CN110453667A - 一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，所述机壳内设有打捞腔，所述机壳内右端设有从动腔，所述机壳内左端设有传动腔，所述打捞腔内设有将漂浮垃圾打捞起来的打捞机构，所述传动腔内设有提供动力的传动机构，所述从动腔内设有控制所述打捞机构定期清理垃圾的定时机构，所述机壳上端设有将打捞起来的垃圾清理进收集装置的推动机构，该装置在工作时，无需外接动力源，利用下水道的水流的冲击力提供动力，利用蓄水功能定期自动将打捞起来的漂浮垃圾从闸口里清理出来，并将垃圾集中收集起来，不仅节能，而且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域，具体为一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置。
背景技术
河道表面往往会漂浮好多垃圾，由于河道较长，在水流的作用下，这些漂浮的垃圾会在闸口积累，如果不对河道闸口的垃圾进行打捞，这些垃圾则会漂流进大海里，造成污染。
现阶段，人们在对河道内的垃圾打捞时，往往是在河面进行人工打捞，耗费人力较大，河道表面垃圾大多会顺着水流进入闸口内，可在闸口内进行打捞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，降低人力成本和采用自动化收集垃圾。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，包括机壳，所述机壳内设有打捞腔，所述机壳内右端设有从动腔，所述机壳内左端设有传动腔，所述打捞腔内设有将漂浮垃圾打捞起来的打捞机构，所述传动腔内设有提供动力的传动机构，,所述从动腔内设有控制所述打捞机构定期清理垃圾的定时机构，所述机壳上端设有将打捞起来的垃圾清理进收集装置的推动机构；
所述打捞机构包括位于所述打捞腔前腔壁内且开口向后的升降腔，所述升降腔内设有可在腔内上下滑动的移动块，所述移动块上端面固定连接有麻绳，所述移动块后端面固定连接有打捞板，所述打捞腔后腔壁设有开口向前的滑动槽，所述打捞板后端伸入所述滑动槽内，所述打捞板后端设有开口向下的开口槽，所述开口槽左右端壁转动连接有固定轴，所述固定轴上固定有卷帘轮，所述卷帘轮上设有卷帘，所述打捞板后端面固定连接有皮绳，所述升降腔前腔壁设有开口向后的推块腔，所述推块腔内舍有可在腔内前后移动的推块，所述推块前端面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧前端与所述推块腔前端面连接，所述推块上端面固定连接有线绳，所述从动腔上端左右腔壁转动连接有从动轴，所述从动轴左端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑动块，所述滑动块右端面固定连接有拉绳，所述从动轴左端面固定连接有两根复位弹簧，所述从动轴左端设有位于所述滑动齿轮内左侧的环形板，所述复位弹簧左端与所述环形板右端面连接，所述从动轴右端设有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有所述麻绳一端，所述从动腔上端前后腔壁转动连接有转动杆，所述转动杆上设有定滑轮，所述定滑轮上连接有所述拉绳；
该装置利用水流为动力，利用所述打捞机构对闸道口的漂浮垃圾进行定时打捞收集起来。
进一步地，所述传动机构包括位于所述打捞腔后腔壁内且连通下水道的进水口，所述打捞腔下侧设有冲击腔，所述打捞腔下腔壁设有连通所述冲击腔内的下水口，所述冲击腔左右腔壁转动连接有一端伸入所述传动腔内的传动轴，所述传动轴上设有滚筒，所述滚筒外表面固定连接有六个冲击板，所述传动轴左端设有位于是传动腔内的主动带轮，所述主动带轮上连接有皮带，所述传动腔上端左腔壁转动连接有右端转动连接在所述从动腔右腔壁上的转动轴，所述转动轴左端设有位于所述传动腔内的从动带轮，所述转动轴右端设有位于所述从动腔内的转动齿轮，所述冲击腔前腔壁设有连通外界空间的出水口。
进一步地，所述定时机构包括位于所述从动腔下端右腔壁内且开口向左的移动槽，所述移动槽内设有可在腔内上下滑动的连接块，所述连接块左端面固定连接有浮板，所述移动槽上侧设有推动腔，所述推动腔设有可在腔内上下移动的连接板，所述连接板下端面固定连接有下端伸入所述移动槽内的顶杆，所述连接板下腔壁固定连接有两根弹力弹簧，所述弹力弹簧下端与所述推动腔下腔壁连接，所述连接板左端面连接有所述拉绳一端，所述从动腔下端设有连通外界空间的泄水口，所述泄水口内设有可在所述移动槽内上下移动的滑板，所述滑板上端固定连接有绳索。
进一步地，所述推动机构包括位于所述打捞腔上侧的推板腔，所述打捞腔前侧还设有收集腔，所述推板腔前腔壁设有连通所述收集腔的滑口，所述推板腔前腔壁设有开口向后的方块腔，所述方块腔内设有可在腔内前后移动的方块，所述方块前端面固定连接有弹性弹簧，所述弹性弹簧前端与所述方块腔前腔壁连接，所述方块下端面连接有所述绳索一端，所述推板腔内设有可在所述推板腔内前后滑动的推板，所述推板后端面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧后端与所述推板腔后腔壁连接，所述推板后端面还连接有所述皮绳一端，所述推板腔上腔壁设有开口向下的挡块腔，所述挡块腔内设有可在腔内上下滑动的梯形块，所述梯形块上端面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与所述挡块腔上腔壁连接，所述梯形块上端面连接有所述线绳一端，所述收集腔上腔壁设有连通外界空间的打捞口。
进一步地，初始状态下，所述皮绳处于拉紧状态，所述皮绳将所述推板拉紧限制在所述梯形块后侧。
进一步地，初始状态下，所述滑动齿轮与所述转动齿轮处于脱离啮合状态。
进一步地，所述复位弹簧的拉力大于所述滑动齿轮在所述从动轴上滑动时受到的摩擦力。
进一步地，所述打捞板的重力大于所述所述打捞板在所述打捞腔内下滑收到的摩擦力。
进一步地，所述拉伸弹簧的弹力能将所述推板推动至推板腔最前端，且所述拉伸弹簧的弹力大于所述推板在所述推板腔内滑动受到的摩擦力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在工作时，无需外接动力源，利用下水道的水流的冲击力提供动力，利用蓄水功能定期自动将打捞起来的漂浮垃圾从闸口里清理出来，并将垃圾集中收集起来，不仅节能，而且使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图2中D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，包括机壳10，所述机壳10内设有打捞腔69，所述机壳10内右端设有从动腔23，所述机壳10内左端设有传动腔15，所述打捞腔69内设有将漂浮垃圾打捞起来的打捞机构71，所述传动腔15内设有提供动力的传动机构70，,所述从动腔23内设有控制所述打捞机构71定期清理垃圾的定时机构73，所述机壳10上端设有将打捞起来的垃圾清理进收集装置的推动机构72，所述打捞机构71包括位于所述打捞腔69前腔壁内且开口向后的升降腔65，所述升降腔65内设有可在腔内上下滑动的移动块48，所述移动块48上端面固定连接有麻绳47，所述移动块48后端面固定连接有打捞板31，所述打捞腔69后腔壁设有开口向前的滑动槽67，所述打捞板31后端伸入所述滑动槽67内，所述打捞板31后端设有开口向下的开口槽68，所述开口槽68左右端壁转动连接有固定轴37，所述固定轴37上固定有卷帘轮74，所述卷帘轮74上设有卷帘35，所述打捞板31后端面固定连接有皮绳36，所述升降腔65前腔壁设有开口向后的推块腔62，所述推块腔62内舍有可在腔内前后移动的推块64，所述推块64前端面固定连接有伸缩弹簧63，所述伸缩弹簧63前端与所述推块腔62前端面连接，所述推块64上端面固定连接有线绳75，所述从动腔23上端左右腔壁转动连接有从动轴26，所述从动轴26左端键连接有滑动齿轮29，所述滑动齿轮29内设有滑动腔21，所述滑动腔21内设有可在腔内滑动的滑动块28，所述滑动块28右端面固定连接有拉绳30，所述从动轴26左端面固定连接有两根复位弹簧20，所述从动轴26左端设有位于所述滑动齿轮29内左侧的环形板19，所述复位弹簧20左端与所述环形板19右端面连接，所述从动轴26右端设有卷绳轮25，所述卷绳轮25上连接有所述麻绳47一端，所述从动腔23上端前后腔壁转动连接有转动杆27，所述转动杆27上设有定滑轮76，所述定滑轮76上连接有所述拉绳30，该装置利用水流为动力，利用所述打捞机构71对闸道口的漂浮垃圾进行定时打捞收集起来。
有益地，所述传动机构70包括位于所述打捞腔69后腔壁内且连通下水道的进水口66，所述打捞腔69下侧设有冲击腔11，所述打捞腔69下腔壁设有连通所述冲击腔11内的下水口77，所述冲击腔11左右腔壁转动连接有一端伸入所述传动腔15内的传动轴16，所述传动轴16上设有滚筒13，所述滚筒13外表面固定连接有六个冲击板12，所述传动轴16左端设有位于是传动腔15内的主动带轮78，所述主动带轮78上连接有皮带17，所述传动腔15上端左腔壁转动连接有右端转动连接在所述从动腔23右腔壁上的转动轴79，所述转动轴79左端设有位于所述传动腔15内的从动带轮18，所述转动轴79右端设有位于所述从动腔23内的转动齿轮22，所述冲击腔11前腔壁设有连通外界空间的出水口49。
有益地，所述定时机构73包括位于所述从动腔23下端右腔壁内且开口向左的移动槽54，所述移动槽54内设有可在腔内上下滑动的连接块55，所述连接块55左端面固定连接有浮板34，所述移动槽54上侧设有推动腔52，所述推动腔52设有可在腔内上下移动的连接板51，所述连接板51下端面固定连接有下端伸入所述移动槽54内的顶杆50，所述连接板51下腔壁固定连接有两根弹力弹簧53，所述弹力弹簧53下端与所述推动腔52下腔壁连接，所述连接板51左端面连接有所述拉绳30一端，所述从动腔23下端设有连通外界空间的泄水口33，所述泄水口33内设有可在所述移动槽54内上下移动的滑板57，所述滑板57上端固定连接有绳索58。
有益地，所述推动机构72包括位于所述打捞腔69上侧的推板腔40，所述打捞腔69前侧还设有收集腔46，所述推板腔40前腔壁设有连通所述收集腔46的滑口61，所述推板腔40前腔壁设有开口向后的方块腔80，所述方块腔80内设有可在腔内前后移动的方块59，所述方块59前端面固定连接有弹性弹簧60，所述弹性弹簧60前端与所述方块腔80前腔壁连接，所述方块59下端面连接有所述绳索58一端，所述推板腔40内设有可在所述推板腔40内前后滑动的推板38，所述推板38后端面固定连接有拉伸弹簧39，所述拉伸弹簧39后端与所述推板腔40后腔壁连接，所述推板38后端面还连接有所述皮绳36一端，所述推板腔40上腔壁设有开口向下的挡块腔42，所述挡块腔42内设有可在腔内上下滑动的梯形块41，所述梯形块41上端面固定连接有压缩弹簧43，所述压缩弹簧43上端与所述挡块腔42上腔壁连接，所述梯形块41上端面连接有所述线绳75一端，所述收集腔46上腔壁设有连通外界空间的打捞口44。
有益地，初始状态下，所述皮绳36处于拉紧状态，所述皮绳36将所述推板38拉紧限制在所述梯形块41后侧。
有益地，初始状态下，所述滑动齿轮29与所述转动齿轮22处于脱离啮合状态。
有益地，所述复位弹簧20的拉力大于所述滑动齿轮29在所述从动轴26上滑动时受到的摩擦力。
有益地，所述打捞板31的重力大于所述所述打捞板31在所述打捞腔69内下滑收到的摩擦力。
有益地，所述拉伸弹簧39的弹力能将所述推板38推动至推板腔40最前端，且所述拉伸弹簧39的弹力大于所述推板38在所述推板腔40内滑动受到的摩擦力。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：河道内的水从进水口66流进打捞腔69内，经过打捞板31过滤，漂浮的垃圾留在打捞板31上，水则透过打捞板31从下水口77流进冲击腔11内，流进冲击腔11内的水首先冲击冲击板12，然后带动冲击板12以及传动轴16转动，冲击打捞板31的水一部分从溢水口32流进从动腔23内；
2 ：传动轴16转动带动主动带轮78转动，从而带动通过皮带17连接的从动带轮18转动，从而带动转动轴79转动，从而带动转动齿轮22转动；
3 ：流进从动腔23内的水开始在从动腔23底部积累，浮板34伴随着从动腔23内的水积累而上升，当浮板34上升到一定高度时，会向上推动顶杆50以及连接板51，从而将连接板51后端的拉绳30拉紧，从而通过拉绳30将滑动齿轮29向右拉动与转动齿轮22啮合连接，从而带动滑动齿轮29转动，从而带动从动轴26以及从动轴26前端的卷绳轮25转动，从而将麻绳47收紧，从而通过麻绳47向上拉动打捞板31；
4 ：打捞板31向上运动的同时，其后端的卷帘35会被拉出，从而阻止漂浮垃圾直接掉落进打捞腔69内，水则可以通过卷帘35进入到打捞腔69内，打捞板31后端的皮绳36也会被放松，当打捞板31继续上升，移动块48则会向前挤压推块64，推块64上端的线绳75则被拉紧，当打捞板31上升到最大高度时，卷绳轮25在从动轴26上过载打滑，从而停止转动，线绳75被完全拉紧，从而通过线绳75将梯形块41向上拉进挡块腔42内，推板38失去梯形块41的阻挡在拉伸弹簧39作用下向前运动，将打捞板31上的垃圾向前推进到收集腔46内；
5 ：当推板38向前运动到最大距离时，会将方块59向前推进，从而拉紧绳索58，从而通过绳索58将滑板57拉出，从动腔23内的水则从泄水口33流出，浮板34则慢慢下降，顶杆50以及连接板51失去连接块55的推力而在弹力弹簧53作用下下降，拉绳30松弛，滑动齿轮29失去拉绳30的拉力在复位弹簧20作用下向左运动与转动齿轮22脱离啮合，滑动齿轮29停止转动；
6 ：打捞板31失去麻绳47的拉力，在自身重力下向下运动，推块64失去挤压，在伸缩弹簧63作用下向后运动，线绳75松弛，梯形块41失去线绳75的拉力在压缩弹簧43作用下向下运动，打捞板31下降，打捞板31后端的卷帘35收缩，皮绳36开始慢慢拉紧，推板38在皮绳36作用下向后运动越过梯形块41被重新阻挡在梯形块41后侧，方块59失去挤压，在弹性弹簧60作用下向后运动，绳索58松弛，滑板57在自身重力下下降复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有打捞腔，所述机壳内右端设有从动腔，所述机壳内左端设有传动腔，所述打捞腔内设有将漂浮垃圾打捞起来的打捞机构，所述传动腔内设有提供动力的传动机构，,所述从动腔内设有控制所述打捞机构定期清理垃圾的定时机构，所述机壳上端设有将打捞起来的垃圾清理进收集装置的推动机构；
所述打捞机构包括位于所述打捞腔前腔壁内且开口向后的升降腔，所述升降腔内设有可在腔内上下滑动的移动块，所述移动块上端面固定连接有麻绳，所述移动块后端面固定连接有打捞板，所述打捞腔后腔壁设有开口向前的滑动槽，所述打捞板后端伸入所述滑动槽内，所述打捞板后端设有开口向下的开口槽，所述开口槽左右端壁转动连接有固定轴，所述固定轴上固定有卷帘轮，所述卷帘轮上设有卷帘，所述打捞板后端面固定连接有皮绳，所述升降腔前腔壁设有开口向后的推块腔，所述推块腔内舍有可在腔内前后移动的推块，所述推块前端面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧前端与所述推块腔前端面连接，所述推块上端面固定连接有线绳，所述从动腔上端左右腔壁转动连接有从动轴，所述从动轴左端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑动块，所述滑动块右端面固定连接有拉绳，所述从动轴左端面固定连接有两根复位弹簧，所述从动轴左端设有位于所述滑动齿轮内左侧的环形板，所述复位弹簧左端与所述环形板右端面连接，所述从动轴右端设有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有所述麻绳一端，所述从动腔上端前后腔壁转动连接有转动杆，所述转动杆上设有定滑轮，所述定滑轮上连接有所述拉绳；
该装置利用水流为动力，利用所述打捞机构对闸道口的漂浮垃圾进行定时打捞收集起来。
2.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：所述传动机构包括位于所述打捞腔后腔壁内且连通下水道的进水口，所述打捞腔下侧设有冲击腔，所述打捞腔下腔壁设有连通所述冲击腔内的下水口，所述冲击腔左右腔壁转动连接有一端伸入所述传动腔内的传动轴，所述传动轴上设有滚筒，所述滚筒外表面固定连接有六个冲击板，所述传动轴左端设有位于是传动腔内的主动带轮，所述主动带轮上连接有皮带，所述传动腔上端左腔壁转动连接有右端转动连接在所述从动腔右腔壁上的转动轴，所述转动轴左端设有位于所述传动腔内的从动带轮，所述转动轴右端设有位于所述从动腔内的转动齿轮，所述冲击腔前腔壁设有连通外界空间的出水口。
3.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：所述定时机构包括位于所述从动腔下端右腔壁内且开口向左的移动槽，所述移动槽内设有可在腔内上下滑动的连接块，所述连接块左端面固定连接有浮板，所述移动槽上侧设有推动腔，所述推动腔设有可在腔内上下移动的连接板，所述连接板下端面固定连接有下端伸入所述移动槽内的顶杆，所述连接板下腔壁固定连接有两根弹力弹簧，所述弹力弹簧下端与所述推动腔下腔壁连接，所述连接板左端面连接有所述拉绳一端，所述从动腔下端设有连通外界空间的泄水口，所述泄水口内设有可在所述移动槽内上下移动的滑板，所述滑板上端固定连接有绳索。
4.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：所述推动机构包括位于所述打捞腔上侧的推板腔，所述打捞腔前侧还设有收集腔，所述推板腔前腔壁设有连通所述收集腔的滑口，所述推板腔前腔壁设有开口向后的方块腔，所述方块腔内设有可在腔内前后移动的方块，所述方块前端面固定连接有弹性弹簧，所述弹性弹簧前端与所述方块腔前腔壁连接，所述方块下端面连接有所述绳索一端，所述推板腔内设有可在所述推板腔内前后滑动的推板，所述推板后端面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧后端与所述推板腔后腔壁连接，所述推板后端面还连接有所述皮绳一端，所述推板腔上腔壁设有开口向下的挡块腔，所述挡块腔内设有可在腔内上下滑动的梯形块，所述梯形块上端面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与所述挡块腔上腔壁连接，所述梯形块上端面连接有所述线绳一端，所述收集腔上腔壁设有连通外界空间的打捞口。
5.根据权利要求 4 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：初始状态下，所述皮绳处于拉紧状态，所述皮绳将所述推板拉紧限制在所述梯形块后侧。
6.根据权利要求 2 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：初始状态下，所述滑动齿轮与所述转动齿轮处于脱离啮合状态。
7.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：所述复位弹簧的拉力大于所述滑动齿轮在所述从动轴上滑动时受到的摩擦力。
8.根据权利要求 1 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：所述打捞板的重力大于所述所述打捞板在所述打捞腔内下滑收到的摩擦力。
9.根据权利要求 4 所述的一种河道闸口漂浮垃圾自动清理装置，其特征在于：所述拉伸弹簧的弹力能将所述推板推动至推板腔最前端，且所述拉伸弹簧的弹力大于所述推板在所述推板腔内滑动受到的摩擦力。
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| CN107128450A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-05 | 潘正兵 | 一种通过压差抽吸清理水体悬浮物的打捞船 |
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2019
- 2019-08-27 CN CN201910798011.1A patent/CN110453667B/zh active Active
Patent Citations (2)
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