之间通过细绳50连接。

有益地，所述连接机构72包括上端贯穿所述移动杆25右端的连接柱23，所述连接柱23内设有开口向左的空腔24，所述绳索22右端贯穿所述空腔24左端壁且与所述空腔24下端壁固定连接，所述空腔24下端壁内设有开口向下且左右端壁连通外界空间的转动槽32，所述转动槽32前后端壁间转动连接有转动轴33，所述转动轴33与所述转动槽32前端壁之间通过扭转弹簧29连接，所述转动轴33上还固定有左端位于外界空间内且与所述收集块34固定连接的固定块31，所述连接柱23左端面还固定有环形块27，所述固定块31左端固定有上端贯穿所述环形块27且与所述移动块25下端面连接的锁链30，所述闸口1右端面固定有固定板26，所述闸口1右端面还固定有可传输垃圾的传输管道28。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：当需要清洁漂浮在闸板2附近的垃圾时，马达10工作带动后侧的驱动轴11转动，此时第二电磁铁45不工作，从而使磁铁块44与第二电磁铁45相吸，从而使磁铁块44不能与驱动轴11螺纹配合，此时驱动轴11的转动带动第二锥齿轮40的转动，从而带动第一锥齿轮39与传动轴16的转动；

2 ：后侧传动齿轮15由于传动轴16与抬升腔18上端壁紧密贴合，从而使传动轴带动后侧传动齿轮15转动，前侧传动轴15由于传动轴16未能与所述抬升腔18上端壁紧密贴合，从而前侧传动轴15不能转动，后侧传动齿轮15的转动带动移动块25向右运动，从而带动连接机构72与收集块34向右运动，从而使漂浮拉紧进入收集腔35内；

3 ：当移动块25运动到最右侧，使第三梯形块8上端进入抬升槽7内，从而使顶压杆6向上运动，从而使弹簧板5向上运动，从而使后侧升降杆13向上运动，从而带动后侧传动齿轮15向上运动，从而使传动轴16与所述抬升腔18上端壁不能贴合，从而使传动轴16不能带动后侧传动齿轮15转动，由于弹簧板5向上运动，从而使细绳50变松，从而使升降板76在升降弹簧75的作用下下降，从而使前侧传动齿轮15下降，从而使传动轴16与前侧的抬升腔18上端壁贴合，从而使传动轴16带动前侧的的传动齿轮15转动，当移动块25运动到最右侧时，所述转动齿轮61位于前侧传动齿轮15下侧，由于前侧传动齿轮15下降，从而使转动齿轮61与前侧传动齿轮15啮合，同时张紧轮59由于移动块25向右运动，张紧皮带9，从而使第一皮带轮59与第二皮带轮49之间可以实现传动，前侧传动齿轮15的转动带动第一皮带轴60、第一皮带轮59、第二皮带轮19、第二皮带轴20与卷绳轮21的转动，从而卷紧绳索22，从而拉动连接柱23向上运动；

4 ：连接柱23向上运动，使锁链30变松，从而使扭转弹簧29复位在动转动轴33转动，从而使收集块34逆时针转动九十度且向上运动，当收集块运动到最上侧时电磁板77工作与弹簧板5相吸，从而使弹簧板5向下运动，从而使传动机构70复位，此时马达10工作带动驱动轴11反转，通过传动机构70的传动带动移动块25向左运动，在移动块25向左运动，张紧轮48还张紧皮带9时，固定板26由于收集块34的向左运动，带动截断板51离开收集腔35，从而使收集腔35前后端壁连通外界空间，截断板51离开收集腔35从而使第二梯形块52离开收集腔35，从而使从动弹簧38复位，从而使从动板36转动，从而使从动板36上侧的垃圾自动滚落到传输管道28内，从而使清除收集腔35内垃圾；

5 ：清除完垃圾后，后侧传动齿轮15继续工作带动移动块25向左运动，从而使张紧轮48不再张紧皮带9，连接柱23由于自重向下运动，通过绳索22带动卷绳轮21转动，从而带动第二皮带轴20与第二皮带轮49转动，但不影响第一皮带轮61的转动，连接柱23的下降再次使锁链30张紧，从而使固定块31发生转动，扭转弹簧29扭转，收集块34复位，固定板26离开截断腔56后，截断板51复位，从而使第二梯形块52再次位于从动板36左侧，从而使从动板36不转动，从动弹簧36拉伸，装置完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置机械结构图，主要包括两个闸口以及位于两个所述闸口内的闸板，其特征在于：后侧所述闸口内设有驱动装置运行的驱动机构，所述闸板右侧设有捞取漂浮垃圾的收集机构，所述闸板内设有可控制所述收集机构左右上下移动的转动机构；

所述闸板内还设有将所述驱动机构的动力传递给所述转动机构的传动机构，所述传动机构包括传动腔，所述传动腔前端壁转动连接有后端位于外界空间内的传动轴，所述传动腔内设有两个传动齿轮，所述传动齿轮内设有贯穿所述传动齿轮的抬升腔且所述传动轴左端贯穿所述抬升腔，所述抬升腔内设有上端与所述传动轴接触的抬升板以及可使所述抬升板复位的抬升弹簧，所述传动齿轮内设有连通所述传动腔的环形腔，所述环形腔内设有滑动块，所述传动腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔内设有下端位于所述传动腔内的升降杆，所述升降杆下端固定有连接所述滑动杆的连接杆，后侧所述升降腔左端壁设有连通所述升降腔的弹簧腔，后侧所述升降杆上端位于所述弹簧腔内且固定有弹簧板，所述弹簧板上端面固定有两个连接所述弹簧腔上端壁的伸缩弹簧，前侧所述升降腔内还设有与所述升降杆上端连接的升降板以及可使所述升降板复位的升降弹簧，后侧所述升降腔内还设有在通电情况下可与所述弹簧板相吸的电磁板，所述传动轴后端固定有可接收所述驱动机构动力的第一锥齿轮，通过所述传动机构的传动，所述驱动机构控制所述转动机构运动，从而控制所述收集机构实现对漂浮垃圾的自动收集，完成河面的清洁；

所述收集机构与所述转动机构之间设有连接机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述闸口内的驱动腔，所述驱动腔下端壁转动连接有驱动轴，后侧所述驱动腔上端壁固定有下端与所述驱动轴上端动力连接的马达，所述驱动轴下端滑动连接有连接块，所述连接的一端位于外界空间内且与所述闸板固定连接，后侧所述连接块内设有电磁腔，所述电磁腔内设有可与所述驱动轴螺纹连接的磁铁块，所述电磁腔内还固定有在通电情况下可与所述磁铁块相斥的电磁铁，后侧所述驱动轴上端固定有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

3.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：所述收集机构包括网状收集块，所述收集块内设有开口向右的收集腔，所述收集腔上下端壁间转动连接有两根从动轴，所述从动轴上固定有从动板，所述从动板左端面与所述收集腔左端壁之间通过两个从动弹簧连接，所述收集腔前后两端内设有开口向右且上下端壁连通外界空间的截断腔，所述截断腔被所述收集腔前后端壁贯穿，所述截断腔内设有截断板，所述截断板上端内设有两个连通所述截断腔的顶出槽，所述顶出槽内设有一端与所述截断腔端壁相抵的第一梯形块以及可使所述第一梯形块复位的压缩弹簧，位于所述收集腔内的截断板固定有一端位于所述从动板左侧的第二梯形块，所述收集腔下端壁设有两个连通所述收集腔与所述截断腔的收纳槽。

4.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：所述转动机构包括移动杆，所述闸板内设有贯穿所述闸板且连通所述传动腔的移动腔，所述移动杆右端贯穿所述移动腔且所述移动杆内设有贯穿所述移动杆上下端面的转动腔，所述转动腔前后端壁间转动连接有第一皮带轴与第二皮带轴，所述第一皮带轴上固定有第一皮带轮与转动齿轮，所述第二皮带轴上固定有第二皮带轮与卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有绳索，所述移动腔上端壁固定有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间固定有支撑轴，所述支撑轴上还转动连接有张紧轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接，所述张紧轮位于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间，所述转动腔后端壁内设有开口向上的顶出腔，所述顶出腔内设有上端上端位于外界空间内的第三梯形块以及可使所述第三梯形块复位的顶出弹簧，后侧所述传动齿轮下端贯穿所述传动腔下端壁且与所述移动杆上端啮合，前侧所述传动齿轮下端贯穿所述传动腔下端壁且位于所述转动腔内。

5.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：所述传动机构还包括开口向下的抬升槽，所述抬升槽上端壁连通所述弹簧腔，所述抬升槽内设有上端位于所述弹簧腔内且与所述弹簧板固定连接的顶压杆，所述升降板与所述弹簧板之间通过细绳连接。

6.根据权利要求 1或4 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：所述连接机构包括上端贯穿所述移动杆右端的连接柱，所述连接柱内设有开口向左的空腔，所述绳索右端贯穿所述空腔左端壁且与所述空腔下端壁固定连接，所述空腔下端壁内设有开口向下且左右端壁连通外界空间的转动槽，所述转动槽前后端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴与所述转动槽前端壁之间通过扭转弹簧连接，所述转动轴上还固定有左端位于外界空间内且与所述收集块固定连接的固定块，所述连接柱左端面还固定有环形块，所述固定块左端固定有上端贯穿所述环形块且与所述移动块下端面连接的锁链，所述闸口右端面固定有固定板，所述闸口右端面还固定有可传输垃圾的传输管道。

7.根据权利要求 1或4 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：当所述皮带处于张紧状态时，所述连接机构的自重与所述收集机构的自重之和也不能通过所述绳索带动卷绳轮转动。

8.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾环保清理装置，其特征在于：所述升降弹簧的弹力小于两个所述伸缩弹簧的弹力之和。