CN109878645A - 一种环卫船 - Google Patents

Abstract

本发明属于环卫船技术领域，尤其涉及一种环卫船，它包括船体和具有传送带的传输机构等，其中传输机构倾斜安装在船体的前端；本发明中的环卫船中的刮板机构与传送带的配合，可以实现对粘附在传送带上的纸屑或浮躁类垃圾进行清除，并使其落入垃圾仓B中；漂浮在水面的比较大的垃圾被均匀安装有若干携带块的传送带传送至垃圾仓A中，实现对收集的湖面垃圾的二次分类；在整个打捞垃圾过程中，无需打捞工人耗费大量的体力来完成，节省工人的体力同时保证工人的作业安全。

Description

一种环卫船

技术领域

本发明属于环卫船技术领域，尤其涉及一种环卫船。

背景技术

目前传统的环卫船被应用在市政公园的景观湖中，用来打捞游客丢弃到湖里的垃圾及落入湖中的树叶和生长的浮藻。传统的垃圾打捞方式是通过人工来完成的，这种打捞方式既费力不安全，且还无法使垃圾进行二次分类；另外，环卫船中的垃圾仓被打捞上来的垃圾堆满后需要打捞工人进行平整以便存放更多垃圾，这样需要耗费工人大量的体力来完成，不利于打捞工人长时间的打捞作业，工作效率低下；针对以上传统环卫船的弊端，需要设计一种既节省体力又可以自动对所打捞垃圾进行二次分类的环卫船。本发明设计一种环卫船解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种环卫船，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种环卫船，其特征在于：它包括船体、具有传送带的传输机构、携带块、柴油动力装置、刮板机构、伸缩板、摆板、板簧、弧形齿条、齿轮A、齿环、齿轮B、传动轴、L型板、限位块、弹簧B，其中传输机构倾斜安装在船体的前端；安装在船体上的柴油动力装置为传输机构提供动力；传送带上沿其周向均匀地安装有若干组由沿传送带宽度方向等间距分布的N个携带块形成的组合；N-1个刮板机构通过固定板沿船体宽度方向均匀地安装在船体中的垃圾仓B与传送带之间，并与传送带和若干携带块组合配合；相互铰接的摆板和伸缩板分别通过位于垃圾仓A底部靠近船尾一侧的摆轴和位于垃圾仓A上端靠近船首一侧的摆轴摆动于垃圾仓A中；安装在摆板上表面的弧形齿条滑动于船体上的弧形滑槽内；板簧安装在摆板下表面对其摆动进行复位和缓冲。

固装在船尾的两个固定座A之间通过轴安装有与弧形齿条啮合的齿轮A；与两个固定座A轴承配合的齿环的外圈齿面与齿轮A啮合；固定座B固装在船体上；通过传动轴安装在固定座B侧面上的齿轮B与齿环内圈齿面传动连接；传动轴一端旋转于L型板上端内，且带动L型板水平滑动于船体上的L型槽中；限位块滑动于L型板下端水平段的滑槽B中，限位块上具有斜面的一端与弧形齿条侧面上的限位槽配合；位于滑槽B中的弹簧B对限位块运动进行复位。

上述刮板机构包括清理块、滑动块、弹簧A，其中清理块固装在固定板上，具有斜面的两个滑动块分别滑动安装在位于清理块上端面两侧的两个滑槽A中，分别位于两个滑槽A中的两个弹簧A分别对两个滑动块的运动进行复位；穿梭于携带块组合中两个相邻携带块之间的清理块与传送带接触配合，与传送带接触的两个滑动块分别与两侧的携带块配合。

作为本技术的进一步改进，上述船体前端开有活动槽，传输机构安装在活动槽中，活动槽有效降低了传输机构在船体上的安装高度，使得整个环卫船的机构更加紧凑；安装在船体前端的两个收集板呈放射状态对称地分布于传输机构的两侧，收集板可以最大范围地聚拢漂浮在水面上的垃圾至传输机构的末端处，有利于传输机构尽可能多地回收垃圾，提高回收垃圾的工作效率；垃圾仓A内靠近船尾的侧壁上开有与船体上表面相通的轮槽，齿轮A位于轮槽内，轮槽的存在使得齿轮A和弧形齿条的整体安装高度有所降低，使得本发明的环卫船的结构更加紧凑。

作为本技术的进一步改进，上述滑槽A的内壁上对称地开有两个导槽A；滑动块的侧面上对称地安装有两个导块A，两个导块A分别滑动于相应滑槽A中的两个导槽A中。导块A与导槽A的配合，防止滑动块从相应滑槽A中脱落。

作为本技术的进一步改进，上述垃圾仓A底部开设有容纳槽；板簧一端与摆板板面连接，另一端与容纳槽底部连接。容纳槽为摆板摆至最低处时的板簧提供容纳空间，避免外露的板簧对摆板的继续向下摆动形成阻碍，使得摆板能尽可能地摆至最低以容纳更多的垃圾。

作为本技术的进一步改进，上述柴油动力装置主要由柴油发动机、减速器和燃油箱组成。

作为本技术的进一步改进，在初始状态，上述N-1个刮板机构中任意相邻两个刮板机构中的两个相邻的滑动块相互接触，N-1个刮板机构首尾相连形成的总长度等于传送带的宽度，保证安装在固定板上的N-1个刮板机构对整个传送带表面上的粘附纸屑或水藻进行彻底清理。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮C通过轴安装在固定座B的侧面；齿轮C与齿轮B配合，且与齿环的内圈齿面啮合；齿轮B上齿牙的两端具有尖角。齿轮B上的齿牙两端具有尖角，是为了保证已经与齿轮C脱离的齿轮B进行轴向运动能够再次顺利与齿轮C啮合，避免在啮合过程中因出现两个齿轮上的齿牙端面相遇而导致的齿轮B与齿轮C不能啮合的情况。

作为本技术的进一步改进，上述L型板的上端侧面开有圆槽，圆槽内圆柱面周向开有环槽；传动轴一端固装有旋转块，另一端固装有摇把；传动轴旋转于圆槽中，旋转块嵌入并旋转于环槽内。旋转块的存在使得传动轴旋转于L型板内的同时，可以带动L型板沿L型槽往复滑动。

作为本技术的进一步改进，上述滑槽B的内壁上对称地开有两个导槽B；限位块侧面上对称地安装有两个导块B，两个导块B分别滑动于两个导槽B中。导槽B与导块B的配合，防止限位块从滑槽B中脱离。

作为本技术的进一步改进，上述船体尾部安装有驱动船体行进及转向的驱动装置。

N的数值参考传送带的宽度进行实际安排，参考值可以为5。

本发明中柴油动力装置采用现有成熟技术。

本发明中传输机构采用现有技术，其上的传送带可选用传统皮带，也可选用由若干细长的钢板铰接而成的钢板带。

本发明中板簧对位于初始状态的摆板发挥支撑作用，当限位块解除对弧形齿条的限制后，摆板绕其上的摆轴向下摆动过程中，板簧对被大量垃圾重压的摆板的运动进行一定程度的缓冲，避免摆板由于快速下摆造成对船底的碰撞冲击。

本发明中的驱动装置采用现有技术，以柴油或汽油作为动力燃料，同时具有人工转向功能。

本发明中的携带块有利于传送带对垃圾的向上携带，垃圾不会从传送带上滑落。

相对于传统的环卫船，本发明中的环卫船中的刮板机构与传送带的配合，可以实现对粘附在传送带上的纸屑或浮躁类垃圾进行清除，并使其落入垃圾仓B中；漂浮在水面的比较大的垃圾被均匀安装有若干携带块的传送带传送至垃圾仓A中，实现对收集的湖面垃圾的二次分类；在整个打捞垃圾过程中，无需打捞工人耗费大量的体力来完成，节省工人的体力同时保证工人的作业安全；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是环卫船整体示意图。

图2是刮板机构、传送带及携带块配合剖面示意图。

图3是环卫船剖面示意图。

图4是船体示意图。

图5是船体上L型槽剖面示意图。

图6是刮板机构示意图。

图7是船体、齿环、齿轮A、齿轮B、齿轮C、L型板及弧形齿条配合剖面示意图。

图8是清理块示意图。

图9是L型板示意图。

图10是伸缩板、摆板及弧形齿条配合示意图。

图11是齿轮B的齿牙示意图。

图中标号名称：1、船体；2、垃圾仓A；3、垃圾仓B；4、活动槽；5、弧形滑槽；6、轮槽；7、L型槽；8、容纳槽；9、收集板；10、传输机构；11、传送带；12、携带块；13、柴油动力装置；14、固定板；15、刮板机构；16、清理块；17、滑槽A；18、导槽A；19、滑动块；20、弹簧A；21、导块A；22、伸缩板；23、摆板；24、板簧；25、弧形齿条；26、限位槽；27、齿轮A；28、固定座A；29、齿环；30、齿轮C；31、齿轮B；32、传动轴；33、摇把；34、旋转块；35、固定座B；36、L型板；37、圆槽；38、环槽；39、滑槽B；40、导槽B；41、限位块；42、导块B；43、弹簧B；44、驱动装置；45、齿牙；46、尖角。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括船体1、具有传送带11的传输机构10、携带块12、柴油动力装置13、刮板机构15、伸缩板22、摆板23、板簧24、弧形齿条25、齿轮A27、齿环29、齿轮B31、传动轴32、L型板36、限位块41、弹簧B43，其中如图1、2所示，传输机构10倾斜安装在船体1的前端；安装在船体1上的柴油动力装置13为传输机构10提供动力；传送带11上沿其周向均匀地安装有若干组由沿传送带11宽度方向等间距分布的N个携带块12形成的组合；N-1个刮板机构15通过固定板14沿船体1宽度方向均匀地安装在船体1中的垃圾仓B3与传送带11之间，并与传送带11和若干携带块12组合配合；如图3、4所示，相互铰接的摆板23和伸缩板22分别通过位于垃圾仓A2底部靠近船尾一侧的摆轴和位于垃圾仓A2上端靠近船首一侧的摆轴摆动于垃圾仓A2中；安装在摆板23上表面的弧形齿条25滑动于船体1上的弧形滑槽5内；板簧24安装在摆板23下表面对其摆动进行复位和缓冲。

如图1、3、7所示，固装在船尾的两个固定座A28之间通过轴安装有与弧形齿条25啮合的齿轮A27；与两个固定座A28轴承配合的齿环29的外圈齿面与齿轮A27啮合；固定座B35固装在船体1上；通过传动轴32安装在固定座B35侧面上的齿轮B31与齿环29内圈齿面传动连接；传动轴32一端旋转于L型板36上端内，且带动L型板36水平滑动于船体1上的L型槽7中；如图5、7、9所示，限位块41滑动于L型板36下端水平段的滑槽B39中；如图7、10所示，限位块41上具有斜面的一端与弧形齿条25侧面上的限位槽26配合；位于滑槽B39中的弹簧B43对限位块41运动进行复位。

如图6所示，上述刮板机构15包括清理块16、滑动块19、弹簧A20，其中如图6、8所示，清理块16固装在固定板14上，具有斜面的两个滑动块19分别滑动安装在位于清理块16上端面两侧的两个滑槽A17中，分别位于两个滑槽A17中的两个弹簧A20分别对两个滑动块19的运动进行复位；如图2所示，穿梭于携带块12组合中两个相邻携带块12之间的清理块16与传送带11接触配合，与传送带11接触的两个滑动块19分别与两侧的携带块12配合。

如图2、4所示，上述船体1前端开有活动槽4，传输机构10安装在活动槽4中，活动槽4有效降低了传输机构10在船体1上的安装高度，使得整个环卫船的机构更加紧凑；如图1所示，安装在船体1前端的两个收集板9呈放射状态对称地分布于传输机构10的两侧，收集板9可以最大范围地聚拢漂浮在水面上的垃圾至传输机构10的末端处，有利于传输机构10尽可能多地回收垃圾，提高回收垃圾的工作效率；如图2、4、5所示，垃圾仓A2内靠近船尾的侧壁上开有与船体1上表面相通的轮槽6，齿轮A27位于轮槽6内，轮槽6的存在使得齿轮A27和弧形齿条25的整体安装高度有所降低，使得本发明的环卫船的结构更加紧凑。

如图8所示，上述滑槽A17的内壁上对称地开有两个导槽A18；滑动块19的侧面上对称地安装有两个导块A21，两个导块A21分别滑动于相应滑槽A17中的两个导槽A18中。导块A21与导槽A18的配合，防止滑动块19从相应滑槽A17中脱落。

如图3、4所示，上述垃圾仓A2底部开设有容纳槽8；板簧24一端与摆板23板面连接，另一端与容纳槽8底部连接。容纳槽8为摆板23摆至最低处时的板簧24提供容纳空间，避免外露的板簧24对摆板23的继续向下摆动形成阻碍，使得摆板23能尽可能地摆至最低以容纳更多的垃圾。

如图1所示，上述柴油动力装置13主要由柴油发动机、减速器和燃油箱组成。

如图2所示，在初始状态，上述N-1个刮板机构15中任意相邻两个刮板机构15中的两个相邻的滑动块19相互接触，N-1个刮板机构15首尾相连形成的总长度等于传送带11的宽度，保证安装在固定板14上的N-1个刮板机构15对整个传送带11表面上的粘附纸屑或水藻进行彻底清理。

如图7所示，上述齿轮C30通过轴安装在固定座B35的侧面；齿轮C30与齿轮B31配合，且与齿环29的内圈齿面啮合；如图7、11所示，齿轮B31上齿牙45的两端具有尖角46。齿轮B31上的齿牙45两端具有尖角46，是为了保证已经与齿轮C30脱离的齿轮B31进行轴向运动能够再次顺利与齿轮C30啮合，避免在啮合过程中因出现两个齿轮上的齿牙45端面相遇而导致的齿轮B31与齿轮C30不能啮合的情况。

如图9所示，上述L型板36的上端侧面开有圆槽37，圆槽37内圆柱面周向开有环槽38；传动轴32一端固装有旋转块34，另一端固装有摇把33；传动轴32旋转于圆槽37中，旋转块34嵌入并旋转于环槽38内。旋转块34的存在使得传动轴32旋转于L型板36内的同时，可以带动L型板36沿L型槽7往复滑动。

如图9所示，上述滑槽B39的内壁上对称地开有两个导槽B40；限位块41侧面上对称地安装有两个导块B42，两个导块B42分别滑动于两个导槽B40中。导槽B40与导块B42的配合，防止限位块41从滑槽B39中脱离。

如图1所示，上述船体1尾部安装有驱动船体1行进及转向的驱动装置44。

本发明中N的数值参考传送带11的宽度进行实际安排，参考值可以为5。

本发明中柴油动力装置13采用现有成熟技术。

本发明中传输机构10采用现有技术，其上的传送带11可选用传统皮带，也可选用由若干细长的钢板铰接而成的钢板带。

本发明中板簧24对位于初始状态的摆板23发挥支撑作用，当限位块41解除对弧形齿条25的限制后，摆板23绕其上的摆轴向下摆动过程中，板簧24对被大量垃圾重压的摆板23的运动进行一定程度的缓冲，避免摆板23由于快速下摆造成对船底的碰撞冲击。

本发明中的驱动装置44采用现有技术，以柴油或汽油作为动力燃料，同时具有人工转向功能。

本发明中的携带块12有利于传送带11对垃圾的向上携带，垃圾不会从传送带11上滑落。

本发明的工作流程：在初始状态，传输机构10的下端位于水面以下；摆板23绕相应摆轴摆至最高处，与伸缩板22呈一个平面；伸缩板22的收缩量最大；限位块41为弧形齿条25的限位槽26内；齿轮B31与齿轮C30啮合。

当开始对湖面进行垃圾打捞作业时，先开动与传输机构10传动连接的柴油动力装置13，柴油动力装置13带动传输机构10开始工作，传动带带动安装其上的若干携带块12沿其周向开始运动；然后开动船体1尾部的驱动装置44，使得船体1在水平上行进；位于船首的两个放射状分布的收集板9开始收集聚拢水面上的垃圾；被聚拢的垃圾不断地被传送带11向上输送并落至垃圾仓A2中的摆板23与伸缩板22形成的斜面上，然后经摆板23与伸缩板22形成的斜面滚落至垃圾仓A2靠近船尾的一侧并开始堆积；与此同时，传送带11在传送漂浮在水面上的大件垃圾的同时，水面上的纸屑或水中的浮藻也不可避免地粘附在传送带11上并一起随大件垃圾被向上输送；当大件垃圾落入垃圾仓A2中后，已经被浸湿的纸屑和浮藻依然粘附在传送带11上继续随传送带11行进。

当粘附在传送带11上的纸屑或浮藻遇到与传送带11接触配合的若干刮板机构15时候，首尾相连的若干刮板机构15把粘附在传送带11上的纸屑和浮藻清理下来并落入下方的垃圾仓B3中；当传送带11上的携带块12组合与若干刮板机构15相遇时，若干刮板机构15上的清理块16自相邻的两个携带块12之间穿过并把粘附在位于两个相邻携带块12之间的传送带11上的纸屑或浮藻清理下来，清理下来的浮藻或纸屑直接落入下方的垃圾仓B3中。同时，两个相邻的携带块12与经过其间的刮板机构15两侧的两个滑动块19的斜面相互作用，使得两个滑动块19分别同时沿相应滑槽A17向内收缩并解除对携带块12运动的限制，位于两个滑槽A17中的弹簧A20被压缩；当刮板机构15穿过两侧的携带块12时，在两个弹簧A20的复位作用下，刮板机构15中的两个滑动块19瞬间滑出相应滑槽A17，若干刮板机构15重新首尾相连继续对没有携带块12组合的传送带11表面的纸屑或浮藻进行完全清理，清理下来的浮藻或纸屑直接落入下方的垃圾仓B3中，实现对传送带11整体表面上粘附的纸屑和浮藻进行完全清理，不遗漏两个携带块12之间的传送带11表面粘附的纸屑或浮藻。

当垃圾仓A2中摆板23上的垃圾积累到一定量时，水平推动摇把33，摇把33通过传动轴32带动齿轮B31快速脱离齿轮C30；同时，传动轴32通过旋转块34带动L型板36沿L型槽7向远离弧形齿条25的方向滑动；L型板36通过导块B42带动限位块41脱离弧形齿条25上的限位槽26并解除对弧形齿条25的运动限制；在垃圾仓内摆板23上的垃圾的重力作用下，摆板23绕相应摆轴向下摆动，伸缩板22被快速拉伸；摆板23带动弧形齿条25向弧形滑槽5外滑动；当摆板23摆至垃圾仓底部位置时，伸缩板22拉伸量最大，板簧24的压缩量达到最大，堆积于摆板23一侧的垃圾在惯性的作用下向垃圾仓A2的前方滑落和运动，从而达到自动平整的效果；为继续落入的垃圾提供更大的容纳空间。摆板23绕相应摆轴垃圾仓A2底部摆动期间，齿轮C30和齿环29反转，而齿轮B31与齿轮C30的脱离，保证了弧形齿条25的从弧形滑槽5中摆出来，还能防止齿轮B31的反转引起摇把33的反转伤人。

当摆板23下落到极限后，然后通过摇把33拉动传动轴32，传动轴32通过旋转块34带动L型板36沿L型槽7向弧形齿条25运动；当齿轮B31与齿轮重新啮合时，限位块41在弧形齿条25侧面的作用下收缩至L型板36下端水平段上的滑槽B39中，位于滑槽B39中的弹簧B43被压缩；当环卫船在水面的垃圾打捞作业告一段落时，把垃圾仓A2和垃圾仓B3中的垃圾进行清理；当垃圾仓A2中的垃圾被清理完毕后，摇动摇把33，摇把33通过齿轮B31、齿轮C30、齿环29、齿轮A27和弧形齿条25带动摆板23绕相应摆轴向上回摆至初始位置，板簧24释放能量并恢复初始状态；伸缩板22绕相应摆轴向上回摆至初始位置；弧形齿条25沿弧形滑槽5运动至初始位置，弧形齿条25侧面上的限位槽26与限位杆相遇；在弹簧B43的复位作用下，限位杆瞬间被弹入限位槽26中并对弧形齿条25重新形成限制。

本发明的船体外形设计采用现有技术设计，以满足最基本的船航行的功能，附图中涉及到的船外形仅是示意。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的环卫船中的刮板机构15与传送带11的配合，可以实现对粘附在传送带11上的纸屑或浮躁类垃圾进行清除，并使其落入垃圾仓B3中；漂浮在水面的比较大的垃圾被均匀安装有若干携带块12的传送带11传送至垃圾仓A2中，实现对收集的湖面垃圾的二次分类；在整个打捞垃圾过程中，无需打捞工人耗费大量的体力来完成，节省工人的体力同时保证工人的作业安全；板簧24起到的是辅助复位的作用，可以达到省力效果；由于齿环29、齿轮B31和齿轮C30的设计达到了减速增扭效果，使得人摇动摇把33时省力。

Claims (10)

1.一种环卫船，其特征在于：它包括船体、具有传送带的传输机构、携带块、柴油动力装置、刮板机构、伸缩板、摆板、板簧、弧形齿条、齿轮A、齿环、齿轮B、传动轴、L型板、限位块、弹簧B，其中传输机构倾斜安装在船体的前端；安装在船体上的柴油动力装置为传输机构提供动力；传送带上沿其周向均匀地安装有若干组由沿传送带宽度方向等间距分布的N个携带块形成的组合；N-1个刮板机构通过固定板沿船体宽度方向均匀地安装在船体中的垃圾仓B与传送带之间，并与传送带和若干携带块组合配合；相互铰接的摆板和伸缩板分别通过位于垃圾仓A底部靠近船尾一侧的摆轴和位于垃圾仓A上端靠近船首一侧的摆轴摆动于垃圾仓A中；安装在摆板上表面的弧形齿条滑动于船体上的弧形滑槽内；板簧安装在摆板下表面对其摆动进行复位和缓冲；

固装在船尾的两个固定座A之间通过轴安装有与弧形齿条啮合的齿轮A；与两个固定座A轴承配合的齿环的外圈齿面与齿轮A啮合；固定座B固装在船体上；通过传动轴安装在固定座B侧面上的齿轮B与齿环内圈齿面传动连接；传动轴一端旋转于L型板上端内，且带动L型板水平滑动于船体上的L型槽中；限位块滑动于L型板下端水平段的滑槽B中，限位块上具有斜面的一端与弧形齿条侧面上的限位槽配合；位于滑槽B中的弹簧B对限位块运动进行复位；

上述刮板机构包括清理块、滑动块、弹簧A，其中清理块固装在固定板上，具有斜面的两个滑动块分别滑动安装在位于清理块上端面两侧的两个滑槽A中，分别位于两个滑槽A中的两个弹簧A分别对两个滑动块的运动进行复位；穿梭于携带块组合中两个相邻携带块之间的清理块与传送带接触配合，与传送带接触的两个滑动块分别与两侧的携带块配合。

2.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述船体前端开有活动槽，传输机构安装在活动槽中；安装在船体前端的两个收集板呈放射状态对称地分布于传输机构的两侧；垃圾仓A内靠近船尾的侧壁上开有与船体上表面相通的轮槽，齿轮A位于轮槽内。

3.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述滑槽A的内壁上对称地开有两个导槽A；滑动块的侧面上对称地安装有两个导块A，两个导块A分别滑动于相应滑槽A中的两个导槽A中。

4.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述垃圾仓A底部开设有容纳槽；板簧一端与摆板板面连接，另一端与容纳槽底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述柴油动力装置主要由柴油发动机、减速器和燃油箱组成。

6.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：在初始状态，上述N-1个刮板机构中任意相邻两个刮板机构中的两个相邻的滑动块相互接触，N-1个刮板机构首尾相连形成的总长度等于传送带的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述齿轮C通过轴安装在固定座B的侧面；齿轮C与齿轮B配合，且与齿环的内圈齿面啮合；齿轮B上齿牙的两端具有尖角。

8.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述L型板的上端侧面开有圆槽，圆槽内圆柱面周向开有环槽；传动轴一端固装有旋转块，另一端固装有摇把；传动轴旋转于圆槽中，旋转块嵌入并旋转于环槽内。

9.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述滑槽B的内壁上对称地开有两个导槽B；限位块侧面上对称地安装有两个导块B，两个导块B分别滑动于两个导槽B中。

10.根据权利要求1所述的一种环卫船，其特征在于：上述船体尾部安装有驱动船体行进及转向的驱动装置。